TEMA 2

DEFORMACIONES
INDICE
2.1. INTRODUCCIÓN.
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN PRISMA
MECÁNICO.
2.3. DESCOMPOSICIÓN DE LA MATRIZ DE
DEFORMACIÓN. MATRIZ ESFÉRICA Y MATRIZ
DESVIADORA.
2.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
2.1. INTRODUCCIÓN.

Conocer:
•Tensiones
•Deformaciones

Teoría Elasticidad: modelo elástico

Deformación
Deformaciones en un medio continuo elástico (pequeñas
deformaciones)
2.1. INTRODUCCIÓN.
 2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

PQ = d r = dxi + dy j + dz k

δp = ui + v j + wk
δq = u ′i + v ′ j + w′k

d ! r = d r + [H ]⋅ d r + [D ]⋅ d r
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.
 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
 0  −   − 
 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 
 1  ∂v ∂u  1  ∂v ∂w  
[H ] =   −  0  −  
 2  ∂x ∂y  2  ∂z ∂y  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  
 2  ∂x − ∂z   −  0 
   2  ∂y ∂z  
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 
 1  ∂v ∂w  
[D ] =  1  ∂v + ∂u  ∂v
 +  
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  ∂w 
 2  ∂x + ∂z   +  
   2  ∂y ∂z  ∂z 
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

 εx 1
2 γ xy 1
2 γ xz 
1 
[D] =  2 γ xy εy 1
2 γ yz 
 12 γ xz 2 γ yz
1
ε z 

εx, εy, εz=deformaciones longitudinales unitarias en
las direcciones de los ejes coordenados respectivos.
γxy, γxz, γyz = deformaciones angulares o
tangenciales.
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.
 2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

Analogía tensiones-deformaciones

[ε ] = [D][u ]
ε=deformación unitaria en el punto P.
D=matriz de deformación
u=vector unitario normal al plano.
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

Componentes intrínsecas:
εn=deformación longitudinal unitaria en la
dirección de u.
γn/2=deformación angular o tangencial.

εn = ε ⋅u
2
1 
ε =ε + γn 
2 2
n
2 
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

ε 1,ε 2 y ε 3 =Deformaciones longitudinales

unitarias principales.
→ → →
u 1 , u 2 y u 3 =direcciones principales de
deformación.

1 1
εx −ε γ xy γ xz
2 2
1 1
γ xy εy −ε γ yz = 0
2 2
1 1
γ xz γ yz ε z − ε
2 2
2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

Ecuación característica:
− ε 3 + J 1ε 2 − J 2 ε + J 3 = 0

Invariantes:

∆V
J1 = ε x + ε y + ε z = ε 1 + ε 2 + ε 3 = cte. = e =
V
1 2 1 2 1 2
J 2 = ε xε y + ε yε z + ε z ε x − γ xy − γ yz − γ xz = cte.
4 4 4
J 3 = D = cte
 2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

ε 1 0 0 
[D]123 = 0 ε 2 0 
0 0 ε 3 

Elipsoide de deformaciones: lugar geométrico de los extremos

de los vectores deformación unitaria para las infinitas
direcciones que pasan por el punto P. Su ecuación, referida a
un sistema cartesiano ortogonal de ejes coincidentes con las
direcciones principales en P, es:

x2 y2 z2
2
+ 2
+ 2
=1
ε 1 ε 2 ε 3
 2.2. ESTADO DE DEFORMACIÓN DE UN
PRISMA MECÁNICO.

Círculos de Mohr de deformaciones:

 2.3. DESCOMPOSCIÓN DE LA MATRIZ DE
DEFORMACIÓN. MATRIZ ESFÉRICA Y
MATRIZ DESVIADORA.

[D] = [D]e + [D]d

1
ε m = (ε 1 + ε 2 + ε 3 )
3
 1 1   1 1 
 εx γ xy γ xz   εx −εm γ xy γ xz 
1
2 2
 ε m 0 0
 1
2 2

γ yz  =  0 
1 1
[D] =  γ xy εy εm 0  +  γ xy ε y −εm γ yz  = [D ]e + [D ]d
2 2   2 2 
1 γ   0 0 ε m   1
ε z − ε m 
1 1
 2 xz
γ yz εz  γ
 2 xz
γ yz
2  2 

Matriz esférica: referida a ejes principales. Produce cambio de

volumen.
Matriz desviadora: tiene su primer invariante nulo, lo que
indica que no produce cambio de volumen, sino solamente
cambio de forma.
2.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.

Desplazamientos compatibles con restricciones

impuestas en el contorno (condiciones
cinemáticas de contorno).
En el interior del cuerpo la deformación de una
porción elemental debe ser compatible con la
de los elementos adyacentes (no grietas ni
discontinuidades al deformarse el cuerpo). u,
v y w deben poseer ciertas condiciones de
continuidad en todo el dominio material y
poseer un valor único en cada punto.
2.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.

u, v y w permite obtener [D] mediante las relaciones

desplazamiento-deformación.

∂u ∂v ∂w
εx = εy = εz =
∂x ∂y ∂z
1 1  ∂u ∂v  1 1  ∂u ∂w  1 1  ∂v ∂w 
γ xy =  +  γ xz =  +  γ yz =  + 
2 2  ∂y ∂x  2 2  ∂z ∂x  2 2  ∂z ∂y 
 2.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.

Problema inverso
Componentes [D] no son arbitrarias.
Se comprueba que las condiciones que tienen que verificar
las componentes de la matriz de deformación para que ésta
pueda representar un estado deformacional físicamente
posible son:
∂ 2 γ xy ∂ 2ε y ∂ 2ε x ∂ 2ε x 1 ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
= + = (− + + )
∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂y∂z 2 ∂x ∂x ∂y ∂z

∂ 2 γ yz∂ 2ε z ∂ 2ε y ∂ 2ε y1 ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
= + = ( − + )
∂z∂y ∂y 2 ∂z 2 ∂x∂z 2 ∂y ∂x ∂y ∂z
∂ 2 γ xz ∂ 2 ε x ∂ 2ε z ∂ 2 ε z 1 ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
= + = ( + − )
∂x∂z ∂z 2 ∂x 2 ∂x∂y 2 ∂z ∂x ∂y ∂z
 NOTA: GALGAS

Una galga extensiométrica o extensímetro es un sensor,

para medir la deformación, entre otras cosas, que está
basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el
valor nominal de su resistencia cuando se le someten a
ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes
mecánicos.

La galga extensiométrica hace una lectura directa de
deformaciones longitudinales en cierto punto del material
que se esta analizando.

En su forma más común, consiste en un estampado de
una lámina metálica fijada a una base flexible y aislante.
Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina,
provocando así una variación en su resistencia eléctrica.

La medición dada por una galga es siempre una
deformación longitudinal unitaria Ɛn en su dirección.
 EJEMPLO 1

A) Calcular la matriz de deformación dado el vector

δp= u i + v j + w k
Siendo:
u=4ax2
v=8az2
w=-2ay2
a=10-4 m-1

B) Calcular las deformaciones y direcciones principales

en el punto P (1/2, 1, 1).