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FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN
CONCEPCIÓN-CHILE
Álgebra Lineal - IN1004C
Secuencia Didáctica.
... con estrategia de Aprendizaje Activo
Inicio
El derrumbe del puente de Tacoma Narrows
La historia de la humanidad, y más especı́ficamente de la ingenierı́a, ha conocido nu-
merosos accidentes ocurridos en todo el mundo como consecuencia de graves errores
humanos u otras causas en los que la fuerza de la naturaleza se ha impuesto al ingenio
del hombre. Uno de los sucesos más asombrosos ha sido sin lugar a dudas la caı́da del
puente de Tacoma Narrows, el cuál marcó un hito en la ingenierı́a de puentes, contri-
buyendo al desarrollo actual de esta especialidad.
Con una longitud de 1600 metros y construido con vigas de acero ancladas a grandes
bloques de hormigón, era el tercer puente colgante más grande del mundo cuando se
inauguró, muy cerca de la ciudad estadounidense de Seattle.
La estrepitosa caı́da del puente de Tacoma Narrows
El dı́a de 7 noviembre de 1940 amaneció con buen tiempo y un poco de brisa. Habı́an
pasado solo unos pocos meses desde la inauguración del puente y todo parecı́a normal,
sin embargo nadie podı́a esperarse lo que ocurrirı́a ese dı́a y que producirı́a una de las
imágenes más impresionantes de la historia de la ingenierı́a.
1
Con un viento de alrededor de 65 kilómetros por hora que soplaba de manera constan-
te, el puente comenzó a moverse peligrosamente y a oscilar como si se tratara de una
bandera, lo cual llamó poderosamente la atención de los que estaban viendo semejante
espectáculo.
Tras poco más de una hora en esta situación de vaivenes y sacudidas, el puente se
desmoronó y cayó hecho pedazos al agua. Afortunadamente, no hubo que lamentar la
pérdida de ninguna vida.
Errores de fabricación
El análisis de las causas de la caı́da de este puente demostró que hubo errores graves en
su fabricación que propiciaron que se viniera abajo con condiciones meteorológicas tan
benignas. Por ejemplo, en su construcción se emplearon vigas de acero que formaban
una estructura de sustentación horizontal maciza y cerrada que favorecı́a la resistencia
del viento. Esto permitı́a la formación de peligrosas turbulencias y corrientes de aire
alrededor del mismo.
2
Desarrollo
Concepto de valor y vector propio
También se utiliza el término valor caracterı́stico y autovalor para nombrar un valor propio y, correspondientemente,
vector caracterı́stico y autovector, para el vector propio.
. Actividad 1
1 −1 4
Sea A = 3 2 −1.
2 1 −1
1
Muestre que x = 2 es un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
1
−2
Muestre que x♣ = −4 es también un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
−2
1
Muestre que x♠ = −2 no es un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
1
3
Definición (Subespacio propio o caracterı́stico)
R
Sea λ un valor propio de A, el conjunto Sλ = {x ∈ n : Ax = λx} se llama subespacio propio o espacio
caracterı́stico de A asociado al valor propio λ. La dimensión de Sλ se denomina multiplicidad geométrica de
λ, que denotaremos por mg (λ).
. Actividad 2
1 −1 4
Para la matriz A = 3 2 −1.
2 1 −1
Calcule S3 .
4
Cálculo de valores y vectores propios
La búsqueda y el cálculo de valores propios para una matriz A se basa en las siguientes equivalencias
⇔ det(A − λI) = 0.
. Actividad 3
1 −1 4
Encuentre todos los valores propios de A = 3 2 −1.
2 1 −1
. Actividad 4
1 −1 4
¿Cuál es el polinomio caracterı́stico de A = 3 2 −1?
2 1 −1
5
Observación
Si el polinomio p(λ) se factoriza en factores lineales y, eventualmente, algunos factores irreducibles de grado mayor
igual que 2 cuyo producto denotamos Q(λ), entonces p(λ) = (λ − λ1 )n1 (λ − λ2 )n2 . . . (λ − λk )nk Q(λ), se dice que ni
es la multiplicidad algebraica del valor propio λi , que denotaremos por ma (λi ).
