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Introducción a la
Resistencia de Materiales
Hugo Mercado C.
Oruro, 2010
ii
Índice general
1. Generalidades 1
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Principios fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Casos de Estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Vector Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3. Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4. Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Leyes de Newton - 1687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7. Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Equilibrio Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1. Análisis en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2. Análisis en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11. Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11.1. Deformación Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11.2. Deformación Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Estado Tensional de la Partı́cula 21

2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Estado Tensional Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Esfuerzos en una cara A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Estado Tensional Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Estado Tensional Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5. Cı́rculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
iii
iv ÍNDICE GENERAL
3. La Sección Transversal 35
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Momentos de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Traslación de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Rotación de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Ejes Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Secciones Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8. M. de I. Mı́nimo Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.1. Primer método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.2. Segundo método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Estructuras Isostáticas 49
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Estructuras Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Isostaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1. Estructura continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2. Anillo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3. Estructura discontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.4. Anillos Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.5. Apoyos elásticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Flexión 63
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Equilibrio del Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales) . . . . . 66
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes) . . . . . . 66
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3. Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Flexión Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2. Determinación de la curvatura
Flexión Desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.3. Ejes Principales - Flexión Desviada . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.4. Ejes Principales - Flexión Recta . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5. Flexión No Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.1. Ejes Principales - Flexión Recta No Uniforme . . . . . . . 77
Prefacio
Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales

y la profundidad con que pueden ser éstos estudiados, no se pretende que el
presente trabajo llegue más allá que una introducción. Es más bien el texto guı́a
del curso de Resistencia de Materiales, primera parte, que imparte el autor en
la Facultad de Ingenierı́a de la Universidad Técnica de Oruro.
En cualquier campo de la ingenierı́a se deben emplear ciertos conocimientos que
estudia la Resistencia de Materiales, de ahı́ que los alumnos del mencionado
curso siguen distintas carreras, no obstante, el enfoque que se da a los temas
está dirigido al análisis estructural antes que a las ciencias que estudian la
producción de los materiales, por tal razón se comienza con la presentación de
los temas afines a la estática y no a la quı́mica u otros. Sin que ésto quiera decir
que los conceptos presentados no son necesarios en todos los campos.
Justamente por lo anterior se incluyen algunos temas con el objeto de uniformar
los conocimientos de la variedad de alumnos que deben usar este material.
v
vi ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
Generalidades
1.1. Objetivo
En su definición más general se puede admitir que la Resistencia de Materi-
ales es la ciencia que estudia la relación entre los esfuerzos y las deformaciones
presentes en todos los cuerpos.
Entonces se tratarán estos conceptos como una introducción al estudio de la
Teorı́a de la Elasticidad, es decir, se estudiarán los temas afines desde una
perspectiva básica, en sus aspectos fundamentales.
Para conseguir un acercamiento fluido, se repasarán las definiciones y principios
que deberı́an ser conocidos previamente, aunque en forma concisa.
1.2. Principios fundamentales

El estudio presente se lo realiza admitiendo que el comportamiento de los
cuerpos es tal que cumple los requerimientos de los siguientes principios funda-
mentales:
Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fı́sicos y matemáticos us-

ados en el análisis de los problemas de la Resistencia de Materiales ad-
miten un sola solución. Dicho de otro modo, un cuerpo en equilibrio bajo
la acción de dos grupos de solicitaciones idénticas, en distintas ocasiones,
desarrollan las mismas deformaciones y esfuerzos en cada caso, cuando
todas las variables son idénticas.
Principio de las deformaciones pequeñas.- Todo cuerpo se deforma bajo

la acción de las cargas, por tanto el estudio del cuerpo en lo que hace a las
condiciones de equilibrio, etc. debe tomar en cuenta tales deformaciones.
Sin embargo, se admite que es correcto analizar un cuerpo como inde-
formable, cuando las deformaciones son tan pequeñas que los resultados
del análisis usando el cuerpo deformado son semejantes a los hallados sin
tomar en cuenta las deformaciones.
1
2 CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
Es ası́ que el Análisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor-

maciones de Primer Orden cuando se cumple el principio de las deforma-
ciones pequeñas. En el caso contrario se requiere analizar al cuerpo en el
ámbito de las Deformaciones de Segundo Orden. Este curso se limita a las
deformaciones de primer orden.
Principio de superposición de efectos En general las deformaciones y es-

fuerzos se deben a varias causas; bajo ciertas circunstancias se puede admi-
tir que el resultado final es la suma de los efectos de cada una de las causas
tomadas individualmente. Básicamente este principio se cumple cuando la
relación causa/efecto responde a una expresión matemática lineal. Ahora
bien, la linealidad tiene dos manifestaciones, es dependiente del materi-
al estudiado y de la forma del cuerpo, se habla entonces de Linealidad
material y Linealidad geométrica respectivamente. Estos conceptos serán
analizados oportunamente.
1.3. Casos de Estudio

