Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

Ecuación diferencial de conducción de calor

I. Coordenadas cartesianas

T(x, y, z, t)
dvol dQz+dz
dQx
𝑞̇ 𝑓

z
dQy dQy+dy

𝑞̇ 𝑓

dQx+dx

dQz
y

Balance de energía (del elemento diferencial):

dQ1 + dQ2 = dU… (I)

 PARA dQ1 :

dQ1 = dQ1x + dQ1y + dQ1z … (II)

Luego:
dQ1x = dQx - dQx+dx
dQ1y = dQy – dQy+dy … (III)
dQ1z = dQz – dQz+dz

Hacemos en la dirección del eje “x”, en los otros ejes es similar

dQ1x = dQx - dQx+dx … (III’)
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

De la densidad de flujo de calor:

𝑑𝑄
𝑞̇ = 𝑑𝐴𝑑𝑡 Despejando: 𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡 [J]

 𝑑𝑄𝑋 = 𝑞̇ 𝑥 . 𝑑𝑦𝑑𝑧. 𝑑𝑡
 𝑑𝑄𝑋+𝑑𝑥 = 𝑞̇ 𝑥+𝑑𝑥 . 𝑑𝑦𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑞̇ 𝑥
Pero: 𝑞̇ 𝑥+𝑑𝑥 = 𝑞̇ 𝑥 + . 𝑑𝑥
𝜕𝑥

Entonces:
𝜕𝑞̇ 𝑥
𝑑𝑄𝑋+𝑑𝑥 = (𝑞̇ 𝑥+𝑑𝑥 = 𝑞̇ 𝑥 + . 𝑑𝑥). 𝑑𝑦𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥
Luego en la ecuación (III’)
𝜕𝑞̇ 𝑥
dQ1x = 𝑞̇ 𝑥 . 𝑑𝑦𝑑𝑧. 𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑥 . 𝑑𝑦𝑑𝑧. 𝑑𝑡 − . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥
𝜕𝑞̇ 𝑥
dQ1x = − . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥

Para los ejes “y” “z”

𝜕𝑞̇ 𝑦
dQ1y = − . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑦

𝜕𝑞̇ 𝑧
dQ1z = − . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑧
Ahora, reemplazando en la ecuación (II)
𝜕𝑞̇ 𝑥 𝜕𝑞̇ 𝑦 𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄1 = −( + + )𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Se tiene también:
𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑞̇ = −𝑘 , entonces: 𝑞𝑥̇ = −𝑘 𝜕𝑥
𝜕𝑛
𝜕𝑇
𝑞𝑦̇ = −𝑘 𝜕𝑦

𝜕𝑇
𝑞𝑧̇ = −𝑘 𝜕𝑧

Con k= constante
𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘[ 2 + 2 + 2 ]𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

 PARA EL CALOR “GENERADO” POR LAS FUENTES INTERNAS

dQ2 :
𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑑𝑣𝑜𝑙. 𝑑𝑡

𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡

 PARA LA VARIACIÓN DE LA ENERGÍA INTERNA dU:

𝑑𝑈 = 𝑑𝑚. 𝐶. 𝑑𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝑑𝑣𝑜𝑙. 𝐶. 𝑑𝑇
𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝑑𝑣𝑜𝑙. 𝐶. 𝑑𝑡
𝜕𝑡
Pero: CP ≈CV = C
𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶𝑃 . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑡
Ahora, reemplazando en la ecuación (I)
𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇
𝑘 [ 2 + 2 + 2 ] 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑓 . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑇
= 𝜌. 𝐶𝑃 . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡
𝜕𝑡

𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕𝑇
𝑘 [ 2 + 2 + 2 ] + 𝑞̇ 𝑓 = 𝜌. 𝐶𝑃 . 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

Todo entre 𝜌. 𝐶𝑃

𝑘 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝑞̇ 𝑓 𝜕𝑇
[ 2 + 2+ 2 ]+ =
𝜌. 𝐶𝑃 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌. 𝐶𝑃 𝜕𝑡

Pero: 𝑎 = 𝑘⁄𝜌. 𝐶 (difusividad térmica)

𝑃

𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝑞̇ 𝑓 𝜕𝑇

𝑎[ 2 + 2 + 2 ]+ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌. 𝐶𝑃 𝜕𝑡
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

II. COORDENADAS CILÍNDRICAS

CALCULO DE AREAS DEL ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN:

 según la dirección radial (r):

𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧 𝑑𝐴 = (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃𝑑𝑧

 Según la dirección de (θ)

