Cambio de Variable PDF

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Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES

MÚLTIPLES
En esta sección se presenta una alternativa para resolver integrales múltiples cuando el
proceso de determinar las antiderivadas parciales es muy complicado o riguroso. Para
ello es necesario definir transformaciones geométricas de \ 2 → \ 2 y \ 3 → \3 ;
posteriormente se enuncian los teoremas de cambios de variables para integrales
dobles y triples, sugiriendo los sistemas de coordenadas más empleados: Sistema polar
para integrales dobles y los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas para
integrales triples.
4.1 INTRODUCCIÓN
Recuerde que emplear un En el cálculo integral, para evaluar una integral definida de una
cambio de variable de un
integral definida implica función real de variable real en un intervalo cerrado [ a,b ] existe un
que el cambio afecta: el
intervalo de integración, teorema que permite cambiar la variable de integración con la
el integrando y la
diferencial. finalidad de resolver dicha integral de una manera más sencilla.
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida

La expresión:
g ([ c,d ]) ⊂ [ a,b ] Sea f : [ a, b ] → \ una función continua y g : [ c, d ] → \ una
Significa que las
imágenes de la función g función derivable con derivada g ′ ( t ) continua (es decir, g es
son un subconjunto de
[ a,b] . de clase C1) tal que g ([ c,d ]) ⊂ [ a,b ] , entonces
b d
∫ f ( x )dx = ∫
a c
f  g ( t )  g ′ ( t ) dt (IV.1)
CV
x = g (t )
dx = g ′ ( t ) dt
Para resolver la integral del segundo miembro de la ecuación IV.1
CLI se realiza el cambio de variable, CV, y el cambio de los límites de
t=c ⇒ x = g (c) = a
t=d ⇒ x = g (d ) = b integración, CLI, señalado en la parte inferior izquierda de esta
página.
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.
129
Cuando se desea resolver una integral doble empleando un

cambio de variable, el proceso resulta más complicado pues se
deben cambiar ambas variables x y y por las variables u y v, por
ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformación
geométrica del tipo \ 2 → \ 2 .
4.2 TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA DE \ → \

2 2
Una transformación geométrica del tipo \ 2 → \ 2 se realiza

cuando una región bidimensional D del plano xy se transforma o
convierte en una nueva región bidimensional D′ del plano uv. Esta
transformación se realiza por medio de una función T : \ 2 → \ 2 .
Sea T una función definida como T : D′ ⊂ \ 2 → D ⊂ \ 2 , tal que:
T ( u,v ) = (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) ) (IV.2)
Donde:
En otras palabras, la T1 ( u,v ) = x (IV.3)

función T transforma
todo punto ( u,v ) ∈ D′ T2 ( u,v ) = y (IV.4)
en un punto ( x, y ) ∈ D .
Por lo tanto, la función de transformación es:
T ( u,v ) = ( x, y ) (IV.5)
La cual suele escribirse como:
 T1 ( u,v )   x 
   
T ( u,v ) =  =  (IV.6)
T2 ( u,v )   y 

130
Por otra parte, como se busca resolver una integral doble
∫∫ f ( x, y ) dA
D
empleando un cambio de variable, observe que al
componer las funciones f con T , se obtiene:
f (T ( u,v ) ) = f ( u,v ) (IV.7)
En la figura 4.1 se observa la transformación geométrica de la

región D′ en la región D , la cual se realiza por medio de la
función T .
Figura 4.1
Transformación geométrica de la región D′ en la región D
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble
Sea f : \ 2 → \ una función continua de las variables x y y
definida en la región D ⊂ \ 2 . Sea T una función inyectiva que

Una matriz T ′ ( u,v ) es
inversible cuando su transforma los puntos ( u ,v ) ∈ D ′ ⊂ \ 2 en ( x, y ) ∈ D ⊂ \ 2 ,
determinante es no nulo
en todos los puntos
mediante la expresión T ( u,v ) = ( x, y ) . Suponga que T es de
( u,v ) ∈ D′ .
Por otra parte: clase C1 y que la derivada T ′ ( u,v ) es una matriz inversible
D = T ( D ′ ) ⇒ D ′ = T −1 ( D )
por lo cual T debe ser ∀ ( u,v ) ∈ D ′ , entonces:
inyectiva.
La expresión:
f (T ( u,v ) ) también ( )
∂ x, y
suele escribirse: ∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f (T ( u,v ) ) ∂ ( u,v ) dudv
D D′
(IV.8)
f (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) )

131
∂ ( x, y )
El término se conoce como determinante del jacobiano y
∂ ( u,v )
Al determinante del
jacobiano: se obtiene como:
∂ ( x, y )
∂ ( u,v )  ∂x ∂x 
también se le llama ∂ ( x, y )  ∂u ∂v 
jacobiano. = det   (IV.9)
∂ ( u,v )  ∂y ∂y 
 
 ∂u ∂v 
O también suele escribirse como:
 xu xv 
∂ ( x, y )
= det  
 (IV.10)
∂ ( u,v )
 yu yv 
Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la

transformación T ( u,v ) = ( x, y ) más apropiada. En estos casos, se
propone una transformación inversa del tipo T −1 ( x, y ) = ( u,v ) , la
cual vendrá dada por las ecuaciones que limitan a la región D o

por la función integrando. Cuando se presenta esta situación, el
∂ ( x, y )
jacobiano se obtiene mediante la propiedad:
∂ ( u,v )
∂ ( x, y ) ∂ ( u,v )
=1 (IV.11)
∂ ( u,v ) ∂ ( x, y )
En donde:
u x uy 
∂ ( u,v )  
= det   (IV.12)
∂ ( x, y )
 vx v y 
Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales

dobles puede escribirse como:

132
1
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f (T ( u,v ) ) ∂ ( u,v )
D D′
dudv (IV.13)
∂ ( x, y )
La demostración del teorema de cambio de variable en una

integral doble es muy rigurosa; sin embargo, seguidamente se
prueba dicho teorema en el caso particular que la función
integrando, f , es igual a la unidad, es decir:
Recuerde que :
∫∫
D
dA
∂ ( x, y )
representa el área de la
región D.
∫∫ D
dA = ∫∫
D′ ∂ ( u,v )
dudv (IV.14)
Demostración del Teorema de cambio de variable en una

integral doble, cuando la función integrando es igual a la
unidad:
Considere una región D′ definida como:
{
D′ = ( u,v ) u0 ≤ u ≤ u0 + ∆u ∧ v0 ≤ v ≤ v0 + ∆v } (IV.15)
La cual se aprecia en la figura 4.2
Figura 4.2
Una región D′ en el plano uv
Por lo tanto la región D′ es un rectángulo cuyos vértices son los

puntos: A′ ( u0 ,v0 ) , B′ ( u0 + ∆u,v0 ) , C ′ ( u0 ,v0 + ∆v ) y
D′ ( u0 + ∆u,v0 + ∆v ) .
133
Considere ahora, una función de transformación T ( u,v ) , la cual
puede aproximarse como:

