ReparaciÃ N y Refuerzo de Estructuras - MÃ©todos Modernos - Ing. Rafael Aguilar PDF

Diplomatura de estudios en diseño sep-12
estructural - Modulo de reparación y

refuerzo de estructuras existentes
Reparación y Refuerzo de Estructuras

Técnicas modernas de evaluación de estructuras
Dr. Ing. Rafael Aguilar

20 de setiembre de 2012
DIPLOMATURA EN DISEÑO ESTRUCTURAL
Estudios Experimentales
Ensayos In Situ
No-Destructivos Ensayos en Laboratorio
Cualitativos Cuantitativos Muestreo
• Documentación
histórica • Inspección
• Inspección visual geométrica y lev. 3D
del estado de daño • Monitoreo de
del edificio parámetros estáticos Análisis Ensayos Ensayos
• Movimientos de Químico Físicos Mecánicos
• Monitoreo dinámico
Humedad
• Pulsos, termografia, • Medida del nivel de
radar, ensayos esfuerzos
sónicos, ultrasónicos,
etc.
Parámetros geométricos y mecánicos Parámetros de entrada para los

“REALES” análisis numéricos preliminares
MUY IMPORTANTES CUANDO

SE EVALUAN ESTRUCTURAS! Modelos numéricos “calibrados”
R. Aguilar 2012 Definición de la capacidad resistente de la estructura Fuente: Binda and Saisi, 2009
Ensayos de flat-jack o gata plana
R. Aguilar 2012
Pontificia Universidad Católica del Perú 1

Ensayos de flat-jack o gata plana

(ASTM C 1196-91 y C 1197-91; RILEM LUM. D2 y D3)
Los ensayos de gatas planas se usan en estructuras

de mampostería desde 1981
Este tipo de ensayos es uno de los métodos poco

intrusivos más usados en la inspección y
diagnóstico de paredes de edificios históricos
Existen dos tipos de ensayos:

Gata plana simple: con el cual es posible
obtener el estado de esfuerzo de trabajo
Gata plana doble: con el cual es posible
determinar resistencia y deformación del
material (Incluso E!)
R. Aguilar 2012
Fuente: Ramos 2010
Diferentes configuraciones de gatas planas

Válvula de
Válvula de purga
entrada Usados cuando los cortes son con taladros
Usados cuando los cortes son con sierra circular

R. Aguilar 2012
¿Cómo se realizan los ensayos?
1 2 3 4
R. Aguilar 2012

Determinación del nivel de esfuerzos
σ = Km × Ka × pf … Esfuerzo en la zona que se estudia

Presión que se mide en el gato plano
Coeficiente de corrección por dif. de geometría (Acorte/Agata)
Coeficiente de corrección del sistema
Porque Km?
R. Aguilar 2012
ASTM RILEM
Ubicación de los puntos de medida

de deformaciones especificadas por
las normas ASTM y RILEM
Resultados del
ensayo de gata plana
en un muro de
albañilería
R. Aguilar 2012
Verificación de calidad de resultados
Los resultados
mostraron errores
de menos del 20%
con respecto al
estado real de
tensiones aplicado!!
R. Aguilar 2012

Ensayos de gatas planas dobles
Pedazo de muro aislado

que representa un
espécimen que luego es
sometido a un ensayo de
compresión tradicional!
R. Aguilar 2012
Arreglo típico de sensores
Resultados de curvas esfuerzo

R. Aguilar 2012
deformación unitaria
Inconvenientes de los ensayos con gatas planas
Dificultad en la realización de ensayos

Dificultad en la interpretación de resultados
Las unidades son más grandes que las dimensiones
del equipo.
Imprecisión y resultados con poca información
cuando se usan en mampostería irregular o con
piedras de gran tamaño.
Cuando se ensayan mampostería con varias capas,
los resultados son solo validos para las capas
exteriores
R. Aguilar 2012

Ensayos de Análisis Modal In-Situ
R. Aguilar 2012
Aplicaciones en diversos tipos de estructuras
Estructuras petroleras
(70’s and 80’s) Aplicaciones aeroespaciales
Puentes
(Puente Tsing Ma en Hong Kong
Fuente: Farrar, 2008 aprox. $16 millones)
Advanced Course on SHM, Udine, Italy
R. Aguilar 2012
Puentes Instrumentados
Fuente: Deraemaeker , 2008

R. Aguilar 2012


R. Aguilar 2012

R. Aguilar 2012
Fuente: Wong, Kai-Yuen
R. Aguilar 2012

Disposición de Sensores
Stonecutters Bridge
Fuente: Wong, Kai-Yuen
R. Aguilar 2012
Tipos de ensayos modales in-situ
Ensayos de
Entrada/Salida Análisis Modal Operacional
R. Aguilar 2012 (solo salida)
1er 2do 3er 4to

