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Yoel E. Gutiérrez T.
24 de septiembre de 2018
1. Vectores en el plano
Muchas cantidades en Geometría y Física, como el área, el volumen, la temperatura, la masa
y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de medición
apropiadas. Estas cantidades se llaman magnitudes escalares, y al número real se le llama
escalar.
Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y dirección
y no pueden caracterizare completamente por medio de un solo número real. Estas cantidades
se llaman magnitudes vectoriales, y se representan por medio de un segmento de recta
dirigido.
El segmento de recta dirigido (Ver Figura
1) que
tiene como punto inicial P y como punto
−→
−→
nal Q se denota por P Q y su longitud por
P Q
.
Dos o más segmentos de recta dirigidos, como se muestra en la Figura 2, que tienen la misma
longitud y dirección son equivalentes. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que
−→
son equivalentes a un segmento de recta dirigido dado P Q es un vector en el plano y se denota
−→
por v = P Q.
1
Figura 2: Segmentos de restas dirigidos equivalentes
Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de muchos
segmentos de recta dirigidos diferentes, todos con la misma longitud y la misma dirección.
El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen, como el que se muestra en la
Figura 3, a menudo se considera el representante más adecuado de un conjunto de segmentos
de recta dirigidos equivalentes. Se dice que esta representación de v está en la forma canónica
o estándar. Un segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen puede representarse
de manera única por medio de las coordenadas de su punto nal P (v1 , v2 ).
Denición 1.2 Dos vectores u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > son iguales si y sólo si u1 = v1 y
u2 = v2 .
Los procedimientos siguientes pueden usarse para convertir un vector dado mediante un
segmento de recta dirigido en un vector dado mediante sus componentes o viceversa.
2
1. Si P (a1 , b1 ) y Q(a2 , b2 ) son los puntos inicial y nal de un segmento de recta dirigido, el
−→
vector v representado por P Q dado mediante sus componentes es
v =< a2 − a1 , b2 − b1 > .
Observaciones 1.1
1. Los elementos de R se llaman escalares y se denotan por α, β, γ, . . .
2. Los pares ordenados (a, b) son elementos de R2 . Por esta razón, cuando se escribe P (a, b),
se quiere decir el punto P cuyas coordenadas son a y b. En cambio, si el par es pensado
como vector, se escribe v =< a, b > y se dirá el vector v con componentes a y b.
3. Si P (a, b) es un punto de R2 al vector v = (a, b) se llamará vector de posición del punto
P.
4. El vector −v =< −a, −b > es el vector opuesto del vector v =< a, b > .
3
Denición 1.3 Sean u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > vectores en el plano. La diferencia de u
menos v es la suma de u con el opuesto de v . Es decir,
u−v = u + (−v)
= < u1 , u2 > + < −v1 , −v2 >
= < u1 + (−v1 ), u2 + (−v2 ) >
= hu1 − v1 , u2 − v2 i
1. La suma de dos vectores no colineales del plano queda representada por la diagonal
del paralelogramo que forman. Este resultado es conocido con el nombre de ley del
paralelogramo.
4
1. son paralelos si existe una escalar r tal que u = rv.
2. tienen la misma dirección si existe una escalar r > 0 tal que u = rv.
3. tienen direcciones opuestas si existe una escalar r < 0 tal que u = rv.
5
1.3. Ángulo director
Denición 1.7 Se llama ángulo director de un vector bidimensional v 6= 0 al ángulo θ
formado por el semieje positivo X y la representación estándar de v , medido en sentido anti-
horario.
6
Estos vectores apuntan en las direcciones positivas de los ejes x e y , respectivamente. Una de
las propiedades más importantes de estos vectores es que todo vector de R2 se expresa como
una combinación lineal de ellos dos. En efecto,
v = < v1 , v2 >
= < v1 , 0 > + < 0, v2 >
= v1 < 1, 0 > +v2 < 0, 1 >
= v1 i + v2 j.
7
Figura 9: Sistema izquierdo
En general usaremos el sistema derecho. Los tres ejes determinan tres planos, llamados
planos coordenados. Estos son: El plano xy, que contiene a los ejes x e y. El plano yz, que
contiene a los ejes y y z. El plano xz, que contiene a los ejes x y z.
