El pulso es la unidad temporal básica (y a pesar de ello subdivisible) de una obra musical.

Es una percusión que se

repite periódica y regularmente. Esta repetición periódica forma la estructura en la que se fundamenta el ritmo de
una obra.
En un compás también se llama pulso al tiempo. El tempo de la música determina la velocidad del pulso.
El pulso en una obra por lo general suele ser regular aunque también pueden encontrarse obras con pulso irregular.

Ritmo es el pulso (o tiempo) a intervalos constantes y regulares que se percibe como una estructura. Así pues el
ritmo establece la relación que hay entre el sonido y el tiempo.
El ritmo se refleja en la figura musical que representa la duración de un pulso.

Un compás es la unidad de pulsos en torno a un acento principal. Los compases dividen los pentagramas en grupos
de tiempos (pulsos) iguales.

La relación en la duración de las figuras se conoce como un valor relativo y es

de 1:2. De manera que una figura indica el doble de duración que la siguiente.

Así pues, la redonda es la figura con el valor más grande

y equivale a la duración de dos blancas