Trigonometr�a

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Representaci�n gr�fica de un tri�ngulo rect�ngulo en un sistema de coordenadas

cartesianas.
La trigonometr�a es una rama de las matem�ticas, cuyo significado etimol�gico es
'la medici�n de los tri�ngulos'. Deriva de los t�rminos griegos t??????? trigonos
'tri�ngulo' y �et??? metron 'medida'.1?

En t�rminos generales, la trigonometr�a es el estudio de las razones

trigonom�tricas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. La
trigonometr�a se aplica a otras ramas de la geometr�a, o la geometr�a anal�tica en
particular geometr�a plana o geometr�a del espacio.En soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias ( y = y��), series de Fourier usadas en ecuaciones en
derivadas parciales. Se usa en la mec�nica.

Posee numerosas aplicaciones, entre las que se encuentran: las t�cnicas de

triangulaci�n, por ejemplo, son usadas en astronom�a para medir distancias a
estrellas pr�ximas, en la medici�n de distancias entre puntos geogr�ficos, y en
sistemas globales de navegaci�n por sat�lites.

El Canadarm 2, un brazo manipulador rob�tico gigantesco de la Estaci�n Espacial

Internacional. Este manipulador es operado controlando los �ngulos de sus
articulaciones. Calcular la posici�n final del astronauta en el extremo del brazo
requiere un uso repetido de las funciones trigonom�tricas de los �ngulos que se
forman por los varios movimientos que se realizan.

�ndice
1 Historia
2 Unidades angulares
3 Las funciones trigonom�tricas
3.1 Razones trigonom�tricas
3.1.1 Representaci�n gr�fica
3.2 Razones trigonom�tricas inversas
3.2.1 Representaci�n gr�fica
3.3 Otras funciones trigonom�tricas
3.4 Funciones trigonom�tricas rec�procas
3.4.1 Representaci�n gr�fica
3.5 Funciones trigonom�tricas inversas rec�procas
3.5.1 Representaci�n gr�fica
4 Equivalencia entre las funciones trigonom�tricas
5 Valor de las funciones trigonom�tricas
6 Sentido de las funciones trigonom�tricas
6.1 Primer cuadrante
6.2 Segundo cuadrante
6.3 Tercer cuadrante
6.4 Cuarto cuadrante
7 C�lculo de algunos casos
7.1 Para 90-a
7.2 Para 90+a
7.3 Para 180-a
7.4 Para 180+a
7.5 Para 270-a
7.6 Para 270+a
7.7 Para -a
8 Identidades trigonom�tricas
8.1 Rec�procas
8.2 De divisi�n
8.3 Por el teorema de Pit�goras
9 Seno y coseno, funciones complejas
10 V�ase tambi�n
11 Referencias
11.1 Bibliograf�a
11.2 Enlaces externos
Historia
Art�culo principal: Historia de la trigonometr�a

Tablilla babilonia Plimpton 322.

Los antiguos egipcios y los babilonios conoc�an ya los teoremas sobre las
proporciones de los lados de los tri�ngulos semejantes. Pero las sociedades
prehel�nicas carec�an de la noci�n de una medida del �ngulo y por lo tanto, los
lados de los tri�ngulos se estudiaron en su medida, un campo que se podr�a llamar
trilaterometr�a.

Los astr�nomos babilonios llevaron registros detallados sobre la salida y puesta de

las estrellas, el movimiento de los planetas y los eclipses solares y lunares, todo
lo cual requiere la familiaridad con la distancia angular medida sobre la esfera
celeste. Sobre la base de la interpretaci�n de una tablilla cuneiforme Plimpton 322
(c. 1900 a. C.), algunos incluso han afirmado que los antiguos babilonios ten�an
una tabla de secantes. Hoy, sin embargo, hay un gran debate acerca de si se trata
de una tabla de ternas pitag�ricas, una tabla de soluciones de ecuaciones de
segundo grado, o una tabla trigonom�trica.

Papiro de Ahmes
Los egipcios, en el segundo milenio antes de Cristo, utilizaban una forma primitiva
de la trigonometr�a, para la construcci�n de las pir�mides. El Papiro de Ahmes,
escrito por el escriba egipcio Ahmes (c. 1680-1620 a. C.), contiene el siguiente
problema relacionado con la trigonometr�a:

Si una pir�mide es de 250 codos de alto y el lado de su base es de 360 codos de

largo, �cu�l es su Seked?
La soluci�n al problema es la relaci�n entre la mitad del lado de la base de la
pir�mide y su altura. En otras palabras, la medida que se encuentra para la seked
es la cotangente del �ngulo que forman la base de la pir�mide y su respectiva cara.

