Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Departamento de Ingeniería Civil

Pavimentos. Profesor: Luis Ricardo Vásquez Varela, M.Sc.

Aplicación de la mecánica de sólidos en

Ingeniería de Pavimentos.
Referencias:

• Continuum Mechanics: Fundamentals (S. Valliappan, 1981).

• Design of Functional Pavements (Yang, 1972).
• Mecánica de medios continuos para ingenieros (Oliver & de Saracíbar, 2002).
• Pavement Analysis and Design (Huang, 2004).

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 Introducción.
• Los modelos matemáticos son las herramientas para la solución de
problemas de ingeniería.

• Las bases de una solución matemática para un problema de Ingeniería

requieren:

– Considerar los requerimientos físicos de la estructura para soportar las cargas

externas y los esfuerzos y deformaciones en los elementos.

– Estudiar el comportamiento mecánico de los materiales de acuerdo con las

leyes básicas de la mecánica que gobiernan el movimiento y las fuerzas.

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 Cronología breve del método de análisis
para pavimentos.
• 1880: Boussinesq presenta la solución para el cálculo de esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos debidos a una carga
superficial en un medio semi-infinito, homogéneo y elástico lineal.

• 1884: Hertz propone un método matemático para analizar una losa

elástica soportada por un líquido.

• 1926: Westergaard simplifica la manipulación matemática para la

aplicación práctica en problemas de diseño de pavimentos de
concreto.

– Losa elástica soportada por una fundación tipo Winkler (líquido denso).

– Soluciones para el cálculo de esfuerzos y desplazamientos de la losa debidos a

cargas aplicadas en el centro, el borde o la esquina de la misma.

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• 1943: Burmister analiza el equilibrio de sistemas de varias capas
homogéneas, elásticas lineales sobre una fundación tipo
Boussinesq y presenta ábacos para casos de interés en
pavimentos de dos capas.

• 1951: Pickett y Ray presentan soluciones gráficas para pavimentos de

concreto sobre fundación sólida elástica lineal.

• 1962: Jones publica extensos ábacos y gráficos para la solución de

sistemas de tres capas a partir del modelo de Burmister.

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 Conceptos de esfuerzo, deformación y desplazamiento.

ELEMENTOS BÁSICOS DE LA
MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO.

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 Conceptos básicos sobre el medio continuo.

• La mecánica del medio continuo es la base • El objetivo de la mecánica del medio

teórica que permite estimar la resistencia y
la deformación de cualquier estructura, o
material estructural, bajo la acción de cargas
estáticas o dinámicas.
• El concepto de continuo considera la materia
como infinitamente divisible.
continuo es analizar la deformación y el flujo
de los materiales (sólidos o líquidos) de
acuerdo con su situación espacial
tridimensional y su comportamiento no
lineal.

• En problemas de Ingeniería puede ser

conveniente ignorar la naturaleza molecular
de la materia y, por ende, omitir la existencia
de vacíos y discontinuidades en la misma.

• La mecánica del medio continuo permite

estudiar el comportamiento de la materia
(sólida, líquida o gaseosa) en movimiento o
en equilibrio bajo la acción de cargas
externas. http://media-2.web.britannica.com/eb-media/01/2501-004-36E343DA.jpg

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 Esfuerzos en un punto.
Fuerzas.
• Bajo la acción de fuerzas externas un cuerpo se
deforma y se presentan cambios en la posición y
distancia relativa entre sus moléculas.
• Si un cuerpo está en equilibrio, las fuerzas
externas e internas son iguales en magnitud
pero actúan en direcciones opuestas.
• En la mecánica del continuo las fuerzas internas
se consideran de dos tipos:
– Fuerzas de cuerpo (pb): Actúan en todas las
partículas del cuerpo y se expresan por unidad de
masa o de volumen (fuerzas gravitacionales,
magnéticas o de flujo).
– Fuerzas superficiales (ps): Actúan en la superficie,
se transmiten al interior del cuerpo a través de las
partículas y se expresan por unidad de área
(presión de un fluido, carga distribuida, fuerzas de
viento).
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Concepto de esfuerzo.
• El esfuerzo en un punto es la resultante de las
fuerzas internas aplicadas sobre un diferencial
de área en un plano definido por un vector
normal n.
𝑑𝐹 ∆𝐹
𝜎𝑛 = = lim
𝑑𝐴 ∆𝐴→0 ∆𝐴
• La definición del esfuerzo siempre está referida
a un plano en particular, pero se puede
descomponer en tres componentes: una normal
y dos tangenciales al plano.
• “El vector de esfuerzo que actúa en el interior de
un elemento es igual en magnitud y opuesto en
dirección al vector de esfuerzo que actúa en el
exterior del elemento” (Cauchy).
7
Componentes de esfuerzo.
• El estado de esfuerzo en un punto se describe • Convención de signos:
mediante las componentes actuantes sobre tres
planos mutuamente ortogonales que pasan por
el mismo. – Los esfuerzos que actúan en la misma dirección
de un eje coordenado y sobre un plano cuya
normal exterior tiene la misma dirección de un
• Los planos mutuamente ortogonales requieren
eje coordinado se consideran positivos.
la definición de un sistema de coordenadas
(cartesiano, cilíndrico, esférico).
– Los esfuerzos normales se consideran positivos
• La designación de los esfuerzos normales a los cuando son de tracción y negativos cuando son de
planos se hace con la notación σi y la de los compresión.
esfuerzos cortantes con la notación τij.
• El estado de esfuerzos en un punto se define
– El subíndice de los esfuerzos normales denota la
dirección en la que estos actúan. mediante nueve (9) componentes, las cuales se
reducen a seis (6) por el carácter
– El primer subíndice de los esfuerzos cortantes complementario de los esfuerzos cortantes en
denota la dirección de la normal al plano sobre el
cual actúa el esfuerzo y el segundo subíndice caras adyacentes.
indica la dirección del esfuerzo como tal.