𝑑𝐴 = 𝑑𝑟𝑑𝑧
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

 Según la dirección de (z)

Área del trapecio:

𝑟𝑑𝜃 + (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃
𝑑𝐴 = ( )𝑑𝑟
2
𝑟𝑑𝜃 + 𝑟𝑑𝜃 + 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑑𝐴 = ( )𝑑𝑟
2
𝑑𝑟 2 𝑑𝜃
𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟 + 2 pero: 𝑑𝑟 2 = 0 ,
muy pequeño

𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟

ECUACIÓN:
𝑑𝑄1 + 𝑑𝑄2 = 𝑑𝑈 …(I)
𝑑𝑄1 = 𝑑𝑄1𝑟 + 𝑑𝑄1𝜃 + 𝑑𝑄1𝑧 …(II)

 Para la dirección de (r):

𝑑𝑄1𝑟 = 𝑑𝑄𝑟 − 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 …(*)

Se sabe que:

𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
𝑑𝑄𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 . (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡

𝜕𝑞̇
Pero: 𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 + 𝜕𝑟 . 𝑑𝑟 , luego:

𝜕𝑞̇
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = (𝑞̇ 𝑟 + . 𝑑𝑟)(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟
𝜕𝑞̇
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + . 𝑑𝑟(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟
𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞̇
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + . 𝑑𝑟 2 𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 ,
𝜕𝑟 𝜕𝑟

Pero 𝑑𝑟 2 = 0
𝜕𝑞̇
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟
Entonces en: 𝑑𝑄1𝑟 = 𝑑𝑄𝑟 − 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟
Reemplazando:
𝜕𝑞̇
𝑑𝑄1𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 − . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟
𝜕𝑞̇ 𝑟
𝑑𝑄1𝑟 = −(𝑞̇ 𝑟 + . 𝑟)𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

 Para la dirección de (θ):

𝑑𝑄1𝜃 = 𝑑𝑄𝜃 − 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 …(**)

Se sabe que:

𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
𝑑𝑄𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 . 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡

𝜕𝑞̇𝜃
Pero: 𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 + 𝜕(𝑟𝜃) . 𝑑𝜃 , luego:
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = (𝑞̇ 𝜃 + . 𝑑𝜃)𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕(𝑟𝜃)
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡 + . 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕(𝑟𝜃)

Entonces reemplazando en: 𝑑𝑄1𝜃 = 𝑑𝑄𝜃 − 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃

𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡 − . 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕(𝑟𝜃)
𝜃𝜕𝑞̇
𝑑𝑄1𝜃 = − 𝜕(𝑟𝜃) . 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡 , para r=constante

1 𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = − . . 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡
𝑟 𝜕𝜃

 Para la dirección de (z):

𝑑𝑄1𝑧 = 𝑑𝑄𝑧 − 𝑑𝑄𝑧+𝑑𝑧 …(***)

Se sabe que:

𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
𝑑𝑄𝑧 = 𝑞̇ 𝑧 . 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡
𝑑𝑄𝑧+𝑑𝑧 = 𝑞̇ 𝑧+𝑑𝑧 . 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡

𝜕𝑞̇
Pero: 𝑞̇ 𝑧+𝑑𝑧 = 𝑞̇ 𝑧 + 𝜕𝑧𝑧 . 𝑑𝑧 , luego:
𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄𝑧+𝑑𝑧 = (𝑞̇ 𝑧 + . 𝑑𝑧)𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡
𝜕𝑧
𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄𝑧+𝑑𝑧 = 𝑞̇ 𝑧 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡 + . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑧
Entonces reemplazando en: 𝑑𝑄1𝑧 = 𝑑𝑄𝑧 − 𝑑𝑄𝑧+𝑑𝑧

𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄1𝑧 = 𝑞̇ 𝑧 . 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑧 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑡 − . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑧
𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄1𝑧 =− . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑧
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

Luego reemplazando todo en la formula (II): 𝑑𝑄1 = 𝑑𝑄1𝑟 + 𝑑𝑄1𝜃 + 𝑑𝑄1𝑧

𝜕𝑞̇ 𝑟 1 𝜕𝑞̇ 𝜃 𝜕𝑞̇ 𝑧

𝑑𝑄1 = −(𝑞̇ 𝑟 + . 𝑟)𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 − . . 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝑡 − . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑞̇ 𝑟 1 𝜕𝑞̇ 𝜃 𝜕𝑞̇ 𝑧
𝑑𝑄1 = −[𝑞̇ 𝑟 + 𝑟. + . + 𝑟. ]𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