Los planos coordenados dividen al espacio en ocho partes, llamados octantes. Llamaremos
primer octante, al octante determinado por los tres semiejes positivos.
El sistema construido permitirá establecer una correspondencia biunívoca entre los puntos
del espacio y las tríadas ordenadas de números reales. En efecto, si la tríada ordenada de
números reales (x, y, z) está asociada con el punto P del espacio, las coordenas x, y e z son las
distancias dirigidas de P desde los planos yz, xz y xy, respectivamente. Estas tres coordenas
se llaman coordenadas cartesianas u ortogonales del punto, y se escribirá P (x, y, z). Por lo
tanto, identicamos R3 con el espacio geométrico tridimensional y se llama punto a una tríada
ordenada (x, y, z) . El punto (1, 3, 2) se muestra en la Figura 10.
Teorema 2.1 (Distancia en el espacio ) La distancia entre los puntos P (a1 , b1 , c1 ) y Q (a2 , b2 , c2 )
es q
d (P, Q) = (a1 − a2 )2 + (b1 − b2 )2 + (c1 − c2 )2
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Teorema 2.2 (Punto medio) El punto medio del segmento de recta comprendido entre los
puntos P (a1 , b1 , c1 ) y Q (a2 , b2 , c2 ) es
a1 + a2 b 1 + b 2 c 1 + c 2
M , ,
2 2 2
Denición 2.2 Sea f (x, y, z) = 0 una ecuación en las variables x, y, z. La gráca de esta
ecuación es el conjunto de puntos (x, y, z) en R3 cuyas coordenas satisfacen la ecuación. A esta
gráca la llamaremos supercie en R3 . Esto es, el conjunto
S = (x, y, z) ∈ R3 f (x, y, z) = 0
es una supercie en R3 .
Denición 2.3 Una esfera es el conjunto de todos los puntos de R3 que están a una misma
distancia de un punto jo. El punto jo es el centro de la esfera y la medida de la distancia
constante es el radio.
3. Vectores en R3
En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas. La terna ordenada (a, b, c)
es un elemento R3 . Por esta razón, cuando se escribe P (a, b, c), se quiere decir el punto P
cuyas coordenadas son a, b y c. En cambio, si la terna es pensada como vector, se escribirá
v =< a, b, c > y se dirá el vector v con componentes a, b y c.
Si P (a, b, c) en un punto de R3 al vector v =< a, b, c > se llamará vector de posición del
punto P.
0 < 0, 0, 0 > es el vector nulo o vector cero.
El vector −v =< −a, −b, −c > es el vector opuesto del vector v =< a, b, c > .
El vector v =< a, b, c > queda representado de manera única por medio del segmento de
recta dirigido cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto nal es (a, b) . Se dice que esta
representacuón de v está en forma canónica o estándar.
Si P (a1 , b1 , c1 ) y Q (a2 , b2 , c2 ) son los puntos inicial y nal de un segmento de recta dirigido,
−→
el vector v representado por P Q dado mediante sus componentes es
v = < a, b, c >
= < a2 − a1 , b2 − b1 , c2 − c1 > .
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2. La suma de los vectores u y v es el vector
u + v =< u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 >
que apuntan en las direcciones positivas de los tres ejes. Todo vector de R3 se expresa como
una combinación lineal de ellos tres. En efecto,
v = < v1 , v2 , v3 >
= < v1 , 0, 0 > + < 0, v2 , 0 > + < 0, 0, v3 >
= v1 < 1, 0, 0 > +v2 < 0, 1, 0 > +v3 < 0, 0, 1 >
= v1 i + v2 j + v3 k.
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4. Vectores en Rn
Si n es un número natural mayor que 0, denotamos por Rn al conjunto de n-uplas ordenadas
de númeos reales. Esto es
Rn = {(v1 , v2 , . . . , vn ) /v1 , v2 , . . . , vn ∈ Rn } .
Como en el caso de R2 y R3 , cuando se escriba P (v1 , v2 , . . . , vn ) se quiere decir el punto P
de coordenadas v1 , v2 , . . . , vn . En cambio, si la n-upla es pensada como un vector, se escribirá
v =< v1 , v2 , . . . , vn > y se dirá el vector v de componentes v1 , v2 , . . . , vn .