Por la forma en que se enfoca su estudio, se clasifican los cuerpos en tres
grupos:
Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos

de sus dimensiones, siendo la tercera mucho mayor. Como podemos ver
en la Fig.1.1, se tiene:
a∼=b≪l
En general el eje del elemento es medido a lo largo de la longitud l, pu-
Figura 1.1: Elemento unidimensional
diendo ser este eje una linea recta o una curva cualquiera.
Para analizar estas barras se separa la llamada tajada elemental, haciendo
dos cortes perpendiculares al eje, separados una distancia diferencial del
arco dz. Al estudiar esta tajada se presentan ecuaciones diferenciales ordi-
narias que se solucionan por simple integración, este es el tipo de elementos
que se estudiará en adelante.
1.4. VECTORES 3
Elementos bidimensionales En éstos, como en los anteriores, dos de sus di-

mensiones son aproximadamente iguales, en cambio, la tercera es mucho
más pequeña, en la Fig.1.2 se observa:
a∼
=b≫e
Para su estudio se separa una partı́cula elemental haciendo dos cortes a
Figura 1.2: Elemento bidimensional
lo largo de la dimensión a, separados una distancia diferencial dx, y otros

dos cortes sobre la dimensión b a distancia dy, de modo que el volumen
estudiado es un diferencial de segundo orden, con lo que las ecuaciones
resultantes son a derivadas parciales, cuya solución, en general requiere
del Análisis Numérico.
Elementos tridimensionales Como es lógico aquı́ se trata con elementos
cuyas tres dimensiones son aproximadamente iguales, ver la 1.3:
=b∼
a∼ =c
En su estudio, la partı́cula por analizar se separa del cuerpo haciendo

tres pares de cortes, un par por cada dimensión del cuerpo, generando un
volumen diferencial de tercer orden, definiendo por tanto ecuaciones difer-
enciales parciales con caracterı́sticas semejantes al caso anterior, estando
por ésto fuera del alcance definido.
1.4. Vectores
Si bien la definición matemática de vector es muy amplia, para cumplir el
objetivo señalado se usará la acepción fı́sica que define al vector como una en-
tidad determinada por tres caracterı́sticas: Magnitud, dirección y sentido.
Figura 1.3: Elemento tridimensional
La Dirección de un vector es la recta de acción sobre la que se manifiesta,

aunque existen vectores que cambian de dirección en el espacio en que
actúan y en el tiempo, en un instante dado y en una posición determinada,
su dirección siempre será una recta.
Su Maqnitud es el tamaño del ente que se esta definiendo; siendo que un
vector en general representa un concepto abstracto, para estudiarlo se usa
la representación concreta de su magnitud como un segmento de su recta
de acción, esto quiere decir que, a cierta escala, una determinada longitud
de dicha recta representa su magnitud, como se ve en la Fig.1.4.
Sentido es la orientación de un vector, es decir hacia donde se dirige la acción
del mismo; en la representación gráfica que se está utilizando, esta car-
acterı́stica está representada mediante una o dos cabezas de flecha en el
extremo apropiado de su magnitud.
Figura 1.4: Caracterı́sticas de un vector
A continuación se analizan algunos vectores que se usarán en el futuro. Se

les da especial atención por cuanto están mencionados en las Leyes de Newton.
1.4. VECTORES 5
Cabe resaltar que cada uno de estos estos vectores ocupan espacios tridi-
mensionales, de modo que se puede usar cualquier sistema de referencia para
describir matemáticamente sus caracterı́sticas. En este texto, salvo circunstan-
cias especiales, se empleará un sistema Cartesiano Ortogonal Dextrógiro,
es decir, tres ejes mutuamente perpendiculares, orientados de modo que satisfa-
gan la regla de la mano derecha, usando la concepción del álgebra vectorial, las
componentes de cada vector, en cada uno de los ejes de referencia, son suficientes
para describir completamente al vector.
1.4.1. Vector Posición

