INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA

MATERIA: ELECTRÓNICA DIGITAL GRUPO: 5FV

NOMBRE MAESTRO: MARGARITA ÁLVAREZ

NÚM. PRÁCTICA: FECHA DE ENTREGA: 30 NOVIEMBRE DEL

2017

NOMBRE DE LA PRÁCTICA: CASA INTELIGENTE CON CONTROL DE

NIVEL AGUA ULTRASONICO

INTEGRANTES DEL EQUIPO MATRÍCULA

ARMANDO FLORES RODRÍGUEZ E15080500
ROBERTO JIMÉNEZ DÍAZ E15080095
JOSÉ FRANCISCO MENA TORRES E15080367
ARGAEZ PALMA OSCAR ALFREDO E14530217
POLANCO RIVERA EMMANUEL ANTONIO E15080090
POLANCO SÁNCHEZ GERARDO JOSÉ E15080646
VICINAIZ CONCHA JOSÉ ALFREDO E15080363

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REPORTE DE LA PRÁCTICA

INTRODUCCIÓN

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA

MARCO TEÓRICO

Arduino
El arduino es una placa electrónica donde viene montado un micro controlador
AVR con todo lo necesario para realizar su programación, no necesita un
programador, este ya viene incluido en la placa, lo único que hay que hacer es
realizar algún programa y cargarlo al arduino para que empiece a trabajar, lo que
si se necesitará son elementos externos como por ejemplo resistencias, leds,
relés, tiristores, transistores, detectores y otros más dependiendo de lo que se
quiera que haga el arduino.
Las placas del arduino que se utilizarán en los ejemplos a realizar son el arduino
uno sobre el cual viene montado el micro controlador ATMEGA328P, y el arduino
mega 2560 sobre el cual viene montado el micro controlador ATMEGA2560.
Las placas del arduino se conectan al ordenador mediante un cable USB para
poder programarlos y a la vez alimentarlos para hacer las primeras pruebas, una
vez que ya se tiene la placa programada se puede desconectar del ordenador y
hacerlo trabajar con una fuente de alimentación.
Los pines del micro controlador están conectados hacia unos conectores que en
la imagen superior se ven en color negro, estos están en la placa organizados

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como entradas salidas digitales, entradas analógicas, alimentaciones, salidas
pwm y comunicación.
Si se cuenta con el ARDUINO UNO, las ideas son las mismas con la diferencia
que esta placa cuenta con menos pines para utilizar, a la vez que el micro
controlador que trae tiene menos memoria y algunos registros menos de los que
tiene el micro controlador que trae el ARDUINO MEGA.
Será necesario tener conocimientos previos de electricidad y electrónica básica,
leds, diodos, transistores, relés, ley de ohm, resistencias, condensadores,
circuitos serie, circuitos paralelos.
Miniatura de 4 pines solo tirón interruptores solo tiro. Estos son de alta calidad
momentánea en los interruptores. Perfecto como un interruptor de ajuste táctil. Se
monta directamente en placas universales estándar. Nominal de hasta 50 mA.

Características:

 Potencia nominal: 50 mA MAX 24VDC

 Resistencia de contacto: MAX 100MOhm
 •Voltaje que soporta dieléctrico: 250 V durante 1 minuto
 Contacto rebote: MAX 5mS
 Fuerza de operación: 2,55 +/- 0,69 N
 Volver Fource: MIN 0,49 N
 Viajes 0.25 + 0.2 / -0.1 mm

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SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar

objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm.
El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de
hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y
medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño

Características

 Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm

 Tensión de alimentación: 5 Vcc
 Frecuencia de trabajo: 40 KHz
 Rango máximo: 4.5 m
 Rango mínimo: 1.7 cm
 Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
 Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión:

 VCC
 Trig (Disparo del ultrasonido)
 Echo (Recepción del ultrasonido)
 GND

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MATERIAL UTILIZADO

 Protoboard
 Arduino
 2 recipientes
 Laptop
 Cables
 Fuente de 5 V
 Una manguera
 Resistencia 220 ohms
 Una bomba sumergible

DESARROLLO EXPERIMENTAL

Programación del sensor ultrasónico HC-SR04:

#include <LiquidCrystal.h> // Entre los símbolos <> buscará en la carpeta de
librerías configurada

// Lo primero is inicializar la librería indicando los pins de la interfaz

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Definimos las constantes

#define COLS 16 // Columnas del LCD
#define ROWS 2 // Filas del LCD

// Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo

const int PinTrig = 7;
const int PinEcho = 6;

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// Constante velocidad sonido en cm/s

const float VelSon = 34000.0;

// Número de muestras
const int numLecturas = 100;

// Distancia a los 100 ml y vacío

const float distancia100 = 3.82;
const float distanciaVacio = 23.94;

float lecturas[numLecturas]; // Array para almacenar lecturas

int lecturaActual = 0; // Lectura por la que vamos
float total = 0; // Total de las que llevamos
float media = 0; // Media de las medidas
bool primeraMedia = false; // Para saber que ya hemos calculado por lo menos
una

void setup()
{
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Ponemos el pin Trig en modo salida
pinMode(PinTrig, OUTPUT);
// Ponemos el pin Echo en modo entrada
pinMode(PinEcho, INPUT);

// Inicializamos el array
for (int i = 0; i < numLecturas; i++)
{
lecturas[i] = 0;
}

// Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2
filas
lcd.begin(COLS, ROWS);
}
void loop()
{
// Eliminamos la última medida

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total = total - lecturas[lecturaActual];

iniciarTrigger();

