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Los valores Xi son desconocidos, pero los valores li son los observados los cuales son
próximos a los Xi .
Obteniendose el Xi mediante: Xi = li + Vi
Donde Vi es el residuo de la medición i.
Sustituyendo Xi por lo indicado en la ecuación ( I )
ao + a1l1 + a2l2+ . . . . an ln = K1
bo + b1l1 + b2l2+ . . . . bn ln = K2
.
. ( III)
.
ro + r1l1 + r2l2+ . . . . rn ln = Kr
.
.
.
r1V1 + r2V2+ . . . . rn V n + Kr = 0 …………………. fr = 0
Multiplicadores de Lagrange:
F = U – 2 f1 l1– 2 f2 l2– 2 f3 l3
Donde: l1, l2, l3 Son indeterminados. F se reduce a U para aquellos valores que
satisfagan la condición:
f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
En efecto, aquel sistema de soluciones que satisfaga estas tres ecuaciones de condición,
si además hace mínima la función F, hará mínimo U. luego éste será el sistema de
soluciones que buscamos.
Pues bien, la condición de hacer F mínimo impone que se anulen las primeras derivadas
parciales respecto a cada una de las incógnitas.
F F F
, ,...
V1 V 2 Vn
F
2V1 – 2 l1 a1 – 2 l2 b1– 2 l3 c1 = 0
V1
F
2V2 – 2 l1 a2 – 2 l2 b2– 2 l3 c2 = 0
V 2
…. y así se siguen derivando para las otras variables…
dividiendo entre 2 a todas estas derivadas parciales, obtendremos las ecuaciones
correlativas:
V1 – l1 a1 – l2 b1– l3 c1 = 0
V2 – l1 a2 – l2 b2– l3 c2 = 0
.
.
Vn – l1 an – l2 bn– l3 cn = 0
En ellas podemos despejar las incógnitas V1, V2, …. Vn. que vendrán en función de los
parámetros l1, l2, l3 Llevando estos valores a las ecuaciones de condición:
f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
desaparecerán las incógnitas V1, V2, …. Vn, quedando en su lugar los 3 parámetros l1,
l2, l3. Las ecuaciones así obtenidas se llaman ECUACIONES NORMALES y tienen
igual número de ecuaciones como de incógnitas.
Resuelto este sistema, tendremos los valores l, llevándolos a las ecuaciones correlativas
obtendremos los valores de Vi, con lo que se soluciona el problema:
V1 = l1 a1 + l2 b1+ l3 c1
V2 = l1 a2 + l2 b2+ l3 c2
.
.
Vn = l1 an + l2 bn+ l3 cn
tendremos:
Una vez obtenido el sistema de ecuaciones normales, su resolución se puede hacer por
cualquier procedimiento de resolución de ecuaciones.