 ∆u 
T ( u,v ) ≈ T ( u0 ,v0 ) + T ′ ⋅   (IV.16)
 ∆v 
Donde T ′ es la derivada de T evaluada en ( u0 ,v0 ) .
La imagen del rectángulo D′ bajo el efecto de la transformación T

propuesto en la expresión IV.16 se muestra en la figura 4.3
Figura 4.3
Región D′ bajo el efecto de la expresión IV.16
Entonces, la aproximación de T , planteada en IV.16, transforma

al rectángulo D′ en un paralelogramo con vértice en T ( u0 ,v0 ) y
con lados adyacentes, correspondientes a ∆u y ∆v , definidos por

Los vectores ∆ui y ∆v j
son: los vectores: T ′ ⋅ ( ∆ui ) y T ′ ⋅ ( ∆v j ) , los cuales pueden escribirse
 ∆u 
∆u i =  
 0  como:
 0 
∆v j =    ∂x ∂x   ∂x 
 ∆v   ∂u   ∂u 
∂v  ∆u 
Por otra parte, T ′ ⋅ ( ∆ui ) =     = ∆u   (IV.17)
 ∂y ∂y   0   ∂y 
 ∂x   
 ∂u   ∂x ∂y   ∂u 
∂v   ∂u 
∆u   =  ∆u , ∆u 
∂ y
   ∂u ∂u
 
 ∂u 
 ∂x ∂x   ∂x 
 ∂x  
 ∂u 
∂v  0  ∂v 
T ′ ⋅ ( ∆v j ) = 
 ∂v   ∂x ∂y 
∆v   =  ∆v , ∆v     = ∆v   (IV.18)
∂
 y  ∂v ∂v   ∂y ∂y   ∆v   ∂y 
   
 ∂v   ∂u ∂v   ∂v 

134
El área de un Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18

paralelogramo cuyos
lados están definidos por están evaluadas en ( u0 ,v0 ) .
los vectores:
( a,b ) y ( c,d ) Luego, el área del paralelogramo de la figura 4.3 está dada por:
Se obtiene como el valor
absoluto del  ∂x ∂x   ∂x ∂x   ∂x ∂x 
determinante:  ∂u ∆u ∂v
∆v   ∂u ∂v   ∂u ∂v 
a b a c
= det   = det   ∆u ∆v = det   ∆u ∆v
c d b d  ∂y ∂y   ∂y ∂y   ∂y ∂y 
 ∂u ∆u ∆v 
∂v   ∂u 
∂v   ∂u ∂v 
  
(IV.19)
Empleando la ecuación IV.9, se tiene:
Recuerde que ∆u y ∆v
son longitudes, por lo
 ∂x ∂x 
 ∂u ∆u ∆v
tanto:
∂v  ∂ ( x, y ) ∂ ( x, y )
∆u = ∆u det   = ∆u∆v = ∆u∆v (IV.20)
 ∂y ∂y  ∂ ( u,v ) ∂ ( u,v )
∆v = ∆v  ∂u ∆u ∆v
∂v 

Ahora, si la región D′ es dividida en pequeños rectángulos con

lados de longitud ∆ u y ∆v , y se emplea la aproximación de T
planteada en IV.14, estos rectángulos son transformados en
pequeños paralelogramos cuyos lados están definidos por los
vectores  ∆u ∂x , ∆u ∂y  y  ∆v ∂x , ∆v ∂y  , donde el área de cada

 ∂u ∂u  ∂v ∂v 
∂ ( x, y )
paralelogramo se obtiene como ∆u∆v , entonces el área de
∂ ( u,v )
T ( D′ ) , denotada AT ( D′) se puede aproximar como:
∂ ( x, y )
AT ( D′) ≈ ∑∑ ∆u∆v (IV.21)
∂ ( u,v )
Luego tomando el límite cuando ∆ u y ∆v tienden a cero, en la

expresión anterior, resulta:
∂ ( x, y )
AT ( D′) = ∫∫ dudv (IV.22)
D′ ∂ ( u,v )

135
∂ ( x, y )
Entonces, queda demostrada la ecuación ∫∫
D
dA = ∫∫
D′ ∂ ( u,v )
dudv
En la figura 4.4 se aprecia la transformación de la región D′ pr

medio de T .
Figura 4.4
Transformación T en una región D′
1
EJEMPLO 4.1 Calcular la integral doble ∫∫ D 1 + xy
dA , empleando un cambio de
variable adecuado, donde D es la región del plano en el primer

cuadrante limitada por y = x , y = 2 x , xy = 1 y xy = 2 .
Solución:
A continuación se muestra el recinto D .
y = 2x (1, 2 ) y=
2
x
 2 
 2 , 2 
( 2, 2 )
  D
En este ejemplo, la
transformación
T ( u , v ) = ( x, y ) no (1,1) y=x
1
está dada por lo cual a y=
partir de la gráfica se x
propone una
transformación
T −1 ( x , y ) = ( u , v )
Figura 4.5
Región D del ejemplo 4.1

136
A partir de la gráfica anterior, se propone el siguiente cambio:

y 
 , xy  = ( u, v )
Con el cambio propuesto
se obtiene la región D′ x 
y
y= x⇒ =1⇒ u =1
x Es decir:
y
y = 2x ⇒ = 2 ⇒ u = 2 T −1 ( x, y ) = ( u , v )
x
xy = 1 ⇒ v = 1
xy = 2 ⇒ v = 2 Con este cambio de variable, la región de integración cambia
mediante la expresión D′ = T −1 ( D ) , por lo tanto:
{
D′ = ( u,v ) 1 ≤ u ≤ 2 ∧ 1 ≤ v ≤ 2 }
En la figura 4.6 se observa la transformación de la región D a la
región D′ .
T −1
v=2
Por medio de la
−1
tranformación T , la
nueva región de Valor de u a Valor de u a
integración D′ es una
D la entrada de D´ D′ la salida de D´
u =1 u=2
región rectangular.
v =1
Figura 4.6
Transformación de la región D en D′ del ejemplo 4.1
Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio

∂ ( x, y )
de variable, se necesita determinar el jacobiano , para lo
∂ ( u,v )
cual se emplea la propiedad IV.10, luego
Recuerde que:  y 1
∂ ( u,v ) − 2 x  = − y − y = −2 y = −2u
y
 x  = u 
= det  x 
   v 
∂ ( x, y )   x x x
 xy   y x 

137
Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:
1 2 2 1 1 1 2 2 1
I = ∫∫ dA = ∫ ∫ dudv = ∫ ∫ dudv
D 1 + xy 1 1 1 + v −2u 2 1 1 (1 + v ) u
2 ln 2 1
I =∫ dv = ln ( 3) ln ( 2 ) − ln ( 2 ) 
2
1 2 (1 + v ) 2  
1 1
∫∫ dA = ln ( 3) ln ( 2 ) − ln ( 2 ) 
2
D 1 + xy 2  
 y−x
EJEMPLO 4.2 Calcular la integral doble ∫∫ D
cos   dA , empleando un cambio
 y+x
de variable adecuado, donde D es la región mostrada a
continuación.
C2
C1
C4
D
C3
Figura 4.7

138
Solución:
Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la región

D se tiene:
C1 : x = 0
C2 : y = 2 − x ⇒ y+x=2
C3 : y = 0
C4 : y = 1 − x ⇒ y + x =1
 y−x
Con el cambio propuesto A partir de la función integrando f ( x, y ) = cos   , se propone
se obtiene la región D′  y+x
y + x =1 ⇒ v =1
y+x=2 ⇒ v=2 una transformación del tipo T −1 ( x, y ) = ( u , v ) :
u = − x
y =0⇒
 v=x  y − x  u 
y = 0 ⇒ −u = v  y + x = v 
u = y
   
x =0⇒
v = y
x =0⇒u =v
Entonces:
{
D′ = ( u,v ) −v ≤ u ≤ v ∧ 1≤ v ≤ 2 }
La figura 4.8 muestra la transformación de la región D a la región
D′ por medio de T −1 .
T −1 v=2
Por medio de la
−1
tranformación T , la D′
nueva región de Valor de u a
Valor de u a
integración D′ es una la entrada de D´ la salida de D´
región tipo 2. u = −v u=v
D
v =1
Figura 4.8
Transformación de la región D en D′ del ejemplo 4.2

139
∂ ( x, y )
Calculando el jacobiano , se tiene que:
∂ ( u,v )
Recuerde que:
 y − x  u 
T −1 ( x, y ) = 
 −1 1
=  ∂ ( u,v )
 y + x v  = det   = −1 − 1 = −2
∂ ( x, y )  
 1 1
Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:
 y−x 2 v u 1 2 3
I = ∫∫ cos   dA = ∫ ∫ cos   dudv = ∫ sen (1) vdv = sen (1)
D
 y+x 1 − v
 v  −2 1 2
 y−x 3
∫∫ cos   dA = sen (1)
D
 y+x 2
4.2.1 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS POLARES
En el APÉNDICE A, se A continuación se describe un caso particular del cambio de

presenta un repaso del
sistema de coordenadas variable para integrales dobles: cambio a coordenadas polares.
polares.
Considere que se desea calcular una integral doble ∫∫ f ( x, y ) dA ,
D
donde D es una región como la mostrada en la figura 4.9.
x 2 + y 2 = r2 2
x 2 + y 2 = r12
D
Figura 4.9
Una región general D

140
La región D está definida como sigue:
D= {( x, y ) r12 ≤ x 2 + y 2 ≤ r2 2 ∧ tg (θ1 ) x ≤ y ≤ tg (θ 2 ) x} (IV.23)
Para expresar dicha región D en coordenadas polares, denotada

D′ , es necesario hacer la trasformación de coordenadas
T : D′ ⊂ \ 2 → D ⊂ \ 2 , señalada en la expresión IV.24:
T ( r,θ ) = ( r cos θ ,rsenθ ) = ( x, y ) (IV.24)
Por lo tanto la región D′ es:

Para que la función:
T : D′ ⊂ \ 2 → D ⊂ \ 2
sea inyectiva es necesario
que:
D′ = {( r,θ ) r1 ≤ r ≤ r2 ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 } (IV.25)
0 ≤ θ < 2π
En la figura 4.10 se observa como la región D′ del plano rθ es
transformada a través de la función T en la región D del plano
xy .
Figura 4.10
Transformación de la región D′ en la región D a través de T ( r ,θ ) = ( x, y )
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral

doble, se tiene:
( ) ∂ x, y
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f ( r cos θ ,rsenθ ) ∂ ( r,θ ) drdθ
D D′
(IV.26)

141
En donde el jacobiano de la transformación es:

Recuerde que:  ∂x ∂x 
 ∂r cos θ − rsenθ 
 r cos θ   x  ∂ ( x, y ) ∂θ 
T ( r,θ ) =  =  = det   = det   = r cos 2 θ + rsen 2θ
    ∂ ( r,θ )  ∂y ∂y   
 rsenθ   y   senθ r cos θ 
 
 ∂r ∂θ 
Y que la identidad
fundamental es:
∂ ( x, y )
cos 2 θ + sen 2θ = 1
= r ( cos 2 θ + sen 2θ ) = r (IV.27)
∂ ( r,θ )
Por lo cual se puede enunciar el siguiente teorema de cambio a

coordenadas polares de una integral doble.
TEOREMA: Cambio a coordenadas polares en una integral

doble
Sea f : \ 2 → \ una función continua en un rectángulo D′ ,
definido por D′ = {( r,θ ) r1 ≤ r ≤ r2 ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ,} donde
0 ≤ θ 2 − θ1 < 2π , entonces:
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f ( r cos θ ,rsenθ ) rdrdθ

D D′
(IV.28)
En algunas ocasiones, la región D es más general que la

planteada anteriormente, tal como la región que se ilustra a
continuación:
Figura 4.11
Una región más general D

142
Entonces, la región D de la figura 4.11 puede expresarse en

coordenadas polares como sigue:
D′ = {( r,θ ) r1 (θ ) ≤ r ≤ r2 (θ ) ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 } (IV.29)
Al emplear la ecuación de cambio de variable IV.19 resulta:
θ2 r2 (θ )
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫θ ∫ (θ ) f ( r cos θ ,rsenθ ) rdrdθ
D 1 r1
(IV.30)
Existen, también, regiones generales D , que en coordenadas

polares, quedan definidas como:
D′ = {( r,θ ) r1 ≤ r ≤ r2 }
∧ θ1 ( r ) ≤ θ ≤ θ 2 ( r ) (IV.31)
En estos casos:
r2 θ2 ( r )
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ∫θ ( ) f ( r cos θ ,rsenθ ) rdθ dr (IV.32)
D r1 1 r
2 4− y2
EJEMPLO 4.3 Calcular la integral doble ∫ ∫
0 − 4− y 2
dxdy , empleando un cambio de
variable a coordenadas polares.
Solución:
Este ejercicio se resolvió La región D está definida como

en el sistema de
coordenadas cartesianas
en el ejemplo 1.5 parte c
del capítulo 1, y se
D= {( x, y ) − 4 − y2 ≤ x ≤ 4 − y2 ∧ 0≤ y≤2 }
obtuvo que:
La función integrando es f ( x, y ) = 1 y la función de transformación
2 4− y2
∫ ∫
0 − 4− y 2
dxdy = 2π
a coordenadas polares es T ( r,θ ) = ( r cos θ ,rsenθ ) , entonces, al
componer las funciones f con T , se obtiene:
f T ( r,θ )  = 1

