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ELECTRÓNICA
Contenido
1 Índice de contenidos................................................................................................... 2
2 Índice de ilustraciones ................................................................................................ 5
3 Índice de tablas .......................................................................................................... 6
4 Introducción ................................................................................................................ 7
5 Historia de comunicación industrial AS-i. ................................................................... 8
6 Características sistema AS-i ...................................................................................... 9
6.1 AS-Interface (AS-i) .............................................................................................. 9
6.2 Variedad de conexiones ...................................................................................... 9
6.3 Tensión y transmisión de datos a través de un cable.......................................... 9
6.4 AS-i en la pirámide de automatización ................................................................ 9
6.5 Tabla de caracteristicas del bus AS-i ................................................................ 10
7 Versiones de AS-i ..................................................................................................... 12
7.1.1 Ampliaciones más importantes de la versión 2.1 ....................................... 12
7.1.2 Ampliaciones más importantes de la versión 3.0 ....................................... 12
8 Tipos de conectores utilizados ................................................................................. 13
8.1 Componentes de una red AS-i .......................................................................... 13
8.1.1 Fuente de alimentación AS-i ...................................................................... 13
8.1.2 Maestros .................................................................................................... 13
8.1.3 Esclavos ..................................................................................................... 14
8.1.4 Fuente de alimentación estándar de 24 VDC ............................................ 14
8.1.5 Conectores y cables ................................................................................... 14
8.2 Estructura básica del sistema AS-i .................................................................... 15
9 Tipo de cable utilizado .............................................................................................. 16
9.1.1 Cable de perfil AS-i para servicio de campo .............................................. 16
9.1.2 Cable de perfil AS-i para uso en el armario de distribución ....................... 17
9.1.3 Utilización de otros cables bifilares ............................................................ 17
9.2 Cables de perfil AS-i EPDM, TPM, PUR ........................................................... 17
9.2.1 EPDM – goma ............................................................................................ 17
9.2.2 TPE - compuesto de PVC especial ............................................................ 17
9.2.3 PUR – poliuretano ...................................................................................... 17
9.3 Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i ....................................................... 18
Este sistema surgió para atender algunos requisitos definidos a partir de la experiencia
de sus miembros fundadores y para abastecer el mercado cuyo nivel jerárquico
estuviese orientado a bit. De esta forma, la red AS-i fue desarrollada para complementar
los demás sistemas y hacer más simples y rápidas las conexiones entre sensores y
actuadores así como la de sus respectivos controladores.
Mediante las conexiones de campo, AS-i proporciona hasta 248 detectores binarios y
186 actuadores por cada cable AS-i. Los detectores con AS-Interface integrado
proporcionan más información al controlador sin que sea necesario un cableado
adicional. Por esta razón, se les denomina también detectores inteligentes.
Tanto la tensión como la comunicación de datos se llevan a cabo por un cable AS-i
(amarillo). En algunos aparatos los actuadores también pueden ser suministrados a
través de esta vía. En caso de que se soliciten altas corrientes de salida o una
desconexión de paro de emergencia, los actuadores reciben el suministro a través de un
segundo cable plano negro con energía auxiliar independiente de 24 V.
Hasta 62 esclavos
Numero de esclavos por red
5…10 mS
Tiempo de ciclo
Los componentes que se pueden utilizar en el bus AS-i se categorizan el 5, estos son:
Fuente de alimentación AS-i
Maestros
Esclavos
Fuente de alimentación estándar
Cables y conectores
8.1.1 Fuente de alimentación AS-i
Su función es brindar energía a las estaciones conectados al cable AS-i.
Pueden ser clasificadas por la potencia que entregan y por su grado IP.
8.1.2 Maestros
Para que un controlador pueda controlar una red AS-i, es necesario conectar una tarjeta
de ampliación conectada al bastidor del controlador para que realice las funciones del
maestro AS-i. Esta tarjeta es conocida como CP (communication Processor), aunque es
posible encontrar maestros AS-i en formato de pasarela o Gateway.
La envoltura del cable AS-i es de goma. Si fuera necesario cambiar de sitio los módulos
tras la conexión al cable AS-i, esto se puede hacer sin dificultad. El cable AS-i se auto
restaura. Esto significa que los agujeros causados por las cuchillas de contacto en la
envoltura de goma se cierran por sí mismos y se restablece el grado de protección IP67.
Al montar el cable en un módulo AS-i, el cable hermetiza los orificios de entrada. Así se
logra el grado de protección IP67.
Existen varias opciones de prolongación de la red AS-i. Los cien metros establecidos se
pueden prolongar en casos extremos hasta los 600 metros. La siguiente tabla muestra
las diversas opciones de extensión y las diferencias entre las extensiones de cable.
Medida Prolongación Alimenta Separaci Caída Numero Observaciones
ción ón de de
adicional galvánic tensió esclavos
a n máx.
