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FILTROS ACTIVOS
Definición:
En comparación con los pasivos, los filtros activos poseen una serie de
ventajas:
A pesar de estas limitaciones, los filtros activos prestan cada vez un mayor
servicio en el campo de la electrónica, especialmente en las áreas de
instrumentación y telecomunicaciones. Dentro de la primera es
interesante destacar la electromedicina o bioelectrónica, cuyos equipos
hacen gran uso de ellos, principalmente cuando operan en bajas
frecuencias.
CLASIFICACION:
II TECNOLOGIA EMPLEADA
a: Filtros pasivos:
b. Filtros activos:
c. Filtros digitales:
- Butterworth.
- Chebyshev.
- Cauer.
Es aquel que deja pasar una señal bajo ciertas frecuencias límites.
Rf +V
AV= 1+(Rf / R1)
R1
R -V
Vi C VO R
VO
Vi C
Pasivo Activo
Ecuaciones
1
VO jWC
=
VI 1
1+
jWC
VO 1
=
V I 1 + jWRC
Angulo
V
〈 O 〉 = −tg −1WRC
VI
Magnitud
VO 1 VO 1
= si = (- 3db) se produce la frecuencia
VI 1 + ( jWRC ) 2 VI 2
de corte
1 1
= /()2
2 1 + ( jWRC ) 2
1 1
W = f = Ecuación de Diseño
RC 2πRC
6
Procedimiento de Diseño
Para obtener un filtro de -40 db/dec se podrían acoplar dos filtros activos
similares, sin embargo este no es el diseño más económico, ya que para
ello se necesitan dos amplificadores operacionales.
A continuación veremos como construir un filtro Butterworth de -40 db/dec
(2° Orden), con un Amplificador Operacional.
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Para obtener un filtro de -60 db/dec se podrían acoplar tres filtros activos
similares, sin embargo este no es el diseño más económico, ya que para
ello se necesitan tres amplificadores operacionales. Se podría construir con
un filtro de -40 db/dec, conectado en cascada con un filtro de -20 db/dec.
C1=2C2
VO +V
R1=R V R2=R
VI -V VO
C2
RF= 2R
8
Ecuaciones
VI − V V − VO V − VO
= +
R1 R2 1
jwc1
1
jwc 2
VO = V ×
R2 + 1
jwc 2
VO
Desarrollando encontramos la relación H ( s ) =
VI
1
VO R 1 R 2 C 1C 2
H (s) = =
VI C R + C 2 R1 1
S 2
+ S 2 2 +
R 1 R 2 C 1C 2 R 1 R 2 C 1C 2
K
H (s) =
S 2 + 2ξwn S + wn2
donde ξ = factor de amortiguación y wn = frecuencia natural
1
Por comparación, tenemos que: wn =
R1 R2 C1C 2
para diseño ξ = 0,707 y además se deben cumplir las siguientes
relaciones:
C1 = 2C2 y R1 = R2 = R
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Los filtros pasa altos son circuitos que atenúan todas las señales cuya
frecuencia está por debajo de una frecuencia de corte específica, f, y pasa
todas aquellas señales cuya frecuencia es superior a la frecuencia de corte.
Es decir, el filtro pasa altos funciona en forma contraria al filtro pasa bajos.
La figura muestra a continuación una gráfica de la magnitud de la
ganancia de lazo cerrado en función de w para tres tipos de filtros
Butterworth. El ángulo de fase de un circuito de +20 db/dec es 45° para la
frecuencia w.
Pasivo Activo
C RF=R
+V
AV= 1
Vi VO
R C -V
Vi R VO
12
Ecuaciones
VO R
=
VI i
1+
jwc
VO jwrc
=
VI 1 + jwc
Angulo
V
〈 O 〉 = 90 − tg −1 wrc
VI
Magnitud
VO wrc VO 1
= si = ( - 3db) se produce la frecuencia de
VI 1 + ( jwrc ) 2 VI 2
corte
1 wrc
= /()2
2 1 + ( wrc) 2
1 1
W = f = Ecuación de Diseño
RC 2πRC
Procedimiento de Diseño
Ej. Diseñar un filtro pasa altos de primer orden cuya frecuencia de corte es
de 1 KHz
Si C = 16 Kpf R = 10 KΩ
13
RF=R=10KΩ
+V
16 Kpf AV= 1
-V
C
Vi R = 10 KΩ VO
14
R1
VO +V
V
C1 C2
VI -V VO
R2
RF=R2
Ecuaciones
VI − V V − VO V − VO
= +
1 R1 1
jwc1 jwc 2
R2
VO = V ×
R2 + 1
jwc 2
VO
Desarrollando encontramos la relación H ( s ) =
VI
VO KS 2
H (s) = =
VI C R + C 2 R1 1
S 2
+ S 1 1 +
R 1 R 2 C 1C 2 R 1 R 2 C 1C 2
KS 2
H (s) = 2
S + 2ξwn S + wn2
donde ξ = factor de amortiguación y wn = frecuencia natural
15
1
Por comparación, tenemos que: wn =
R1 R2 C1C 2
C1 = C2 = C y R1 = 2R2
Por lo que la ecuación de diseño, queda como sigue:
1
fn =
2πR1C 2 Ecuación de Diseño
Procedimiento de Diseño
Ej. Diseñar un filtro activo pasa altos de segundo orden a una frecuencia
de operación de 10 KHz
Sea R1 = 10 KΩ ∴ R2 = 20 KΩ y C1 = C2 = C = 1,1 Kpf
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Al igual que en el filtro pasa bajos de -60 db/dec, este filtro se obtiene
conectando en cascada un filtro de +40 db/dec con otro de +20 db/dec.
