UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

FÍSICA 2 (MB224)
INFORME DE LABORATORIO N°1:
TEMA: PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

INTEGRANTES:
GÓMEZ CASAS RENZO JESÚS CÓDIGO: 20151143J

ÑIQUÉN SANTIAGO JEAN PIERRE CÓDIGO: 20140439J

SECCIÓN: “E”

PROFESOR: ING. PACHAS JOSÉ

2016
 PROLOGO

En el presente informe de laboratorio se planteó medir experimentalmente los periodos de

un péndulo físico(barra) respecto a varios ejes paralelos al eje que pasa por su centro de
gravedad para de esa forma realizar una medición indirecta del momento de inercia de la
barra respecto al eje que pasa por su centro de gravedad utilizando periodos tomados en
la experiencia al someter a la barra con un Angulo de oscilación pequeño; contrastando
además estos cálculos obtenidos y compararlos con lo planteado en el teorema de
Steiner.

Teniendo en cuenta lo ya mencionado se procedió con la experiencia la cual consistía en

tomar el tiempo de una determinado número de oscilaciones de la barra respecto de un
punto indicado tres veces para promediar dicho periodo; así también se midió la longitud
entre el punto desde el cual se hacía oscilar la barra hasta el centro de gravedad de la
misma ; esto para los cálculos que se mostraran posteriormente
ÍNDICE:

Objetos……………………………………………………………….. 1

Materiales……………………………………………………………. 1

Fundamento Teórico…………………………………………………1

Representación Esquemática……………………………………….. 4

Hoja de datos………………………………………………………….4

Cálculos y resultados…………………………………………………4

Recomendaciones…………………………………………………….12

Conclusiones………………………………………………………….12

Bibliografía……………………………………………12
1) OBJETIVOS:

 Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un péndulo físico

 A partir de los períodos de oscilación calcular los momentos de inercia
 Hallar la variación del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G. y el eje en
que oscila.
 Realizar las graficas del T vs longitud(l), así como del momento de inercia vs l2
 Saber el procedimiento de cálculo del momento de inercia respecto a un punto en
base a su periodo longitud y masa.

2) MATERIALES:

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla.
 Dos mordazas simples.
 Un cronómetro digital.
 Una regla milimetrada.

3) FUNDAMENTO TEÓRICO:

Fundamentación Teórica

Todo cuerpo solido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que pasa por el
centro de masa del sólido, tiene un periodo de oscilación dado por la expresión:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔1 𝑙…………….. (13.1)

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular.

En la ecuación, 𝐼1 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, M es la masa
del sólido y l la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O .

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos de inercia
de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada una de los huecos se
pueden determinar a partir de la expresión (13.1) . Pero, el momento de inercia alrededor de un eje
que pasa por CG es imposible determinar experimentalmente por el método de oscilaciones, y para
calcular nos valemos de un método indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por siguiente
igualdad:

1
 𝐼1 = 𝐼𝑔 + 𝑀𝐼 2

Donde 𝐼𝑔 es el momento de inercia respecto al centro de masa. M la masa de la barra

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masas. El punto de
intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión O. La posición de equilibrio es
aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensión.

Oscilaciones: Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo ϴ, el peso Mg crea un momento

recuperador con respecto al punto de suspensión O.

Calculamos el momento del peso respecto a O cuando el ángulo formado por la varilla con la
vertical es ϴ τ0 = d ∗ Mg . Este vector momento τ0 tiene un sentido tal que tiende a llevar de
nuevo al péndulo a la posición de equilibrio; por eso se llama momento recuperador y su módulo
tiene el valor τ0 = 𝑀 𝑔 𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃

Dinámica de la oscilación

Ley fundamental de la dinámica de rotación: τ0 = 𝐼0 𝛼 Momento recuperador y momento de

inercia medidos respecto al mismo punto O.