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Esfuerzos en coordenadas cartesianas. Esfuerzos en coordenadas cilíndricas.
z z

σz σz

τzy τzr

τzx τyz τzθ

τθz τrz
τxz σy
y τθr
τyx σθ σr
τxy τrθ
y
σx

x θ r
x

 x  xy  xz   r  r  rz 
  

 yx  y  yz   r    z 
 zx  zy  z   zr  z  z 
 

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Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos.
• La intensidad del esfuerzo varía de punto a
punto dentro del continuo.
• Se debe establecer como varían las condiciones
de esfuerzo dentro del continuo.
• Los esfuerzos son funciones continuas de las
coordenadas.
• El esfuerzo varía en magnitudes infinitesimales
si se considera una variación muy pequeña en la
posición de la sección de análisis.
• Considerando un paralelepípedo en el sistema
de coordenadas cartesianas, es posible plantear
el equilibrio de fuerzas en tres dimensiones.
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• El equilibrio de fuerzas se expresa en términos
de esfuerzos y fuerzas de cuerpo al considerar el
tamaño infinitesimal de las caras del elemento.
• El equilibrio de momentos alrededor del
centroide del paralelepípedo permite demostrar
el carácter complementario de los esfuerzos
cortantes (τij = τji) para evitar la rotación del
elemento.
• De tal forma, solo se requieren seis (6)
componentes independientes de esfuerzo de las
nueve (9) indicadas anteriormente para definir
el estado de esfuerzos en un punto.
• Las seis (6) componentes de esfuerzo se
relacionan mediante tres (3) ecuaciones
diferenciales de equilibrio, es decir, es un
problema estáticamente indeterminado.
10
Ecuaciones de equilibrio en coordenadas Ecuaciones de equilibrio en
cartesianas. coordenadas cilíndricas.
• Sumatoria de fuerzas en la dirección x: • Ecuaciones de equilibrio en r, θ y z:
  x 
 x  x x dx dydz   x dydz 
F   
 r 1  r  rz  r   
 xy      Pr  0
 r r  z r
 xy y dy  dxdz   xy dxdz 
 
 
  xz   r 1    z 2 r
 xz z dz  dxdy   xz dxdy 
  
r r 

z

r
 P  0

X dxdydz  0
 zr 1  z  z  zr
• Ecuaciones de equilibrio en x, y & z:     Pz  0
r r  z r
 x  xy  xz
  X 0
x y z
 yx  y  yz
  Y  0
x y z
 zx  zy  z
  Z 0
x y z

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 Transformación de esfuerzos. Invariantes del esfuerzo normal.
• Si el estado de esfuerzos en un punto se • La existencia de planos principales, donde solo
especifica con seis componentes referidas a un actúa el esfuerzo normal σ, implica que el
sistema de coordenadas particular, es posible determinante de la matriz de los coeficientes de
obtener las componentes de esfuerzo en el los cosenos directores es cero (0):
mismo punto referidas a otro sistema de
coordenadas mediante la rotación de los ejes y  x     xy  xz
los cosenos directores.  yx  y    yz 0
 zx  zy  z   
  x '  x ' y '  x ' z '   l1 l2 l3   x  xy  xz   l1 m1 n1 
     • La raíces de esta ecuación son los esfuerzos
 y ' x '  y '  y ' z '   m1 m2 m3   yx  y  yz  l2 m2 n2  principales σ1, σ2 & σ3:
 z ' x '  z ' y '  z '   n1 n2 n3   zx  zy  z  l3 m3 n3 
  𝜎 3 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎 2 +
2 2 2
𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 − 𝜏𝑦𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 𝜎−
• Existe una orientación específica en la cual se 2 2 2
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥 = 0
obtienen los máximos esfuerzos normales y se
anulan los esfuerzos cortantes. Los esfuerzos 𝜎 3 − 𝐼1 𝜎 2 + 𝐼2 𝜎 − 𝐼3 = 0
normales en esta configuración se denominan
“esfuerzos principales”. • Las invariantes de esfuerzo normal son:
𝐼1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
 1 0 0 
0  0 
2
𝐼2 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 2
− 𝜏𝑦𝑧 2
− 𝜏𝑧𝑥
 2

 0 0  3  2
𝐼3 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 2
− 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 2
− 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥

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 Esfuerzo cortante máximo y
Esfuerzo desviador. esfuerzos octaédricos.
• En ciertos casos, especialmente en la teoría de • Los esfuerzos cortantes tienen valores máximos
la plasticidad, es conveniente separar el estado que pueden expresarse en términos de los
de esfuerzos en dos componentes: esfuerzos normales principales:
𝜎1 − 𝜎2
– Componente hidrostática o volumétrica. 𝜏𝑚á𝑥.12 = ±
2
 x  y  z 1   2   3 I1
m    𝜎2 − 𝜎3
3 3 3 𝜏𝑚á𝑥.23 = ±
2
– Componente desviadora o distorsional. 𝜎1 − 𝜎3
𝜏𝑚á𝑥.31 = ±
2
 '   m
• En la teoría de la plasticidad son de interés los
2 x   y   z esfuerzos que actúan sobre planos con igual
 x'   x   m  inclinación con respecto a los ejes coordenados.
3 Estos planos forman un octaedro en cuyas caras
2 y   x   z actúan esfuerzos normales (σoct) y cortantes (τoct).
 y'   y   m 
3
2 z   x   y 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
   z  m 
' 𝜎𝑜𝑐𝑡 =
z 3
3
2 2 2
2 2 2 2
• Los esfuerzos cortantes no cambian: τ’ij = τij. 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 + 6 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑜𝑐𝑡 =
3

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 Deformación en un punto.
Deformaciones.
• La posición de un continuo con respecto a un
sistema específico de coordenadas se
denomina “configuración del continuo” en
un tiempo específico t.
• La aplicación de cargas externas causa
cambios en la configuración del continuo.
• En cambio de la forma del continuo entre sus
configuración inicial y aquellas posteriores se
denomina “deformación”.
• La posición y el desplazamiento de cualquier
punto del continuo se deben especificar con
respecto a un sistema de coordenadas.
• En un sistema cartesiano, el vector de
desplazamiento [u] se define por tres
componentes: ux, uy & uz.
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Concepto de deformación unitaria.
• Si la forma y el tamaño del cuerpo
permanecen inalterados se dice que
presenta “movimiento de cuerpo rígido”.
• Si la forma y el tamaño del cuerpo cambian
se ha producido un “estado de deformación”.
• Cuando el continuo pasa de una
configuración a otra, la materia en las
vecindades de cada punto se traslada y rota,
es decir, se deforma.
• La deformación no es homogénea en todo el
continuo, sin embargo, para el análisis se
presume que esta puede describirse como
una función continua de las coordenadas x, y
& z o cualquier otro sistema.
14
Componentes de deformación.