Cuando se desea expresar la posición de un punto en el espacio, es útil
emplear un punto de referencia fijo, respecto del cual serán ubicados todos los
puntos del espacio. Este punto es el Origen de Coordenadas, de donde parten tres
rectas dirigidas mutuamente perpendiculares: “ejes x, y, z”, que definen planos
perpendiculares. como se sabe, sobre cada eje se define un vector de magnitud
unitaria cuyo nombre es universal: i sobre el eje “x”, j sobre el eje “y” y k sobre
el eje “z”. De este modo, cada componente del vector posición esta definida
por una distancia, que es la magnitud, multiplicada por dicho vector unitario
(versor). Paramétricamente la magnitud y el sentido están representados por las
letras x, y, z en cada eje, respectivamente, estos parámetros son la combinación
de un signo (+ o -) y un número, el signo representa el sentido, positivo cuando
la orientación de la componente sea la misma que la del eje correspondiente y
menos en caso contrario, y el número es la distancia (magnitud) ya mencionada.
Asi, el punto “P” está definido por la suma de sus componentes en cada eje:
P~ = xi + yj + zk (1.1)
1.4.2. Fuerza
Es un vector cuya manifestación es modificar el estado de reposo o movimien-
to de los cuerpos, de acuerdo con las Leyes de Newton que se verán a contin-
uación.
El caso más conocido de una fuerza es la atracción que existe entre dos cuerpos
(masas); como es sabido, cuando una de dichas masas es la tierra, esta inter-
acción se llama gravedad. Toda vez que los hombres están en contacto con la
tierra, dicha atracción se manifiesta en ellos y se la llama peso, es ası́ que la
fuerza deja de ser un concepto abstracto y es algo concreto en el entendimiento
del hombre, a diferencia de la mayorı́a de los vectores, que son entes abstractos
estudiados por sus manifestaciones concretas o tangibles. En realidad, la gran
mayorı́a de los casos que estudia la Resistencia de Materiales tiene que ver con
fuerzas gravitatorias.
Usando la notación vectorial del parágrafo anterior, la fuerza estará expre-

sada por la suma de sus tres componentes, asi:
F~ = Fx i + Fy j + Fz k (1.2)
1.4.3. Momento
El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre
un punto material (cuerpo) (Centro de Momentos) ubicado fuera de la recta de
acción de la fuerza. Entonces:
Figura 1.5: Vector Momento
La dirección del vector momento está definida por la recta perpendicular

al plano formado por la recta de acción de la fuerza y su brazo. Se define
al brazo como la distancia más corta entre la fuerza y dicho centro de
momentos, como se admite en la geometrı́a euclidiana, la distancia mı́nima
entre la recta y un punto está sobre la recta perpendicular a la fuerza y
que pasa por el punto. Como puede verse en la Fig.1.5
Aunque es corriente mostrar la dirección del momento como un arco de
circunferencia ubicado en el plano recién mencionado, debe estar claro que
este arco solo indica el plano al que es perpendicular la recta de acción
del momento, que es verdaderamente su dirección. En el futuro se prefiere
emplear la representación de la dirección del momento mediante su real
recta de acción, para correlacionar al momento con la rotación, como causa
y efecto, según se verá oportunamente.
La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza

por el brazo.
1.4. VECTORES 7
Finalmente, su sentido está dado por la regla de la mano derecha, que

dice: el momento se orienta hacia donde apunta el dedo mayor de la mano
derecha, cuando el dedo meñique ocupa la dirección de la fuerza y la palma
de la mano representa el brazo.
Cuando este análisis se realiza en el espacio, no es fácil usar el álgebra clásica
y la geometrı́a para calcular las magnitudes involucradas en la descripción ante-
rior, en tal caso será mejor emplear el Álgebra Vectorial y definir: El momento
de una fuerza es el producto vectorial de la fuerza y cualquier radio vector ~r que
resulta de unir el centro de momento con el vector fuerza.
~ = ~r × F~
M (1.3)
Como quiera que los vectores que dan lugar al momento: fuerza y distancia,
son expresados en espacios tridimensionales, el vector momento también ocupa
otro espacio tridimensional, por tanto se escribe:
~ = Mz i + My j + Mz k
M (1.4)
1.4.4. Traslación
En esta ocasión definiremos la traslación como el cambio de posición de un
cuerpo, en el que cualquier recta que une dos de sus puntos se mantiene paralela
a sı́ misma durante el movimiento. Por lo anterior, todos los puntos del cuerpo
se desplazan una misma longitud que resulta ser la magnitud del vector y en
direcciones paralelas.
Como el movimiento se desarrolla en un espacio tridimensional que no es ajeno al
que ocupan las personas, el concepto de vector desplazamiento es muy concreto,
igual que en el caso de la fuerza.
En notación vectorial, ver Fig.3.2:
~δ = δx i + δy j + δz k (1.5)
1.4.5. Rotación
Se presenta cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo cı́rcu-
los alrededor de una recta llamada eje de rotación. Por tanto, cualquier recta
perteneciente a un plano perpendicular a dicho eje, describe un ángulo durante
el movimiento, esta cantidad corresponde a la magnitud del vector rotación. La
dirección de dicho vector es el eje de rotación y su sentido está dado por la
regla de la mano derecha, es decir: está indicado por el dedo mayor de la mano
derecha, cuando la palma y el dedo meñique realicen el mismo movimiento que
la recta que rota, antes descrita.
Este vector está dado por, ver Fig.1.7:
θ~ = θx i + θy j + θz k (1.6)
Figura 1.6: Traslación de un cuerpo
Figura 1.7: Rotación de un cuerpo

