PROBLEMAS DE INTEGRALES MÚLTIPLES, DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

NOTA: SE SUGIERE IMPRIMIR ESTOS PROBLEMAS RESUELTOS. SI SE DESEA VER LOS

PROBLEMAS EN PANTALLA CONVIENE DESACTIVAR LAS MARCAS DE PÁRRAFO.

3.40

Sea una superficie esférica de radio 1 interior y tangente a otra superficie esférica de
radio 2. Determinar el valor promedio de la distancia al punto de tangencia de todos los
puntos comprendidos entre ambas superficies esféricas. SUGERENCIA: USAR
COORDENADAS ESFÉRICAS.

SOLUCIÓN

z Los
puntos
 aludidos
B en el

B’

A
A’

y
O

x
enunciado son los de la región rayada en gris de la figura. Puesto que la función que
promediaremos será la distancia al punto de tangencia, aparece como lógico que este
último se sitúe en el origen del sistema de coordenadas que utilizaremos.
Al usar coordenadas esféricas, esta distancia será sencillamente .
Recordemos por otra parte el concepto de valor promedio de una función en un
dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa función sobre el
dominio dado y la integral de la función 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
serán volumétricas. Esto es:

 fdV
f  V
(1)
 dV
V

Nuestro problema se reducirá a expresar estas integrales en coordenadas esféricas, lo

cual en términos prácticos implica encontrar los límites de cada una de las variables.
 , el ángulo azimutal, variará entre 0 y /2 (nuestro dominio abarca todo el
semiespacio situado por encima del plano xy).
 , el ángulo ecuatorial, variará entre 0 y 2 (ambas esferas son cuerpos de
revolución completa alrededor del eje z).
 Los únicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de , la distancia al
origen. Para determinar correctamente su variación, observemos que esta última es
dependiente del ángulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada valor
de  los valores de  estarán comprendidos en el rango indicado por la línea más
gruesa. El valor mínimo será la longitud del segmento OA’, y el valor máximo será
la longitud del segmento OB’. Ambas longitudes, repetimos, son funciones de .
Pero, ¿qué funciones?

Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el segmento OA
tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.
Por otro lado recordemos de geometría elemental que un ángulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los extremos
de cualquier diámetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto, los ángulos
OA’A y OB’B son ambos rectos.
Entonces, los triángulos OA’A y OB’B son los dos rectángulos y podemos
aplicar funciones trigonométricas. Tenemos así:

OA’ = OAcos = 2cos

OB’ = OBcos = 4cos

Por ende la variación de  vendrá dada por:

2cos    4cos

Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos
tendremos lo siguiente, donde  es la función a promediar y 2sen es el jacobiano en
esféricas:
4 cos 
2 /2 4
2
  
/2 4 cos 
   sen ddd
2  
0 0
sen 
4
dd 2
 
/2
sen 60 cos 4 dd
0 0 2 cos  2 cos 
 2 /2 4 cos 
 4 cos 
 0 0
56
  
2 /2
 2 sen ddd 3
0 0 2 cos 
 
2 /2
sen  dd  
0 0
sen 
3
cos 3 dd
0 0 3 2 cos 
/2
2 cos 
5

180  
2 /2
sen  cos 4 dd 180
 0

5
d
18
 0
2
0
/2
 0
/2

56 56 7
  sen  cos dd cos 
3 4
2
0 0

0

4
d
0

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura de este
ejercicio se ha indicado en línea de puntos el lugar geométrico de los puntos ubicados a
esta distancia del origen.
3.10

Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que tiene la

forma x2 + y2 = 1, y  0 si la densidad es f(x; y) =  x +  y.

