7: ESTÁTICA DE FLUIDOS

7.1 INTRODUCCIÓN
Los fluidos son sustancias que admiten esfuerzos simples pero se
deforman bajo la aplicación de esfuerzos cortantes; a diferencia de los
sólidos rígidos que no cambian de forma. En la presente lección
estudiaremos la estática de fluidos haciendo uso básicamente de la primera
y tercera leyes de Newton. Presentamos los conceptos claves de densidad,
peso específico, presión y los principios de Pascal y Arquímedes. En gran
parte de nuestro estudio nos referiremos a los líquidos, pero las
definiciones, principios y leyes se aplican en general a todos los fluidos.

7.2 DENSIDAD, DENSIDAD RELATIVA Y PESO

ESPECÍFICO

DENSIDAD

La densidad es una propiedad de la materia que nos indica tanto lo “ligero”

o “pesado” que es un cuerpo, como el grado de compactibilidad del
mismo. Así, la densidad de un cuerpo depende tanto de la masa de los
átomos que lo conforman como de la separación entre ellos.
Operacionalmente se expresa coma la razón entre la masa del cuerpo y el
volumen que ocupa.
m
 (7.1)
V
En general, la densidad de los fluidos varía con la presión y la temperatura.
Sin embargo, en los líquidos la densidad varía muy poco para un amplio
rango de valores de presión y temperatura, por lo cual se puede considerar
constante, es decir, los líquidos son prácticamente incompresibles. Por
ejemplo, el agua varía escasamente su volumen cuando la presión varía de
0 a 10 atmósferas.
La densidad se expresa en unidades de masa por unidad de volumen. En el
SI, en Kg/m3. Por ejemplo la densidad del agua es, agua = 1000 Kg/m3.

DENSIDAD RELATIVA
Podemos determinar la relación entre las densidades de dos materiales
distintos, pero, en las aplicaciones prácticas es útil la relación entre la
densidad de un material y la densidad del agua, la cual se conoce como la
densidad relativa del material.

R  (7.2)
 agua
Por ejemplo, la densidad del mercurio es 13 600 kg/m3, y su densidad
relativa:
 Hg
 R Hg   13,6
 agua
Note qué, la densidad relativa es adimensional (sin unidades).

PESO ESPECÍFICO

Es la razón entre el peso del cuerpo y su volumen. Expresado

matemáticamente:
W
 (7.3)
V
Se expresa en unidades de peso por unidad de volumen; en el SI, en Nm-3.
 Si en la ec. (7.3) usamos: W = m g, teniendo presente que  = m/V,
obtenemos una relación equivalente:

=g (7.4)

7.3 PRESIÓN
Se define como el módulo de la fuerza normal o perpendicular que actúa
sobre una determinada superficie. Expresada matemáticamente:
FN
p , (7.5)
A
Note qué, de acuerdo con ésta definición la presión es una magnitud
escalar y se expresa en unidades de fuerza por unidad de área. En el S.I. la
unidad de presión es el Pascal (Pa). 1 Pa = 1N/m2.

Consideremos como ejemplo una fuerza de 100 N aplicada oblicuamente

sobre la superficie del cubo de lado, L = 10 cm = 10 -1 m, ver fig. 7.1.

FT
53° 53°
FN
F F
A
L

Fig.7.1 Componentes normal y tangencial de una fuerza

oblicua actuando sobre una superficie.

En estas condiciones la presión que ejerce la fuerza F sobre la superficie

superior del cubo es:

F Sen53 100(4 / 5)
p   8000Pa  8KPa
L 2
10  2
 La presión es una magnitud física que se encuentra en el estudio de
sólidos, líquidos y gases.

7.4 PRESIONES HIDROSTÁTICA Y ATMOSFÉRICA

PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Los líquidos en equilibrio ejercen fuerzas perpendiculares sobre los
cuerpos que se encuentran parcial o totalmente sumergidos, ver fig.7.2.
Estas fuerzas son de naturaleza electromagnética y se deben a la
interacción de las moléculas del líquido que se encuentran en “contacto”
con las moléculas del cuerpo sumergido.