Se dene la suma de vectores en Rn por
< u1 , u2 , . . . ., un > + < v1 , v2 , . . . ., vn >=< u1 + v1 , u2 + v2 , . . . , un + vn >
y la multiplicación de un escalar por un vector como
r < v1 , v2 , . . . ., vn >=< rv1 , rv2 , . . . ., rvn >
Estas operaciones cumplen las propiedades enunciadas en las operaciones con vectores en
R.
2
5. Producto punto
Denición 5.1 Sean u =< u1 , u2 , . . . ., un > y v =< v1 , v2 , . . . ., vn > dos vectores de Rn , se
llama producto punto, producto interno o producto escalar de u y v al número real
u · v = u1 · v1 + u2 · v2 + · · · + un · vn
Teorema 5.1 (Propiedades fundamentales del producto punto). Si u, v y w son vectores
y r un número real, entonces
1. u · u ≥ 0
2. u · u = 0 si y sólo si u = 0.
3. u · v = v · u
4. r (u · v) = (ru) · v = u · (rv)
5. 0 · v = 0
6. u · (v + w) = u · v + u · w
√
7. kuk = u·u
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5.1. Ángulo entre dos vectores
En ángulo entre dos vectores no nulos es el ángulo θ, 0 ≤ θ ≤ π , entre sus respectivos
vectores en posición canónica. El siguiente teorema muestra como encontrar este ángulo usando
el producto punto.
Teorema 5.2 Si θ es el ángulo entre dos vectores no nulos u y v, entonces
u.v = kuk kvk cos θ
Del teorema anterior es inmediato que si θ es el ángulo formado por los vectores no nulos u
y v, entonces
u.v
cos θ =
kuk kvk
Denición 5.2 Dos vectores no nulo u y v son ortogonales si el ángulo entre ellos es π2 . El
vector nulo es ortogonal a todo vector.
Teorema 5.3 Los vectores u y v son ortogonales si y sólo si u.v = 0.
Los términos perpendicular, ortogonal y normal signican esencialmente lo mismo. Sin
embargo, es habitual decir que dos vectores son ortogonales, dos rectas son perpendiculares,
y que un vector es normal a un plano.
Teorema 5.4 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Para todo par de vectores u y v
|u.v| ≤ kuk kvk
En el teorema anterior, la igualdad se cumple si y sólo si alguno de los vectores es nulo o si
son paralelos.
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Los ángulos directores α, β y λ pueden verse como los ángulos que forman el vector v con
los vectores unitarios i, j y k , respectivamente. Por los tanto, si v =< v1 , v2 , v3 >, se tiene:
v·i v1
cos α = =
kvk kik kvk
v·j v2
cos β = =
kvk kjk kvk
v·k v3
cos λ = =
kvk kkk kvk
v = < v1 , v2 , v3 >
= < kvk cos α, kvk cos β, kvk cos λ >
= kvk < cos α, cos β, cos λ >
Por lo tanto v
=< cos α, cos β, cos λ >
kvk
Esto es, el vector unitario en la dirección del vector v tiene por componentes los cosenos direc-
tores del vector. Además, por ser < cos α, cos β, cos λ > un vector unitario,
El tercer lado del triángulo es w = u − rv, el cual debe es ortogonal al vector v . Por lo tanto
(u − rv) · v = 0
u · v − r kvk2 = 0
u·v
r =
kvk2
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Luego, la base del triángulo rectángulo que tiene a u por hipotenusa es el vector
u · v
rv = v,
kvk2
al cual se llama proyección ortogonal de u sobre v , y se denota por Pr oyv u. Esto es
u · v
Pr oyv u = v
kvk2
La proyección ortogonal de u sobre v puede expresarse como un múltiplo escalar de un
vector unitario en la dirección de v
u · v u · v v v
2 v = = (k) ,
kvk kvk kvk kvk
donde u·v
k= = kuk cosθ
kvk
A este escalar k se llama componente de u en la direccción de v y se denota por Compv u.