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Los filtros pasa banda son selectores de frecuencia. Permiten a uno elegir
o pasar sólo una determinada banda de frecuencias de entre todas las
frecuencias que puede haber en un circuito. En la siguiente figura se puede
apreciar la respuesta de frecuencia normalizada de este filtro. Este tipo de
filtros tiene una ganancia máxima en la frecuencia de resonancia fr. Dado
que se trata de un filtro “normalizado”, se trabajará con ganancia unitaria
a fr y las frecuencias de corte estarán ubicadas 0,707 del valor máximo.
DEFINICIONES
Bw = fh – fl
fr = fh × fl
Si se conoce la frecuencia resonante fr y el ancho de banda Bw, mediante
la siguiente ecuación se calculan las frecuencias de corte:
fl =
Bw2 B
+ f r2 − w fh = fl + Bw
4 2
fr
Q=
Bw
Q es la medida de la selectividad del filtro pasa banda. Un valor elevado de
Q indica que el filtro selecciona una banda de frecuencias más reducidas
(más selectivo).
C1
+v
R2 = 2R1
R1
C2
-v
VI VO
R3
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Análisis
Circuito equivalente
V
R1 i3 C1
i1 i2
i2
VI VO VO R2
C2
Tierra Virtual
Tierra Virtual
ECUACIONES
VI − V V V − VO
+ = (1)
R1 1 1
SC 2 SC1
V
i2 = O (2)
R2
Desarrollando
1
−S
VO R1C1
=
VI 1 1 1 1
S2 + S + +
R2 C1 C 2 R1 R2 C1C 2
1
Donde fr =
2π R1 R2 C1C 2
R
Normalizando para diseño R1 = y R2 = 2QR y C1 = C 2 = C
2Q
VO
la ganancia del circuito, que es la relación = −2Q 2
VI
1
fr =
2πRC
A medida que Q aumente, la ganancia aumentará en forma cuadrática.
20
+v
R2 = 2Q∗R
R1=R/2Q
C
-v
VI VO
R3=2Q∗R
Ej. Diseñar un filtro pasa banda activo para una frecuencia resonante (fr)
de 1 KHz con Q = 1
Sea R = 10 KΩ
1
C = C1 = C 2 = = 16 Kpf
2π 10 310 4
10 4
y R1 = = 5 KΩ y R2 = 10 4 ∗ 2Q = 20 KΩ
2Q
Configuración en cascada
7,5KΩ
0,01 µf
+V
7,5KΩ 7,5KΩ
0,05 µf 0,05 µf
-V
VI
0,005 µf VO
15KΩ
Para las frecuencias que están en la banda de paso del filtro supresor, la
salida de la sección del filtro pasa banda se aproxima a cero. Por lo tanto,
la entrada Ei se transmite a través de la resistencia de entrada sumadora,
R1, con lo que VO adquiere un valor igual a -Ei. Por lo tanto, VO = - Ei,
tanto en la banda de paso superior como en la inferior del filtro
CIRCUITO PROPUESTO
Solución:
Elija C = 0,33 µf
0.1591 0.1591
Calcule R= = = 40.2 KΩ
BW C (12)(0.33 × 10 −6 )
R 40.2 KΩ 40.2kΩ
Y Rr = = = = 201Ω
2Q − 1 2(10) − 1
2 2
199
26
R R
C C
VI R/2 VO
2C
1
Donde
fr = ecuación de diseño
2πRC
FILTRO ACTIVO NOTCH
1
Dado C1 = 0,1 µf se calcula R1 = = 31.830Ω
2πf r C1
Valor comercial R1 = 33 KΩ
C
∴ C 2 = 1 = 0,02µf y R2 = 2 R1Q = 330 KΩ
Q
27
2C1
R1/2 15 KΩ
0,2 µf
0,1 µf 0,1 µf
C1 C1 +V
33 KΩ 33 KΩ -V
VI VO
R1 R1 330 KΩ 330 KΩ
R2 R2
0,02 µf
C2
TABLA RESUMEN