SOLUCIÓN

Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero y el

segundo cuadrantes.
La parametrización natural para esta curva es:

 x  cos 
 , 0     (1)
 y  sen 

La función, por otro lado, tendrá dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo y y es
positivo. Esto es:

 x  y , ( x; y )  Ic
f ( x; y )   (2)
 x  y, ( x; y )  IIc

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresión para la función densidad
expresada en términos del parámetro :

 
cos   sen , 0   
f ( x(); y ())   2

 cos   sen ,    
 2
(3)

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la

parametrización (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje x.
Recordemos que el momento de inercia es la integral del diferencial de masa por el
cuadrado de la distancia al eje de rotación. En nuestro caso, la distancia al eje x es y para
cualquier punto del plano y podemos expresar Ix como:

I x   d x dm   d x f ( x; y )ds   y 2 f ( x; y )ds   y 2 () f ( x(); y ()) x' 2 ()  y ' 2 ()d
2 2
0
C C C

Es fácil comprobar que la raíz cuadrada en esta última integral da, para la
parametrización de nuestro problema, 1. Por lo tanto:
/2 
Ix  
0
sen 2 (cos   sen ) d   sen 2 (  cos   sen ) d
/2

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la función
cambia de uno a otro.

Ejecutando la integral se obtiene:

Ix = 8/3
PROBLEMA DE “CÁLCULO VECTORIAL”, DE MARSDEN-TROMBA

z La superficie de una montaña responde a la ecuación:

x 2  y 2  z  4R 2

Sobre una de sus laderas se construye un restaurante

cilíndrico, de radio R, según muestra la figura. La
temperatura viene dada por
y
T ( x; y; z )  3x 2  ( y  R )2  16 z 2
x
Definamos la función densidad de flujo de calor V como V   kT , donde k es una
constante que depende de los materiales. Determinar el flujo de V a través de la
superficie de contacto entre el restaurante y la montaña. (La respuesta dependerá de R y
de k).

SOLUCIÓN

Se nos pide calcular:

 V  NdS ,
S
(1)
donde S es la parte de la superficie paraboloidal contorneada por el cilindro. Queda
claro, pues, que lo que hay que parametrizar es el paraboloide, no el cilindro.

Para esto, veamos cómo se proyectaría la montaña con el restaurante sobre el plano xy.
Haciendo z = 0 en la ecuación del paraboloide, vemos que éste intersecta al plano
mencionado
en una
circunferencia y
de radio 2R.
Por ende, el 2R
cilindro tendrá
radio R.
Puesto R 
que el cilindro
está
descentrado, x
usaremos una
parametrización cuyos extremos determinaremos de forma parecida a la del ejercicio
3.40 (ver), donde se trata el problema parecido de una esfera descentrada. Usando una
parametrización basada en coordenadas cilíndricas, y despejando de la ecuación del
paraboloide z  4 R 2  x 2  y 2 , tenemos que T(r; ) tendrá las siguientes componentes:

 x(r ; )  r cos 
 0
 y ( r ; )  r sen  ,
 z (r ; )  4 R 2  r 2 0  r  2 R sen 


Donde el límite superior de variación de r, para cada , viene dado por la longitud del
segmento marcado en línea más gruesa de la figura anterior, que es 2Rsen (demostrarlo
por consideraciones geométricas elementales). Sacando el producto vectorial
fundamental para esta parametrización tenemos

i j k
N  Tr  T  cos  sen   2r  2r 2 cos i  2r 2 sen j  rk
 r sen  r cos  0

Vemos que la componente z de este vector está dirigida hacia arriba. Por lo tanto
obtendremos el flujo entrante hacia el restaurante. Ahora expresemos el gradiente de T
multiplicado por -k, que es la función que tenemos que integrar, en términos de estos
parámetros:

V   kT   k (6 x; 2( y  R); 32 z )  k (6r cos ; 2( r sen   R ); 32( 4 R 2  r 2 ))

Por ende:

V  N  k (12r 3 cos 2   4r 3 sen 2   4r 2 R sen   128R 2 r  32r 3 )

Y entonces la integral del flujo calórico expresada en (1) vendrá dada por:
 2 R sen 
Flujo   k   (12r 3 cos 2   4r 3 sen 2   4r 2 R sen   128 R 2 r  32r 3 )drd 
0 0

La resolución de esta integral requiere de la aplicación reiterada de identidades

trigonométricas, ejercicio que queda para el lector. Ejecutando la integral obtenemos:

Flujo =  34kR 4 
3.28

Calcular el volumen de la región del espacio limitada por las superficies cilíndricas
x2 + z2 = 1, y2 + z2 = 1.