• El estado de deformación de un punto se

define en términos del movimiento relativo – Las deformaciones cortantes o de
entre puntos adyacentes ubicados sobre tres ingeniería se denotan γxy, γyz, γzx, γyx, γzy &
ejes ortogonales en un punto. γxz.

• Considere un paralelepípedo • Se requieren nueve deformaciones (tres

infinitesimalmente pequeño. normales y seis cortantes) para describir el
movimiento relativo de puntos adyacentes a
– Si bajo cierta condición de carga sólo se lo largo de tres ejes ortogonales.
generan esfuerzos normales, el elemento
conserva su forma aunque se presenten – Coordenadas cartesianas:
traslación y rotación del mismo como
cuerpo rígido. x  xy  xz 
 
 yx  y  yz 
– Las deformaciones normales se denotan  zx
εx, εy & εz.   zy  z 

– Si el elemento solo es sometido a – Coordenadas cilíndricas:

esfuerzos cortantes se dice que, además r  r  rz 
de la traslación y rotación de cuerpo    z 
rígido, presenta un cambio en la  r
orientación de los lados del paralelepípedo  zr  z  z 
inicial sin cambio en el volumen.

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Interpretación geométrica.

z
E G

F H dz

http://en.wikipedia.org/wiki/File:2D_geometric_strain.png

A C
dx  u x 
u  dx  dx  u   dx u
ab  AB 
B D
x
x x
x    x
dy AB dx x
y
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦
𝑑𝑥 𝜕𝑢𝑦
tan 𝛼 = 𝜕𝑥 = 𝜕𝑥 = 𝜕𝑥 = ≈𝛼
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 ≈ 1 𝜕𝑥
𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 1 +
x 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝛾𝑥𝑦 = 𝛼 + 𝛽
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝑑𝑦 𝜕𝑢𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
tan 𝛽 = = = = ≈𝛽
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 ≈ 1 𝜕𝑦
𝑑𝑦 + 𝑑𝑦 1 +
𝜕𝑦 𝜕𝑦

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• Deformaciones normales en • Deformaciones cortantes en
coordenadas cartesianas y cilíndricas. coordenadas cartesianas y cilíndricas.
u x ur
x  r  u y u x ur u u
x r  xy        r   
x y r r r

u y ur u
y     u y u z ur u z
y r r  yz    rz  
z y z r

u z u z
z  z   zx 
u z u x
  z 
u u z

z z x z z r

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Ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones.
• Si las componentes de desplazamiento (ux, uy & • Considere la existencia de datos experimentales
uz) son conocidas, es posible obtener de forma para un estado de deformación plana, los cuales
unívoca las seis componentes de deformación
(εx … γzx). definen tres funciones f, g & h.

• Sin embargo, la situación opuesta no es tan 𝜀𝑦 = 𝑔 𝑥, 𝑦 𝛾𝑥𝑦 = ℎ 𝑥, 𝑦

simple, pues a partir de un campo de 𝜀𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦
deformaciones definido por seis ecuaciones (εx
… γzx) se trataría de determinar de forma
unívoca tres incógnitas (ux, uy & uz). – Examine la consistencia de esta información y
como se podría emplear para obtener los
desplazamientos a partir de las deformaciones:
• Si los valores de las componentes de
desplazamiento son únicos y sus funciones son
continuas (ux, uy & uz), es claro que entre las 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦
componentes de deformación (εx … γzx) debe 𝜀𝑥 = = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝜀𝑦 = = 𝑔 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
existir cierta interrelación.
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦
• Dicha interrelación se define mediante las 𝛾𝑥𝑦 = + = ℎ 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
“ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones”.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 18

 – Analizando las derivadas parciales de segundo • Para una situación tridimensional, en
orden de las funciones f, g & h se pueden coordenadas cartesianas, se tendría:
proponer algunas relaciones entre ellas:
 2 x   y   xy
2 2

 2 
𝜕2𝑓 𝜕 3 𝑢𝑥 𝜕2𝑔 𝜕 3 𝑢𝑦 y 2 x xy
= =
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2  2 y  2 z   yz
2

 2 
z 2 y yz
𝜕2ℎ 𝜕 3 𝑢𝑥 𝜕 3 𝑢𝑦
= +  2 z  2 x  2 zx
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2  2 
x 2 z xz
– Por lo tanto, la información experimental debería
satisfacer la siguiente ecuación:    yz  zx  xy   2 x
   2
x  x y z  yz
𝜕2ℎ 𝜕2𝑓 𝜕2𝑔
= +    yz  zx  xy   2 y
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2   2
y  x y z  zx
• Este tipo de ecuación se denomina “ecuación de    yz  zx  xy   2 z
   2
compatibilidad de deformaciones”. z  x y z  xy

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 19

 Deformaciones principales e invariantes
Transformación de deformaciones. de deformación.
• Se procede de forma similar a la transformación • Al igual que en los esfuerzos en un punto,
de esfuerzos. existen tres planos ortogonales entre sí sobre
los cuales solo se presentan deformaciones
normales. Estos planos se denominan planos
  x' 2  x' y'
1 1
2  x ' z '   l1 l2 l3    x 1
2  xy 1
2  xz  principales.
1    
 2  y 'x'  y' 2  y ' z '    m1
1
m2 m3   12  yx y 2  yz 
1