Unidades angulares
En la medici�n de �ngulos y, por tanto, en trigonometr�a, se emplean tres unidades,
si bien la m�s utilizada en la vida cotidiana es el grado sexagesimal, en
matem�ticas es el radi�n la m�s utilizada, y se define como la unidad natural para
medir �ngulos, el grado centesimal se desarroll� como la unidad m�s pr�xima al
sistema decimal, se usa en topograf�a, arquitectura o en construcci�n.

Radi�n: unidad angular natural en trigonometr�a. En una circunferencia completa hay

2p radianes (algo m�s de 6,28).
Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360 grados.
Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400 grados
centesimales.
Mil angular: unidad angular que divide la circunferencia en 6400 unidades.
TransportadorR.svg TransportadorG.svg
Transportador en radianes Transportador en grados sexagesimales
TransportadorC.svg TransportadorM.svg
Transportador en grados centesimales Transportador en mil angular
Las funciones trigonom�tricas
Art�culo principal: Funci�n trigonom�trica
La trigonometr�a es una rama importante de las matem�ticas dedicada al estudio de
la relaci�n entre los lados y �ngulos de un tri�ngulo rect�ngulo y una
circunferencia. Con este prop�sito se definieron una serie de funciones, las que
han sobrepasado su fin original para convertirse en elementos matem�ticos
estudiados en s� mismos y con aplicaciones en los campos m�s diversos.

Razones trigonom�tricas
Trigonometria aa1.svg
El tri�ngulo ABC es un tri�ngulo rect�ngulo en C; lo usaremos para definir las
razones seno, coseno y tangente, del �ngulo {\displaystyle \alpha \,} \alpha \,,
correspondiente al v�rtice A, situado en el centro de la circunferencia.

El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "sinus" en lat�n) es la raz�n entre
el cateto opuesto al �ngulo y la hipotenusa.
{\displaystyle \operatorname {sen} \,\alpha ={\frac {\overline {CB}}{\overline
{AB}}}={\frac {\overline {CB}}{1}}={\overline {CB}}} {\displaystyle \operatorname
{sen} \,\alpha ={\frac {\overline {CB}}{\overline {AB}}}={\frac {\overline {CB}}
{1}}={\overline {CB}}}
El coseno (abreviado como cos) es la raz�n entre el cateto adyacente o contiguo al
�ngulo y la hipotenusa.
{\displaystyle \cos \alpha ={\frac {\overline {AC}}{\overline {AB}}}={\frac
{\overline {AC}}{1}}={\overline {AC}}} {\displaystyle \cos \alpha ={\frac
{\overline {AC}}{\overline {AB}}}={\frac {\overline {AC}}{1}}={\overline {AC}}}
La tangente (abreviado como tan o tg) es la raz�n entre el cateto opuesto al �ngulo
y el cateto adyacente.
{\displaystyle \tan \alpha ={\frac {\overline {CB}}{\overline {AC}}}={\frac
{\overline {DE}}{\overline {AD}}}={\frac {\overline {DE}}{1}}={\overline {DE}}}
{\displaystyle \tan \alpha ={\frac {\overline {CB}}{\overline {AC}}}={\frac
{\overline {DE}}{\overline {AD}}}={\frac {\overline {DE}}{1}}={\overline {DE}}}
Representaci�n gr�fica

Representaci�n de las funciones trigonom�tricas en el plano cartesiano (x,y), los

valores en el eje x expresados en radianes.
Razones trigonom�tricas inversas
Art�culo principal: Inverso multiplicativo
Trigonometria ac0.svg
La cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la raz�n inversa de seno, o tambi�n
su inverso multiplicativo:
{\displaystyle \csc \alpha ={\frac {1}{\sin \;\alpha }}={\frac {\overline {AB}}
{\overline {CB}}}={\frac {\overline {AG}}{\overline {AF}}}={\frac {\overline {AG}}
{1}}={\overline {AG}}} {\displaystyle \csc \alpha ={\frac {1}{\sin
\;\alpha }}={\frac {\overline {AB}}{\overline {CB}}}={\frac {\overline {AG}}
{\overline {AF}}}={\frac {\overline {AG}}{1}}={\overline {AG}}}
En el esquema su representaci�n geom�trica es:

