Presentacion NEUMATICA

Form:
Técnicas y procesos en las instalaciones domóticas y automáticas.

C.S. SISTEMAS ELECTROTÉCNICOS Y AUTOMÁTICO
Electroneumática
Profesor Pepe Marí Villanueva 1

Form:
Introducción. (36)
• Ventajas de la tecnología neumática. (24)

Form:
• Aplicaciones.

Form:

Form:
Conceptos básicos. Presión.

La presión se define como la razón que existe entre una fuerza aplicada
sobre una superficie determinada.
Es decir:
F
P = -----
S
• Como se puede observar, la presión es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la superficie.
• Un fluido (gas o líquido) ejerce presión no solo en el fondo del recipiente
que lo contiene, también lo hace en las paredes, es decir, ejerce presión
en todas direcciones, a esta presión se le conoce como HIDROSTÁTICA.
• Cuando se calcula la presión hidrostática, la fuerza aplicada corresponde
al peso específico del fluido y no depende del área del recipiente con el
que el fluido tiene contacto, sino de la altura (profundidad)

Form:
Donde:
P= presión (Pascales)
P = ρgh ρ = densidad Kg/m³
g = aceleración de la gravedad (m/S2)
h = altura (metros)
• En el sistema internacional de unidades (SI), la presión se mide en N/m²
o Pascales (Pa), sin embargo existen algunas otras unidades que se
pueden utilizar, como las atmósferas (atm), los bars (bar) o los
milímetros de mercurio (mmHg).
2
• En el sistema inglés (CSCU), se utilizan las libras por pie cuadrado (lb/ft )
o libra por pulgada cuadrada también llamadas psi.

• Para medir la presión se utiliza un manómetro, el cual se encarga de
medir la diferencia entre la presión interna del sistema y la presión que
ejerce la atmósfera.

Form:
Tabla de conversiones.
Pascales

Form:

Form:
Tipos de presión.
1. PRESIÓN ABSOLUTA: Es la presión interna que tiene el sistema, ya
sea un recipiente o una tubería.
2. PRESIÓN ATMOSFÉRICA: Es la presión que ejerce la atmósfera sobre
los cuerpos en la Tierra, también se le llama BAROMÉTRICA.
3. PRESIÓN MANOMÉTRICA: Es la presión que se mide en un
manómetro.
De acuerdo con la lectura tomada en el manómetro, la relación entre las
presiones es:
Pman = Pabs – P atmo
• Sin embargo, la presión que normalmente se desea conocer, es la presión
absoluta del sistema, por lo tanto:
Pabs = Pman + Patmo

Form:
La temperatura.
• En la mayoría de la expresiones que hacen referncia a los gases se
emplean la escala de temperatura Kelvin, siendo su relación con grados
centígrados:

Form:
Propiedades de los gases. Leyes de los gases perfectos:

"
Que tiene la misma temperatura que

otra cosa de la misma naturaleza.
Que tiene la misma presión

atmosférica media que otro lugar.
Proceso termodinámico en el
cual el volumen se mantiene
constante
El sistema termodinámico no
intercambia calor con su entorno.
Ecuación general de los gases.

Form:
Relación presión-caudal.

Form:

Form:

Form:
Propiedades del aire comprimido.

Form:

Form:
Compresión y distribución del aire.

Form:
• Sistema de producción.

Form:

Form:
• Sistema de utilización.

Form:
Compresor: convierte la
Principales tipos de compresores. energía mecánica de un motor
en energía potencial de aire
comprimido.
Compresores de desplazamiento
Alternativos Rotativos
Émbolo Diafragma Paleta Tornillos

Form:
Compresores alternativos.
Refrigeración
Compresor de émbolo.
De una etapa De dos etapas

Form:
Compresores rotativos.
Compresor de diafragma. Compresor de paletas deslizantes.

Form:
Compresores rotativos.
Compresor de tornillo. Compresor radial.

Form:
Capacidad normal de un compresor de émbolo.

Form:
Accesorios del compresor.

Depósito. Válvula de cierre.
Válvula limitadora de presión.

Manómetro.
Acumulador
Válvula de purga

Form:

Deshidratación del aire. Post-enfriadores.

Form:

Secadores de aire. (bajar el punto de rocio)

Form:

Secadores de aire. (bajar el punto de rocio)

Form:

Distribución.

Form:
Distribución.
Tuberías.
En dicho nomograma, unir la línea A (longitud

del tubo) con la B (caudal de aire aspirado) y
prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la línea
D (presión), con la E (pérdidas admisibles). En
la línea F (eje 2) se obtiene una intersección.
Unir los puntos de intersección de los ejes 1 y
2. Esta línea corta la G (diámetro nominal de
la tubería) en un punto que proporciona el
diámetro deseado. En este caso, se obtiene
para el diámetro un valor de 90 mm.

Form:
Distribución.
Tuberías.

Form:
Distribución.
Tuberías. Conexionado.

Form:
Tratamiento del aire.

Unidad de mantenimiento. Filtro.

Form:

Unidad de mantenimiento. Regulador de presión.