143
Al emplear la transformación a coordenadas polares, se deben

definir lo nuevos límites de integración, por lo que, en la figura
4.12 se muestran, sobre la gráfica de la región D , los valores de
r y θ a la entrada y salida de dicha región.
Valor de r a
la salida de D
r=2
Valor de r a
Valor de θ a la entrada de D Valor de θ a
la salida de D r =0 la entrada de D
θ =π θ =0
Figura 4.12
Valores de r y θ para el cálculo de la integral doble del ejemplo 4.3
Por lo tanto la región D′ , que se observa en la figura 4.13, está

definida como:
D′ = {( r,θ ) 0 ≤ r ≤ 2 ∧ 0 ≤θ ≤π }
Resolviendo la integral resulta:
2 4− y2 π 2 π
∫ ∫ dxdy = ∫ ∫ rdrdθ = ∫ 2dθ = 2π
Figura 4.13
Región D′ ejemplo 4.3 0 − 4− y 2
0 0 0
π 2
∫ ∫
0 0
rdrdθ = 2π

144
EJEMPLO 4.4 Calcule el área de la corona circular cuyos radios exterior e interior
son 4 y 2, respectivamente, empleando coordenadas polares.
Solución:
La región D , se define como:
En el ejemplo 3.3 del

capítulo 3, y se obtuvo
D= {( x, y ) 4 ≤ x 2 + y 2 ≤ 16 }
que:
En la siguiente figura se muestran los valores de r y θ a la
A = ∫∫ dydx = 12π
D
entrada y salida de la región D .
Valor de r a
la salida de D
r=4
D
Valor de r a
la entrada de D θ = 2π
r=2
θ =0
Figura 4.14
Entonces, la región D′ , tal como se ilustra en la figura 4.15, es:
D′ = {( r,θ ) 2 ≤ r ≤ 4 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π }
Luego el área se obtiene como:
Figura 4.15 2π 4 2π
Región D′ ejemplo 4.3 A=∫ ∫ rdrdθ = ∫ 6dθ = 12π
0 2 0
2π 4
∫ ∫
0 2
rdrdθ = 12π

145
EJEMPLO 4.5 Calcule el volumen del sólido S acotado por las superficies:
z = 2 x 2 + y 2 y z = 20 − x 2 − y 2 , empleando integrales dobles y
coordenadas polares.
Solución:
En el ejemplo 3.4 del En coordenadas cartesianas, el volumen del sólido S , que se

que: aprecia en la figura 4.16, viene dado por:
V = 19,77678464
V = ∫∫  20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2  dA
D 
donde D = {( x, y ) x2 + y 2 ≤ 4}
En la figura 4.17, donde se aprecia la región D , se señalan los
valores de r y θ a la entrada y salida de dicha región.
Valor de r a
Figura 4.16 la salida de D
Sólido S del ejemplo 4.5 D r=2
θ = 2π
Valor de r a θ =0
la entrada de D
r =0
Figura 4.18
Región D′ ejemplo 4.5 Figura 4.17
Como:
 r cos θ   x 
T ( r,θ ) = 

= 
   Donde D′ = {( r,θ ) 0 ≤ r ≤ 2 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π }
 rsenθ   y 
Entonces:
x2 + y 2 = ( r cos θ ) + ( rsenθ )
2 2
Entonces, al emplear la ecuación IV.18, se tiene que:
x +y =r
2 2 2
2π
V = ∫∫  20 − x 2 − y 2 − 2 x 2 + y 2  dA = ∫ ∫  20 − r 2 − 2r  rdrdθ
2
D  0 0  
146
2π  40 80  40 160
V =∫  3 5 − 3  dθ = 3 5π − 3 π ≈ 19, 77678464
0
Finalmente:
2π 2
 20 − r 2 − 2r  rdrdθ = 40 5π − 160 π
∫ ∫ 0 0   3 3
4.3 TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA DE \ → \

3 3
De manera similar a una transformación de \ 2 → \ 2 , una

transformación geométrica del tipo \ 3 → \ 3 se emplea cuando se
desea convertir o transformar una región tridimensional B del
espacio xyz en una nueva región B′ del espacio tridimensional
uvw.
Sea T una función definida como T : B′ ⊂ \ 3 → B ⊂ \ 3 , tal que:
T ( u,v,w ) = (T1 ( u,v,w ) ,T2 ( u,v,w ) ,T3 ( u,v,w ) )

Por lo tanto, la función
(IV.33)
T transforma todo punto
( u,v,w ) ∈ B′ en un
punto ( x, y,z ) ∈ B . Donde:
T1 ( u,v,w ) = x (IV.34)
T2 ( u,v,w ) = y (IV.35)
T3 ( u,v,w ) = z (IV.36)
La función T también
suele escribirse como:
T1 ( u,v,w)   x  Entonces, la función de transformación T es:
   
   
T ( u,v,w) = T2 ( u,v,w)  =  y 
   
   
T ( u,v,w)   z  T ( u,v,w ) = ( x, y,z ) (IV.37)
 3   

147
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Triple
Sea f : \3 → \ una función continua definida en la región
B ⊂ \3 . Sea T una función inyectiva que transforma los

puntos ( u,v,w ) ∈ B′ ⊂ \ 3 en ( x, y, z ) ∈ B ⊂ \ 3 , mediante la
expresión T ( u,v,w ) = ( x, y,z ) . Suponga que T es de clase C1
y que la derivada T ′ ( u,v,w ) es una matriz inversible
∀ ( u,v,w ) ∈ B ′ , entonces:
( )
∂ x, y,z
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫∫∫ f (T ( u,v,w) ) ∂ ( u,v,w) dudvdw
B B′
(IV.38)
∂ ( x, y,z )
El jacobiano se obtiene como:
∂ ( u,v,w )
El jacobiano también se  ∂x ∂x ∂x 
denota como:  ∂u ∂v ∂w 
 xu xv xw   
∂ ( x,y,z )



 ∂ ( x, y,z )  ∂y ∂y ∂y 
= det  (IV.39)
∂w 
= det  yu yv yw 
∂ ( u,v,w)   ∂ ( u,v,w )  ∂u ∂v
 
 zu zv zw   ∂z ∂z ∂z 
 
 ∂u ∂v ∂w 
Existen dos casos particulares de cambios de variables para

integrales triple, los cuales consisten en cambiar el sistema de
coordenadas de rectangular a: coordenadas cilíndricas o
coordenadas esféricas.

