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VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA

TECNOLÓGICA

NOTAS CONCEPTUALES PARA LA PRESENTACIÓN DE PROGRAMAS Y/O PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN


CIENTÍFICA Y DESARROLLO TECNOLÓGICO
A. DATOS GENERALES

Programa ☒ Proyecto ☐ ☐

TIPOLOGÍA
Investigación Básica ☒ Desarrollo Tecnológico ☐

TÍTULO DEL PROYECTO


“PROCESADORES DE SEÑALES DE SONAR”

ÁREAS Y LÍNEAS DE I+D EN LA/S QUE TENDRÁ IMPACTO EL PROGRAMA Y/O PROYECTO
Ciencias Tecnológicas aplicadas al ámbito de la seguridad y la ☒
defensa
Desarrollo tecnológico ☐
Ingeniería inversa ☐
Adaptación tecnológica ☐

Para proyectos de desarrollo tecnológico señale el sector o industria estratégica en la cual tiene
incidencia el proyecto:

SECTORES E INDUSTRIAS ESTRATÉGICAS


Industria de la defensa ☒

TIEMPO DE EJECUCIÓN DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO


Duración del proyecto en meses 36 meses

FINANCIAMIENTO DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO


Monto total del financiamiento proye
to Autofinanciado mediante proyectos de titulación de la
ESPE

Monto Financiamiento Contraparte POSIBLE FINANCIAMIENTO DINDES

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B. LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO


COBERTURA DE EJECUCIÓN DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO
(Seleccione únicamente un tipo de cobertura)
Nacional ☒
Zona 1 (Carchi, Esmeraldas, Imbabura y Sucumbíos) ☐
Zona 2 (Napo, Orellana y Pichincha) ☐

Zona 3 (Chimborazo, Cotopaxi, Pastaza y Tungurahua)

Zona 4 (Manabí, Sto. Domingo de los Tsáchilas) ☐
Zonas de Planificación ☐ Zona 5 (Bolívar, Guayas, Los Ríos y Santa Elena) ☐
Zona 6 (Azuay, Cañar y Morona Santiago) ☐
Zona 7 (El Oro, Loja y Zamora Chinchipe) ☐

Zona 8 (Cantones Guayaquil, Samborondón, Durán)
Zona 9 (Distrito Metropolitano de Quito)
Provincial ☐ Especifique las provincias en las que se ejecutará su proyecto
Local ☐ Especifique la Provincia y Cantones donde se ejecutará su proyecto

C. DATOS DE LA INSTITUCIÓN EJECUTORA

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Representante Edgar Ramiro Pazmiño Cédula de 1705290755


Legal Identidad
3989457 Fax 3989457 Email: rectorado@espe.edu.ec
Teléfonos

Dirección Ave. Gral. Rumiñahui S/N, Sangolqui


Página Web www.espe.edu.ec
Institucional
CICTE con el apoyo del personal académico del DEEE y otros departamentos.
Órgano Ejecutor Integrantes: M.Sc. Rubén León V., Ph.D. Alexis Tinoco, Ph.D. Byron Navas, Ph.D. Vinicio
Carrera, M.Sc. Edgar Arauz

D. INSTITUCIONES PARTICIPANTE/S

Debe incluir una tabla por cada institución participante

Dirección de Investigación y Desarrollo (DINDES) de la Armada


Representante Cédula de
Legal COMANDANTE Identidad
Teléfonos Fax email

Dirección
Página Web Instit
Órgano Ejecutor

E. PERSONAL DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO

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DIRECTOR DEL PROYECTO


FUNCIÓN CÉDULA DE NOMBRE ENTIDAD A LA TELÉFONO FIJO, CELULAR Y
IDENTIDAD COMPLETO QUE PERTENECE CORREO ELECTRÓNICO

Director 1801654284 Rubén León ESPE DEEE rdleon@espe.edu.ec


Director
Alexis Tinoco aftinoco@espe.edu.ec
Subrogante 1706562178 ESPE DEEE

Investig 1 1709079287 Byron Navas ESPE DEEE brnavas@espe.edu.ec

Investig 2 1709079287 Vinicio Carrera ESPE DEEE evcarrera@espe.edu.ec

Investig 3 1001054954 Edgar Arauz ESPE CESPE eaarauz@espe.edu.ec

Investig 4 DINDES

Investig 5 DINDES

Ayud de
Investig 1
Ayud de
Investig 2
Ayud de
Investig 3
Ayud de
Investig 4
*En caso de que no se tenga definido el nombre de la persona que ejercerá la función propuesta para la
investigación, se deberá dejar en blanco desde la columna No. 2.