 12  z ' x ' 12  z ' y '  z '   n1 n2 n3   12  zx 2  zy

1
 z  𝜀 3 − 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 𝜀 2 +

𝜀𝑥 𝜀𝑦 + 𝜀𝑦 𝜀𝑧 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 14𝛾𝑥𝑦
2
− 14𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝛾𝑧𝑥
2
𝜀−
 l1 m1 n1  1 2
𝜀𝑥 𝜀𝑦 𝜀𝑧 − 4𝜀𝑥 𝛾𝑦𝑧 1 2
− 4𝜀𝑦 𝛾𝑧𝑥 1 2
− 4𝜀𝑧 𝛾𝑥𝑦 1
+ 4𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥 = 0
l m n 
2 2 2

l3 m3 n3  𝜀 3 − 𝐼1 𝜀 2 + 𝐼2 𝜀 − 𝐼3 = 0

𝐼1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

𝐼2 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 + 𝜀𝑦 𝜀𝑧 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 14𝛾𝑥𝑦
2
− 14𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝛾𝑧𝑥
2

𝐼3 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 𝜀𝑧 − 14𝜀𝑥 𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝜀𝑦 𝛾𝑧𝑥
2
− 14𝜀𝑧 𝛾𝑥𝑦
2
+ 14𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 20

 Deformación cortante máxima y
Deformaciones esférica y desviadora. deformación octaédrica.
• El estado de deformaciones puede separarse • De forma similar a lo planteado para el
en dos partes: estado de esfuerzos, se puede proponer:
– Deformación esférica:
– Deformación cortante máxima:
1 1
𝜀𝑚 = 𝜀 +𝜀 +𝜀
3 𝑥 𝑦 𝑧
= 𝜀 +𝜀 +𝜀
3 1 2 3 𝛾𝑚á𝑥.12 = ± 𝜀1 − 𝜀2

– Deformación desviadora: 𝛾𝑚á𝑥.23 = ± 𝜀2 − 𝜀3

𝜀 ′ = 𝜀 − 𝜀𝑚 𝛾𝑚á𝑥.31 = ± 𝜀3 − 𝜀1
𝜀𝑥′ = 13 2𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 − 𝜀𝑧
– Deformaciones octaédricas:
1
𝜀𝑦′ = 3
2𝜀𝑦 − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑧
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
𝜀𝑜𝑐𝑡 =
𝜀𝑧′ = 13 2𝜀𝑧 − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 3
2 2 2
• Las deformaciones cortantes no cambian: 𝛾𝑜𝑐𝑡 = 23 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 + 𝜀𝑦 − 𝜀𝑧 + 𝜀𝑧 − 𝜀𝑥 2 2
+ 6 𝛾𝑥𝑦 2
+ 𝛾𝑦𝑧 2
+ 𝛾𝑧𝑥
γ’ij = γij.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 21

 Relaciones esfuerzo – deformación.
• El estado de esfuerzos en un punto se define
mediante seis (6) componentes de esfuerzo.
– Se proponen tres (3) ecuaciones de
equilibrio que relacionan los esfuerzos
internos con las fuerzas aplicadas.
– Este análisis es independiente de las
deformaciones o del comportamiento del
medio y, por lo tanto, se puede aplicar a
cualquier tipo de material.
• El estado de deformación en un punto se
define mediante seis (6) componentes de
deformación.
– Se proponen seis (6) ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones que
relacionan de forma unívoca las
deformaciones y los desplazamientos en
un punto.
14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc.
– Este análisis es independiente de los
esfuerzos o del comportamiento del medio
y, por lo tanto, se puede aplicar a cualquier
tipo de material.
• En la situación general tridimensional se
tienen 15 incógnitas: seis esfuerzos, seis
deformaciones y tres desplazamientos.
– Hasta ahora se han derivado nueve
ecuaciones: tres de equilibrio de esfuerzos
y seis de compatibilidad de
deformaciones.
– Se requieren seis ecuaciones adicionales
que relacionen los esfuerzos y las
deformaciones.
– Estas seis ecuaciones se denominan
“ecuaciones constitutivas” y están basadas
en el comportamiento macroscópico del
material.
22
• Las relaciones esfuerzo deformación de los materiales reales son muy complejas y están
afectadas por múltiples factores:

– Las condiciones de carga (estática, dinámica, etc.).

– El tiempo de aplicación de la carga.

– La temperatura y otras condiciones ambientales.

• No es posible proponer una ley constitutiva única para todos los materiales en todas las
condiciones.

• Se proponen idealizaciones del comportamiento agrupadas en dos grupos:

– Comportamiento independiente del tiempo, como la elasticidad y la plasticidad.

– Comportamiento dependiente del tiempo, como la visco elasticidad y la visco plasticidad.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 23

• Relaciones esfuerzo – deformación.

Elástico lineal Elástico no lineal Anelástico: Disipación de energía

σ σ σ

ε ε ε

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 24

• Relaciones idealizadas esfuerzo – deformación independientes del tiempo.

Elástico lineal Elástico perfectamente plástico Elástico – plástico con

endurecimiento por deformación
σ σ σ

ε ε ε

P P fricción P
fricción

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 25

• Relaciones idealizadas esfuerzo – deformación dependientes del tiempo.
Amortiguador viscoso Modelo de Maxwell Modelo de Kelvin – Voigt
σ (material newtoniano) ε σ
Creep: σ = σ0
σ
σ
σ
η
σ0/η0 E0
E1 η1
η: σ η0
coeficiente de viscosidad
σ0/E0
σ σ
ε' t ε
σ
Relajación: ε = ε0 en t = 0

ε0/E0

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 26

Elasticidad lineal – Ley de Hooke
generalizada.

• La elasticidad lineal se basa en varias • En condiciones unidimensionales:

presunciones: 𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
– Existe una relación unívoca entre esfuerzos
y deformaciones, definida por la ley de – E es conocido como el “módulo de
elasticidad”.
Hooke e independiente del tiempo y el
historial de carga.
• Para el caso general se tiene (Cauchy):
– El cambio en las deformaciones debido al
cambio en los esfuerzos es instantáneo. 𝜎 = 𝐷 𝜀

– [D]: Matriz de elasticidad.

– El sistema es completamente reversible y
toda la energía que ingresó al mismo se
– {σ}: Seis componentes de esfuerzo.
recupera con la descarga.
– {ε}: Seis componentes de deformación.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 27

• Para el caso general, la matriz [D] puede • Por ejemplo: por simetría, Dij = Dji, y el número
escribirse como: de constantes se reduce a 21.