Esto es u·v
Compv u = .
kvk
Una manera más adecuada para calcular u × v es usando determinantes. Recuerden que el
determinante de una matriz de orden 2x2 está dado por
a b
= ad − bc
c d
Nótese que en la matriz anterior, las entradas de la primera la son vectores y las entradas
de las dos las siguientes son escalares. Esto no es matemáticamente correcto. Deben de tomar
la expresión anterior sólo como un regla o técnica para hallar u × v .
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Teorema 6.1 (Propiedades algebraicas del producto vectorial.) Sean u, v y w vectores
en el espacio, y r un escalar. Entonces:
1. u × v = −(v × u)
2. u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
3. r(u × v) = (ru) × v = u × (rv)
4. u × 0 = 0 × u = 0
5. u × u = 0
6. u · (v × w) = (u × v) · w (Triple producto escalar)
7. u × (v × w) = (u · w)v − (u · v)w (Triple producto vectorial)
Observaciones 6.1
1. La propiedad (1) del teorema anterior indica que el producto vectorial no es conmutativo.
En particular, esta propiedad indica que los vectores u×v y v ×u tienen longitudes iguales
pero direcciones opuestas.
2. El producto vectorial no es asociativo. Esto es, existen vectores u, v y w tales que
u × (v × w) 6= (u × v) × w
3. El siguiente teorema se da una listas de otras propiedades geométricas del producto vec-
torial de dos vectores.
Observaciones 6.2
1. Si u y v son dos vectores no paralelos, el teorema anterior dice que los vectores u × v
como v × u son normales (perpendiculares) al plano determinado por los vectores u y v .
Ahora bien, cada vector debe apuntar a uno y sólo un lado de este plano. ¾A cuál de los
dos lados apunta cada vector? La respuesta se obtiene en la Figura 13.
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Figura 13: Interpretación geométrica de u × v
Area = (base)(altura)
= kukkvksenθ
= ku × vk
u · (v × w),
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Teorema 6.3 Para u =< u1 , u2 , u3 >, v =< v1 , v2 , v3 > y w =< w1 , w2 , w3 > , el triple
producto escalar es el número
u1 u2 u3
u · (v × w) = v1 v2 v3
w1 w2 w3
Observaciones 6.3
1. El valor de un determinante se multiplica por −1 si se intercambian dos de sus las.
Después de dos intercambios, el valor del determinante queda inalterado. Por lo tanto,
los triples productos escalares siguientes son equivalentes.
u · (v × w) = v · (w × u) = w · (u × v)
2. Nótese que como v × w = −w × u el área de la base del paralelepípedo puede ser kv × wk,
o bien, kw × vk.
3. Una consecuencia natural del Teorema 6.4 es que el volumen del paralelepípedo es 0 si y
sólo si los tres vectores son coplanares.
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7. Rectas y planos en el espacio
7.1. Rectas en el espacio
Sea L una recta que pasa por el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y es paralela al vector no nulo v =<
a, b, c >, como se muestra en la Figura 16. El vector v es el vector director de la recta, y a,
b y c son los números directores.
que son la ecuaciones paramétricas de dicha recta. Si los números directores a, b y c son no
nulos, despejando el parámetro t de cada una de las ecuaciones paramétricas (2) e igualando,
se obtiene
x − x0 y − y0 z − z0
= = , (3)
a b c
que son las ecuaciones simétricas de la recta L. Si uno de los números directores es cero; es
decir si, a = 0, b = 0 ó c = 0, las ecuaciones simétricas de L son, respectivamente,
y − y0 z − z0 x − x0 z − z0 x − x0 y − y0
= , x = x0 ; , y = y0 ó = , z = z0 .
b c a c a b
Las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de una recta L no son únicas.
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Denición 7.1 Sean L1 y L2 dos rectas con vectores directores v1 y v2 , respectivamente
1. L1 y L2 son paralelas si v1 y v2 son paralelos.
2. L1 y L2 son perpendiculares si v1 y v2 son ortogonales, esto es, v1 · v2 = 0.
3. L1 y L2 se cruzan si no se intersectan ni son paralelas.
4. El ángulo entre L1 y L2 es el ángulo entre v1 y v2
o bien,
< a, b, c > · < x − x0 , y − y0 , z − z0 >= 0. (4)
La ecuación (4) se llama ecuación vectorial del plano. De (4) se obtiene
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0,
donde d = −ax0 − by0 − cz0 = 0, llamada ecuación general o lineal del plano.