Evaluación de Adquisición de Procesamiento Detección del
las condiciones Datos de Resultados daño y creación
de campo (Desarrollo y (Extracción de la de métodos para
(qué medir, cómo manejo de información útil e administrar la
medir, donde sensores y importante de las información
medir) equipos de mediciones recogida
monitoreo)
R. Aguilar 2012

Qué tipo de tecnología se usa …
Micro y Nano Sensores

Sistemas Tradicionales
Unidades Inalámbricas Fibra Óptica
R. Aguilar 2012
Identificación y detección de daño?
• Cambios en las dimensiones geométricas,

condiciones de frontera, masa, así como la
degradación de las propiedades mecánicas de los
materiales (incluyendo daño físico), afecta el
comportamiento dinámico de las estructuras.
φ
• Los daños en las estructuras de mampostería están
principalmente relacionados a fisuración, ω∝ km
asentamientos diferenciales, degradación del
material y desplazamientos.
∆φ
• Si la influencia ambiental se separa de la respuesta
dinámica, la ocurrencia del daño puede ser ∆ω ∝ ∆k
globalmente detectado.
R. Aguilar 2012
Peak Picking (PP) method

Welch method
FDD and EFDD method
FFT SVD
Estimates of
Power Spectral RD – PP method
Density
Functions RD – FDD and RD – EFDD methods
Modal
Sy(f) SVD Parameters
FFT PolyMAX method
Response Estimates of fi
time series Random Decrement RD functions
(RD) method ITD and MRITD methods
Dy(t) LS, EVD ξi
y (t)
Estimates of
Correlation LSCE and PTD methods φi
Direct Method Functions
LS, EVD
Ry(f)
FFT based Method SSI-COV method

FFT SVD, LS, EVD
Data-Driven Stochastic Subspace Identification (SSI –DATA) method

QR, SVD, LS, EVD
Numerical techniques used:
FFT : Fast Fourier transform

Técnicas de procesamiento de datos SVD : Singular Value decomposition
LS : Least Squares fitting
para ensayos con ruido ambiente
R. Aguilar 2012 EVD : Eigenvector decomposition
QR : Orthogonal decomposition

Casos de Estudio
R. Aguilar 2012
Aplicación para entender el comportamiento estructural
1er Caso de Estudio

Evaluación Estructural y Propuesta de reforzamiento de la
Iglesia de Santiago de Lourosa, Portugal
(Siglo XV)
R. Aguilar 2012
Fuente: Aguilar and Medeiros, 2010
Evaluación Estructural de la Iglesia de Lourosa
Daño y humedad en paredes laterales

~14m
~35m
R. Aguilar 2012

128
100
40
Estudios experimentales
10
Mapeamiento de
deformaciones en
paredes laterales
60
40
10
R. Aguilar 2012
Ensayos de
Identificación
R. Aguilar 2012 Modal
Resultados de la
Identificación Modal
R. Aguilar 2012

Modelo de elementos
finitos
R. Aguilar 2012
Identificación del Origen del Daño
El peso propio de la cobertura influye para la

formación de grietas debido a que las paredes
laterales están desconectadas.
Resultados del Estudio
Resultado del
modelo de
elementos finitos
calibrado
R. Aguilar 2012
Aplicación para evaluación de solución de refuerzo
2do Caso de Estudio

Reforzamiento de la Torre de Mogadouro, Portugal
(Siglo XVI)
Fuente: Tesis de Doctorado de Luís Ramos

Universidad de Minho, Portugal, 2007
R. Aguilar 2012

Torre de Mogadouro November, 2004
Descripción
• Fue construida en el Ciclo XVI. Tiene sección rectangular de 4.7
× 4.5 m2 y una altura de 20.4 m
• Estructura de mampostería de piedra (granito y esquisto) con
juntas secas en las esquinas y con mortero en el resto de paredes
(paredes de 1m de ancho)
Daño
• En el 2004 se observó un severo daño debido a la existencia de
una gran cantidad de grietas, material degradado y perdida de
material en algunas partes
June, 2005
R. Aguilar 2012
Torre de Mogadouro
Identificación Modal (antes y después de la rehabilitación)
Antes Después
R. Aguilar 2012
Resultados de la Identificación Modal (Antes y Después de la

Rehabilitación)
• Las frecuencias naturales aumentaron en promedio Antes

40%
• Los valores de amortiguamiento se redujeron en
promedio 50%
Frequency Damping
Mode [Hz] ∆ Freq [%] ∆ Damp Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5
MAC
Shape [Hz] [%]
Before After Before After
1st 2.15 2.56 +0.41 2.68 1.25 − 1.43 0.86
2nd 2.58 2.76 +0.18 1.71 1.42 − 0.29 0.84
3rd 4.98 7.15 +2.19 2.05 1.16 − 0.89 0.83
4th 5.74 8.87 +3.13 2.40 1.27 − 1.13 0.26
5th 6.76 9.21 +2.45 2.14 1.16 − 0.98 0.51
Después
R. Aguilar 2012