• Si se asume simetría elástica alrededor de los

𝐷11 𝐷12 𝐷13 𝐷14 𝐷15 𝐷16 planos xy, yz & zx se tiene un material ortótropo
𝐷21 𝐷22 𝐷23 𝐷24 𝐷25 𝐷26 y el número de constantes se reduce a 12: D11,
𝐷 𝐷32 𝐷33 𝐷34 𝐷35 𝐷36 D12, D13, D21, D22, D23, D31, D32, D33, D44, D55 y D66.
𝐷 = 31
𝐷41 𝐷42 𝐷43 𝐷44 𝐷45 𝐷46
𝐷51 𝐷52 𝐷53 𝐷54 𝐷55 𝐷56 • Si cada plano y cada eje son de simetría elástica
𝐷61 𝐷62 𝐷63 𝐷64 𝐷65 𝐷66 y las propiedades del material en un punto son
las mismas en todas las direcciones, el material
se denomina isótropo y el número de
• Se requieren 36 constantes elásticas para constantes elásticas se reduce a tres: D11, D12 y
relacionar las seis componentes de esfuerzo con D44.
las seis componentes de deformación.
• Estas tres constantes se pueden representar por
• Para un material con anisotropía general, las 36 dos parámetros:
constantes son independientes entre sí y son
funciones de los ejes de coordenadas. – El módulo de elasticidad, E, y la relación de
Poisson, ν.

• Las propiedades de muchos materiales son – Las constantes de Lamè, λ y μ.

independientes de una dirección en particular,
lo cual permite reducir el número de constantes.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 28

Relaciones esfuerzo – deformación en
material isótropo.
• La experimentación ha demostrado que un • Los esfuerzos se pueden expresar en términos
esfuerzo normal aplicado en una dirección de las deformaciones:
produce deformaciones en las direcciones
 x    2    0 0 0   x 
ortogonales.    
 y    2  0 0 0    y 
 z       2 0 0 0   z 
• Asimismo, por la definición de isotropía se    
considera que los esfuerzos normales no  xy   0 0 0  0 0   xy 
producen deformaciones cortantes.  yz   0 0 0 0  0   yz 
    
 xy
 zx   0 0 0 0 0    zx 
E
 
 x   x   y   z 
1
 xy 
G • Donde λ & μ se denominan parámetros de Lamè
 yz
 
 y   y   x   z 
1
E
 yz 
(D11 = λ+2μ, D12 = λ & D44 = μ):
G
E
1
 
 z   z   x   y   zx 
 zx
: G
E 
1  1  2 
E G 21  
E
 G
21  

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 29

 Ecuaciones básicas de elasticidad para
sólidos.
Introducción. Condiciones de frontera.
• En un problema de elasticidad se busca • Los cuerpos pueden estar sometidos a fuerzas
establecer los esfuerzos, deformaciones y de cuerpo y condiciones de valor de frontera
desplazamientos de un cuerpo sometido a un específicas.
sistema de fuerzas.
– Clase 1: Aplicación simultánea de fuerzas de
cuerpo y esfuerzos superficiales.
– Las incógnitas son 15: 6 esfuerzos, 6
deformaciones y 3 desplazamientos. – Clase 2: Aplicación de fuerzas de cuerpo y
desplazamientos prescritos.
– Las ecuaciones disponibles son 15: 3 de
equilibrio de esfuerzos, 6 de – Clase 3: Aplicación de fuerzas de cuerpo,
deformaciones con criterios de esfuerzos superficiales en una parte de la frontera
compatibilidad y 6 de relaciones esfuerzo – y desplazamientos en la parte remanente.
deformación.
• Las condiciones de frontera definen las
constantes de integración de las ecuaciones
• La forma y tamaño del cuerpo son conocidas. diferenciales de la elasticidad.

• Las constantes elásticas del material son • En ningún punto de la frontera se pueden
conocidas. prescribir simultáneamente una carga y un
desplazamiento.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 30

Esfuerzos en términos de
desplazamientos.
• Combinando las seis ecuaciones de esfuerzo – • Los seis esfuerzos en términos de los
deformación con las seis relaciones desplazamientos son:
desplazamiento – deformación se eliminan las
componentes de deformación..
 u u u  u
 x    x  y  z   2 x
 x y z  x
u x 1
x E
 
  x   y   z   u u u  u
 y    x  y  z   2 y
u y 1  x y z  y
 
  y   x   z 
y E u
 u u  u
 z    x  y  z   2 z
u z 1
z E
 
  z   x   y   x y z  z
 u u 
u x u y  xy  xy    x  y 
y

x

  y x 

u y u z  yz  u u  E
 yz    y  z  
 
 z y  1  1  2 
z y 
E
u z u x  zx  u u  
   zx    z  x  21  
x z   x z 

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 31

Ecuaciones de equilibrio en términos de Ecuaciones de compatibilidad en
desplazamientos. términos de esfuerzos.
• A partir de las ecuaciones esfuerzo – • Las ecuaciones de la elasticidad se pueden expresar
desplazamiento se pueden reescribir las ecuaciones en términos de esfuerzos para resolver problemas
de equilibrio de esfuerzos. con valores de frontera de la Clase 1.
1  2  X
 x 
2
 *  2
1  X 1  x 2
1  x
 2u x   0
1  2 x G 1  
2
 Y
 2 y   *  2
1  Y 1  y 2
1  y 2 2 2
 2u y   0  2
  
1  2 y G  2 z 
1  2
 

 *
 2
Z x 2 y 2 z 2
1  z 2 1  z
1  Z    x  y  z
 2u z   0 1  2
 X Y 
1  2 z G  2 xy     
1  xy  y x  X Y Z 
*     
1  
2
 Y Z   x y z 
 2 yz     
 u u u  1  yz  z y 
   x  y  z   x y z
 x y z  1  2  Z X 
 2 zx    
1  zx  x z 
• Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de • Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de
Navier y se resuelven a partir de los compatibilidad de esfuerzos de Beltrami – Michell y
desplazamientos prescritos en la superficie se resuelven a partir de las condiciones de esfuerzo
(frontera Clase 2). de la frontera (X, Y & Z son fuerzas de cuerpo).