𝑑2 𝛳 𝑑2 𝛳
Módulo de la aceleración angular: 𝛼 = 𝑑𝑡 2
τ = −Mgdsinϴ = 𝐼0 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝛳
Momento recuperador τ = −Mgd sinϴ 𝐼0 + 𝑀𝑔𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝛳 𝑀𝑔𝑑
𝑑𝑡 2
+ 𝐼0
𝑠𝑖𝑛𝜃 =0 Cuando el ángulo es lo bastante pequeño (ϴ<15) sinϴ →ϴ

𝑑2 𝛳 𝑀𝑔𝑑 𝑑2 𝛳 𝑀𝑔𝑑
𝑑𝑡 2
+ 𝐼0
=0 Ecuación MAS 𝑑𝑡 2
+ 𝑤2 = 0 𝑤 = √ 𝐼0

2
3
4) REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA:

a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de

madera con las mordazas simples.
b) Hallar el centro de masa de la barra suspendiéndola horizontalmente en la
cuchilla (el punto de apoyo de la barra en equilibrio será su centro de
gravedad C.G).
c) Ahora suspenderla verticalmente por 11 de los 21 huecos en la cuchilla y
hacerla oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (un
ángulo menor de 15°).
d) Hacer 20 oscilaciones para los 7 primeros huecos y 10 oscilaciones para
los 3 siguientes.
e) Anotar el tiempo que demora en oscilar para poder hallar el periodo.
f) Medir la distancia de cada hueco hacia el centro de gravedad.
g) Medir las dimensiones de la barra y hallar su masa.

5) HOJA DE DATOS

6) CÁLCULOS Y RESULTADOS

1.

# DE HUECO T1 T2 T3 Longitud # de Oscilaciones Periodo T(promedio)

1.670166667
1 33.15 33.68 33.38 50.2 20
1.642166667
2 32.76 32.81 32.96 45.2 20
1.611666667
3 32.16 32.32 32.22 40.3 20
1.594
4 31.75 31.98 31.91 35.2 20
1.584666667
5 31.47 31.69 31.92 30.3 20
1.530833333
6 30.4 30.43 31.02 25.2 20
1.643833333
7 32.06 33.31 33.26 20.2 20
1.783333333
8 18.02 17.94 17.54 15.2 10
2.103
9 21.53 21.01 20.55 10.2 10
2.69
10 27.31 26.81 26.58 5.2 10
6.034166667
11 23.8 24.31 24.3 0 4
2.69
12 27.31 26.81 26.58 5.2 10

4
 2.103
13 21.53 21.01 20.55 10.2 10
1.783333333
14 18.02 17.94 17.54 15.2 10
1.643833333
15 32.06 33.31 33.26 20.2 20
1.530833333
16 30.4 30.43 31.02 25.2 20
1.584666667
17 31.47 31.69 31.92 30.3 20
1.594
18 31.75 31.98 31.91 35.2 20
1.611666667
19 32.16 32.32 32.22 40.3 20
1.642166667
20 32.76 32.81 32.96 45.2 20
1.670166667
21 33.15 33.68 33.38 50.2 20

2. L
a) Grafica T vs l

7
6
5
PERIODO

4
3
promediO
2
1
0
40.3
50.2
45.2

35.2
30.3
25.2
20.2
15.2
10.2

10.2
15.2
20.2
25.2
30.3
35.2
40.3
45.2
50.2
0
5.2

5.2

LONGITUD

5
 b)
Utilizando las ecuaciones (14.1) y (14.2)
𝐼
1
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙 𝐼1 = 𝐼𝑔 + 𝑀𝑙 2

Hallando primeramente el 𝐼𝑔 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 −

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜𝑠
1 1
𝑀(𝑙 2 + 𝑏 2 ) - ∑𝑙=21
𝑖=1 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑙𝑖 2 = 0.2589 - 0.0526 = 0.2063
12 2

Calculamos los momentos de inercia en cada punto:

Momento de inercia cada punto Periodo cada punto

0.67817749 1.703943907
0.58885924 1.673293009
0.510410853 1.649844046
0.43831024 1.635893187
0.378212353 1.637879726
0.32521124 1.665397738
0.28270549 1.7343107
0.24956224 1.878465013
0.22578149 2.181119942
0.21136324 2.955619506
0.2063 6.034
0.21136324 2.955619506
0.22578149 2.181119942
0.24956224 1.878465013
0.28270549 1.7343107
0.32521124 1.665397738
0.378212353 1.637879726
0.43831024 1.635893187
0.510410853 1.649844046
0.58885924 1.673293009
0.67817749 1.703943907

El periodo se hace mínimo en el punto 4. En ese punto l=35,2 cm

6
 c)
En la gráfica el valor mínimo del periodo es en el hueco número 6 con una longitud
de 25.2 y un periodo de 1.530833 mientras que con las ecuaciones sale que el
periodo mínimo es 1.6358 con una longitud de 35.2 cm
d)
e) Si tomamos en cuenta solo los puntos del 1 al 11 vemos que los periodos están
cerca pero no son iguales pero si tomamos los puntos del 1 al 21 vemos que si se
repite el caso del punto 1 – 21, 2-20 , 3-19 ,4-18 , 5-17 , 6-16 , 7-15 , 8-14 , 9-13 ,
10-12

3.

# DE HUECO longitud (m) Longitud2 Periodo2 I con T experimental

1 0.502 0.252004 2.78945669 0.65155699
2 0.452 0.204304 2.69671136 0.56715526
3 0.403 0.162409 2.59746944 0.48706235
4 0.352 0.123904 2.540836 0.41614853
5 0.303 0.091809 2.51116844 0.35403609
6 0.252 0.063504 2.34345069 0.27478019
7 0.202 0.040804 2.70218803 0.25397794
8 0.152 0.023104 3.23460225 0.22876708
9 0.102 0.010404 4.21960069 0.20026294
10 0.052 0.002704 7.18329336 0.1738025
11 0 0 36.4111674 0
12 0.052 0.002704 7.2361 0.17508017
13 0.102 0.010404 4.422609 0.20989775
14 0.152 0.023104 3.18027778 0.22492499
15 0.202 0.040804 2.70218803 0.25397794
16 0.252 0.063504 2.34345069 0.27478019
17 0.303 0.091809 2.51116844 0.35403609
18 0.352 0.123904 2.540836 0.41614853
19 0.403 0.162409 2.59746944 0.48706235
20 0.452 0.204304 2.69671136 0.56715526
21 0.502 0.252004 2.78945669 0.65155699

7
4.
(Para la obtención de la ecuación se utilizó método de mínimos cuadrados)
(ver anexo 2)

I con T experimental
0.7
y = -1.6943x2 + 2.416x + 0.1457
0.6 R² = 0.9555
I con T experimental

0.5
0.4
0.3 I con T experimental
0.2 Poly. (I con T experimental)
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Longitud2

5.
Tomando los 2 primeros huecos como referencia:
I1=Ig+Ml2
I2=IG+Ml2
0.65155699= Ig+M (0.502)2
0.56715526= Ig+M (0.452)2
Resolviendo:
Ig=0.20566
M=1.7694 kg

6.
Hallando primeramente el 𝐼𝑔 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 −
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜𝑠
1 1
𝑀(𝑙 2 + 𝑏 2 ) - ∑𝑙=21
𝑖=1 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑙𝑖 2 = 0.2589 - 0.0526 = 0.2063
12 2
El Ig obtenido en el paso 5 resulta igual a 0.20566
Entonces el error porcentual seria:
0.2063 − 0.20566
𝑥100% = 0.31%
0.2063
La masa se calculo pesando la barra, pero con esto obtenía el peso de la barra con
los huecos. Para realizar el momento de inercia del centro de gravedad se realizo
una resta de momentos.
Se hizo una resta del momento de inercia como si no tuviera huecos con el
momento de los huecos, en cuyos casos se considero al hueco como un cilindro.