𝜕𝑇
Pero: 𝑞̇ = −𝑘 𝜕𝑛
En los tres ejes:
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑞̇ 𝑟 = −𝑘 𝜕𝑟 , 𝑞̇ 𝜃 = −𝑘 𝜕𝜃, 𝑞̇ 𝑧 = −𝑘 𝜕𝑧

Reemplazando:
𝜕𝑇 𝜕 2𝑇 1 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇
𝑑𝑄1 = −𝑘[ + 𝑟. 2 + . 2 + 𝑟. 2 ]𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

CALOR DEBIDO O GENERADO POR LAS FUENTES INTERNAS DE

CALOR DURANTE dt:
𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 𝑑𝑣. 𝑑𝑡 , donde: 𝑑𝑣 = 𝑑𝐴. 𝑑𝑡 = 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧
𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧𝑑𝑡

PARA EL dU:
𝑑𝑈 = 𝑑𝑚. 𝐶. 𝑑𝑇 = 𝜌. 𝑑𝑣. 𝐶. 𝑑𝑇
𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶. 𝑑𝑣. 𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶. 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡.
𝜕𝑡
Reemplazando en la ecuación general (I):
𝑑𝑄1 + 𝑑𝑄2 = 𝑑𝑈
𝜕𝑇 𝜕 2𝑇 1 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇
−𝑘[ + 𝑟. 2 + . 2 + 𝑟. 2 ]𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑓 . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑇
= 𝜌. 𝐶. 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑧. 𝑑𝑡.
𝜕𝑡

𝜕𝑇 𝜕 2𝑇 1 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕𝑇
−𝑘 [ + 𝑟. 2 + . 2 + 𝑟. 2 ] + 𝑞̇ 𝑓 = 𝜌. 𝐶. 𝑟.
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑡
2 2 2 𝑞̇ 𝑓
𝑘 1 𝜕𝑇 𝜕 𝑇 1 𝜕 𝑇 𝜕 𝑇 𝜕𝑇
− [ + 2 + 2 . 2 + 2] + =
𝜌𝐶 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜌𝐶 𝜕𝑡

𝝏𝟐 𝑻 𝟏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝒒̇ 𝒇 𝝏𝑻
𝒂[ 𝟐 + + 𝟐 . 𝟐 + 𝟐] + =
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝆𝑪 𝝏𝒕
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

III. COORDENADAS ESFÉRICAS

CALCULO DE AREAS DEL ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN:

 En la dirección radial(r):

[𝑟 sin ∅𝑑𝜃 + 𝑟 sin(∅ + 𝑑∅)][𝑟𝑑∅]

𝐴𝑟 =
2
𝐴𝑟 = 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

[(𝑟 + 𝑑𝑟) sin ∅𝑑𝜃 + (𝑟 + 𝑑𝑟) sin(∅ + 𝑑∅)𝑑𝜃][(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑∅]

𝐴𝑟+𝑑𝑟 =
2

𝐴𝑟+𝑑𝑟 = 𝑟 2 sin ∅𝑑𝜃𝑑∅ + 2𝑟 sin ∅𝑑𝜃 𝑑𝑟𝑑∅

 En la dirección azimutal(θ):

[𝑟𝑑∅ + (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃][𝑑𝑟]
𝐴𝜃 =
2
𝐴𝜃 = 𝑟𝑑𝑟𝑑∅

𝐴𝜃+𝑑𝜃 = 𝐴𝜃 = 𝑟𝑑𝑟𝑑∅

 En la dirección cenital(Ф):
Se eliminan los diferenciales (𝑑𝜑)2 y (𝑑𝑟)2 y se expande
sin(𝜑 + 𝑑𝜑) = sin 𝜑 + cos 𝜑 𝑑𝜑
Ahora:

[𝑟 sin ∅ 𝑑𝜃 + (𝑟 + 𝑑𝑟) sin ∅ 𝑑𝜃][𝑑𝑟]

𝐴∅ =
2

𝐴∅ = 𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃

[(𝑟 + 𝑑𝑟) sin( ∅ + 𝑑∅) 𝑑𝜃 + 𝑟 sin(∅ + 𝑑∅) 𝑑𝜃][𝑑𝑟]

𝐴∅+𝑑∅ =
2
𝐴∅+𝑑∅ = 𝑟 sin(∅ + 𝑑∅)𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐴∅+𝑑∅ = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃[sin ∅ cos 𝑑∅ + cos ∅ sin 𝑑∅]
𝐴∅+𝑑∅ = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃[sin ∅ cos 𝑑∅ + cos ∅ sin 𝑑∅]
𝐴∅+𝑑∅ = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃[sin ∅ + cos ∅ 𝑑∅]