Repetidores 100 m Si Si No 62 Máx. 2 repetidores en
serie y máx. 1 repetidor
critica en Safety at Work
Maestros dobles 100 m Si Si No 124 El maestro se
encuentra en el centro
critica
Terminación de 100 m No No Critica 62 Comprobar suministro
total desde AS-i y
bus calidad de los
telegramas
sintonizador 100…150 m No No Critica 62 Comprobar suministro
total desde AS-i y
calidad de los
telegramas
Tabla 2 Comparativa de extensiones
La conexión del bus ASi queda a elección del usuario, debido a que este tipo de bus
soporta múltiples topologías de comunicación. Entre estas podemos encontrar la
estructura de árbol, en línea y de estrella.
10.2.3 De estrella
Establece canales bidireccionales entre cada estación y un conmutador central, a través
del cual deben pasar todas las comunicaciones. Las desventajas de este sistema es que
si hay un fallo en el nodo central, toda la red queda bloqueada.
El maestro AS-i utiliza una comunicación sencilla con los esclavos que están
conectados. Gracias a un prólogo reducido al mínimo, AS-i obtiene tiempos de ciclo
cortos, como por ejemplo 5 milisegundos para 248 entradas y salidas que tienen que ser
escaneadas. El telegrama AS-i se repite 31 veces por ciclo, y en funcionamiento
extendido se repite 62 veces.
Es una norma formada por siete capas que define las diferentes fases por las que deben
pasar los datos para viajar de un dispositivo a otro sobre una red de comunicaciones.
En este estándar no se define una implementación de una arquitectura de red, sino que
se establece un modelo sobre el cual comparar otras arquitecturas y protocolos.
El modelo OSI establece una arquitectura jerárquica estructurada en 7 capas. La idea es
descomponer el proceso complejo de la comunicación en varios problemas más
sencillos y asignar dichos problemas a las distintas capas, de forma que una capa no
tenga que preocuparse por lo que hacen las demás. Según la estructura jerárquica, cada
capa realiza servicios para la capa inmediatamente superior, a la que devuelve los
resultados obtenidos, y a su vez demanda servicios a la capa inmediatamente inferior.
El modelo OSI enumera las capas de protocolos desde la superior (capa 7) hasta la
inferior (capa 1).
13.1 Ventajas
Posee compatibilidad ya que sensores y actuadores de diferentes fabricantes
pueden ser conectados.
Como es un estándar abierto, existe gran cantidad de componentes elaborados
por diversos fabricantes.
Admite todo tipo de topologías, y hasta combinaciones de ellas.
Rápida instalación debido su simpleza y al emplear conectores auto
perforantes.
13.2 Desventajas
Los datos transmitidos en AS-i son limitados a 4 bits por esclavos que pueden ser
cambiados a cada ciclo. Los Mensajes largos pueden ser transmitidos
dividiéndolas en varios ciclos. Esto puede ser usado en procesos dinámicos
lentos, como presión o temperatura (valores analógicos).
AS-i es estrictamente maestro-esclavo, con exploración cíclica por esclavos. Esto
impide la transmisión asíncrona por los sensores y actuadores. Los esclavos
deben esperar 10 ms (en caso de una red con 62 esclavos) hasta ser llamado
nuevamente.
La transferencia de datos de esclavo a esclavo sólo es posible a través del
maestro.
La limitación de longitud del cable es de 100m sin el uso de repetidores. Esta
limitación física se debe al mantenimiento de otros criterios como el tiempo de
ciclo de la red, tipo de topología libre y sin exigencia de resistores de terminación.
El hecho de no tener que realizar conexiones a bornera o bien muy pocas, además de
prescindir del cable par trenzado convencional, disminuye los puntos de falla en la
instalación, esto debido a uso de conexiones tipo vampiro las cuales “pinchan” la línea y
se conectan al bus. Lo anterior también lleva a una facilidad al momento de tener que
desacoplar equipos de la red.
Además como el cable posee una forma geométrica definida, solo es posible conectarlo
de una manera, con los cual se evita un posible error de polarización. También por el
característico color amarillo que tiene, el cual esta estandarizado, hace más fácil su
identificación.
Un aspecto importante acerca de este bus es el hecho de que al cable lleva además de
la señal de data, una para energizar los dispositivos conectados a este bus que es de
24V, que además es una tensión segura de operación.
Todo lo anterior concuerda con la modalidad “Click and Go”, que AS-I usa la cual es
conectar y dejar operando, todo de manera rápida y sencilla muy similar a lo que es el
“Plug and Play”.
Del punto de vista de la información, posee un sistema de sonde cíclico, el cual trabaja
en tiempos bastante reducidos y aumenta la velocidad de respuesta del sistema.
Adicionalmente el maestro de la red tiene la capacidad de poder detectar fallas y
además indicar en qué punto ocurrió, facilitando la reparación o corrección
correspondiente.
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual071RedesASi.pdf
Redes AS-i
https://www.ifm.com/mx/es/category/050/050_030
Módulos AS-i
http://etitudela.com/fpm/comind/downloads/06asi.pdf
Bus AS-i actuador/sensor