{\displaystyle \csc \alpha ={\overline {AG}}} \csc \alpha =\overline {AG}

La secante: (abreviado como sec) es la raz�n inversa de coseno, o tambi�n su
inverso multiplicativo:
{\displaystyle \sec \alpha ={\frac {1}{\cos \;\alpha }}={\frac {\overline {AB}}
{\overline {AC}}}={\frac {\overline {AE}}{\overline {AD}}}={\frac {\overline {AE}}
{1}}={\overline {AE}}} {\displaystyle \sec \alpha ={\frac {1}{\cos
\;\alpha }}={\frac {\overline {AB}}{\overline {AC}}}={\frac {\overline {AE}}
{\overline {AD}}}={\frac {\overline {AE}}{1}}={\overline {AE}}}
En el esquema su representaci�n geom�trica es:

{\displaystyle \sec \alpha ={\overline {AE}}} {\displaystyle \sec \alpha

={\overline {AE}}}
La cotangente: (abreviado como cot o cta o ctg) es la raz�n inversa de la tangente,
o tambi�n su inverso multiplicativo:
{\displaystyle \cot \alpha ={\frac {1}{\tan \alpha }}={\frac {\overline {AC}}
{\overline {CB}}}={\frac {\overline {FG}}{\overline {AF}}}={\frac {\overline {FG}}
{1}}={\overline {FG}}} {\displaystyle \cot \alpha ={\frac {1}{\tan \alpha }}={\frac
{\overline {AC}}{\overline {CB}}}={\frac {\overline {FG}}{\overline {AF}}}={\frac
{\overline {FG}}{1}}={\overline {FG}}}
En el esquema su representaci�n geom�trica es:

{\displaystyle \cot \alpha ={\overline {FG}}} {\displaystyle \cot \alpha

={\overline {FG}}}
Normalmente se emplean las relaciones trigonom�tricas seno, coseno y tangente, y
salvo que haya un inter�s espec�fico en hablar de ellos o las expresiones
matem�ticas se simplifiquen mucho, los t�rminos cosecante, secante y cotangente no
suelen utilizarse

Representaci�n gr�fica

Representaci�n de las funciones trigonom�tricas inversas en el plano cartesiano

(x,y), los valores en el eje x expresados en radianes.
Otras funciones trigonom�tricas
Adem�s de las funciones anteriores, existen otras funciones trigonom�tricas.
Matem�ticamente se pueden definir empleando las ya vistas. Su uso no es muy
corriente, pero s� se emplean, dado su sentido geom�trico. Veamos:

El seno cardinal o funci�n sinc (x) definida:

{\displaystyle \operatorname {sinc} \;(x)={\frac {\sin(x)}{x}}} \operatorname

{sinc}\;(x)={\frac {\sin(x)}{x}}
El verseno, es la distancia que hay entre la cuerda y el arco en una
circunferencia, tambi�n se denomina sagita o flecha, se define:

{\displaystyle \operatorname {versin} \;\alpha =1-\cos \alpha } \operatorname

{versin}\;\alpha =1-\cos \alpha
El semiverseno, se utiliza en navegaci�n al intervenir en el c�lculo esf�rico:

{\displaystyle \operatorname {semiversin} \;\alpha ={\frac {\operatorname

{versin} \;\alpha }{2}}} \operatorname {semiversin}\;\alpha ={\frac {\operatorname
{versin}\;\alpha }{2}}
El coverseno,

{\displaystyle \operatorname {coversin} \;\alpha =1-\sin \;\alpha } \operatorname

{coversin}\;\alpha =1-\sin \;\alpha
El semicoverseno

{\displaystyle \operatorname {semicoversin} \;\alpha ={\frac {\operatorname

{coversin} \;\alpha }{2}}} \operatorname {semicoversin}\;\alpha ={\frac
{\operatorname {coversin}\;\alpha }{2}}
La exsecante:

{\displaystyle \operatorname {exsec} \;\alpha =\sec \alpha -1} \operatorname

{exsec}\;\alpha =\sec \alpha -1
Funciones trigonom�tricas rec�procas
Art�culo principal: Funci�n rec�proca
En trigonometr�a, cuando el �ngulo se expresa en radianes (dado que un radi�n es el
arco de circunferencia de longitud igual al radio), suele denominarse arco a
cualquier cantidad expresada en radianes; por eso las funciones rec�proca se
denominan con el prefijo arco, cada raz�n trigonom�trica posee su propia funci�n
rec�proca:

{\displaystyle y=\sin \,x\,} y=\sin \,x\,

y es igual al seno de x, la funci�n rec�proca:

{\displaystyle x=\arcsin \;y\,} x=\arcsin \;y\,
x es el arco cuyo seno vale y, o tambi�n x es el arcoseno de y.

si:

{\displaystyle y=\cos x\,} y=\cos x\,

y es igual al coseno de x, la funci�n rec�proca:

{\displaystyle x=\arccos y\,} x=\arccos y\,

x es el arco cuyo coseno vale y, que se dice: x es el arcocoseno de y.

si:

{\displaystyle y=\tan x\,} y=\tan x\,

y es igual al tangente de x, la funci�n rec�proca:

{\displaystyle x=\arctan y\,} x=\arctan y\,

x es el arco cuya tangente vale y, o x es igual al arcotangente de y.