Form:

Unidad de mantenimiento. Lubrificador.
Funcionamiento
El aire comprimido fluye a través
de lubricador y genera un vacío al
pasar por la zona de sección
reducida. Este vacío aspira aceite,
que sale a través de un tubo
ascendente que proviene del
depósito de aceite. El aceite pasa a
la cámara de goteo, donde se
nebuliza por el flujo de aire. El aire
sigue transportando el aceite
nebulizado.

Form:

Unidad de mantenimiento. Combinación de equipos

Form:
Sistema de accionamiento.
Actuadores.
Actuadores neumáticos
• Movimiento recto (movimiento lineal)
– Cilindro de simple efecto
– Cilindro de doble efecto
• Movimiento giratorio (movimiento rotativo)
– Motor neumático
– Cilindro giratorio
– Actuador giratorio o basculante
Para regular la fuerza que ejerce un

cilindro basta regular la presión del
aire comprimido con que se
alimenta.

Form:
Actuadores.
Partes.

Form:
Actuadores. Tipos.
Simple efecto.
Carrera de hasta aproximadamente 80 mm.

- Entregar piezas.
- Derivar piezas.
- Juntar piezas.
- Distribuir piezas.
- Sujetar piezas.
Form:
Actuadores. Tipos.
Doble efecto.
Características.
El trabajo de desarrollo de cilindros neumáticos manifiesta las siguientes tendencias:
• Detección sin contacto – utilización de imanes montados en el vástago para detectores magnéticos Reed
• Capacidad de frenar cargas pesadas
• Cilindros sin vástago, para el montaje en espacios muy reducidos
• Utilización de otros materiales; por ejemplo, materiales sintéticos
• Aplicación de capas/recubrimientos protectores, para evitar daños ocasionados por el ambiente (por ejemplo, resistencia a ácidos)
• Mayor resistencia a esfuerzos
• Actuadores apropiados para aplicaciones en robots, con propiedades específicas (por ejemplo, vástagos antigiro, vástagos huecos para el montaje de ventosas)

Form:
Sistema de accionamiento. Actuadores. Tipos.

Doble efecto. Varios
Cilindro neumático con amortiguación final
Cilindro tándem.
Cilindro con doble vástago

Form:
Actuadores. Tipos.
Cilindros sin vástago.
Cilindro de cinta
Cilindro de cinta
hermetizante.
Cilindro con acoplamiento

magnético.

Form:
Actuadores. Tipos especiales.
Clindro con unidad de bloqueo.
Clindro de vástagos paralelos.
Clindro plano.
Pinzas neumáticas.

Form:
Actuadores. Motores.
Tipos.
• Motores de pistones (1)
• Motores de aletas (2)
• Motores de engranajes (3)
1
• Motores de turbina (motores de flujo) (4)
2
Propiedades de los motores neumáticos:
• Regulación continua de las revoluciones y del momento de giro
• Amplio margen de revoluciones
• Dimensiones compactas (bajo peso)
• Resistentes a sobrecargas
• Insensibilidad frente al polvo, agua, calor y frío
3 • Seguros contra explosiones
• Escaso mantenimiento
• Posibilidad de invertir sencillamente el sentido de giro

Form:
Válvulas distribuidoras.
Tareas.
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías se utilizan para desviar el caudal del aire
comprimido. El sentido del flujo está marcado con una flecha.
Accionamiento: manual, mecánico, neumático, eléctrico.
Las tareas más importantes de las válvulas distribuidoras son las siguientes:
• Abrir o bloquear la alimentación de aire comprimido
• Permitir que los actuadores neumáticos avancen y retrocedan

Form:
Válvula de 2 vías.

Form:
Válvula de 3 vías.

Form:
Válvula de 4-5 vías. Válvula de 4 vías.
Son las válvulas distribuidoras más

empleadas. Disponen de 2 salidas o
utilización (A y B), 1 entrada de presión o
alimentación (P), 1 o 2 vías de escape (R1 y
R2); y pueden tener 2 o 3 posiciones.
Dependiendo del tipo de alimentación P,
puede estar comunicada con A, con B, con
ambas o con ninguna, dependiendo de la
posición que adopte en cada momento. Válvula de 5 vías.
En lo único que difieren entre si las válvulas
de 4 o 5 vías es que las primeras centralizan
ambor escapes hacia un solo orificio,
mientras que las segundas tienen ambos
escapes separados. A nivel funcional no hay
diferencia entre ellas en las mayoría de los
casos

Form:
Válvula de 4-5 vías.

Form:
Válvulas. Accionamiento.
Accionamiento mecánico.
Accionamiento manual.

Form:
Accionamiento neumático

Form:
Accionamiento eléctrico.
Electroválvula 5/2 biestable.
Electroválvula 5/2 monoestable.

Form:
Válvulas. Acción directa

Form:
Válvulas. Acción directa

Form:
Válvulas. Acción indirecta o servoasistida.

Form:
* Pilotaje interno

Form:
* Pilotaje externo.

Form:
Otros elementos. Pulsadores

Form:
Otros elementos. Válvulas OR y AND.

Form:
Otros elementos. Pulsadores

Form:
Diseño de circuitos neumáticos.

