MATRIZ A.

- RELACIÓN ENTRE DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES

Francisco Tello1

1
Escuela de Ingeniería Civil, Universidad Nacional de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.
francistellin@hotmail.com

RESUMEN

Dentro de los métodos de cálculo que existen para la resolución de una

estructura, es decir para hallar las acciones internas de la misma, se utiliza una matriz
denominada matriz A, con la que se pueden calcular la matriz de rigidez de una
estructura, el vector de deformaciones de cada miembro, y los vectores de acciones
internas en coordenadas locales de cada uno de los miembros de la estructura. Los
vectores de acciones internas se suman a los vectores de acciones de empotramiento
perfecto de cada miembro dando como resultado las acciones internas existentes en la
estructura. En el presente artículo se da a conocer el cálculo de la matriz A de una
estructura y su utilización en el cálculo de la matriz de rigidez, el vector de
deformaciones de cada miembro, y los vectores de acciones internas en coordenadas
locales de cada uno de los miembros de una estructura.

Palabras clave: matriz A, acciones internas, estructura, matriz de rigidez

ABSTRACT

Within the calculation methods that exist for the resolution of a structure, ie to
find its internal actions, we use a matrix called matrix A, with which we can calculate
the stiffness matrix of a structure, the vector of deformations of each member and the
vectors of internal actions in local coordinates of each of the members of the structure.
The vectors of internal actions are added to the vectors of actions of perfect supporting
of each member resulting in the internal actions existing in the structure. In the present
article the calculation of the matrix A of a structure and its use in the calculation of the
stiffness matrix, the vector of deformations of each member and the vectors of internal
actions in local coordinates of each of the members of a structure.

Keywords: Matrix A, internal actions, structure, stiffness matrix

1
 INTRODUCCIÓN

Para la resolución de una estructura existen varios métodos de cálculo, por

ejemplo la resolución por el método de los desplazamientos, el método de las fuerzas, y
también el método de ensamblaje directo, este último método puede combinarse con el
uso de una matriz, denominada matriz A para hallar las acciones internas que existen en
una estructura. La matriz A relaciona desplazamientos y deformaciones, ayudando a
encontrar vectores de deformaciones de miembro, así como también se puede hallar la
matriz de rigidez K y los vectores de acciones internas en coordenadas locales.

Para el cálculo de esta matriz A se tiene un sistema P-p (sistema de coordenadas de

miembro) específico, el cual da a conocer el número de deformaciones que posee la
estructura. Mediante ciertas ecuaciones y utilizando las deformadas elementales se
puede calcular cada una de las deformaciones en cada deformada elemental y de esta
manera se puede calcular la matriz A.

En este artículo se explicará cómo calcular la matriz A y su uso en la solución de una

estructura.

MATERIAL Y MÉTODOS

Matriz A

Para resolver un matriz A existen sistemas P-p específicos para esto, los mismos
que dependerán si cada estructura es totalmente flexible, axialmente rígida o
transversalmente rígida, de tal manera que los sistemas P-p serán los que se muestran en
la figura 1.

Una vez conocido el sistema P-p a utilizar, se calculan cada una de las deformaciones
(p) del sistema. Para el cálculo de cada p, que son las que irán en la matriz A, se
utilizan ciertas expresiones. Por ejemplo, para una estructura totalmente flexible se
tiene:

V 2−V 1
p1=θ1−
L

V 2−V 1
p2=θ2 −
L

2
 p3=U 2 −U 1

Donde:

pi : Defromaciones de cada miembro

V i : Fuerzas cortantes de cada miembro

θi : Giros de cada miembro

U i : Fuerzas axiales de cada miembro

L : Longitud del miembro

En el caso de ser una estructura axialmente rígida solo se utilizarán el p1 y el p2

y si la estructura es transversalmente rígida solo se utilizará el p3 .

Para calcular la matriz A de una estructura, primero se realiza el sistema P-p, numerando
cada uno de los p de corrido en todos los miembros, luego se calculan el valor de éstos
con la ayuda de las deformadas elementales de la estructura, es decir, para cada una de
las deformadas elementales de la estructura se va a calcular los valores de todos los p,
siendo estos valores cada una de las columnas de la matriz A (mirar el ejemplo de la
sección Resultados y discusión).

La matriz A resultante será de orden m x n donde m es el número de filas y será igual al

número de coordenadas p que existen en la estructura; n en cambio es el número de
columnas que será igual a las coordenadas q (desplazamientos) que tenga la estructura
(del sistema Q-q).

Hay que tener en cuenta que la matriz A es particionada, por ejemplo en la matriz A del
ejemplo planteado en la sección de resultados, las dos primeras filas corresponden a la
matriz A de la columna y las otras dos filas corresponden a la matriz A de la viga, es
decir que le corresponden dos filas a cada miembro por ser la estructura axialmente
rígida. Ahora, si la estructura fuera totalmente flexible corresponderían a cada miembro
tres filas, y si fuera transversalmente rígida, le correspondería solo una fila a cada
miembro.