Fig. 7.2 Fuerzas de presión hidrostática sobre cuerpos

sumergidos dentro de un líquido

Siendo éstas fuerzas perpendiculares a las superficies de los cuerpos

sumergidos, se les puede asociar una presión, ver fig.7.3. Haciendo uso de
las condiciones de equilibrio se puede demostrar que estas presiones
(presiones hidrostáticas) dependen de la naturaleza del líquido y de la
profundidad.
 hA = hB
h
phidrosA = phidrosB
hC y
phidros =  h
phidrosC = phidrosB + y

Fig.7.3 Presión hidrostática dentro de un líquido en equilibrio

phidros =  h =  g h (7.6)

Donde,
, es el peso específico del líquido,
h, es la distancia vertical medida desde la superficie libre del líquido
hasta donde se desea determinar la presión hidrostática y se le denomina
profundidad y,
, es la densidad del líquido.
La ecuación (7.6) nos indica que dentro de un mismo líquido en equilibrio
la presión hidrostática aumenta con la profundidad pero es igual en
todos los planos horizontales que se encuentran a igual profundidad.
En un líquido en equilibrio, la diferencia de presiones entre dos puntos
separados por una distancia vertical y, ver fig.7.3, es:

p =  h =  g h (7.7)

Si hacemos uso de un sistema de referencia y el cálculo diferencial e

integral, luego de aplicar la primera condición de equilibrio a un elemento
diferencial de volumen del líquido encontramos que:
dp = -  dy = - g dy (7.8)

Ésta relación se conoce como ecuación fundamental de la hidrostática y se

puede aplicar en general a los fluidos en equilibrio.

PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Las masas de aire que se extienden desde la superficie terrestre hasta el
límite de la atmósfera ejercen fuerzas de presión sobre los cuerpos que se
encuentran dentro de la atmósfera; ésta presión se conoce como presión
atmosférica, que representaremos por po.
La presión atmosférica se puede medir haciendo uso de un dispositivo
llamado barómetro, inventado por Evangelista Torricelli (1608-1674), ver
fig.7.4.
Escala
Vacío
B

H
po
A

Mercurio

Fig.7.4 El barómetro, dispositivo usado para medir la presión atmosférica.

El dispositivo consiste de un tubo de vidrio abierto por un extremo lleno

con mercurio el cual se invierte cuidadosamente dentro de una cubeta.
Luego que el sistema alcanza el equilibrio se observa qué, al nivel del mar
 y a 0°C, la columna de mercurio se estabiliza en H = 76 cm. Si aplicamos
la ecuación (7.7) entre los puntos A y B, obtenemos:
pAB = Hg H = Hg g H

Note qué:
pB = 0; esto se debe a qué, cuando el tubo se invierte, en ese punto
prácticamente se ha hecho el vacío (p = 0) y
pA = po, es la presión atmosférica, pues en planos horizontales la presión es
la misma.
pAB = pA – pB = po = Hg g H,

Reemplazando datos: po = 1,01 x105 Pa. A este valor de presión se le

conoce como una atmósfera de presión.

7.5 PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA

En algunas aplicaciones prácticas se simplifican los cálculos prescindiendo
de la presión atmosférica, luego, definimos:
PRESIÓN ABSOLUTA como la presión total, medida a partir de la
presión cero o vacío, ver fig.7.5.
PRESIÓN MANOMÉTRICA, es la presión medida respecto a la presión
atmosférica, es decir, la diferencia entre la presión absoluta o total y la
presión atmosférica:
pman = pabs - patm (7.9)
Note qué, la presión absoluta siempre es positiva en tanto que, la presión
manométrica puede ser positiva o negativa, dependiendo de sí es mayor o
menor que la presión atmosférica, respectivamente.
 p
presión presión manométrica
absoluta positiva

po presión
atmosférica
presión manométrica
negativa

vacío

Fig. 7.5 Sistemas de referencia para la medición

de presión: absoluta y manométrica.