8
7.
Tpendulo simple equivalente = Tpendulo físico
l(eq) I
2π√ = 2π√
g Mgl
I
l(eq) =
Ml
Para nuestro caso se asigno el hueco número 10
Entonces:
2
I(10) I(g) + Ml 0.2063 + 1.8453x0.0522
l(eq) = = = = 2.202
Ml(10) Ml 1.8453x0.052

8.
a) Demostración analítica del teorema de Steiner:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x, y). Si ahora

escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto,
las nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x', y')

9
 Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM.
La última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es
la distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:

b) Demostración analítica del péndulo físico:

O: punto por donde pasa el eje

h: Distancia de O a C.G.

∑ 𝜏(𝑧) = 𝐼𝛼

⃑⃑ = −hmg sin θ = |r⃑||F

𝜏 = r⃑xF ⃑⃑| sin θ

Iα = −mghsenθ

10
 𝑑2𝜃
Pero: 𝛼 =
𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃
I = −mghsenθ
𝑑𝑡 2

𝑑 2 𝜃 −mgh
= 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼
𝑑2𝜃 mgh
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼

Si: sen𝜃 =
̃𝜃

𝑑 2 𝜃 mgh
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼

M.A.S

mgh 2𝜋
Entonces: 𝑤 2 = √ =
𝐼 𝑇

Por lo tanto:

I
T = 2π√
mgh

11
7) RECOMENDACIONES:

a) Tratar de poner la barra bien al filo de la cuchilla para que cuando este
oscilando no choque con la mordaza en la parte de abajo de la barra
b) Dar un ángulo que este entre los 10 o 15 grados para que la barra pueda
oscilar de una mejor manera, se usó de ayuda un transportador
c) Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la fricción entre los ejes de rotación y la barra, resistencia del
aire, malas mediciones y aparatos deficientes.

8) CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

a) Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple son una cierta
longitud y un cierto periodo experimental
b) Se podría usar la teoría del péndulo físico para poder hallar momento de
inercia y ya no sería tener en cuenta la geometría exacta del objeto
c) En este experimento podemos ver el comportamiento del péndulo físico
cada vez que varía la distancia del centro de gravedad al eje de giro.
d) Mientras el centro de giro se acerca al C.G el periodo tiende a aumentar,
sin embargo también mientras la distancia supera cierto periodo mínimo el
periodo aumentara mientras también la longitud de C.G al eje de giro
aumente
e) Se utilizó la densidad del acero para hallar la masa de los huecos que
consideramos en forma de cilindro ya que tenía una pequeña pero
considerable profundidad
f) Para la solución de los cálculos se necesitó hallar los momentos de inercia
(ver anexo 1)de la barra y de los huecos

9) BIBLIOGRAFÍA:

a) Manual de Laboratorio de Física

b) Serway 6ed, “Libro para ciencia e ingeniería”
c) http://momentosdeinercia.blogspot.pe/p/teorema-de-steiner.html
d) https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple
e) Navarro y Taype, “Física 2”

12
ANEXO (1)

13
 ANEXO (2)
Parábola de mínimos cuadrados

En este caso el ajuste se hará en la forma de la ecuación de la parábola

𝐹(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2

Para obtener las ecuaciones normales que permitan calcular los coeficientes 𝑎0 ; 𝑎1 , 𝑎2 se procede
de manera similar que para el caso de la recta de mínimos cuadrado, tratando que S= 𝑆 = 𝐷 21 +
𝐷 2 2 + 𝐷 2 3 … … + 𝐷 2 4 tome su valor mínimo. Así resulta,
𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑦𝑖 = 𝑎0 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖 + 𝑎2 ∑ 𝑥 21
=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 𝑎0 ∑ 𝑥1 + 𝑎1 ∑ 𝑥1 2 + 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖 3
=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
2 2 3
∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 𝑎0 ∑ 𝑥 𝑖 + 𝑎1 ∑ 𝑥 1 + 𝑎2 ∑ 𝑥 4 𝑖
=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

14