148
4.3.1 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS CILÍNDRICAS
A continuación se describe como emplear un cambio de variable a

En el APÉNDICE A, se
presenta un repaso del coordenadas cilíndricas para resolver una integral triple.
sistema de coordenadas
cilíndricas.
Considere que se desea calcular una integral triple
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV , donde

B
B es un recinto como el mostrado en la
siguiente figura.
z = z2 ( x, y )
B
z = z1 ( x, y )
Figura 4.19
Una región general B
La región B está definida como sigue:
D B= {( x, y,z ) ( x, y ) ∈ D ∧ }
z1 ( x, y ) ≤ z ≤ z2 ( x, y ) (IV.40)
Donde D es la proyección del sólido B sobre el plano xy . Si

dicha región D puede expresarse en coordenadas polares,
Figura 4.20
Proyección de la entonces la función de transformación a coordenadas cilíndricas,
región D sobre el
plano xy definida T : B′ ⊂ \3 → B ⊂ \3 , viene dada por:
T ( r,θ ,z ) = ( r cos θ ,rsenθ ,z ) = ( x, y,z ) (IV.41)
Por lo tanto la región B′ es:

149
B′ = {( r,θ ,z ) r ≤ r ≤ r
1 2 }
∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ∧ z1 ( r,θ ) ≤ z ≤ z2 ( r,θ ) (IV.42)
Para emplear el teorema de cambio de variable en una integral

triple, se debe determinar el jacobiano de la transformación:
La función T de
 ∂x ∂x ∂x 
transformación a
 ∂r cos θ −rsenθ 0
coordenadas cilíndricas, ∂θ ∂z   
también se escribe como:  
∂ ( x, y,z )  ∂y ∂y ∂y   
 r cos θ   x 
    = det   = det  senθ r cos θ 0  = r cos 2 θ + rsen 2θ
    ∂ ( r,θ ,z )  ∂r ∂θ ∂z   
T ( r,θ ,z ) =  rsenθ  =  y   
     ∂z ∂z ∂z 
       0 0 1 
 z   z   ∂r ∂θ ∂z 
∂ ( x, y,z )
= r ( cos 2 θ + sen 2θ ) = r (IV.43)
∂ ( r,θ ,z )
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas

cilíndricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas cilíndricas en una

integral triple
Sea f : \3 → \ una función continua en una región

tridimensional B′ , definido como:
B′ = {( r,θ ,z ) r ≤ r ≤ r
1 2 }
∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ∧ z1 ( r,θ ) ≤ z ≤ z2 ( r,θ ) ,
donde 0 ≤ θ 2 − θ1 < 2π , entonces:
∫∫∫ f ( x, y,z ) dV = ∫∫∫ f ( r cos θ ,rsenθ ,z ) rdzdrdθ

B B′
(IV.44)

150
EJEMPLO 4.6 Evalúe la integral triple ∫∫∫B

xyzdV , empleando coordenadas
cilíndricas, donde B está definida como:
B= {( x, y,z ) x 2
+ y 2 + z 2 ≤ 4 , x 2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0 , y ≥ 0 , z ≥ 0 }
Solución:
En el ejemplo 2.5 del El sólido B , junto con su proyección en el plano , xy se muestran

que: a continuación, en la figura 4.21
9 Valor de z a
∫∫∫B xyzdV = 8 la salida de B
z = 4 − r2
Cambiando la ecuación
de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 a
coordenadas cilíndricas
se tiene:
z = 4 − x2 − y2 = 4 − r2
B
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.21
Región B del ejemplo 4.6
Entonces, en coordenadas cartesianas:
4 − x2 − y 2
I = ∫∫∫ xyzdV = ∫∫ ∫ xyzdzdA
B D 0
donde D es la proyección de la región B en el plano xy . Lo que

interesa a continuación es definir dicha región D , mostrada en la
figura 4.22, en coordenadas polares, la cual se denota como D′ .

151
Valor de r a
la salida de D
r=2
D
Valor de r a
π la entrada de D
θ= r =1
2
θ =0
Figura 4.22
Así, la región D en coordenadas polares es:

 π
D′ = ( r,θ ) 1≤ r ≤ 2 ∧ 0 ≤θ ≤ 
 2
Por otra parte, al componer la función integrando, f ( x, y , z ) = xyz ,
con la función de transformación, T ( r,θ ,z ) = ( r cos θ ,rsenθ ,z ) , se
obtiene:
f T ( r,θ ,z )  = ( r cos θ )( rsenθ ) z = r 2 cos θ senθ z
Por lo tanto la integral triple es:

π
(r cos θ senθ z ) r dzdrdθ

2 4− r 2
∫∫∫B ( xyz ) dV = ∫ 02 ∫1 ∫ 0
2
π
2 r3 (4 − r2 )
∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫ ∫
B
2
0 1 2
cos θ senθ drdθ
π
9 9
∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫
B
2
0 4
cos θ senθ dθ =
8
π
2 4−r 2 9
∫ ∫ ∫
0
2
1 0
r 3 cos θ senθ z dzdrdθ =
8

152
EJEMPLO 4.7 Evalúe la integral triple ∫∫∫ ( xyz ) dV ,

B
donde B es la región del
primer octante comprendida entre los conos, z = 2 ( x 2 + y 2 ) y
z = x 2 + y 2 y el plano z = 4 , empleando coordenadas cilíndricas.
En el ejemplo 2.6 del Solución:

que:
El sólido B , junto con su proyección en el plano , xy se muestran
∫∫∫ ( xyz ) dV = 64
B
a continuación, en la figura 4.23
Valor de z a Valor de z a
la salida de B la salida de B
Recuerde que las z=4 z = 2r
funciones del tipo
z = f ( x, y ) deben
expresarse en función de B
r y θ , por lo tanto:
z = 2 ( x 2 + y 2 ) = 2r Valor de z a
y la entrada de B
z=r
z = x2 + y2 = r
Valor de z a
la entrada de B
z=r
Figura 4.23
Sólido B del ejemplo 4.7
Como el valor de z cambia a la salida del sólido B, entonces, en

coordenadas cartesianas:
4 (
2 x2 + y 2 )
∫∫∫B ( xyz ) dV = ∫∫D ∫
1
2
x +y 2
( xyz ) dzdA + ∫∫ ∫
D2 2
x +y 2
( xyz ) dzdA
donde D1 y D2 son las proyecciones del sólido B en el plano xy .
Dichas regiones D1 y D2 se pueden expresar en coordenadas
polares fácilmente, lo cual se aprecia en las siguientes figuras.