Aplicación para calibración de modelos analíticos
3er Caso de Estudio

Evaluación Estructural de la Iglesia de San Torcato, Portugal
(Siglo XIX)
Fuente: Ramos et. al, 2012

R. Aguilar
Dynamic Structural 2012
Health Monitoring of Saint Torcato Church, L.F. Ramos; R. Aguilar; P.B.
Lourenço, S. Moreira, Journal of Mechanical Systems and Signal Processing, Accepted for publication
Iglesia de San Torcato
• Se localiza en la Villa de San Torcato, 60 km de

Oporto, Norte de Portugal.
.
• El estilo de construcción es un híbrido de
clásico, gótico, renacentista y romántico, lo que
en Portugal se conoce como “Neo-Manuelino”.
R. Aguilar 2012
Planta y elevación de la Iglesia

8.7m
11.4m
7.3m
17.9m
6.4m
17.2m
37.2m
11.8m
22.9m
y z
57.5m y
R. Aguilar 2012

Etapas de la Construcción
Lourenço and
1871 1910 1950 Ramos (1999) 2010
1900 2000
R. Aguilar 2012
Daños Reportados
Level 3
Level 3
Level 4
Level 1 Level 4
Level 4
Level 3 Level 3
Level 2
Level 1
Level 1
Level 1: 0 - 5mm crack

Level 4: > 30mm crack
R. Aguilar 2012
El principal problema estructural de la Iglesia son

las fisuras de la fachada principal, así como las
fisuras en el piso del coro.
R. Aguilar 2012

Los daños estructurales son debidos a asentamientos en la

cimentación
Resultados de los estudios de 1999

R. Aguilar 2012
Antes de cualquier intervención estructural, es importante

IDENTIFICAR experimentalmente las propiedades estructurales y
el origen del daño
En la Iglesia de San Torcato, se realizó un completo

estudio de identificación modal para determinar las
propiedades dinámicas de la estructura
R. Aguilar 2012
Descripción del Sistema de Monitoreo
Se recogieron registros

de 35 puntos en la
estructura.
En cada ensayo se
recogían 10 min de
aceleraciones con una
tasa de muestreo de
200Hz.
R. Aguilar 2012

Algunas vistas de los trabajos en el campo ....
R. Aguilar 2012
Resultados finales de los ensayos experimentales de

identificación modal
Mode 1 Mode 3
f = 2.14 Hz f = 2.85 Hz
ξ = 0.9% - 1.8% ξ = 0.6% - 1.4%
Mode 2 Mode 4
f = 2.63 Hz f = 2.93 Hz
ξ = 0.7% - 1.5% ξ = 0.4% - 1.5%
R. Aguilar 2012
Modelo de Elementos Finitos
R. Aguilar 2012

Modelo con Cimentación Rígida

Properties of Masonry
Young 15.0 GPa
Poison 0.2
Density 2.5 ton
MAC & Frequency Comparison

5
Experimental Frequencies
4.5
4
3.5
3 0.11 0.28
0.85
2.5 0.83
2
2 3 4 5
FEM Frequencies
R. Aguilar 2012
.... Con Cimentación Elástica
R. Aguilar 2012
.... Simulación del Transepto

(Sólo Rigidez Axial)

4
3.5
0.75
3 0.86 0.81
2.5 0.92
2
2 2.5 3 3.5 4
FEM Frequencies
R. Aguilar 2012

.... Simulación del Transepto

(Rigidez de Corte)

4
3.5
0.78
3 0.86 0.84
2.5 0.92
2
2 2.5 3 3.5 4
FEM Frequencies
R. Aguilar 2012
Resultados del modelo de elementos finitos después del proceso

de optimización
Name Optimum
Em 5.642 GPa
Es 0.629 GPa
Etn 0.046 GPa
Ets 21.591 GPa
f1 (E)=2.14 Hz f3 (E)=2.85 Hz
f1 (FE)=2.14 Hz f3 (FE)=2.93 Hz
MAC = 0.92 MAC = 0.83
f2 (E)=2.63 Hz f4 (E)=2.93 Hz
f2 (FE)=2.55 Hz f4 (FE)=2.94 Hz
MAC = 0.86 MAC = 0.77
R. Aguilar 2012
3er Modo 4to Modo