1.5. GRADOS DE LIBERTAD 9
1.5. Grados de Libertad

Habiendo analizado los vectores de traslación y rotación, resulta compren-
sible asegurar que todo cuerpo rı́gido (que no se deforma), cuando se mueve
lo hace en ésos dos espacios, por tanto son necesarios sólo dos vectores para
describir su movimiento, como quiera que cada uno es tridimensional se dice
entonces que:
La cantidad de movimientos libres o Grados

de Libertad que tiene un cuerpo en el espa-
cio es de seis, tres componentes para medir
su traslación y otros tres que expresan su
rotación
1.6. Condiciones de equilibrio

El primer paso para analizar una estructura es establecer bajo qué circun-
stancias se cumplen las condiciones de equilibrio en ella, como el equilibrio tiene
que ver con el movimiento, la masa, etc., de principio se repasan ciertas defini-
ciones.
La mecánica es la rama de la fı́sica que estudia el equilibrio de los cuerpos en

reposo o movimiento y comprende la Estática y la Dinámica.
La Estática estudia el estado de reposo de los cuerpo o su movimiento uni-
forme (velocidad constante).
La Dinámica comprende el movimiento acelerado de un cuerpo y puede hac-
erlo desde dos enfoques:
1. La Cinemática cuyo campo de estudio es la geometrı́a del movimien-

to.
2. La Cinética que utilizando los conocimientos de la cinemática, los
aplica al estudio del movimiento y las fuerzas como causa y efecto.
Como se estudia en los cursos de fı́sica, fue Sir Issac Newton (1642-1727)
quien planteó por primera vez las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos,
y son las bases en que se asienta el desarrollo de dicha ciencia. Se debe establecer
el marco en que se plantea este curso: velocidades muchı́simo menores a la de
la luz y en elementos macroscópicos, a tal escala es obligatoria la aplicación de
dichas leyes y los resultados alcanzados son exactos.
1.6.1. Leyes de Newton - 1687

Generalmente estas tres leyes son enunciadas de este modo [Hibbeler,2004,
pág. 3]:
Primera Ley.- Una partı́cula en reposo, o moviéndose en lı́nea recta con veloci-
dad constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida
a una fuerza desbalanceada.
Segunda Ley.- Una partı́cula sobre la que actúa una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleración “a” que tiene la misma dirección de la fuerza
y magnitud directamente proporcional a la fuerza.
Por la generalidad de su aplicabilidad se prefiere esta otra forma de enun-
ciarla: La fuerza que actúa sobre una partı́cula es proporcional a la razón
de cambio, con respecto al tiempo, del momentum lineal de la partı́cula.
Igualmente esta Ley expresa: El Momento que actúa sobre una partı́cula
es proporcional a la razón de cambio, con respecto al tiempo, del momen-
tum rotacional de la partı́cula.
Tercera Ley.- Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partı́culas
son iguales, opuestas y colineales.
Siendo el “momentum” la cantidad de movimiento del cuerpo, es decir:
Momentum lineal viene siendo el producto de la masa por la velocidad lineal
m dδ/ dt. Donde δ es la magnitud de la traslación del cuerpo.
Momentum angular corresponde al producto del momento de inercia de la
masa, respecto del eje de rotación, por la velocidad angular: Im dθ/ dt,
aquı́ θ es la magnitud del ángulo que gira el cuerpo.
Entonces la segunda ley puede escribirse en sus dos partes:
P d