153
Valor de r a
D1 la salida de D
r=4
Valor de r a
la entrada de D
r= 8
π
θ=
2
θ =0
Figura 4.24
Recuerde que al definir
Región D1 del ejemplo 4.7
una región D en
coordenadas polares,
dicha región se denota
D′
Valor de r a
D2 la salida de D
r= 8
π
θ=
2
Valor de r a
la entrada de D θ =0
r =0
Figura 4.25
Región D2 del ejemplo 4.7
De las figuras 4.24 y 4.25 se tiene que:

Ecuación de
transformación a
 π
coordenadas cilíndricas D1′ = ( r,θ ) 8 ≤ r ≤ 4 ∧ 0≤θ ≤ 
 r cos θ   x   2
   
     π
T ( r,θ ,z ) =  rsenθ  =  y  D2′ = ( r,θ ) 0≤r≤ 8 ∧ 0≤θ ≤ 
     2
   
 z   z 
Como la función integrando es f ( x, y , z ) = xyz , entonces:
f T ( r,θ ,z )  = ( r cos θ )( rsenθ ) z = r 2 cos θ senθ z

154
Entonces la integral, en coordenadas cilíndricas, queda como

sigue:
π
∫ (r cos θ senθ z ) r dzdrdθ +

4 4
I = ∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫ 2 ∫ 2
B 0 8 r
π
∫ (r cos θ senθ z ) r dzdrdθ

8 2r
+∫2∫ 2
0 0 r
π
4 r 3 (16 − r 2 ) π
8 r5
I =∫ 2
∫ cos θ senθ drdθ + ∫ 2 ∫ cos θ senθ drdθ
0 8 2 0 0 2
π π
256 128
I =∫2 cos θ senθ dθ + ∫ 2 cos θ senθ dθ
0 3 0 3
128 64
I= + = 64
3 3
Entonces:
π π
4 4 8 2r
∫ ∫ ∫ r cos θ senθ z dzdrdθ + ∫ 2 ∫ ∫ r 3 cos θ senθ z dzdrdθ = 64
2 3
0 8 r 0 0 r
4.3.2 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS ESFÉRICAS
En el APÉNDICE A, se Otro cambio de variable ampliamente empleado en las integrales

presenta un repaso del
sistema de coordenadas triples consiste en cambiar las coordenadas del sistema
esféricas.
rectangular al sistema esférico.
Considere una integral triple ∫∫∫ f ( x, y,z ) dV ,

B
donde B es una
región tridimensional como la mostrada en la siguiente figura.

155
z = z2 ( x, y )
z = z1 ( x, y )
B
Figura 4.26
Una región general B
Donde la región B puede escribirse de una manera sencilla si se

emplea una transformación T a coordenadas esféricas, definida
T : B′ ⊂ \ 3 → B ⊂ \ 3 , viene dada por:
T ( ρ ,θ ,φ ) = ( ρ cos θ senφ , ρ senθ senφ , ρ cos φ ) = ( x, y,z ) (IV.45)
Entonces, la región B′ es:
B′ = {( ρ ,θ ,φ ) ρ 1 ≤ ρ ≤ ρ2 ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ∧ φ1 ≤ φ ≤ φ2 } (IV.46)
Para emplear un cambio de variable en una integral triple, se debe

determinar el jacobiano de la transformación, entonces:
La función T de
transformación a  ∂x ∂x ∂x 
 ∂ρ cos θ senφ ρ cos θ cos φ − ρ senθ senφ 
∂θ 
coordenadas esféricas,
también se escribe como:  ∂φ  
 ρ cosθ senφ   x  ∂ ( x, y,z )  ∂y ∂y ∂y   
 = det  senθ senφ ρ senθ cos φ ρ cos θ senφ 
    = det 
   
T ( ρ ,θ ,φ ) =  ρ senθ senφ  =  y  ∂ ( ρ ,φ ,θ )  ∂ρ ∂φ ∂θ   
   
 ∂z  
    ∂z ∂z   cos φ 
 ρ cos φ   z    − ρ senφ 0
 ∂ρ ∂φ ∂θ 
∂ ( x, y,z )
= ( ρ 2 sen 2θ sen3φ ) + ( ρ 2 cos 2 θ cos 2 φ senφ )  +
∂ ( ρ ,φ ,θ )
−  − ( ρ 2 sen 2θ cos 2 φ senφ ) − ( ρ 2 cos 2 θ sen3φ ) 
156
∂ ( x, y,z )
= ρ 2  sen3φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) + cos 2 φ senφ ( cos 2 θ + sen 2θ ) 
∂ ( ρ ,φ ,θ )
∂ ( x, y,z )
= ρ 2 ( sen3φ + cos 2 φ senφ ) = ρ 2 senφ ( sen 2φ + cos 2 φ )
∂ ( ρ ,φ ,θ )
∂ ( x, y,z )
= ρ 2 senφ (IV.47)
∂ ( ρ ,φ ,θ )
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas

esféricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas esféricas en una

integral triple
Sea f : \3 → \ una función continua en una región

tridimensional B′ , definida como:
B′ = {( ρ ,θ ,φ ) ρ 1 ≤ ρ ≤ ρ2 ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 }
∧ φ1 ≤ φ ≤ φ2 , donde
0 ≤ θ 2 − θ1 < 2π y 0 ≤ φ2 − φ1 < π , entonces:
∫∫∫ f ( x, y, z ) dV = ∫∫∫ ( ρ cos θ senφ , ρ senθ senφ , ρ cos φ ) ρ senφ d ρ dφ dθ

2
B B′
(IV.48)
Existen también otras regiones más generales que se pueden

definir en coordenadas esféricas de la siguiente manera:
B′ = {( ρ ,θ ,φ ) ρ (θ ,φ ) ≤ ρ ≤ ρ
1 2 (θ ,φ ) ∧ θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ∧ φ1 ≤ φ ≤ φ2 }
(IV.49)
En ese caso, la integral triple queda como:

θ2 φ2 ρ 2 (θ ,φ )
∫∫∫ f ( x, y, z ) dV = ∫θ ∫φ ∫ ρ (θ φ ) ( ρ cos θ senφ , ρ senθ senφ , ρ cos φ ) ρ senφ d ρ dφ dθ
2
B 1 1 1 ,
(IV.50)

157
EJEMPLO 4.8 Calcular mediante integrales triples en coordenadas esféricas, el

volumen comprendido entre dos esferas concéntricas de radios 1
y 4.
Solución:
El sólido B , en coordenadas cartesianas está definido como:

El volumen pedido en
{( x, y,z ) }
este ejercicio se planteó
en el ejemplo 3.17 del B= 1 ≤ x 2 + y 2 + z 2 ≤ 16
capítulo 3; sin embargo,
nótese lo fácil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esféricas. Y su volumen es V = ∫∫∫ dV
B
En la figura 4.24 se muestra el sólido B , pero para poder

identificar los valores de ρ , en la figura 4.28 se retira la porción
del sólido que se encuentra en el primer y en el quinto en el
octante.
Valor de ρ a
la salida de B
ρ =4
Figura 4.27
Región tridimensional
B del ejemplo 4.8 φ =0
φ =π
Valor de ρ a
la entrada de B B
ρ =1
Figura 4.28
Porción de la región tridimensional B del ejemplo 4.8
Para identificar los valores que toma θ a la entrada y salida de la

región B , generalmente se proyecta dicha región sobre el plano
xy ; sin embargo como en este ejemplo la región es sencilla, ya
que se obtienen dos círculos concéntricos, entonces, en
coordenadas esféricas la región tridimensional B es:

158
Recuerde que el volumen

entre dos esferas
B′ = {( ρ ,θ ,φ ) 1 ≤ ρ ≤ 4 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π ∧ 0≤φ ≤π }
concéntricas se puede
calcular como: π 2π 4
4 I = ∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫ ∫ ∫ ρ 2 senφ d ρ dθ dφ
V = π ( R3 − r 3 ) B 0 0 1
3
donde r: radio interno
π 2π π
R: radio externo
Entonces:
I =∫ ∫ 21 senφ dθ dφ = ∫ 42π senφ dθ dφ = 84π
0 0 0
4
V = π ( 64 − 1) = 84π
3
π 2π 4
∫ ∫ ∫
0 0 1
ρ 2 senφ d ρ dθ dφ = 84π
EJEMPLO 4.8 Resolver la integral triple ∫∫∫ B

xyzdV planteada en el ejemplo 4.6,
pero empleando coordenadas esféricas:
Solución:
En el ejemplo 2.5 se
resolvió la integral El sólido B , en coordenadas cartesianas está definido como:
empleando coordenadas
{( x, y,z ) x }
rectangulares, mientras
que en el ejemplo 4.6 se B= 2
+ y 2 + z 2 ≤ 4 , x 2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0 , y ≥ 0 , z ≥ 0
empleó coordenadas
cilíndricas.
Transformando a coordenadas esféricas se tiene:
La función
transformación
T de
a
x2 + y 2 + z 2 = 4 ⇒ ρ = 2
coordenadas esféricas es:
 ρ cosθ senφ   x 
( ρ senφ cos θ ) + ( ρ senφ senθ ) = 1
2 2
    x2 + y 2 = 1 ⇒
   
T ( ρ ,θ ,φ ) =  ρ senθ senφ  =  y 
x 2 + y 2 = 1 ⇒ ρ 2 sen 2φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) = 1 ⇒ ρ 2 sen 2φ = 1
   
   
 ρ cos φ   z 
Por otra parte, por 1

definición, ρ ≥ 0 x2 + y 2 = 1 ⇒ ρ 2 = ⇒ ρ = csc φ
sen 2φ
Buscando la intersección entre ρ = 4 y ρ = csc φ
 ρ =2
 1 1
 ⇒ 2 = csc φ ⇒ 2 = ⇒ senφ =
 ρ = csc φ senφ 2


159
1 π
Recuerde que: Luego: φ = arcsen   =
2 6
0 ≤φ <π
En la figura 4.29 se muestra la región B y se señalan los límites
de integración empleados en coordenadas esféricas.
Valor de ρ a
la salida de B
ρ =2
π
φ=
6
Valor de ρ a B
π la entrada de B
θ= π
2 ρ = csc φ φ=
2
Figura 4.29
θ =0 Región B del ejemplo 4.8
Figura 4.30
Proyección del sólido B Entonces la región B′ es:
sobre el plano xy
 π π
B′ = ( ρ ,θ ,φ ) csc φ ≤ ρ ≤ 4 ∧ 0 ≤ θ ≤ ∧ 0≤φ ≤ 
 2 2
Luego, la función integrando es f ( x, y,z ) = xyz . Al componer dicha
función con la transformación:
T ( ρ ,θ ,φ ) = ( ρ cos θ senφ , ρ senθ senφ , ρ cos φ )
Se tiene:
f T ( ρ ,θ ,φ )  = ( ρ cos θ senφ )( ρ senθ senφ )( ρ cos φ ) = ρ 3 cos θ senθ sen 2φ cos φ
Por lo tanto la integral triple es:

160
π π
(ρ cos θ senθ sen 2φ cos φ ) ρ 2 senφ d ρ dφ dθ

2
I = ∫∫∫ ( xyz ) dV = ∫ 2 ∫ π2 ∫ 3
B 0 csc φ
6
π π
(ρ cos θ senθ sen3φ cos φ ) d ρ dφ dθ

2
I = ∫ 2 ∫ π2 ∫ 5
0 csc φ
6
π π
1
I = ∫ 2 ∫ π2 sen3φ cos θ senθ cos φ ( 64 − csc 6 φ ) dφ dθ
0
6 6
π
9 9
I = ∫ 2 cos θ senθ dθ =
0 4 8
Finalmente:
π π
9
∫ ∫π ∫ φ ( ρ cos θ senθ sen3φ cos φ ) d ρ dφ dθ =
2
2 2 5
0
6
csc 8
EJEMPLO 4.9 Calcular el volumen del sólido B definido por las superficies:
x 2 + y 2 = 2 x , z = 0 y z = x 2 + y 2 , empleando:
a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solución:
El volumen de un sólido B se obtiene mediante la integral ∫∫∫B

dV .
La superficie de ecuación x 2 + y 2 = 2 x puede escribirse como:
( x − 1)
2
+ y 2 = 1 , por lo cual dicha ecuación es una superficie
circular cilíndrica. La superficie z = 0 es un plano horizontal y la

superficie z = x 2 + y 2 es un paraboloide. A continuación se
muestra la gráfica del sólido B .