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 32

Principio de superposición.
• Las ecuaciones de la elasticidad se aplican para
deformaciones pequeñas y, por lo tanto, son
ecuaciones lineales.
• Cualquier combinación lineal de funciones que
satisfagan las ecuaciones de la elasticidad
también satisfará dichas ecuaciones. Esto se
conoce como principio de superposición.
• Por ejemplo, la suma de dos grupos de
ecuaciones de equilibrio, para sendos estados
de carga, produce un nuevo grupo de
ecuaciones de equilibrio para el estado
combinado de esfuerzos.
• Se puede aplicar el mismo principio para las
ecuaciones de compatibilidad.
• El principio de superposición no funciona bien
para grandes deformaciones.
14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc.
Principio de San Venant.
• Si una cierta distribución de fuerzas actuantes
sobre una porción de la superficie de un cuerpo
se reproduce mediante una distribución de
fuerzas diferente, actuando en la misma porción
del cuerpo, entonces los efectos de las dos
distribuciones en lugares apartados del cuerpo
son esencialmente los mismos si las fuerzas son
estáticamente equivalentes.
• Este principio ha sido propuesto en términos
cualitativos y no define claramente los límites de
la región en la cual se aplicarían las diferentes
distribuciones de fuerzas.
• Un ejemplo en Pavimentos lo constituye el
análisis de las deflexiones a distancias
superiores a 10 veces el radio del área cargada,
en donde se puede reemplazar el área cargada
con una presión uniforme (q) por una fuerza
puntual equivalente (P).
33
Métodos de análisis para soluciones
elásticas.
• La solución elástica busca obtener esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos en las tres
dimensiones.
• Solución de estas ecuaciones diferenciales:
– Método inverso. Se “adivina” y evalúa una
solución que satisfaga todos los requerimientos.
– Método semi-inverso. Se asume la distribución de
esfuerzos y/o desplazamientos dejando libertad
para aplicar las constitutivas y las condiciones de
frontera.
– Método de los potenciales. Se examinan
potenciales que resuelvan las ecuaciones de
Navier o las de esfuerzo.
– Métodos variacionales. Se encuentra una solución
minimizando la expresión de la energía. Evita
resolver las ecuaciones diferenciales.
14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc.
Soluciones elásticas por funciones de
desplazamiento y esfuerzo.
• Las ecuaciones diferenciales para problemas
elásticos pueden reducirse a:
– Tres ecuaciones de Navier, en términos de
desplazamientos.
– Seis ecuaciones de Beltrami – Michell para
esfuerzos en términos de las ecuaciones de
compatibilidad.
• Para resolver problemas formulados con las
ecuaciones de Navier se suelen seleccionar
ecuaciones de Laplace o biarmónicas como
funciones de desplazamiento.
• Para problemas en términos de esfuerzos
(Beltrami – Michell), se selecciona una función
de esfuerzo que satisfaga los requerimientos
establecidos como, por ejemplo, la función de
esfuerzo de Airy.
34
Función de esfuerzo de Airy (2D).

• Considere una situación de esfuerzo – Sustituya las relaciones esfuerzo –

plano en x & y (σz = 0, τxz = 0, τyz = 0). deformación en la ecuación de
compatibilidad:
– Relaciones esfuerzo – deformación: 𝜕2 𝜕2 𝜕 2 𝜏𝑥𝑦
𝜎 − 𝜈𝜎𝑦 + 2 𝜎𝑦 − 𝜈𝜎𝑥 = 2 1 + 𝜈
𝜕𝑦 2 𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
1 1 𝜏𝑥𝑦 – Derive las ecuaciones de equilibrio
𝜀𝑥 = 𝜎 − 𝜈𝜎𝑦 𝜀𝑦 = 𝜎 − 𝜈𝜎𝑥 𝛾𝑥𝑦 =
𝐸 𝑥 𝐸 𝑦 𝐺 con respecto a sus respectivas
– Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos direcciones, súmelas y despeje las
(X & Y son fuerzas de cuerpo): fuerzas de cuerpo:

𝜕 2 𝜎𝑥 𝜕 2 𝜎𝑦 𝜕 2 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦 + + 2 = − +
+ +𝑋=0 + +𝑌=0 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

– Relaciones deformación – – Combine las dos últimas ecuaciones:

desplazamiento: 𝜕2 𝜕2 𝜕𝑋 𝜕𝑌
+ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = − 1 + 𝜈 +
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
– Condiciones de compatibilidad: – Esta ecuación y las dos ecuaciones de
equilibrio permiten resolver las
𝜕 2 𝜀𝑥 𝜕 2 𝜀𝑦 𝜕 2 𝛾𝑥𝑦 componentes de esfuerzo a partir de
+ =
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 las condiciones de frontera.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 35

 – Las fuerzas de cuerpo se pueden
especificar en términos de la función – Dicha función debe satisfacer ambas
potencial ψ, de forma que: ecuaciones de equilibrio, de forma que
𝜕𝜓 𝜕𝜓 las componentes de esfuerzo se definen
𝑋=− 𝑌=− como:
𝜕𝑥 𝜕𝑦
– Sustituyendo en las ecuaciones de 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
𝜎𝑥 = +𝜓 𝜎𝑦 = +𝜓 𝜏𝑥𝑦 =−
equilibrio de esfuerzos se obtiene: 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦

𝜕 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕 𝜕𝜏𝑥𝑦 – La ecuación de compatibilidad en

𝜎𝑥 − 𝜓 + =0 𝜎𝑦 − 𝜓 + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 términos de la función de esfuerzo φ es:
– Substituyendo en la ecuación que 2
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
𝛻 + + 2𝜓 = 1 + 𝜈 𝛻 2 𝜓
combina equilibrio y compatibilidad 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
se obtiene:
𝛻 2 𝛻 2𝜙 = − 1 − 𝜈 𝛻2𝜓
𝛻 2 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = 1 + 𝜈 𝛻 2 𝜓
𝜕2 𝜕2
𝛻2 = +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝛻 4𝜙 + 1 − 𝜈 𝛻 2𝜓 = 0
4
– Las tres ecuaciones anteriores – Donde 𝛻 es el operador biarmónico:
pueden reducirse a una sola ecuación
con una variable φ (x, y) conocida 𝜕4
4
𝜕4 𝜕4
𝛻 = 2+2 2 2+ 4
como función de esfuerzo de Airy. 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 36

Funciones de esfuerzo en coordenadas Funciones de desplazamiento en
cilíndricas. coordenadas cilíndricas.