Normativa.
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en España
como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben
utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.
Otras normas UNE.

Form:

Representación.
Su representación sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla, las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación de las vías.
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje: manual, por muelle, por presión ... )
Ejemplo. Identificación.

Form:

Simbología. Ejemplos.

Form:

Colocación de los elementos.

Form:

Circuitos básicos.
Control de un cilindro de simple efecto.

Form:

Circuitos básicos.
Control de un cilindro de doble efecto.

Form:

Circuitos básicos.
Utilización de la válvula estranguladora de caudal.

Form:

Circuitos básicos. Utilización de un final de carrera.

Form:

Circuitos básicos.
Utilización de una puerta OR

Form:

Circuitos básicos.
Utilización de una puerta AND.

Form:
Diseño de circuitos neumáticos. Marcado y estampado de piezas.

Circuitos ejemplo.
Secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-

Form:

Troquelado de piezas.
Circuitos ejemplo.
El ciclo del programa se inicia por medio de un
pulsador S0. Cada cilindro neumático tiene sensores
que detectan su posición delantera y trasera y a
su vez cada actuador es comandado por una
electroválvula 5/2 biestable.
Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y
retira una pieza del almacén y se permanece en
esta posición sujetando la pieza. Acto seguido, el
cilindro 2A estampa la pieza. Una vez la pieza es
estampada, el cilindro 1A regresa a su posición
inicial y en este momento el cilindro 3A expulsa
la pieza estampada; quedando el proceso listo
para empezar de nuevo.
Con base en lo anterior, la secuencia de operaciones
es:
1 A + 2 A+ 2 A- 1A 3 A + 3 A-

Form:
Troquelado de piezas.
Circuito de potencia. Diagrama de movimientos.

Form:
Circuitos de mando
Relés y detectores.
Electroválvulas.

Form:
http://guindo.pntic.mec.es/crangil/neumatica.htm
(Esquema con movimiento)
pag SMC válvulas con movimientos)
http://luismanuelmarti.es/IA/IA-PR-ELECTRONEUMATICA.html
(simulación en general)
Neumática, electroneumática. Fundamentos de FESTO.
Curso de autoaprendizaje de SMC.
Símbolos neumáticos de SMC.
http://www.ingmecafenix.com/softwares/ejercicios-electroneumatica-fluidsim/
(Simulación de circuitos)

Form:

Presentacion NEUMATICA

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Presentacion NEUMATICA

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Form:

Técnicas y procesos en las instalaciones domóticas y automáticas.

Profesor Pepe Marí Villanueva 1

Profesor Pepe Marí Villanueva 2

Profesor Pepe Marí Villanueva 3

Profesor Pepe Marí Villanueva 4

Conceptos básicos. Presión.

Profesor Pepe Marí Villanueva 5

o libra por pulgada cuadrada también llamadas psi.

Profesor Pepe Marí Villanueva 6

Profesor Pepe Marí Villanueva 7

Profesor Pepe Marí Villanueva 8

Profesor Pepe Marí Villanueva 9

Profesor Pepe Marí Villanueva 10

Propiedades de los gases. Leyes de los gases perfectos:

Que tiene la misma temperatura que

Que tiene la misma presión

Ecuación general de los gases.

Profesor Pepe Marí Villanueva 11

Profesor Pepe Marí Villanueva 12

Profesor Pepe Marí Villanueva 13

Profesor Pepe Marí Villanueva 14

Propiedades del aire comprimido.

Profesor Pepe Marí Villanueva 15

Profesor Pepe Marí Villanueva 16

Compresión y distribución del aire.

Profesor Pepe Marí Villanueva 17

Profesor Pepe Marí Villanueva 18

Profesor Pepe Marí Villanueva 19

Profesor Pepe Marí Villanueva 20

Émbolo Diafragma Paleta Tornillos

Profesor Pepe Marí Villanueva 21

De una etapa De dos etapas

Profesor Pepe Marí Villanueva 22

Profesor Pepe Marí Villanueva 23

Profesor Pepe Marí Villanueva 24

Capacidad normal de un compresor de émbolo.

Profesor Pepe Marí Villanueva 25

Accesorios del compresor.

Válvula limitadora de presión.

Profesor Pepe Marí Villanueva 26

Accesorios del compresor.

Profesor Pepe Marí Villanueva 27

Accesorios del compresor.

Profesor Pepe Marí Villanueva 28

Accesorios del compresor.

Profesor Pepe Marí Villanueva 29

Accesorios del compresor.

Profesor Pepe Marí Villanueva 30

En dicho nomograma, unir la línea A (longitud

Profesor Pepe Marí Villanueva 31

Profesor Pepe Marí Villanueva 32

Profesor Pepe Marí Villanueva 33

Tratamiento del aire.

Profesor Pepe Marí Villanueva 34

Tratamiento del aire.

Profesor Pepe Marí Villanueva 35

Tratamiento del aire.

Profesor Pepe Marí Villanueva 36

Tratamiento del aire.

Profesor Pepe Marí Villanueva 37

Para regular la fuerza que ejerce un

Profesor Pepe Marí Villanueva 38