. Actividad 5
Considere la matriz
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2
6
4. Escriba los valores propios de A indicando su multiplicidad algebraica.
5. Determine una base para los subespacios propios asociados a los valores propios obtenidos en el item anterior.
7
. Actividad 6
Complete en el espacio dado.
R
Una matriz A ∈ Mn ( ) tiene a lo sumo n valores propios, ya que el polinomio caracterı́stico es de grado
por lo tanto a lo sumo tiene raı́ces.
Los valores propios de una matriz diagonal son los elementos en la diagonal de la matriz.
¿Por qué? .
Diagonalización de matrices
En algunos casos una matriz A permite una factorización en términos de una matriz invertible y una matriz diagonal,
en la que se utilizan sus valores y vectores propios. Para obtener esta factorización se realiza un proceso denominado
diagonalización de matrices.
Luego, AP = (AP1 | AP2 | . . . | APn ). Recordando el efecto sobre las columnas de una matriz al multiplicarla por
matriz diagonal (por la derecha), se tiene que P D = (d11 P1 | d22 P2 | . . . | dnn Pn ). Finalmente,
. Actividad 7
Complete en el espacio dado.
8
Teorema
R
Sea A ∈ Mn ( ) tal que el polinomio caracterı́stico se puede factorizar como
donde n1 + n2 + · · · + nr = n, λ1 , . . . , λr son todos los valores propios distintos de A, y Sλ1 , . . . , Sλr los espacios
propios correspondientes. Las siguientes proposiciones son equivalentes:
(a) La matriz A es diagonalizable.
. Actividad 8
1 1 0
Considere la matriz B = 1 1 0
0 1 2
3. El subespacios propios S2 es
9
4. La dimensión de S2
6. ¿En este caso, es necesario determinar S0 , para determinar si B es diagonalizable? ¿por qué?
. Actividad 9
Para la matriz (Actividad 3)
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2
10
2. Determine la matriz P y la matriz D tal que P −1 AP = D
Corolario
R
Si una matriz A ∈ Mn ( ) tiene n valores propios distintos, entonces es diagonalizable.
11
. Actividad 10
Muestre que la matriz
0 0
A=
1 1
es diagonalizable.
Teorema
R
Si A ∈ Mn ( ) es simétrica, su polinomio caracterı́stico sólo tiene raı́ces reales.
. Actividad 11
¿Por qué la matriz
1 2 3
C = 2 4 5
3 5 6
es diagonalizable?
Teorema
Si λ1 , λ2 , . . . , λk son k valores propios de A, diferentes entre sı́ y asociados respectivamente a los vectores propios
v1 , . . . , vk , entonces {v1 , . . . , vk } es linealmente independientes.
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Teorema (Cayley - Hamilton)
R
Si A ∈ Mn ( ) y p(λ) = det(A − λI) su polinomio caracterı́stico, entonces p(A) = Θ.
. Actividad 12
Muestre que la matriz
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2
de la Actividad 5 verifica el teorema de Cayley - Hamilton
. Actividad 13
5 4 0
Utilizar el teorema de Cayley-Hamilton para obtener la inversa de la matriz B = 1 2 0
1 2 2
13
Cierre
. Actividad de Autoevaluación
Para las matrices
1 0 0 2 1 3 6 −9 5 4
M = −3 1 0 T = 1 2 3 7 −13 8 7
S=
4 −7 1 3 3 20 8 −17 11 8
1 −2 1 3
1. Determine el polinomio caracterı́stico, la ecuación caracterı́stica y los valores propios de cada una de las matrices.
2. Determine los subespacios propios, las bases y la dimensión de dichos subespacios para cada una de las matrices.
3. Indique si las matrices son diagonalizables, en caso afirmativo determine las matrices P y D.
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2 5
2. Para A = determine A2018 .
2 −1
. Reflexión
¿Qué he aprendido?
P Averigue aplicaciones en ingenierı́a donde sea necesario calcular valores y vectores propios. P
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