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F. RESUMEN DEL PROGRAMA Y/O PROYECTO


El programa a ejecutar desarrollará un sistema procesador digital de la señal de SONAR utilizando técnicas avanzadas
bayesianas y de aprendizaje de máquina, con alta probabilidad de detección (superior al 90%), para una probabilidad de
falsa alarma constante y relaciones señal (target) a interferencias (reverberation + ruido blanco) por debajo de los 0 dB.
En la actualidad, sonares a bordo de embarcaciones operan con procesadores bayesianos de señales de sonar cuya
investigación básica datan de las décadas del 70, 80 y 90 del siglo pasado e inicios del actual siglo [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 , 9,
10, 11, 12]. En los últimos años, propuestas puntuales de procesadores de señales de radar, sísmicas y otras, utilizando
aprendizaje de máquina, han sido relatadas en la literatura especializada [13, 14, 15, 16]. Por otro lado, la Dirección de
Investigación y Desarrollo de la Armada Ecuatoriana (DINDES) dispone del sistema sonar DIODON instalado en la
corbeta Los Rios, adquirido en los 80s, que requieren a mediano y largo plazo actualizar el sistema de procesamiento y
presentación de los datos detectados.

El desarrollo del programa propuesto está vinculado a una necesidad de las Fuerzas Armadas para incrementar las
capacidades operativas de la armada, haciendo efectivas la aplicación de políticas y planes para el desarrollo tecnológico
en el ámbito de la seguridad nacional y protección de puntos estratégicos de alto interés económico, aumentando la
eficiencia y la efectividad de respuesta del sistema de defensa marítima en situaciones de riesgo que requieran atención y
reacción inmediata.

Por tal razón, se realizará los siguientes proyectos: a) el estudio y análisis de las técnicas avanzadas bayesianas y su
implementación en un ambiente sonar controlado de la relación señal/interferencia para obtener las curvas operacionales
de receptor (ROC), b) el estudio y análisis de las técnicas de aprendizaje de máquina [15, 16] y su implementación en un
ambiente sonar controlado de la relación señal/interferencia para obtener las curvas operacionales de receptor ( ROC), c)
comparación del desempeño de los procesadores implementados en a) y b) y d) implementación en tiempo real, utilizando
la metodología del proyecto eHSC (Embedded Heterogeneous Super Computing: Supercomputación Heterogénea
Embebida) para la aceleración de algoritmos complejos, de los procesadores estudiados en a) y b) en el sonar de vigilancia
del sistema DIODON. Se debe resaltar que para la implementación de los procesadores del ítem d) se utilizarán las
señales de salida del retorno de la señal eco de sonar y la frecuencia de repetición de los pulsos (PRF) de cada canal de
vigilancia (24), que están disponibles en los sistemas.

G. DESCRIPCIÓN DEL/LOS PROYECTO/S


OBJETIVOS Y JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Objetivo de Investigación:
a. Objetivo General
Desarrollar un sistema procesador digital de la señal de sonar utilizando técnicas avanzadas bayesianas
y las actuales técnicas de aprendizaje de máquina, para el sistema DIODON, con alta probabilidad de
detección (superior al 90%), para una probabilidad de falsa alarma constante y relaciones señal (target)
a interferencias (reverberation + ruido blanco) por debajo de los 0 dB

b. Objetivos Específicos
 Estudiar y analizar las técnicas avanzadas bayesianas y su implementación en un ambiente sonar
controlado de la relación señal/interferencia para obtener las curvas operacionales de receptor
(ROC).
 Estudiar y analizar las técnicas de aprendizaje de máquina y su implementación en un ambiente de
sonar con control de la relación señal/interferencia para obtener las curvas operacionales de
receptor (ROC).
 Analizar y comparar el desempeño de los procesadores bayesianos y con aprendizaje de máquina,
así como su costo computacional y posibilidad de implementación en tiempo real
 Implementar en tiempo real los procesadores bayesianos y con aprendizaje de máquina en el sonar
de vigilancia del sistema DIODON, utilizando los sistemas del proyecto eHSC y optimizar su
desempeño
 Proponer un prototipo para modernizar el sistema DIODON en el cual los parámetros peso,
volumen, desempeño y consumo energético serán mejorados significativamente en comparación al
actual por el uso de eHSC, así como el costo de implementación inferior al que se hiciera con

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empresas privadas especializadas.