Una vez que ya se ha calculado la matriz A de una estructura, ésta sirve para hallar la
matriz de rigidez K, utilizando un triple producto matricial:

3
 n
K=∑ A(i)t k (i) A (i)
i =1

Donde:

K : Matriz de rigidez de la estructura

(i )t
A : Matriz A transpuesta de cada miembro

k (i) : Matriz de rigidez de cada miembro

A (i ) : Matriz A de cada miembro

La matriz A también establece una relación entre los desplazamientos y las

deformaciones, esta relación se calcula mediante la expresión:

p(i) =A (i)∗q

Donde:

p(i) : Vector de deformaciones de cada miembro

A (i ) : Matriz A de cada miembro

q : Vector de desplazamientos

Una vez calculado el vector de deformaciones de cada miembro, se puede hallar los
vectores de acciones internas en coordenadas locales de cada miembro, utilizando la
siguiente ecuación:

PL(i)=k (i)∗p(i)

Donde:

PL(i) : Vector de acciones internas de cada miembro

k (i) : Matriz de rigidez de cada miembro

p(i) = Vector de deformaciones de cada miembro

4
De esta manera se puede dar solución a una estructura, sumando los vectores de
acciones de empotramiento perfecto de cada miembro con los vectores de acciones
internas de cada miembro.

RESULTADOS Y DISCUCIÓN

En esta sección se presenta un ejemplo de la utilización de la matriz A, en el cual

se determina la variación de acciones internas de la estructura que se muestra en la
Figura 2, considerando únicamente deformaciones por flexión.

Los pasos para la resolución del ejemplo son los siguientes:

1. Establecer el sistema Q – q: (ver Figura 3)

2. Definir el problema primario:
 Vectores de acciones de empotramiento perfecto Q2 : (ver Figura 4)

[]
6
Q 2(v) = 4
6
−4

La columna no tiene cargas por lo que no tiene vectores de acciones de empotramiento

perfecto.

 Vectores de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas globales

Q3 :

3 ( v )=−¿ T 2−3t∗Q2 (v)

Q¿

[ ]
1 0 0 0
T 2−3 (v)= 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

[]
−6
3 ( v )=¿ −4
−6
4
Q¿

5
  Vectores de colocación:

Vc ( c )=[ 0 0 1 2 ]

Vc ( v ) =[ 0 2 0 3 ]

 Vector Q por ensamblaje directo:

[]
−6 0
2
3 ( v )=¿ −4
−6 0 Los números en rojo corresponden al vector de colocación
4 3
Q¿

[]
0
Q= −4
4

3. Problema complementario
 Matriz de rigidez de cada miembro
Columna:

[ ]
4 /3 −2 −4 /3 −2
4 2 2
kc=EI −2
−4 /3 2 4/ 3 2
−2 2 2 4

Viga:

[ ]
1/5 3/8 −1/5 3/8
kv=EI 3 /8 1 −3 /8 1/2
−1 /5 −3/8 1 /5 −3/8
3 /8 1/2 −3 /8 1

 Matriz de rigidez K por ensamblaje directo

K=EI 2
[
4 /3 2 0
5 1/2
0 1/2 1 ]
 Cálculo del vector de desplazamientos q

6
 K∗q=Q

[ ]{ }[ ]
4/3 2 0 q1 0
EI 2 5 1/2 ∗ q2 = −4
0 1/2 1 q3 4

q=
EI [ ]
1 36 /7
−24 /7
40/7

El vector de desplazamientos q también se lo puede obtener mediante la matriz A para

lo cual debemos calcular dicha matriz:

 Sistema P-p para la matriz A: (ver Figura 5)

Mediante este sistema se puede empezar a resolver la matriz A utilizando las siguientes
fórmulas considerando que la estructura es axialmente rígida:

V 2−V 1
p1=θ1−
L

V 2−V 1
p2=θ2 −
L

Mediante las deformadas elementales se calcula los p de cada miembro que se pondrá
en la Matriz A de la siguiente manera:

 q1 =1 Λ q i=0 i ≠1 (ver Figura 6)

1
p1=
3

1
p2=
3

p3=0

p4 =0

 q 2=1 Λ qi=0 i ≠2 (ver Figura 7)

7
 p1=0

p2=1

p3=1

p4 =0

 q3 =1 Λ qi=0 i ≠3 (ver Figura 8)

p1=0

p2=0

p3=0

p4 =1

La matriz A queda de la siguiente manera:

[ ]
1/3 0 0
1/3 1 0
A=
0 1 0
0 0 1

Las dos primeras filas corresponden a la matriz A de la columna y las dos siguientes a la
matriz A de la viga:

[
A c = 1 /3 0 0
1 /3 1 0 ]
[
Av = 0 1 0
0 0 1 ]
 Matriz de rigidez de miembro
Columna:

kc=EI 4
2 [ ] 2
4

8
 Viga:

kv=EI [ 1 1/ 2
1/2 1 ]

 Matriz de rigidez K por medio de la matriz A

n
K=∑ A(i)t k (i) A (i)
i =1

[
4 /3 2 0 0 0 0
K= 2 4 0 + 0 1 1/2
0 0 0 0 1/ 2 1 ][ ]
K=EI
[ 4 /3 2
2
0
5 1/2
0 1/2 1 ]
 Cálculo del vector de desplazamientos q

K∗q=Q

[ ]{ }[ ]
4/3 2 0 q1 0
EI 2 5 1/2 q2 −4
∗ =
0 1/2 1 q3 4

q=
1 36 / 7
EI [ ]
−24 / 7
40/ 7

Como se puede notar tanto por ensamblaje directo como por medio de la matriz A se
obtienen los mismos resultados.

Continuando con el ejercicio:

 Vectores de deformaciones de miembro

p(i) =A (i)∗q

9
 [ ]
0

][ ][
36 / 7
[
p(c) =
1/ 3 0 0
1/ 3 1 0
∗ −24 /7 = 12/7
40/ 7
−12/7 ] 1
= EI
12/ 7
0
−12/ 7

[ ]
0

][ ][
36 /7
p(v )= [
0 1 0
0 0 1
∗ −24 /7 = −24 /7
40 /7
40/7 ] =
1 −24 /7
EI 0
40/7

 Vectores de acciones internas en coordenadas locales

PL(i)=k (i)∗p(i)

[ ] [ ][ ]
4/3 −2 −4 /3 −2
−2 4 2 2 ∗1
−4/3 2 4 /3 2 0 0
−2 2 2 4
PL(c)=EI 12 /7 = 24 /7
EI 0 0
−12/7 −24 /7

[ ] [ ][ ]
1/5 3/8 −1/5 3 / 8
3 /8 1 −3/8 1/ 2 ∗1
−1 /5 −3 /8 1/5 −3 /8
0 6/7
3 /8 1/2 −3/8 1
PL(v) =EI −24/7 = −4 /7
EI 0 −6 /7
40 /7 4

4. Solución de la estructura = P. Primario + P. Complementario

PT (i )=Q2(i) + P L(i )

[][ ][ ]
0 0 0
PT (c)= 0 + 24 /7 = 24 / 7
0 0 0
0 −24/ 7 −24 /7

[ ][ ][ ]
6 6/7 48/7
PT (v)= 4 + −4 /7 24
= /7
6 −6/7 36/7
−4 4 0

5. Diagramas de acciones internas, (ver figuras 9, 10 y 11).

10
 CONCLUSIONES

El presente artículo explica el cálculo la matriz A de una estructura y su uso en la

solución de la misma. De este trabajo se desprenden las siguientes conclusiones:

 La matriz A relaciona las deformaciones y desplazamientos de una

estructura, pudiendo hallar con esto los vectores de deformaciones de
cada miembro.
 Con el uso de la matriz A se puede hallar directamente los vectores de
acciones internas en coordenadas locales sin la utilización de la matriz T
2-3, simplificando de esta manera los pasos para la resolución de la
estructura.
 La matriz de rigidez se puede hallar por ensamblaje directo o por medio
de la matriz A, dando los mismos resultados.
 Para calcular la matriz A se deben utilizar los sistemas P-p específicos,
que dependerán si la estructura es totalmente flexible, axialmente rígida
o transversalmente rígida.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Aguiar, R. 2004. Análisis Matricial de Estructuras, Tercera Edición. Páginas 267-322,

Quito, Ecuador.

Aguiar, R. 2014. Análisis Matricial de Estructuras con CEINCI - LAB, Cuarta Edición
Páginas 321-383, Quito, Ecuador.

11
 FIGURAS

Figura 1. Sistemas P-p para la resolución de la matriz A. (Aguiar,2004)

12
Figura 2. Problema propuesto

13
Figura 3. Sistema Q-q

14
Figura 4. Acciones de empotramiento perfecto de la viga

15
Figura 5. Sistema P-p para el cálculo de la matriz A

16
Figura 6. Deformada elemental 1

17
Figura 7. Deformada elemental 2

18
Figura 8. Deformada elemental 3

19
Figura 9. Diagrama de momentos en Ton. m

20
Figura 10. Diagrama de cortantes en Ton.

21
Figura 11. Diagrama de fuerzas axiales en Ton.

22