En el caso particular de la presión dentro de los líquidos en equilibrio que

presentan superficie libre, la presión absoluta y la presión manométrica en
un punto a una profundidad, h, respectivamente son:
pabs = po +  h,
pman =  h

7.6 PRINCIPIO DE PASCAL Y PRENSA HIDRÁULICA

En 1653, el filósofo y científico francés Blaise Pascal (1623-1662)

experimentalmente demostró que: “Los incrementos de presión aplicados
a un líquido se transmiten sin pérdidas y en todas direcciones en el
interior del líquido y hacia las paredes del recipiente que lo contiene”,
ver fig. 7.6.
p = F/A

A
b a b a

c c

Fig. 7.6. Los incrementos de presión se transmiten hacia todos

los puntos del líquido y las paredes del recipiente.
 En la fig.7.6, la presión en los puntos a, b y c, después de aplicar el
incremento de presión, p, será: p´a = p´b = pa + p y p´c = pc + p

Una de las aplicaciones más conocidas del principio de Pascal lo

constituye la prensa hidráulica, ver fig.7.7. Una pequeña fuerza F1 se
aplica en el émbolo de menor sección transversal. Éste incremento de
presión se trasmite a través del líquido hasta el émbolo de mayor sección,
es decir,
F1 F
p   2 (7.10)
A1 A 2
Como resultado, la fuerza F2 es mucho mayor que la fuerza F1 ( se puede
usar para elevar un vehículo con un peso W = F2) siendo el factor
multiplicador A2/A1 , esto es:
A 
F2   2 F1
 A1  F1

A2
A1
F2

F
2
Fig.7.7. Prensa Hidráulica

7.7 PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Y EMPUJE

HIDROSTÁTICO
En el siglo III A.C. (287-212 A.C.), el sabio griego Arquímedes (filósofo,
físico y matemático) enuncio:
“La fuerza resultante debido a las fuerzas de presión hidrostática,
denominada empuje hidrostático, que ejercen los líquidos sobre los
cuerpos sumergidos tiene la dirección vertical y orientada hacia arriba y
su módulo es igual al peso del líquido desalojado”. Expresado
matemáticamente:
E  Wlíquido   líquido Vlíquido (7.11)
desalojado desalojado

El empuje hidrostático, E, es la fuerza responsable de que algunos cuerpos

puedan flotar y también se le conoce como fuerza de flotación. Así, si el
empuje es mayor que el peso del cuerpo sumergido (EWcuerpo), éste
asciende; en caso contrario (E Wcuerpo), el cuerpo desciende. Sin embargo
si los módulos del empuje y el peso del cuerpo son iguales (E = W cuerpo), el
cuerpo flotará y en equilibrio. Éstos resultados se pueden generalizar para
los cuerpos sumergidos en un fluido, ver fig. 7.8.

E
Liquido Liquido
E
WC
E

aire
WC WC

E = WC E < WC E > WC

Fig.7.8 Empuje hidrostático sobre cuerpos sumergidos en un fluido

En el caso particular que el cuerpo flota en equilibrio con parte de su

volumen sumergido en un líquido, Vs, ver fig. 7.9, se cumple:
 E
Línea de
flotación
Liquido v
s
WC

Fig. 7.9 Empuje hidrostático sobre un cuerpo parcialmente

sumergido en un líquido

E  Wc
 líquidoVdesalojado   cuerpo Vcuerpo
Vdesalojado  cuerpo  cuerpo
  (7.12)
Vcuerpo  líquido  líquido

Como el volumen sumergido es igual al volumen desalojado, la fracción

del volumen total del cuerpo que se ha sumergido, V desalojado/Vcuerpo,
Vsumergido/Vcuerpo, depende de su densidad relativa.