161
Figura 4.30
Sólido B del ejemplo 4.9
Luego para calcular el volumen de este sólido se debe seleccionar

el sistema de coordenadas a emplear:
a) En el sistema de coordenadas cartesianas:
La integral de volumen puede resolverse utilizando la integral

iterada ∫∫∫
B
dzdydx , por lo que se debe identificar los valores que
toma la variable z a la entrada y salida de dicho sólido. En la figura

4.31 se muestra el primer orden de integración.
Valor de z a
la salida de B
z = x2 + y2
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.31
Primer orden de integración en coordenadas cartesianas
para el sólido B del ejemplo 4.9

162
Por lo tanto, el volumen se calcula como:

x2 + y 2
V = ∫∫ ∫ dzdA
D 0
Donde D es la proyección del sólido B en el plano xy . Dicha

proyección se ilustra en la siguiente figura.
Valor de y a
la salida de D
y = 2 x − x2
Valor de y a
la entrada de D
y = − 2x − x2
Figura 4.32
Por lo tanto la región bidimensional D está definida como:
D= {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ − 2 x − x2 ≤ y ≤ 2 x − x2 }
Por lo cual:
(x + y 2 )dydx
2 2 x − x2 x2 + y 2 2 2 x − x2
V =∫ ∫ 2 ∫ dzdydx = ∫ ∫
2
0 − 2 x− x 0 0 − 2 x − x2
22  3
V = ∫  ( 2 x − x 2 ) 2 + 2 x 2 2 x − x 2 dx = π
3

0 3
 2
2 2 x − x2 x2 + y 2 3
∫ ∫ 0 − 2 x − x2 ∫ 0
dzdydx = π
2
b) El cambio de variable más adecuado para este ejercicio es

emplear el sistema de coordenadas cilíndricas, ya que una de las
superficies es un cilindro, luego las superficies en este sistema
son:

163
La transformación es:
x 2 + y 2 = 2 x ⇒ r 2 = 2r cos θ ⇒ r ( r − 2 cos θ ) = 0 , entonces:
 r cos θ   x 
    x 2 + y 2 = 2 x ⇒ r = 2 cos θ
   
T ( r,θ ,z ) =  rsenθ  =  y 
    Para el paraboloide se tiene:
   
 z   z 
z = x2 + y 2 ⇒ z = r2
donde:
r 2 = x2 + y 2 En coordenadas cilíndricas la primera integración se realiza
respecto a la variable z, cuyo valor a la entrada del sólido es z = 0
y a la salida del sólido es z = r 2 , tal como se mostró en la figura
4.31.
Cuando se proyecta el sólido en el plano xy se obtiene el disco
mostrado en la figura 4.32; sin embargo dicha región debe
definirse en coordenadas polares.
Valor de r a
la salida de D
r = 2 cos θ
La gráfica de
r = 2 cos θ se obtiene
para θ ∈ [ 0,π ] .
Cuando  π se D
θ ∈ 0, 
 2
obtiene la
semicircunferencia
superior, mientras que Valor de r a θ =0
la entrada de D
para θ ∈  π ,π  , el radio r =0
 2  θ =π
vector es negativo y por
lo tanto se genera la
semicircunferencia Figura 4.33
inferior.
Así, la región D en coordenadas polares es:

D′ = {( r,θ ) 0 ≤ r ≤ 2 cos θ ∧ 0 ≤θ ≤π }
Luego el volumen en coordenadas polares es:
Observe que calcular el
volumen del sólido B π 2 cos θ r2 π 2 cos θ π 3
en el sistema de V =∫ ∫ ∫ rdzdrdθ = ∫ ∫ r 3 drdθ = ∫ 4 cos 4 θ dθ = π
coordenadas cilíndricas
0 0 0 0 0 0 2
es mucho proceso más
π 2 cos θ r2 3
corto y sencillo que en
coordenadas cartesianas. ∫ ∫
0 0 ∫ 0
rdzdrdθ = π
2

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128

Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida

Cuando se desea resolver una integral doble empleando un

4.2 TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA DE \ → \

Una transformación geométrica del tipo \ 2 → \ 2 se realiza

Sea T una función definida como T : D′ ⊂ \ 2 → D ⊂ \ 2 , tal que:

T ( u,v ) = (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) ) (IV.2)

En otras palabras, la T1 ( u,v ) = x (IV.3)

La cual suele escribirse como:

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

Por otra parte, como se busca resolver una integral doble

componer las funciones f con T , se obtiene:

f (T ( u,v ) ) = f ( u,v ) (IV.7)

En la figura 4.1 se observa la transformación geométrica de la

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble

Sea f : \ 2 → \ una función continua de las variables x y y

definida en la región D ⊂ \ 2 . Sea T una función inyectiva que

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

O también suele escribirse como:

Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la

propone una transformación inversa del tipo T −1 ( x, y ) = ( u,v ) , la

cual vendrá dada por las ecuaciones que limitan a la región D o

Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

La demostración del teorema de cambio de variable en una

Demostración del Teorema de cambio de variable en una

Considere una región D′ definida como:

La cual se aprecia en la figura 4.2

Por lo tanto la región D′ es un rectángulo cuyos vértices son los

Considere ahora, una función de transformación T ( u,v ) , la cual

puede aproximarse como:

Donde T ′ es la derivada de T evaluada en ( u0 ,v0 ) .

La imagen del rectángulo D′ bajo el efecto de la transformación T

Entonces, la aproximación de T , planteada en IV.16, transforma

con lados adyacentes, correspondientes a ∆u y ∆v , definidos por

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

El área de un Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18

Ahora, si la región D′ es dividida en pequeños rectángulos con

vectores  ∆u ∂x , ∆u ∂y  y  ∆v ∂x , ∆v ∂y  , donde el área de cada

T ( D′ ) , denotada AT ( D′) se puede aproximar como:

Luego tomando el límite cuando ∆ u y ∆v tienden a cero, en la

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

En la figura 4.4 se aprecia la transformación de la región D′ pr

variable adecuado, donde D es la región del plano en el primer

A continuación se muestra el recinto D .

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

A partir de la gráfica anterior, se propone el siguiente cambio:

Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio

cual se emplea la propiedad IV.10, luego

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la región

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:

4.2.1 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS POLARES

En el APÉNDICE A, se A continuación se describe un caso particular del cambio de

donde D es una región como la mostrada en la figura 4.9.

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

La región D está definida como sigue:

D= {( x, y ) r12 ≤ x 2 + y 2 ≤ r2 2 ∧ tg (θ1 ) x ≤ y ≤ tg (θ 2 ) x} (IV.23)