 Proveer a las instituciones vinculadas (defensa aérea) un incremento de la capacidad operativa,
mediante la disponibilidad de tecnología nacional basada en la investigación orientada a
aplicaciones reales en el ejercicio de la soberanía tecnológica
 Generar una participación sinérgica en el proceso de I+D+i, entre instituciones gubernamentales de
investigación, docencia y de seguridad nacional.

Justificación de la Investigación:
El presente programa busca generar una solución tecnológica endógena para que los sistemas DIODON
puedan ser modernizados a un bajo costo y operarlos con probabilidades de detección mayores a los actuales,
desarrollando procesadores de sonar con alta Probabilidad de Detección (superior al 90%), para una
Probabilidad de Falsa Alarma Constante y relaciones señal (target) a interferencias (clutter + ruido blanco)
por debajo de los 0 dB

Los principales problemas que se presentan a la hora de modernizar sistemas de sonar de la defensa
marítima ya existentes son: altos costos de los existentes y de alta reserva (i.e., en la mayoría propietarios), así
como también la deficiencia en la transferencia de tecnología por ser sistemas cerrados de producción.
Contrariamente los sistemas que se desarrollan en base a la investigación científica aplicada pueden subsanar
estos inconvenientes con costos muy reducidos y con garantía de una transferencia de tecnología real dentro
de todos los procesos de implementación. Por lo tanto, el programa plateado a través de sus componentes a),
b) y c) expuestas en el Resumen del Programa, superan estas dificultades ya que la investigación y desarrollo
de los procesadores generan soluciones tecnológicas soberanas y propietarias en el ámbito general de
vigilancia y seguridad nacional.

METODOLOGÍA
Para la ejecución del presente proyecto se utilizará una investigación exploratoria en el estudio y análisis
de técnicas bayesianas y aprendizaje de máquina aplicadas a los procesadores de señales de sonar. A
continuación, una investigación descriptiva se empleará tanto para la implementación de los algoritmos de
procesamiento basados en técnicas bayesianas y aprendizaje de máquina, así como para analizar y
comparar el desempeño de los procesadores de sonar correspondientes. Finalmente, la implementación en
tiempo real de los procesadores bayesianos y con aprendizaje de máquina en el sonar de vigilancia del
sistema DIODON obedecerá a una investigación descriptiva y explicativa que garantice la obtención de los
indicadores propuestos. Todo este proceso estará debidamente documentado en los manuales generados
para explicar la tecnología desarrollada, así como en las publicaciones científicas en revistas de alto
impacto.

PLAN DE TRABAJO
El plan de trabajo estará en torno al cumplimiento casi secuencial de los objetivos específicos y se pueden
resumir de la siguiente forma:
1. Realizar un estudio exhaustivo y analítico del estado del arte en relación a los procesadores de
señales de sonar bayesianos y con aprendizaje de máquina.
2. Generación de un sistema de simulación de señales de sonar controlado que permita en cualquier
momento conocer la relación señal/interferencia y poder obtener las ROC del procesador bajo
estudio.
3. Evaluación de los procesadores Bayesianos.
4. Evaluación de los procesadores que utilicen aprendizaje de máquina y propuestas de estrategias
de aprendizaje en el ambiente sonar.
5. Análisis y evaluación del desempeño de los procesadores bayesianos y con aprendizaje de

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máquina visando su implementación en tiempo real y en paralelo al sistema de sonar de


vigilancia DIODON.
6. Implementación de los algoritmos de procesamiento utilizando la metodología del proyecto
eHSC y optimizar su desempeño tanto en su arquitectura como en el costo computacional.
7. Pruebas con los prototipos propuestos en entornos de área local y área extendida de ser el caso y
como consecuencia de las pruebas, mejoramiento de los procesos y algoritmos en caso de
requerirlo.
8. Publicación de los resultados, con los debidos filtros para informaciones sensibles, en revistas
científicas de impacto.
9. Escritura de documentos y manuales relacionados con la tecnología desarrollada y presentación
de documentos finales, software y aplicativos.
10. Preparar e impartir cursos de actualización de conocimientos al personal designado por la
DINDES.