𝐴∅+𝑑∅ = 𝑟 sin ∅ . 𝑑𝑟𝑑𝜃 + 𝑟 cos ∅ . 𝑑∅]𝑑𝑟𝑑𝜃

ECUACIÓN:
𝑑𝑄1 + 𝑑𝑄2 = 𝑑𝑈 …(I)
𝑑𝑄1 = 𝑑𝑄1𝑟 + 𝑑𝑄1𝜃 + 𝑑𝑄1∅ …(II)
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

 En la dirección radial(r):
𝑑𝑄1𝑟 = 𝑑𝑄𝑟 − 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 …(*)

Se sabe que:
𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
2
se elimina el diferencial (𝑑𝑟)
𝑑𝑄𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝐴𝑟 𝑑𝑡 = 𝑞̇ 𝑟 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡

𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 . 𝐴𝑟+𝑑𝑟 𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ 𝑟
= [𝑞̇ 𝑟 + 𝑑𝑟] (𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅ + 2𝑟 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑟)𝑑𝑡
𝜕𝑟
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑟 2𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝑞̇ 𝑟 2
+ 𝑟 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝑡
𝜕𝑟
Luego reemplazando en: 𝑑𝑄1𝑟 = 𝑑𝑄𝑟 − 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟

𝑑𝑄1𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 2𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ 𝑟 2
− 𝑟 sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝑡
𝜕𝑟

𝜕𝑞̇ 𝑟
𝑑𝑄1𝑟 = −[2𝑞̇ 𝑟 + 𝑟 ]r sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝑡
𝜕𝑟

 En la dirección azimutal(θ):

𝑑𝑄1𝜃 = 𝑑𝑄𝜃 − 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 …(**)

Se sabe que:
𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
2
se elimina el diferencial (𝑑𝜃)
𝑑𝑄𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝐴𝜃 𝑑𝑡 = 𝑞̇ 𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 . 𝐴𝜃+𝑑𝜃 𝑑𝑡 = [𝑞̇ 𝜃 + 𝑑𝜃] 𝑟𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝑡 + 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝜃
Luego reemplazando en: 𝑑𝑄1𝜃 = 𝑑𝑄𝜃 − 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃

𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑∅𝑑𝑡 − 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝜃

𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = − 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝜃
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

 En la dirección cenital(Ф):

𝑑𝑄1∅ = 𝑑𝑄∅ − 𝑑𝑄∅+𝑑∅ …(***)

Se sabe que:
𝑑𝑄 = 𝑞̇ 𝑑𝐴𝑑𝑡
2
se elimina el diferencial (𝑑∅)
𝑑𝑄∅ = 𝑞̇ ∅ . 𝐴∅ 𝑑𝑡 = 𝑞̇ ∅ 𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡

𝑑𝑄∅+𝑑∅ = 𝑞̇ ∅+𝑑∅ . 𝐴∅+𝑑∅ 𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ ∅
= [𝑞̇ ∅ + 𝑑∅] [𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃 + 𝑟 cos ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃]𝑑𝑡
𝜕∅
𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄∅+𝑑∅ = 𝑞̇ ∅ 𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 + 𝑞̇ ∅ 𝑟 cos ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 + 𝑟 sin ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡
𝜕∅
Luego reemplazando en: 𝑑𝑄1∅ = 𝑑𝑄∅ − 𝑑𝑄∅+𝑑∅

𝑑𝑄1∅ = 𝑞̇ ∅ 𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 − 𝑞̇ ∅ 𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 − 𝑞̇ ∅ 𝑟 cos ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ ∅
− 𝑟 sin ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡
𝜕∅

𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄1∅ = − 𝑟 sin ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 − 𝑞̇ ∅ 𝑟 cos ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡
𝜕∅

Luego reemplazando todo en la formula (II):

𝑑𝑄1 = 𝑑𝑄1𝑟 + 𝑑𝑄1𝜃 + 𝑑𝑄1∅

𝜕𝑞̇ 𝑟 𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1 = − [2𝑞̇ 𝑟 + 𝑟 ] r sin ∅ 𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝑡 − 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ ∅
+− 𝑟 sin ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡 − 𝑞̇ ∅ 𝑟 cos ∅ 𝑑∅𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑡
𝜕∅
𝜕𝑞̇ 𝑟 𝜕𝑞̇ 𝜃 𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄1 = − [2𝑞̇ 𝑟 sin ∅ + 𝑟 sin ∅ + + sin ∅ + 𝑞̇ ∅ cos ∅] r𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕∅

𝜕𝑇
Pero: 𝑞̇ = −𝑘 𝜕𝑛

En los tres ejes:

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑞̇ 𝑟 = −𝑘 𝜕𝑟 , 𝑞̇ 𝜃 = −𝑘 𝜕(𝑟 sin ∅𝜃), 𝑞̇ ∅ = −𝑘 𝜕(𝑟∅)
Pero el diferencial de volumen es: 𝑑𝑉 = 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅

Reemplazando:
𝜕𝑇 𝜕 2𝑇 1 𝜕 2 𝑇 sin ∅ 𝜕 2 𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘[2 sin ∅ + 𝑟 sin ∅ . 2 + . 2+ .
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin ∅ 𝜕𝜃 𝑟 𝜕∅2
cos ∅ 𝜕𝑇
+ ]𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
𝑟 𝜕∅
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.

2 𝜕𝑇 𝜕 2 𝑇 1 𝜕 2𝑇 1 𝜕 2𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘[ + 2 + 2 2 . 2 + 2. 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝜕𝜃 𝑟 𝜕∅
cos ∅ 𝜕𝑇 2
+ ]𝑟 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅𝑑𝑡
sin ∅ 𝜕∅

2 𝜕𝑇 𝜕 2 𝑇 1 𝜕 2 𝑇 1 𝜕 2 𝑇 cos ∅ 𝜕𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘 [ + 2 + 2 2 . 2 + 2. 2 + ] 𝑑𝑉𝑑𝑡
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝜕𝜃 𝑟 𝜕∅ sin ∅ 𝜕∅

1 𝜕 2 𝜕𝑇 1 𝜕 2𝑇 1 𝜕 𝜕 2𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘 [ (𝑟 ) + . + (sin ∅ )] 𝑑𝑉𝑑𝑡
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 ∅ 𝜕𝜃 2 𝑟 2 sin ∅ 𝜕∅ 𝜕∅2

CALOR DEBIDO O GENERADO POR LAS FUENTES INTERNAS DE

CALOR DURANTE dt:
𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 𝑑𝑉. 𝑑𝑡 , donde: 𝑑𝑉 = 𝑟 2 sin ∅ 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅

PARA EL dU:

𝑑𝑈 = 𝑑𝑚. 𝐶. 𝑑𝑇 = 𝜌. 𝑑𝑉. 𝐶. 𝑑𝑇
𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶. 𝑑𝑉. 𝑑𝑡
𝜕𝑡

Reemplazando en la ecuación general (I):

𝑑𝑄1 + 𝑑𝑄2 = 𝑑𝑈

1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 2𝑇 1 𝜕 𝜕 2𝑇
𝑘 [ 2 (𝑟 2 ) + 2 2 . 2 + 2 (sin ∅ 2 )] 𝑑𝑉𝑑𝑡 + 𝑞̇ 𝑓 𝑑𝑉. 𝑑𝑡
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝜕𝜃 𝑟 sin ∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝜕𝑇
= 𝜌. 𝐶. 𝑑𝑉. 𝑑𝑡
𝜕𝑡

1 𝜕 2 𝜕𝑇 1 𝜕 2𝑇 1 𝜕 𝜕 2𝑇 𝜕𝑇
𝑘 [ 2 (𝑟 )+ 2 2 . 2 + 2 (sin ∅ 2 )] + 𝑞̇ 𝑓 = 𝜌. 𝐶.
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝜕𝜃 𝑟 sin ∅ 𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕𝑡

𝑘 1 𝜕 2 𝜕𝑇 1 𝜕 2𝑇 1 𝜕 𝜕 2𝑇 𝑞̇ 𝑓 𝜕𝑇
[ 2 (𝑟 )+ 2 2 . 2 + 2 (sin ∅ 2 )] + =
𝜌𝐶 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝜕𝜃 𝑟 sin ∅ 𝜕∅ 𝜕∅ 𝜌𝐶 𝜕𝑡

𝟏 𝝏 𝟐 𝝏𝑻 𝟏 𝝏𝟐 𝑻 𝟏 𝝏 𝝏𝟐 𝑻 𝒒̇ 𝒇 𝝏𝑻
𝒂[ 𝟐 (𝒓 )+ 𝟐 . + (𝐬𝐢𝐧 ∅ )] + =
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∅ 𝝏𝜽𝟐 𝒓𝟐 𝐬𝐢𝐧 ∅ 𝝏∅ 𝝏∅𝟐 𝝆𝑪 𝝏𝒕
Ing. Mecánica Ing. ELI GUAYAN H.