Note también que, el punto de aplicación del empuje se encuentra en la

misma vertical pero no coincide con el centro de gravedad del cuerpo
(punto de aplicación del peso).

7.8 PESO APARENTE Y DETERMINACIÓN

EXPERIMENTAL DE LA DENSIDAD DE LOS
CUERPOS

Una de las aplicaciones del principio de Arquímedes consiste en

determinar la densidad de los cuerpos, a partir de la densidad de un líquido
de densidad conocida. Así por ejemplo, se puede determinar la densidad de
una muestra de un material sólido desconocido, pesando la muestra en aire
y luego en agua, ver fi.7.10, o determinar la densidad de un insecto,
pesando el insecto primero en aire y luego en alcohol.

F F’
E

Wc Wc
W
c
F = Wc F’ = Waparente = Wc - E

Fig.7.10 Una muestra sólida es pesada primero en aire y luego en agua.

Como la densidad del aire es aproximadamente mil veces menor que la del
agua, se puede despreciar el empuje debido al aire, de modo que al pesar
en aire, haciendo uso de un dinamómetro (una balanza de resorte),
registramos prácticamente el peso real del cuerpo, Wc. Sin embargo, al
pesar el cuerpo, cuando éste se encuentra sumergido completamente en el
líquido (agua), la lectura en el dinamómetro es:

Waparente = Wc – E,

Waparente, se conoce como el “peso aparente” del cuerpo.

Considerando que el volumen sumergido es igual al volumen total del
cuerpo, entonces:
E = LíquidoV y Wc = cuerpoV
Usando éstas expresiones en la ecuación del peso aparente, obtenemos:
  Wc 
 cuerpo   (7.13)
 Wc  Waparente  líquido
 
A partir de la cual se puede obtener la densidad del cuerpo.
 Wc 
 cuerpo   (7.14)
 Wc  Waparente  líquido
 

7.9 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Determínese la masa contenida en un cubo de aluminio (ρ= 2.7 g/cm3)

de 20 cm de lado

2.- Una botella tiene una masa de 35 gramos cuando está vacía y de 125
gramos cuando está llena con agua. Cuando se llena con otro líquido, su
masa es de 98 gramos. ¿Cuál es la densidad relativa del líquido?

3.- ¿Cuál es la presión absoluta a 1m y a 10 m de profundidad desde la

superficie del mar? Suponga que ρ = 1.03 x103 Kg/m3 como densidad de
agua de mar y que la presión atmosférica en la superficie del mar es de
1.013x105 Pa

4.- El tubo doblado en “U mostrado contiene agua y mercurio. Se desea

saber la presión hidrostática en el punto “A”. (ρ Hg = 13600 Kg/m3)
 5.-Un recipiente cerrado que contiene liquido incompresible está
conectado al exterior mediante dos pistones uno pequeño de area A1=
1cm2 y uno grande de área A2= 100cm2.Ambos pistones se
encuentran a la misma altura. Cuando se aplica una fuerza F= 100N
hacia abajo sobre el pistón pequeño. ¿Cuánta masa m puede levantar
el pistón grande?

6. En el tubo mostrado determinar la presión del gas si la columna de

agua se encuentra en equilibrio (Aceite= 800 K/m3 ; Patm= 105 Pa)

7. El líquido del manómetro de tubo abierto de la figura es mercurio. ¿A

qué presión manométrica se encuentra el gas dentro del depósito?
(ρHg= 13 600 kg/m3).

H = 7 cm
h =4 cm
8. Las áreas de las secciones transversales de los émbolos de la prensa
hidráulica que se muestra son 200 cm2 y 600 cm2. Hallar la
deformación del resorte (K = 900 N/m), cuando en el émbolo de
menor sección se aplique una fuerza de 300 N.

9.- Un tubo en U con sección tranversal uniforme, está abierto a la

atmosfera, se llena parcialmente con mercurio, luego se vierte agua en
ambos lados . Si el sistema se encuentra en equilibrio y h2 = 2.5 cm .
Calcular h1.