Movimiento de Traslación F = dt m dδ
dt
P d dθ

Movimiento de Rotación M= dt Im dt
En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

salir del término a derivar. Toda vez que el los desplazamientos lineales δ y
rotacionales θ se descomponen en tres ejes de referencia para su análisis alge-
braico, las ecuaciones de equilibrio recién anotadas también deben plantearse
en las tres direcciones de cada espacio de movimiento, entonces, las ecuaciones
de equilibrio de un cuerpo en el espacio son seis, necesarias y suficientes.
Condiciones De Equilibrio Dinámico:

Traslaciones: Rotaciones:
X d2 δx X d2 θx
Fx = m (1.7a) Mx = Imx (1.8a)
dt2 dt2
X d2 δy X d2 θy
Fy = m 2 (1.7b) My = Imy (1.8b)
dt dt2
X d2 δz X d2 θz
Fz = m 2 (1.7c) Mz = Imz (1.8c)
dt dt2
1.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO 11
Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

cumplirse que la aceleración sea nula, en cuyo caso se anuları́an los segundos
miembros de las relaciones anteriores, es decir:
Condiciones De Equilibrio Estático:

Traslaciones: Rotaciones:
X X
Fx = 0 (1.9a) Mx = 0 (1.10a)
X X
Fy = 0 (1.9b) My = 0 (1.10b)
X X
Fz = 0 (1.9c) Mz = 0 (1.10c)
Son muchos los casos en que todas las fuerzas del sistema están en un plano y
no concurren en un punto del mismo, entonces, por la definición, las direcciones
de todos los momentos de las fuerzas son perpendiculares a dicho plano. En estas
circunstancias son sólo tres las direcciones en que puede darse el movimiento:
dos traslaciones en la dirección de las fuerzas coplanares y una rotación el direc-
ción del momento, luego, esta claro que sólo son tres las ecuaciones de equilibrio
necesarias y suficientes, no se plantean condiciones de equilibrio en las direc-
ciones donde no hay ni fuerzas ni momentos.
Por ejemplo, si las fuerzas ocupan sólo el plano XY , los momentos están en el
eje Z, o sea:
C. De E. Estático Sistema Coplanar no Concurrente:

Traslaciones:
X Rotaciones:
Fx = 0 (1.11a) X
X Mz = 0 (1.12a)
Fy = 0 (1.11b)
Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede también particu-

larizar el análisis a casos especiales como los siguientes:
Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como enseña la fı́sica, en

este caso la resultante de fuerzas no puede ser un momento, entonces no
es apropiado plantear la condición de equilibrio en ésa dirección, por tanto
serán dos las condiciones de equilibrio necesarias y suficientes.
Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aquı́ ex-

iste un sólo grado de libertad y una sola condición de equilibrio.
Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde

algunos de los grados de libertad están restringidos en tanto que los demás man-
ifiestan desplazamientos, es decir, en algunas direcciones existe reposo mientras
que en el resto se da el movimiento. En casos como éste, en las direcciones donde
hay movimiento el equilibrio es dinámico y será estático en el resto. Lo que debe
quedar claro es: en cada dirección se cumplen siempre las leyes de Newton, por
tanto son siempre seis las condiciones de equilibrio en el espacio, tres en el plano,
etc.
Para terminar este repaso, se recuerda que cualquier condición de equilibrio
de fuerzas puede ser reemplazada por dos condiciones de suma de momentos, por
ejemplo, en el caso del Sistema de Fuerzas No Concurrente visto recién (Ec.1.11
y 1.12), se pueden emplear indistintamente cualquiera de los tres grupos de
condiciones de equilibrio siguientes:
P P P A
P Fx = 0 P FxB= 0 P MzB = 0
P CF y = 0 P CM z = 0 P MzC = 0
Mz = 0 Mz = 0 Mz = 0
P
Notese que en segundo
P C grupo,P la ecuación Fy = 0 ha sido reemplazada
por las condiciones: Mz = 0 y MzB = 0.
1.7. Apoyos
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir ha-
cia la tierra las cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, a la escala
humana, el único cuerpo en reposo perfecto es la tierra y es capaz de imponer
su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interacción entre tierra
y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.
Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimien-
to en cada una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el
movimiento en algunas direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras,
por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. En
adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:
Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vı́ncu-