SOLUCIÓN

Podemos proyectar la región contra los planos xz o yz; por la simetría del problema da
exactamente lo mismo; optemos por el xz. La proyección nos dará un círculo de radio 1.
De este modo, tendremos los siguientes límites para las variables:

 La variable x tendrá como extremo inferior el valor -1 y como extremo superior el

valor 1.
 La variable z oscilará entre la rama inferior y la superior de la circunferencia
x2 + z2 = 1.
 La variable y oscilará entre la semisuperficie inferior y la superior del cilindro
centrado en el eje x, y2 + z2 = 1.

Expresado esto como límites de una integral triple, tendremos:

1 1 x 2 1 z 2 1 1 x 2
V   
1  1 x 2  1 z 2
dydzdx   
1  1 x 2
2 1  z 2 dzdx (1)

En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo,
se obtendría un integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta
(comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1) como está, pues también se llegaría a una
expresión matemáticamente intratable. Nos queda otro recurso, sin embargo, y es el de
cambiar el orden de integración. Tenemos así:

1 1 x 2 1 1 z 2 1 16
V   
1  1 x 2
2 1  z 2 dzdx    1  1 z 2
2 1  z 2 dxdz  
1
4(1  z 2 )dz  ··· 
3

3.13

Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porción de

paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 1 y la correspondiente
porción de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro de gravedad son los
valores promedio de x, y, z sobre la superficie.)

SOLUCIÓN

Por la simetría del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son 0. Para
la componente z, podemos escribir:

 zdS
z S

 dS
S

La superficie S está constituída por una porción de paraboloide y una porción de plano.
Llamémoslas S1 y S2, respectivamente. Para identificar los límites de ambas,
observemos que al intersectarlas obtenemos x2 + y2 = 1, lo cual proyectado al plano xy
significa una circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Podemos tomar como
nuestro dominio el círculo limitado por la misma, si usamos las variables cartesianas
como parámetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrización de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

 x( r ; )  r cos   x( r ; )  r cos 
 0    2  0    2
S1  y ( r ; )  r sen  , ; S 2  y ( r ; )  r sen  ,
 z ( r ; )  r 2 0  r 1  z ( r ; )  1 0  r 1
 

Tendremos entonces:

 zdS  zdS   zdS

S1 S2
z S
 (1)
 dS
S
 dS   dS
S1 S2

Debemos encontrar el módulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S1:

i j k
Tr  T  cos  sen  2r  2r 2 cos i  2r 2 sen j  rk  Tr  T  4r 4  r 2 
 r sen  r cos  0
 r 4r  1 2

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S1 explicitadas en la

ecuación (1):
 por partes
2 2 
3 
2 1
 zdS    r  r r  1drd      
2 2
2 1 ···
S1
0 0 5  
 (2)
2 
3
2 1
 dS    r r 2  1drd   ···   2 2  1
0 0 3
S1 

Superficie S2:

i j k
Tr  T  cos  sen  0  0i  0 j  rk  Tr  T  r
 r sen  r cos  0

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S2 explicitadas en la

ecuación (1):

2 1 
 zdS    r  rdrd   ··· 
2

S2
0 0 2
2 1
(3)
 dS 
S2
 
0 0
rdrd   ···  

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

2 2 
3

 zdS  zdS   zdS 5
 2  1  
  2 3,8685
z S

S1 S2
    0,555 
 dS  dS   dS   6,9712
3
2 2
2  1   
S S1 S2
3  