  2  2  2   1  1    2 2  
r     2      ur    2  
r  dr  r  r r  E  r r   Criterio de solución.

 2 1  2 1   2    1  1   1  2    4  0  4  0
      2 2      u    2 
z  r  r r  r   r r  E  r  z r 

   2  1    2 
 z  2     2 
2
uz       2
 
z 2 
2 1
z  z  E 

1  2       2  2 
 r      2  
r z  r r   r 2 z 2 

1    2   2
 z  1     z 2   r 2
2

r   
En todas las ecuaciones:.

   2  1  2
 rz      2
   2 1  1 2 2
r  z 2  r  z
1 2    
r 2 r r r 2  2 z 2

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 37

 Método de análisis para pavimentos flexibles.

TEORÍA DE CAPAS ELÁSTICAS DE

BURMISTER.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 38

 Teoría de capas elásticas.
http://www.columbia.edu/cu/civileng

• La primera solución para un sistema /ling/burmister/burmister.html

generalizado multicapa elástico fue a

presentada por Donald M. Burmister en
la Universidad de Columbia (1943). q
r
– Sistemas elásticos de N capas. Capa superior ν1, E1, h1

– Soluciones específicas para sistemas de ν2, E2, h2

dos y tres capas.

– Cargas uniformes, aplicadas de forma Capas intermedias νi, Ei, hi

normal sobre un área circular.

• Cada capa se compone de materiales νn-1, En-1, hn-1

que son isótropos, homogéneos,
elásticos lineales y carentes de peso Capa inferior νn, En, hn = ∞
propio.
z

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 39

• El sistema de capas elásticas es
compuesto, es decir, puede existir
continuidad de los esfuerzos o
deformaciones a través de las
interfases entre capas.
• La mayor parte de las soluciones para
pavimentos asumen que los
materiales son elásticos lineales.
• Esto no es un problema si se estima
adecuadamente el módulo elástico
de cada material para el nivel de
esfuerzo (subrasante y capas
granulares) o para la temperatura y
frecuencia de carga (capas asfálticas).
14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc.
• Schiffman extendió los trabajos de
Burmister para formas generalizadas
de carga asimétrica, incluyendo
esfuerzos cortantes en la superficie.
• Para la aplicación práctica del sistema
de capas elásticas se han tabulado
coeficientes y se han elaborado
ábacos por autores como Jones,
Peattie, Huang y el mismo Burmister.
• En la actualidad las soluciones
tabulares o gráficas han sido
sustituidas por software.
40
• Solución de un sólido de revolución con deformación axialmente simétrica
alrededor de z.
X
– Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos: z

 r  rz  r    Y θ
  0 dθ
r z r
dz
 zr  z  zr σz
  0
r z r
– Ecuaciones de deformación:
σθ σr
ur u u z
r    r z  τrz
r r z
u u
 rz  r  z
z r Z

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 41

• Para cada una de las capas se asume la existencia de una función de
esfuerzo, φ, que satisface la ecuación diferencial que rige el sistema con
fuerzas de cuerpo nulas:

 4  0

• Para un sistema con distribución de esfuerzos con simetría axial se tiene:

 2 1  2   2 1  2 
   2 
4
 2    2   2 
 r r r z   r r r z 

• Donde r y z son las coordenadas cilíndricas de las direcciones radial y

vertical, respectivamente.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 42

• Luego de encontrar la función de esfuerzo, φ, los esfuerzos y
desplazamientos se pueden determinar como:

   2 
 z  2     2 
2
1    2 
z  z  ur    

Desplazamientos
E  rz 
 2  2 
 r     2  1    2 1  
uz  1  2    r 2  r r 
Esfuerzos

z  r 
2

E  
  2 1  
     
z  r r 
   2 
 rz  1     2 
2

r  z 

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 43

• Dado que la ecuación diferencial es de cuarto orden, los esfuerzos y desplazamientos
tendrán cuatro constantes de integración que se obtendrán de las condiciones de
frontera y de continuidad en las interfases.

• Se propone como función de esfuerzo, φi, para cada capa:

i 
H 3 J 0 (m )
m2
Ai e 
 m i   
 Bi e  m  i1 
 Ci m e  m i   
 Di m e   i1 

• Donde:

– ρ = r / H y λ = z / H. Los valores r y z son las coordenadas del punto de interés en la capa i, y H

es la distancia desde la superficie hasta la capa inferior del pavimento.

– J0 es una función de Bessel de primera clase y orden cero (0).

– A, B, C y D son constantes de integración.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 44

 • A partir de la función de esfuerzo se pueden encontrar los esfuerzos y
desplazamientos del sistema:

– Esfuerzo normal en la dirección z (σz):


( z *)i  mJ 0 (m ) Ai  Ci 1  2 i  m e  m ( i  )  Bi  Di 1  2 i  m e  m (  i1 ) 
– Esfuerzo normal en la dirección r (σr):
 J (m ) 
( r *)i  mJ 0 (m )  1
     
Ai  Ci 1  m e m(i  )  Bi  Di 1  m e m( i1 )  2 i mJ 0 (m ) Ci e m(i  )  Di e m( i1 ) 

– Esfuerzo normal en la dirección θ (σθ):

(  *)i 
J1 (m )

A  C 1  m e
i i
 m ( i   )
 
 Bi  Di 1  m e  m (  i1 )  2 i mJ 0 (m ) Ci e  m ( i  )  Di e  m (  i1 ) 

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 – Esfuerzo cortante en dirección r sobre el plano z (τrz):


( rz *)i  mJ1 (m ) Ai  Ci 2 i  m e  m ( i  )  Bi  Di 2 i  m e  m (  i1 ) 

– Desplazamiento en la dirección z (uz):

1  i
(u z *)i  
Ei

J 0 (m ) Ai  Ci 2  4 i  m e  m ( i  )  Bi  Di 2  4 i  m e  m (  i1 ) 

– Desplazamiento en la dirección r (ur):

1  i
(ur *)i 
Ei

J1 (m ) Ai  Ci 1  m e  m ( i  )  Bi  Di 1  m e  m (  i1 ) 

• En las ecuaciones anteriores, J1 es una función de Bessel de primera clase

y orden uno (1).