lo es de continuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mis-
mo. Sin hacer hincapié en las caracterı́sticas fı́sicas del apoyo, sólo interesa
saber que impide todo movimiento del cuerpo por medio de la generación
de las Reacciones de Apoyo. En la Fig.1.8 se muestra el caso de un elemen-
to prismático empotrado a tierra, suponiendo que el análisis se lo realiza
en el plano XY , antes de producirse la unión sólo existen tres libertades
de movimiento, el Grado de Libertad es tres GL = 3, cuando se pro-
duce la unión se están restringiendo esos desplazamientos: δx , δy y θz , por
la Segunda Ley de Newton se requieren las reacciones Rx , Ry y Mz para
anular dichas magnitudes. Toda vez que las cargas actuantes definirán los
valores de las cargas reactivas, éstas son halladas utilizando las condiciones
de equilibrio correspondientes, ver Ec. 1.11 y 1.12.
Aquı́ se deben hacer ciertas puntualizaciones importantes:
1. Sólo una fuerza es capaz de restringir un desplazamiento lineal (traslación)
y ambos vectores deben tener la misma dirección: la reacción Rx re-
stringe el desplazamiento δx , ası́ como un momento restringe un giro
1.7. APOYOS 13
Figura 1.8: Apoyo empotrado
(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma di-

rección: Mz esta asociado con θz .
2. Si antes de empotrase el cuerpo tenı́a tres grados de libertad, una vez
unido a tierra el cuerpo los ha perdido, cuando son iguales los grados
de libertad y las restricciones se produce la isostaticidad.
3. Se llama Grado de hiperestaticidad externo GHE a la diferencia entre
las restricciones impuestas a un cuerpo RE y su grado de libertad GL:
Grado de Hiperestaticidad Externa = Número

de restricciones - Grado de Libertad
GHE = RE − GL
En este caso:
GHE = 3 − 3 = 0 Isoestático
4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Ter-

cera Especie, un empotramiento es un apoyo de tercera especie.
Apoyo articulado fijo.- También llamado apoyo fijo, es el que restringe sólo
los movimientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se inter-
pone la articulación, este vı́nculo aislador impide que la restricción al giro
actúe sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotación por medio del
momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. Si se usa la
Fig.1.9(a), que representa lo mismo que la Fig.1.9(b), como ejemplo de un
análisis en plano XY , se puede ver que la rotación θz está presente porque
el momento reactivo Mz no llega al cuerpo por causa de la articulación.
Nuevamente se resalta:
1. Cuando existe una articulación en la unión, la interacción de momen-

tos entre el cuerpo y la tierra es nula (Mz = 0).
Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie

1.7. APOYOS 15
2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

tres libertades que tenı́a, rota un ángulo θz pero pierde la posibilidad
de moverse en x e y porque la tierra genera las reacciones Rx y
Ry . Toda vez que este tipo de apoyo genera dos restricciones se lo
denomina de Segunda Especie
3. Cuando el cuerpo tiene mayor grado de libertad que restricciones se
llama hipoestático, su grado de hiperestaticidad externo es menor
que cero:
GHE = RE − GL
entonces:
GHE = 2 − 3 = −1 Hipoestático de primer grado
4. En estructuras hipoestáticas, en las direcciones de movimiento re-

stringido, las reacciones condicionan un equilibrio estático, en las
direcciones que mantienen su libertad de movimiento se cumplirán
las condiciones de equilibrio dinámico.
Apoyo empotrado guiado.- Es también un apoyo de Segunda Especie porque

ası́ como en el anterior se permite la rotación, en éste se permite una de
las dos traslaciones posibles (cuando se analiza el comportamiento en en
plano) ver Fig.1.9(c), o dos de las tres disponibles cuando se analiza el
espacio. Entonces, la fuerza reactiva que potencialmente puede desarrollar
la tierra, no alcanza al objeto apoyado por la existencia de un dispositivo
especial que los independiza, es un vı́nculo de aislamiento tierra/objeto en
la dirección de la traslación libre.
Apoyo articulado móvil.- Es la combinación de los dos anteriores, en este
apoyo existe una rotación latente, por la presencia de la articulación, y una
traslación probable por la plataforma de desplazamiento, como en el apoyo
guiado, ver Fig.1.9(d). Cuando se estudia el plano, se sabe que el Grado
de Libertad es tres, habiendo dos libertades de movimiento habilitadas,
el caso es que existe una sola restricción, esto dice que el apoyo es de
Primera Especie. En este caso:
GHE = 1 − 3 = −2 Hipoestático de segundo grado
Otros apoyos especiales.- En esta categorı́a podemos englobar a todos los