Dada la ecuación general de un plano, es fácil hallar un vector normal al plano. Simplemente
se usan los coecientes de x, y y z para escribir n =< a, b, c > .
Dos planos distintos en el espacio o son paralelos o se cortan en una recta. Si se cortan,
se puede determinar el ángulo entre ellos a partir del ángulo entre sus vectores normales. Por
consiguientes, si P1 y P2 son dos planos con vectores normales n1 y n2 , respectivamente:
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1. P1 y P2 son paralelos si n1 y n2 son paralelos.
2. P1 y P2 son perpendiculares si n1 y n2 son ortogonales, esto es, n1 · n2 = 0
3. El ángulo entre P1 y P2 , es el ángulo entre n1 y n2 .
8. Supercies en el espacio
Ya se han estudiado dos tipos especiales de supercies:
1. Esferas: (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = r2 .
2. Planos: ax + by + cz + d = 0
Otros tipos de supercies son las llamadas supercies cilíndricas y supercies cuádricas.
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8.1. Supercies cilíndricas
Denición 8.1 Sea C una curva en el plano y sea L una recta no paralela a ese plano. Al
conjunto de todas las rectas paralelas a L que cortan a C , como se muestra en la Figura 19, se
le llama un cilindro. A C se le llama la curva generadora o la directriz del cilindro y a las
rectas paralelas se les llama rectas generatrices.
El cilindro más conocido es el cilindro circular recto. En este caso, la curva C es una
circunferencia en un plano y la recta L es perpendicular al plano.
Sólo se verá el caso en que C es una curva situada en uno de los planos coordenados y
la recta L es paralela al eje coordenado que no está en el plano. La ecuación de un cilindro
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cuyas rectas generatrices son paralelas a uno de los ejes coordenados contiene sólo las variables
correspondientes a los otros dos ejes.
Elipsoide
x2 y 2 z 2
Figura 21: + 2 + 2 =1
a2 b c
22
Las trazas en:
1. planos paralelos al plano xy , z = z0 con −c < z0 < c, son elipses.
x2 y 2 z02
+ = 1 −
a2 b2 c2
x2 y 2 z 2
Figura 22: + 2 − 2 =1
a2 b c
23
1. planos paralelos al plano xy son elipses.
x2 y 2 z02
+ = 1 +
a2 b2 c2
z 2 x2 y 2
Figura 23: 2 − 2 − 2 = 1
c a b
El eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo coeciente es positivo. No hay traza en
los planos, z = z0 con |z0 | < c, perpendiculares a este eje.
24
Cono elíptico
x2 y 2 z 2
Figura 24: 2 + 2 − 2 = 0
a b c
25
Paraboloide elíptico
z x2 y 2
Figura 25: = 2+ 2
c a b
26
Paraboloide hiperbólico o silla de montar
z y 2 x2
Figura 26: = 2 − 2
c b a
27
Figura 27: Coordenada polares
A cada par ordenado de números reales (r, θ) se asocia un único punto P del plano del modo
siguiente:
1. Se construye un rayo en el plano, que partiendo de 0 forma un ángulo θ (en radianes) con
el eje polar como lado inicial. Para construir este rayo se mueven en sentido contrario a
las agujas del reloj si θ es positivo, y en sentido de las agujas si θ es negativo.
2. Se consideran tres casos:
a ) Si r > 0, P es el punto que está sobre el lado terminal del ángulo θ a una distancia
igual a r del polo.
b ) Si r < 0, P es el punto que está en el rayo opuesto al lado terminal del ángulo θ y a
una distancia igual a −r del polo.
c ) Si r = 0, P es el polo, o sea P = 0.
La correspondencia entre el par ordenado y el punto P se denotará como P (r, θ), y se dirá
que r y θ son la coordenadas polares de P .
Para facilitar la gracación en coordenadas polares se conviene en que el polo es el punto
(0, 0) del sistema de coordenadas rectangulares, y el el eje polar es el semieje positivo de las
abscisas.