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• En las funciones anteriores, los esfuerzos y desplazamientos son
respuestas, R, del sistema.

( R*)i  ...

– El subíndice i por fuera del paréntesis representa la i–ésima capa del sistema.

– El superíndice * indica que estas respuestas (esfuerzos y desplazamientos) no

son las reales debidas a una carga uniforme q distribuida en un área circular
de radio a, si no aquellas debidas a una carga vertical de magnitud [–m
J0(mρ)].

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• Para hallar los esfuerzos y desplazamientos debidos a una carga constante
q, distribuida sobre un área circular de radio a, se emplea el método de la
transformada de Hankel.

• Para dicha carga, la transformada es igual a:

 q
f (m)   qJ 0 (m )d  J 1 (m )
0 m

• Donde α = a / H. Así, la inversión de Hankel de f(m) es:

 
q (  )   f (m)mJ 0 (m )dm  q  J 0 (m ) J1 (m )dm
0 0

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• Sea R* cualquiera de los esfuerzos o desplazamientos debidos a la carga
vertical [–mJ0(mρ)] y R la respuesta estructural que se obtendría debido a la
carga q y considerando las tracciones como negativas, se tiene:

R*
R  q  J 1 (m )dm
0
m

• Y el análisis del sistema de capas se resume en los siguientes pasos:

– Asigne valores a m, de cero a un número entero positivo muy grande, hasta que el
valor de R en la ecuación anterior converja.

– Para cada valor de m determine las constantes de integración Ai, Bi, Ci y Di de

acuerdo con las condiciones de frontera y continuidad del sistema.

– Sustituya dichas constantes en las ecuaciones de cada respuesta R* y calcule R

mediante integración numérica.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 49

• En la integración numérica se determinan los ceros de J0(mρ) y de J1(mα) y la
integral entre estos valores se evalúa mediante una fórmula gaussiana de
cuatro puntos.

• El primer ciclo de integración debe dividirse muy finamente, especialmente

cuando ρ es muy grande, de la siguiente forma:

– El intervalo entre cero (0) y el primer cero de J0 (2.40483) se divide en seis

intervalos.

– El intervalo entre el primer cero de J0 (2.40483) y el primer cero de J1 (3.83171) se

divide en dos intervalos.

• La integral para cada uno de estos sub-intervalos también se evalúa con la

fórmula gaussiana de cuatro puntos.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 50

Condiciones de frontera:
• Cada ecuación de respuesta estructural, R, tiene cuatro constantes (A, B, C y D) que dependen de las
condiciones de frontera.

• En la superficie: i =1 y λ = 0 (z = 0: superficie del pavimento).

( z *)1  mJ 0 (m )

( rz *)1  0

e  m1 1   A1   (1  2 i )e  m1 1  2 1  C1  1

  m1         
e  1  B1   2 i e  m1 2 1   D1  0

• En la última capa: i = n y λ → infinito (z = ∞: subrasante).

An  Cn  0

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 Frontera al pasar de una capa i a una
capa i+1 (λ = λi) con continuidad.

( z *)i  ( z *)i 1

( rz *)i  ( rz *)i 1
(u z *)i  (u z *)i 1
(ur *)i  (ur *)i 1

1 Fi  (1  2 i  mi ) (1  2 i  mi ) Fi   Ai   Fi 1 1  (1  2 i 1  mi ) Fi 1 1  2 i 1  mi   Ai 1 

1  F 2 i  mi (2 i  mi ) Fi   Bi   Fi 1 1 (2 i 1  mi ) Fi 1 2 i 1  mi i  B 
 i
    i 1 
1 Fi 1  mi  (1  mi ) Fi  Ci   Ri Fi 1 Ri (1  mi ) Fi 1  (1  mi ) Ri  Ci 1 
   
1  Fi  (2  4 i  mi )  (2  4 i  mi ) Fi   Di   Ri Fi 1  Ri  (2  4 i 1  mi ) Ri Fi 1  (2  4 i 1  mi ) Ri   Di 1 

Ei 1  i 1
Fi  e  m ( i i 1 ) Ri 
Ei 1 1  i

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• Para un sistema con n capas, existen 4n constantes de integración.

• Conocidas An = Cn = 0, las 4n – 2 constantes remanentes se obtienen con:

– Las dos (2) ecuaciones para las constantes en la superficie A1, B1, C1 y D1.

– Las 4(n-1) ecuaciones de las interfases de acuerdo con las condiciones de

continuidad definidas.

• Existe un procedimiento alternativo para condiciones sin continuidad del

esfuerzo cortante en la interfase, aunque esta condición es poco frecuente
en el análisis de pavimentos reales.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 53

• Software disponible.

– La solución del sistema anterior se conoce como Análisis de Capas Elásticas o

LEA (Layered Elastic Analysis).

– Se ha publicado un número importante de programas para computadora que

emplean este sistema para el análisis y diseño de pavimentos flexibles.

– No tiene sentido emplear un software sin una mínima noción del análisis de
capas elásticas.

14/05/2015 LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 54

 Programa Autor Licencia Empleo actual
CHEVRON Warren y Dieckman, USA ¿? Recodificado en otros programas
Extendido
BISAR Shell Petroleum, UK Comercial Problemas de compatibilidad con
Windows a 64 bits
Federal Highway Administration &
ELSYM5 Comercial Limitado (DOS)
UC Berkeley
KENPAVE Yang H. Huang Comercial Extendido
JULEA Jacob Uzan (Technion, Israel) Comercial Hace parte de la nueva MEPDG
LEAF Gordon Hayhoe (FAA, USA) Público En aumento.
Varias licencias
• PerROAD
WESLEA F. J. Van Cauwelaert Variable
• WESLEA
• EVERSTRESS

Alizé 3 Variable Limitado (DOS)

Laboratoire Central des Ponts et
Chaussés (Francia)
ALIZE-LCPC Comercial Extendido

CIRCLY Mincad Systems (Australia) Comercial Extendido

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