RESULTADOS ESPERADOS
1. Sistema de simulación de señales de sonar controlado.
2. Curvas operacionales del desempeño de los algoritmos de procesadores bayesianos así como de
los algoritmos del procesador de radar bayesiano propuesto.
3. Curvas operacionales del desempeño de los algoritmos de procesadores con aprendizaje de
máquina, así como de los algoritmos del procesador de sonar con aprendizaje de máquina
propuesto.
4. Evaluación y comparación del desempeño de los procesadores de los numerales 2 y 3.
5. La generación de un prototipo eficaz y eficiente de un sistema procesador digital de la señal de
sonar utilizando técnicas avanzadas bayesianas y con aprendizaje de máquina, con alta
Probabilidad de Detección (superior al 90%), para una Probabilidad de Falsa Alarma
Constante y relaciones señal (target) a interferencias (reverberation + ruido blanco) por
debajo de los 0 dB.
6. El desarrollo de algoritmos, procesos, métodos, etc, aplicados a diversas pruebas locales, para
su posterior ejecución e implementación en el sistema sonar de vigilancia DIODON utilizando
la metodología del proyecto eHSC.
7. Un documento que recopile los principales ejes del intercambio y lecciones aprendidas durante
el desarrollo del programa.
8. Tesis de posgrado (MSc) y trabajos de graduación de ingenieros; artículos científicos a
publicarse en revistas indexadas; propiedad intelectual y patentes.

PARTICIPACIÓN DE PARTES INTERESADAS


Este proyecto tendrá aplicación directa a las necesidades del Sistema de Defensa Naval de las Fuerzas Armadas del
Ecuador, a través de la DINDES.

H. CONSIDERACIONES DE GÉNERO Y CONOCIMIENTO ANCESTRAL


No aplicable a este proyecto
I. MONITOREO Y EVALUACIÓN
El monitoreo y evaluación del programa se realizará siguiendo los procedimientos establecidos en la metodología del
PMI. El seguimiento será continuo con el fin de proporcionar al equipo conocimientos sobre la salud del programa e
identificar las áreas que requieren más atención. Estas actividades implican realizar informes de estado, mediciones del
avance del programa en lo relativo al alcance, cronograma, recursos, calidad y riesgos, en este sentido, las principales
actividades a desarrollar serán las que se detallan a continuación:
 Realizar control integrado de cambios.
 Verificar y controlar el alcance del programa.
 Controlar el cumplimiento del cronograma.
 Controlar costos y analizar sus posibles variaciones.
 Informar el desempeño del equipo.

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 Dar seguimiento y controlar los riesgos.


 Administrar las adquisiciones de materiales y equipos.
J. CONSECUENCIAS NO INTENCIONALES

K. TRANSFERENCIA DE RESULTADOS
El conocimiento resultante del programa será aplicado en forma de un producto de interés local y probablemente externo
en círculos involucrados con los sistemas integrados de seguridad y defensa con aplicación directa en el sistema de
defensa aérea. Una vez superadas las pruebas de laboratorio, todos estos elementos serán integrados en prototipos para la
realización de pruebas de campo, en donde se tendrán en cuenta multitud de variables que cubran la mayor parte del
espectro de factores relacionados con seguridad. Los resultados, por su naturaleza confidencial y teniendo en cuenta
aspectos coyunturales, serán difundidos a través de seminarios, conferencias y exposiciones, previo consentimiento de las
autoridades jerárquicas correspondientes. Para la difusión de resultados y del conocimiento adquirido, así como acoger
propuestas encaminadas a mejorar el programa, se organizarán seminarios a los que se invitarán a personal autorizado y
estudiantes interesados. También se organizarán presentaciones en conferencias técnico-científicas con una audiencia
conformada por personal relacionado con seguridad de todas las jerarquías, estudiantes, profesionales e investigadores que
tengan interés en la investigación científica. Se prepararán artículos científicos (SCOPUS) para dar a conocer a la
comunidad científica, sobre las técnicas y algoritmos desarrollados en la elaboración de los prototipos. Y si fuere el caso,
a fin de proteger la propiedad intelectual, las unidades administrativas de la ESPE aplicarán por posibles patentes ante el
IEPI, siguiendo los lineamientos del Código Ingenios.
L. IMPACTO DE RESULTADOS