// La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en

este caso a HIGH
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);

// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya

que está en microsegundos
// por eso se multiplica por 0.000001
float distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;

// Almacenamos la distancia en el array

lecturas[lecturaActual] = distancia;

// Añadimos la lectura al total

total = total + lecturas[lecturaActual];

// Avanzamos a la siguiente posición del array

lecturaActual = lecturaActual + 1;

// Comprobamos si hemos llegado al final del array

if (lecturaActual >= numLecturas)
{
primeraMedia = true;
lecturaActual = 0;
}

// Calculamos la media
media = total / numLecturas;

// Solo mostramos si hemos calculado por lo menos una media

if (primeraMedia)
{
float distanciaLleno = distanciaVacio - media;
float cantidadLiquido = distanciaLleno * 1000 / distancia100;
int porcentaje = (int) (distanciaLleno * 100 / distanciaVacio);

// Mostramos en la pantalla LCD

lcd.clear();
// Cantidada de líquido

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lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(String(cantidadLiquido) + " ml");

// Porcentaje
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(String(porcentaje) + " %");

Serial.print(media);
Serial.println(" cm");

Serial.print(cantidadLiquido);
Serial.println(" ml");
}
else
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Calculando: " + String(lecturaActual));
}
delay(500);
}
// Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
void iniciarTrigger()
{
long duracion, distancia ;
// Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
digitalWrite(PinTrig, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms

digitalWrite(PinTrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);

// Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo

digitalWrite(PinTrig, LOW);

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Diagrama del sensor ultrasónico:

Construcción del prototipo de una planta (imágenes)

Perforación de un recipiente para la válvula de desahogo

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Colocación de la válvula en el recipiente

Soldadura en el LCD

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Presentación en ENPOPROYECTOS

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CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

OSCAR ALFREDO ARGAEZ PALMA:

La mayor parte del proyecto se centró en cumplir el objetivo de diseñar una casa
automatizada con sensores de los cuales se describen en este proyecto.
Este mismo se nos hizo un desafío por la parte de organización y existieron
algunos inconvenientes como los gastos en los materiales en los tiempos de
elaboración. Pero al final del día el objetivo fue alcanzado satisfactoriamente de
tal manera que se presentó en la expo-proyectos del instituto tecnológico de
Mérida 2017.
Además de la presentación de la casa automatizada se presentó una planta piloto
controlado por Arduino que si bien su función es la toma de lectura constante de
los niveles del líquido que este maneja.

JOSÉ ALFREDO VICINAIZ CONCHA:

El proyecto que realizamos el cual a simples palabras se tornaba sencillo, tuvimos
que ingeniar para poder calibrar bien el sensor y que arroje las medidas y
porcentaje correcto, ya que los recipientes que utilizamos no fue del todo
uniforme, así como el armado de la válvula en el recipiente el que al principio tuvo
fugas, también al momento de hacer funcionar la pantalla LCD, al no contar esta
con un circuito integrado con pines, tuvimos que soldar y cablearlo correctamente
con la tableta de pruebas. En simples palabras, todo proyecto por más pequeño
que éste parezca se necesita tiempo y dedicación para que sea un éxito tanto en
su funcionamiento como para la gente que no es del área de la ingeniería eléctrica
o electrónica.

ROBERTO JIMENEZ DÍAZ:

En este proyecto diseñamos una casa inteligente con sensores, la cual nos causó
muchos inconvenientes al armarla por los gastos de materiales para la
elaboración de la casa, así como el poder calibrar los diferentes tipos de sensores
que usamos, la programación del arduino nos causó un poco de dificultad al
programar porque nos marcaba errores al instante de compilar.
Dentro de una piscina pusimos un sensor de luz que cuando hay luz el sistema
de iluminación permanece apagado, y cuando no hay este se prende.
Además de la presentación de la casa armamos una planta piloto controlado por
un sensor de nivel ultrasónico que nos permite tomar lectura constante de los
niveles de líquido, tanto como en mililitros y porcentajes.

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ARMANDO FLORES RODRÍGUEZ:
En esta práctica final hicimos una casa automatizada, pero se nos dificulto y fue
un reto la programación del arruino al programar dos tipos de sensores, esto nos
llevó demasiado tiempo, pero se terminó el proyecto y esos sensores se realizaron
a base de una casa normal la cual no tiene un sistema de seguridad en la cocina
(gas) y la sala (sistema de enfriamiento), por ello se puso sensores de
temperatura y de gas metano.
En la piscina se instaló luminaria para que el dueño de la casa evite estar
prendiendo y apagando por ello se puso un sensor de sur que cuando detecta
que hay luces se apaga las luces de la piscina y cuando no hay luz de día
enciende las luminarias de la piscina.
Además, hicimos un sistema donde se calcula el agua de un recipiente con un
sensor ultrasónico, en el cual por medio de LCD podemos saber los mililitros y el
porcentaje de líquidos en l recipiente.

EMMANUEL ANTONIO POLANCO RIVERA:

En este proyecto pudimos apreciar el funcionamiento de los sensores utilizando
el arduino, el arduino lo configuramos de tal forma que el sensor pudiera medir el
nivel del agua y el porcentaje que contienen los tanques esto lo podríamos aplicar
en los niveles de agua de los tinacos, para que los usuarios puedan saber el nivel
de agua que tienen aún, esto se logra mediante un sensor ultrasónico que se
colocó en la parte superior de un tanque en este caso un tinaco que dicho nivel
se vería en un display, lo que aprendimos en esta práctica es configuración y
aplicación de un arduino.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
 https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/que-es-arduino/

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