apoyos construidos para propósitos especı́ficos que no son satisfechos por
los anteriores.
Por ejemplo, cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es
decir generar una restricción no absoluta al movimiento, es posible crear
un resorte cuya rigidez sea tal que permita un desplazamiento controlado,
generando al mimo tiempo una reacción de apoyo. Habiendo movimientos
traslacionales y rotacionales, hay también un resorte adecuado en cada
caso. A saber:
1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplaza-

miento traslacional, generando al mismo tiempo una fuerza reac-
tiva en la misma dirección del movimiento que controla. Entonces,
la rigidez del resorte es definida como la relación entre la reacción
y el desplazamiento, en este caso sus unidades serı́an [Unidades de
fuerza/Unidades de longitud]. Su representación esquemática se mues-
tra en la Fig.1.9(e).
2. Resorte Espiral esta fabricado para restringir la rotación del cuer-
po en la medida que genera un momento reactivo por unidad de
rotación, ambos en la misma dirección. Este resorte está represen-
tado en la Fig.1.9(f), y las unidades de su rigidez son [Unidades de
momento/Unidades de giro (ángulo generalmente en radianes)].
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa

Finalmente se deja en claro que un cuerpo puede estar restringido por más
de un apoyo, de cualquier tipo. En función a la cantidad de restricciones RE que
generen entre todos los apoyos, y dependiendo también del Grado de Libertad
que tenga el cuerpo: seis en el espacio, tres en el plano, etc., se dice que depen-
diendo de estas cantidades se tratará de estructuras externamente isoestáticas,
hipoestáticas o hiperestáticas. A saber:
Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE − GL

Estructura hipoestática: GHE < 0
Estructura isoestática: GHE = 0
Estructura hiperestática: GHE > 0
En lo que sigue se estudian exclusivamente las

Estructuras Isoestáticas e Hiperestáticas
1.9. Equilibrio Interno

Hasta aquı́ se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones y apoyos
necesarios, a continuación la Resistencia de Materiales debe establecer el com-
portamiento del cuerpo en su interior, en otras palabras conocer sus esfuerzos y
deformaciones. Estos dos conceptos se estudiaran oportunamente, de momento
se estudian las cargas internas.
1.9.1. Análisis en el plano

Por claridad, de principio usaremos el caso de una viga en el plano. En la
Fig.1.10(a) se observa una viga apoyada en sus extremos 1 y 2. Las condiciones
de equilibrio permiten determinar las reacciones de apoyo apropiadas: V1 ,H1 y
V2 , equilibrando ası́ las cargas externas actuantes, de modo que el cuerpo queda
1.9. EQUILIBRIO INTERNO 17
en reposo.
Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es

transmitida hacia los apoyos por medio de los esfuerzos que se desarrollan en
las fibras del cuerpo, éstos están ligados a las deformaciones que experimentan
dichas fibras. Para estudiar el fenómeno se debe cortar el cuerpo; por ejemplo,
cortando la viga transversalmente a su eje a una distancia z + dz del extremo 1,
se obtienen los dos cuerpos independientes mostrados en las Fig.1.10(b) y (c),
que tienen ambas un extremo cortado donde las fibras han sido interrumpidas
y por tanto no pueden transmitir sus esfuerzos a la otra parte. Ésto produce el
desequilibrio de ambos cuerpos. Como aún no se conoce el régimen de esfuerzos
que existı́a, se los reemplaza por un conjunto de fuerzas y momentos que resti-
tuyen el equilibrio, éstas son las llamadas Cargas Internas, un momento M
y dos fuerzas N y Q, que corresponden a las resultantes de los esfuerzos, como
se verá más adelante.
Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno
1.9.2. Análisis en el espacio

Como se vió en la Sec. 1.5, cuando se estudia el espacio existen seis grados
de libertad, tres asociados a desplazamientos lineales y tres a rotaciones, en-
tonces se necesitan seis cargas que restrinjan estos desplazamientos y corrijan
el desequilibrio generado al separar las partes. Entonces se deben imponer tres
fuerzas que impiden las traslaciones del cuerpo y tres momentos que controlan
los desplazamientos rotacionales.
Generalmente se estudian estos vectores usando un sistema de referencia carte-
siano ortogonal dextrógiro. En cualquier caso, referidos a un sistema de ejes o
no, universalmente se atribuyen sentidos fijos a estas cargas internas, bajo la
llamada Convención de Signos de la Resistencia de Materiales. Debe quedar
claro que existen dos planos cortados, asociados cada uno a una de las partes,
además, por la tercera ley de Newton (Sec. 1.6.1), según el principio de acción
y reacción, los sentidos de las cargas internas son contrarios en cada uno de los
planos, entonces la convención de signos a emplear debe contemplar este hecho.
Para aclarar estos conceptos se refiere a la Fig.5.2 donde se ve la parte