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Impacto Científico.- Con la ejecución del programa se harán efectivas la aplicación de políticas y planes para el
desarrollo de las tecnologías de comunicación e información. Adicionalmente, se contemplarán aspectos de comunicación
en el ámbito de la seguridad nacional, lo cual aumentará la eficiencia y efectividad de respuesta en situaciones de riesgo
que requieran de atención inmediata.
Impacto Social.- Con la ejecución del programa se mejorará continuamente los procesos, la gestión estratégica, y la
aplicación de tecnologías de información y comunicación, para optimizar los servicios de seguridad prestados por el
Estado. Se incrementará el nivel de seguridad y protección en las zonas identificadas como de alto riesgo, bienes
estratégicos o áreas críticas para la defensa y protección de la soberanía territorial, complementariamente se podrá
monitorear actividades sospechosas, situaciones anormales, etc.
Impacto Tecnológico.- Esta investigación explorará la posibilidad de encontrar nuevas tecnologías y algoritmos de
procesamiento de señales de sonar, con aplicaciones de localización, seguridad y monitoreo en tiempo real, a través de la
modernización de los sistemas de defensa naval DIODON.
Impacto en el Sistema Integral de Seguridad Nacional - Será la institución pública beneficiaria de los productos
generados por el programa que les permitirá incrementar significativamente su efectividad en el cumplimiento de su
misión. Los profesionales que participen en el proyecto, se capacitarán en nuevos procedimientos científico-tecnológicos
que podrán luego emplearlos en su trabajo cotidiano.
Impacto en la ESPE.- Se consolidará el Grupo de Investigación del CICTE, DEEE y otros Departamentos de la ESPE, el
impacto directo del programa lo recibirá la DINDES y los estudiantes de grado de carreras de ingeniería y posgrado
afines con el programa, ya que ellos participarán en el desarrollo de los sistemas componentes. Igualmente, el grupo de
investigación multidisciplinario de la universidad será favorecido con la capacitación que reciba para llevar a cabo el
programa.
Impacto Productivo.- Esta investigación una vez que se implemente los prototipos en el sistema DIODON y a futuro en
otros de similar propósito, contribuirá a la disminución de la dependencia tecnológica con los países desarrollados
respecto a preparación y aplicación de la tecnología con múltiples aplicaciones fomentando el adecuado uso de los
recursos endógenos para un desarrollo productivo local que permitirá a los estudiantes de la ESPE, oficiales
investigadores del CICTE, DEEE y otros Departamentos, la DINDES y el acceso a fuentes de trabajo especializadas.

M. FIRMAS DE RESPONSABILIDAD
Ciudad y Fecha: Director del Proyecto

Sangolquí, 17 de Agosto del 2018

_______________________________________________
M.Sc. Rubén León
C.I. 1801654284
Investigador CICTE-DEEE-ESPE
DECLARO QUE EL PROGRAMA SE ENCUENTRA APROBADO Y TIENE EL RESPALDO DEL CENTRO DE
INVESTIGACIÓNES CIENTÍFICAS Y TECNOLÓGICAS DEL EJÉRCITO (CICTE)

_____________________________________________
Mayor Manolo Paredes
C.I. 1803138005
DIRECTOR
DECLARO QUE EL PROGRAMA SE ENCUENTRA APROBADO Y TIENE EL RESPALDO DEL DEPARTAMENTO DE
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

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_____________________________________________
Mayor Manolo Paredes
C.I. 1803138005
DIRECTOR

En el caso de las extensiones incluir la firma de respaldo de la Jefatura de Investigación.

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