SISTEMAS DE CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR

DE CALOR DE TUBOS Y CORAZA

I. INTRODUCCIÓN:

La automatización eficiente de procesos industriales es un paso fundamental

para el desarrollo de la economía del país [1].
A pesar del alto costo inicial que esta requiere, a corto y mediano plazo se
pueden apreciar las ventajas que provee como son: mejoramiento de la calidad
del producto, notables ahorros de energía, menor desgaste de la mano de obra,
mayor productividad, mayores ganancias, entre otras.
En muchos procesos industriales la función de control es realizada por
operarios (ser humanos), este operario es el que decide cuando y como
manipular las variables de modo tal que se obtenga una cadena productiva y
eficiente. [2].
La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles de
producción de la maquinaria instalada, el mejoramiento de la calidad del
producto final, la disminución de los costos de producción, y la seguridad
tanto para el personal como para los equipos. Para lograr esto es necesario que
los procesos productivos se realicen a la mayor velocidad posible y que las
variables a controlar estén dentro de los valores constantes. Debido a estas
exigencias, la industria ha necesitado de la utilización de nuevos y más
complejos procesos, que muchas veces el operario no puede controlar debido
a la velocidad y exactitud requerida, además muchas veces las condiciones del
espacio donde se lleva a cabo la tarea no son las más adecuadas para el
desempeño del ser humano. [2]
Frente a este panorama, surge la automatización y los sistemas de control
como una solución que va a permitir llevar a la producción a estándares de
calidad mucho mejores. [2].
1.1 FUNDAMENTO TEÓRICO:

1.1.1 CONCEPTOS GENERALES:

a) Sistema de Control:
Un sistema de Control está definido como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados deseados.

b) Tipos de sistemas de control

 De Lazo abierto: (Open Loop)

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la

acción de control, se denominan sistemas de lazo abierto, en
otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la
salida ni se mide ni se retroalimenta para compararlo con la
entrada [3].

Fig N°1: Sistema de Lazo abierto

  De lazo Cerrado

Se llaman así a los sistemas de control retroalimentado. En la práctica, se

utiliza indistintamente la denominación control retroalimentado
(feedback) o control de lazo cerrado (Closed loop). [3]

Fig N°2: Sistema de Lazo Cerrado

1.1.2 INTERCAMBIADOR DE CALOR

a) Definición
Es cualquier aparato diseñado para transmitir la energía calorífica desde un
medio (gas o líquido) hacia otro medio es denominado Intercambiador de
Calor. En el intercambiador de calor, el calor es transferido desde el medio
caliente hacia el medio frio por conducción y convección y algunas veces por
radiación en el caso de gases. Una condición para la transferencia de calor es
que exista una gradiente de temperatura entre los dos medios. [3]

Los procesos industriales, en su mayoría involucran la transferencia de calor,

mediante el contacto directo de las sustancias o a través de paredes que los
separan.
b) Tipos de transferencia de Calor

 Transferencia de calor sensible:

Si se identifican dos sustancias A y B éntrelas cuales se debe hacer la

trasferencia de calor, una de ellas se enfriara al ceder calor y la otra se
calentará al absorber calor, para mantener el equilibrio el calor cedido por
una debe ser igual al calor absorbido por la otra, de tal manera que si no
existen perdidas de calor siempre debe cumplirse la igualdad:

m1*Cp1*T1= m2*Cp2*T2 =Q …………..(1)

 Trasferencia de Calor latente:

Cuando al ceder o absorber el calor para las sustancias implica

un cambio de fase, se tienen los procesos de ebullición y de
condensación, en muchos procesos industriales se presentan
combinaciones de estos procesos ya que un fluido puede
experimentar cambio de fase y el otro no, como es el caso de la
condensación de los productos del tope de una columna de
destilación en donde estos se condensan al ceder calor y el agua
de enfriamiento se calienta al absorber calor, en este caso se
cumple la relación.

(m*)A = (m*Cp*T)B = Q…………………...(2)

1.2 OBJETIVOS:
- Controlar la temperatura de sálida del fluido del proceso medinate la
manipulacion del flujo de entrada y del fluido de servicio .

- Utilizar las funciones de transferencia para proponer una estrategia de

control más útil para las empresas de fabricación de acetona
 II. PROCEDIMIENTO

Para llevar a cabo los objetivos de este informe se realizará lo

siguiente:
1. Tomaremos como ejemplo el intercambiador de calor de tubos y
coraza ya que este es uno de los equipos de transferencia de calor más
usado en la industria química en este caso se usa para disminuir la
temperatura en la producción de acetona.

Variables de entrada

(Manipuladas)

Fig N°3: Intercambiador de Calor

Variables de Salida

(Controladas)

2. Luego se censó la temperatura de Salida, luego se enviará un señal

eléctrica al control de temperatura
 3. Ingresamos el valor de temperatura deseada al controlador

4. Se envía una señal eléctrica a la válvula que regulara el fluido Foi

En Resumen

Foi, oTi

Tsp e(t)
Controlador Actuador Fi, Ti PROCESO F, T

Fo, To

TT

Sensor de
Temperatura,
“Termocupla”
[1] C. A. Smith and A. B. Corripio, Principles and practice of automatic process control: John
Wiley and Sons, 1997.