Antes
Después
R. Aguilar 2012

Resumen del Proceso de MAC & Frequency Comparison

5.0
Calibración del Modelo de
4.5
Elementos Finitos
Before Updating
4.0
3.5
0.28
0.11
3.0
0.85
2.5
0.83
2.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
FEM Frequencies

3.00
0.77
2.75
After Updating
0.83
2.50 0.86
2.25
0.93
2.00
2.00 2.25 2.50 2.75 3.00
R. Aguilar 2012 FEM Frequencies
Aplicación para la evaluación de

estructuras
4to Caso de Estudio
Hotel Comercio, Lima
(Siglo XIX)
Aguilar et. Al (2012)*
*Aguilar et. al, 2012 :Aguilar R.; Ramos, L.F. ; Torrealva D.; Lourenço, P.B. Operational Modal
Analysis Tests on Peruvian Historical Buildings: The Case Study of the 19th Century Hotel
15thAguilar
Comercio, R. WCEE2012
- World Conference on Earthquake Engineering, Lisbon, Portugal.
El sistema estructural del edificio
R. Aguilar 2012

Estado Actual del edificio

AMB IE NTE 111
COLAP SADO
AMB IE NTE 112

COLAP SA DO
AREA WITH SEVERE DAMAGE

(Collapsed walls and floors)
LATERAL VIEW
0 10m
FRONT VIEW
R. Aguilar 2012
Estado Actual del edificio
R. Aguilar 2012
Ensayos de análisis modal operacional
R. Aguilar 2012

Ensayos de análisis modal operacional
R. Aguilar 2012
Resultados experimentales
f1 = 3.39 Hz f2 = 3.58 Hz f3 = 4.85 Hz f4 = 6.90 Hz

ξ1 = 3.7% ξ2 = 2.9% ξ3 = 4.2% ξ4 = 4.5%
f5 = 10.42 Hz f6 = 12.41 Hz f7 = 13.55 Hz f8 = 15.50 Hz f9 = 17.09 Hz

ξ5 = 2.5% ξ6 = 3.2% ξ7 = 3.3% ξ8 = 2.7% ξ9 = 2.4%
R. Aguilar 2012

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estructural - Modulo de reparación y

Reparación y Refuerzo de Estructuras

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DIPLOMATURA EN DISEÑO ESTRUCTURAL

Cualitativos Cuantitativos Muestreo

Parámetros geométricos y mecánicos Parámetros de entrada para los

MUY IMPORTANTES CUANDO

Ensayos de flat-jack o gata plana

Pontificia Universidad Católica del Perú 1

Ensayos de flat-jack o gata plana

Los ensayos de gatas planas se usan en estructuras

Este tipo de ensayos es uno de los métodos poco

Existen dos tipos de ensayos:

Diferentes configuraciones de gatas planas

Usados cuando los cortes son con sierra circular

¿Cómo se realizan los ensayos?

Pontificia Universidad Católica del Perú 2

Determinación del nivel de esfuerzos

σ = Km × Ka × pf … Esfuerzo en la zona que se estudia

Ubicación de los puntos de medida

Verificación de calidad de resultados

Pontificia Universidad Católica del Perú 3

Ensayos de gatas planas dobles

Pedazo de muro aislado

Arreglo típico de sensores

Resultados de curvas esfuerzo

Inconvenientes de los ensayos con gatas planas

Dificultad en la realización de ensayos

Pontificia Universidad Católica del Perú 4

Ensayos de Análisis Modal In-Situ

Aplicaciones en diversos tipos de estructuras

Fuente: Deraemaeker , 2008

Pontificia Universidad Católica del Perú 5

Fuente: Deraemaeker , 2008

Fuente: Deraemaeker , 2008

Fuente: Wong, Kai-Yuen

Pontificia Universidad Católica del Perú 6

Fuente: Wong, Kai-Yuen

Tipos de ensayos modales in-situ

1er 2do 3er 4to

Pontificia Universidad Católica del Perú 7

Qué tipo de tecnología se usa …

Micro y Nano Sensores

Unidades Inalámbricas Fibra Óptica

Identificación y detección de daño?

• Cambios en las dimensiones geométricas,

Peak Picking (PP) method

FFT based Method SSI-COV method

Data-Driven Stochastic Subspace Identification (SSI –DATA) method

Numerical techniques used:

FFT : Fast Fourier transform

Pontificia Universidad Católica del Perú 8

Aplicación para entender el comportamiento estructural

1er Caso de Estudio

Evaluación Estructural de la Iglesia de Lourosa

Daño y humedad en paredes laterales

Pontificia Universidad Católica del Perú 9

Pontificia Universidad Católica del Perú 10

Identificación del Origen del Daño

El peso propio de la cobertura influye para la

Resultados del Estudio

Aplicación para evaluación de solución de refuerzo