NOTA: Es com�n, que las funciones rec�procas sean escritas de esta manera:

{\displaystyle y=\operatorname {arcsin} \;x\quad \longrightarrow \quad y=\sin ^{-

1}x\,} y=\operatorname {arcsin}\;x\quad \longrightarrow \quad y=\sin ^{{-1}}x\,
pero se debe tener cuidado de no confundirlas con:

{\displaystyle y={\cfrac {1}{\sin x}}\quad \longrightarrow \quad y=\csc x}

y={\cfrac {1}{\sin x}}\quad \longrightarrow \quad y=\csc x
Representaci�n gr�fica

Representaci�n de las funciones trigonom�tricas reciprocas en el plano cartesiano

(x,y), como la rec�proca del seno, el coseno y la tangente, los valores en el eje y
expresados en radianes.
Si aplicamos el criterio para obtener las funciones rec�procas en el sentido
estricto, definiendo el arcoseno como la rec�proca del seno, el arcocoseno como la
rec�proca del coseno y el arco tangente como la rec�proca de la tangente, lo
obtenido es la gr�fica de la derecha. Es f�cil percatarse que estas
representaciones no cumplen la unicidad de la imagen, que forma parte de la
definici�n de funci�n, eso es para un valor de x dado existen un n�mero infinito de
valores que son su funci�n, por ejemplo: el arcoseno de 0 es 0, pero tambi�n lo son
cualquier m�ltiplo entero de {\displaystyle \pi } \pi .

{\displaystyle \arcsin(0)=\pi \;n} \arcsin(0)=\pi \;n

Para cualquier n n�mero entero.

Dado que la rec�proca de una funci�n no tiene que cumplir necesariamente la

unicidad de imagen, solo las funciones inyectivas y biyectivas dan funciones
rec�procas con esta propiedad, esta situaci�n se repite para el resto de las
funciones rec�procas trigonom�tricas.

Representaci�n de las funciones trigonom�tricas reciprocas, corregidas.

A fin de garantizar el cumplimiento de la definici�n de funci�n, en cuanto a la
unicidad de imagen, y que por tanto las funciones trigonom�tricas rec�procas
cumplan los criterios de la definici�n de funci�n, se suele restringir tanto el
dominio como el codominio, esta correcci�n permite un an�lisis correcto de la
funci�n, a pesar de que no coincida exactamente con la reciproca de la funci�n
trigonom�trica original. As� tenemos que:
La funci�n arcoseno se define:

{\displaystyle {\begin{array}{rccl}\arcsin :&[-1,1]&\to &[-

0,5\pi \;,\;0,5\pi ]\\&x&\to &y=\arcsin(x)\end{array}}} {\begin{array}{rccl}\arcsin
:&[-1,1]&\to &[-0,5\pi \;,\;0,5\pi ]\\&x&\to &y=\arcsin(x)\end{array}}
La funci�n arcocoseno se define:

{\displaystyle {\begin{array}{rccl}\arccos :&[-1,1]&\to &[0\;,\;\pi ]\\&x&\to

&y=\arccos(x)\end{array}}} {\begin{array}{rccl}\arccos :&[-1,1]&\to
&[0\;,\;\pi ]\\&x&\to &y=\arccos(x)\end{array}}
La funci�n arcotangente se define:

{\displaystyle {\begin{array}{rccl}\arctan :&R&\to &[-0,5\pi \;,\;0,5\pi ]\\&x&\to

&y=\arctan(x)\end{array}}} {\begin{array}{rccl}\arctan :&R&\to &[-
0,5\pi \;,\;0,5\pi ]\\&x&\to &y=\arctan(x)\end{array}}
Esta restricci�n garantiza el cumplimiento de la definici�n de funci�n, en cuanto a
la existencia y unicidad de la imagen, si bien tiene inconvenientes como el no
poder comparar el arcoseno y el arcocoseno al estar definidos en codominios
diferentes, o el de presentar discontinuidades inexistentes, tanto si se emplean
las funciones trigonom�tricas reciprocas en su forma directa como corregida se ha
de ser consciente de ello, y comprender las ventajas e inconvenientes que esto
supone.

Funciones trigonom�tricas inversas rec�pro