Las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto P del plano son únicas. En cambio,
las coordenadas polares de un punto P en el plano no son únicas. En efecto, a P , además de
(r, θ), le corresponden las coordenadas polares
28
Teorema 9.1 Si las coordenadas polares y cartesianas de un punto P son (r, θ) y (x, y), en-
tonces
1. x = rcosθ
2. y = rsenθ
3. r2 = x2 + y 2
y
4. tagθ =
x
r = f (θ).
Como (r, θ) y ((−1)n r, θ + nπ) representan el mismo punto, la gráca de r = f (θ) es la misma
que la de
(−1)n r = f (θ + nπ)
29
Rectas
Circunferencias
Figura 30: Circunferencias con centro en el polo y que pasan por el polo, respectivamente
Caracoles
Se llama caracol a la representación gráca de cualquiera de las ecuaciones siguientes,
donde a > 0 y b > 0:
a + b · cosθ
30
a − b · cosθ
a + b · senθ
a − b · senθ
a
Se tienen cuatro tipos de caracoles, dependiendo de la razón
b
a
1. Caracol con rizo, si <1
b
a
2. Cardioide, si =1
b
a
3. Caracol con hoyuelo, si 1 < <2
b
a
4. Caracol convexo, si ≥2
b
A continuación se representa una muestra de cada tipo de caracol
a
Figura 32: Caracoles con rizo: <1
b
31
a
Figura 33: Cardioides: =1
b
a
Figura 34: Caracoles con hoyuelo: 1 < <2
b
32
a
Figura 35: Caracoles convexos: ≥2
b
Lemniscatas
Se llama lemniscata a la representación gráca de cualquiera de las cuatro ecuaciones
siguientes, donde a > 0:
r2 = a2 cos2θ
r2 = −a2 cos2θ
r2 = a2 sen2θ
r2 = −a2 sen2θ
33
Figura 37: Lemniscatas: r2 = ±a2 sen2θ
Rosas
Se llama rosa a la representación gráca de cualquiera de las dos ecuaciones siguientes,
donde a > 0 y n ≥ 2 es un número natural:
r = a · cos(nθ)
r = a · sen(nθ)
34
Figura 39: Rosas
4. Si no se han obtenido todos los puntos observados en la gráca, considerar las otras formas
de las ecuaciones:
35
Figura 40: Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las coordenadas cilíndricas (r, θ, z), de un punto
P , están relacionadas por las ecuaciones:
1. x = rcos(θ)
2. y = rsen(θ)
3. z = z
4. r2 = x2 + y 2
y
5. tag(θ) =
x
El punto (0, 0, 0) se llama polo. Como las coordenadas cilíndricas están denidas en términos
de coordenadas polares, la representación de un punto en coordenadas cilíndricas no es única.
Para simplicar esta situación, a los valores de r y θ en la triada (r, θ, z) se les pondrán las
siguientes condiciones
r≥0 y 0 ≤ θ < 2π
Las coordenadas cilíndricas son especialmente adecuadas para representar supercies cilín-
dricas en las que el eje z sea el eje de simetría, por ejemplo:
Cilíndro: x2 + y2 = a2 , r = a
√
Paraboloide: x2 + y2 = 4z , r = 2 z
Cono: x2 + y2 = z 2 , r = z
Hiperboloide: x2 + y2 − z 2 = 1, r2 = z 2 + 1
Los planos verticales que contienen el eje z y los planos horizontales también tienen ecua-
ciones simples de coordenadas cilíndricas.
36
Figura 41: Planos verticales y horizontales
Nótese que ρ ≥ 0 y 0 ≤ φ ≤ π .
De la gura 42, es inmediato que:
x = rcos(θ), y = rsen(θ), z = ρcos(φ) y r = ρsen(φ).
Luego,
1. ρ2 = x2 + y 2 + z 2
37
2. x = ρsen(φ)cos(θ)
3. y = ρsen(φ)sen(θ)
4. z = ρcos(φ)
Las coordenadas esféricas también están denidas en términos de coordenadas polares. En
consecuencia, un punto está representado por innitos juegos de coordenadas esféricas. Para
garantizar la unicidad, los valores de θ en la triada (ρ, θ, φ) se restringirán al intervalo 0 ≤ θ <
2π .
El sistema de coordenadas esféricas es útil para representar supercies en el espacio que
tienen un punto o eje de simetría. Por ejemplo, en la Figura 43 se muestran tres supercies.
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