izquierda de un elemento unidimensional prismático de eje recto que ha sido
cortado en dos planos frontales paralelos al plano XY , separados una distancia
dz, en otras palabras, es la misma viga anterior cuyo análisis se extiende al
espacio, por tanto el GL = 6 y se necesitan tres fuerzas y tres momentos para
reemplazar los esfuerzos que se transmitı́an antes del corte. Notese que el origen
de coordenadas es el centroide de la cara en el extremo izquierdo (punto 1 de la
Fig.1.10) y que el eje z corresponde al eje del elemento.
Entonces se ve que la cara cortada más alejada del origen de coordenadas
está siendo señalada por el eje z, a esta cara se la llamará A+z , se establece
que en dicho plano las cargas internas positivas tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos, tanto fuerzas Fx , Fy y Fz , como momentos Mx , My y Mz . Igual-
mente se destaca la existencia de las fuerzas externas positivas actuantes sobre
el cuerpo qx y qy y qz .
Es importante destacar que, en el análisis plano, se consideraron solamente

tres cargas internas porque se tiene un GL = 3, y la correspondencia con la
notación última serı́a: Mz = M , Fy = Q y Fz = N
El valor de las Cargas Internas depende de las cargas externas actuantes

y reactivas existentes en la parte del cuerpo investigado y puede ser hallado
empleando las mismas Condiciones de Equilibrio utilizadas para calcular las
reacciones externas. Siendo seis el Grado de Libertad, son seis las Condiciones
de Equilibrio Estático y siendo seis las Cargas Internas, se tiene siempre un
sistema determinado de ecuaciones simultáneas.
Recordando que las cargas internas son las resultantes de de los esfuerzos de
las fibras, en el siguiente cuadro se plantea la relación existente entre estos dos
sistemas de vectores, dicha correspondencia se estudiara en este curso.
1.10. ESFUERZO 19
Figura 1.11: Cargas Internas - Análisis espacial
CARGA INTERNA ⇒ ESFUERZO INTERNO

Px F. Cortante ⇒ τzx E. Cortante
Py F. Cortante ⇒ τzy E. Cortante
Pz F. Normal ⇒ σz E. Normal
Mx M. Flector ⇒ σz E. Normal
My M. Flector ⇒ σz E. Normal
Mz M. Torsor ⇒ τzy E.Cortante
1.10. Esfuerzo
El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,
además de la magnitud de la fuerza, el área sobre la que está distribuida. Se
entiende que no tiene el mismo efecto una fuerza actuando sobre un área grande
que sobre un área pequeña. Esta idea queda clara cuando se trata, por ejemplo,
de un chinche de pared que está siendo empujado por el dedo. Como se sabe el
chinche tiene dos extremos con áreas muy diferentes, el que se presiona con el
dedo es amplia, en cambio el que se coloca en la pared tiene área muy pequeña,
es una punta aguda. No obstante que en ambos extremos se ejerce la misma
fuerza (principio de acción/reacción), en el extremo agudo la presión es casi
infinita porque el área es ı́nfima, en cambio en el dedo la presión es pequeña
debido al área grande donde se distribuye la fuerza
Cuando el área estudiada pertenece al exterior del cuerpo, o borde libre, la

relación entre la fuerza y el área generalmente se llama presión, en el caso de
que el área sea interior, es decir sea producida por un corte como el realizado en
la Sec. 1.9, dicha relación se denomina más propiamente esfuerzo, si bien estas
denominaciones no son universales, serán usadas de preferencia en este texto y
con dicho significado. Existe otra nomenclatura que será evitada, como tensión
por ejemplo, que a veces se toma como sinónimo de fuerza y por eso puede
causar confusión.
Otro aspecto a considerar es que no necesariamente la distribución de la

fuerza es uniforme, un caso muy claro es el de una piscina, cuando el piso de
la misma es horizontal, en cada punto del mismo el alto del agua h es igual, si
el peso especı́fico γ del agua es constante, está claro que la presión del agua p
sobre el fondo es la misma, p = hγ = constante. Dicho de otro modo, cuando se
calcula la fuerza (el peso) del agua, éste es proporcional al área de la base del
prisma que define el volumen considerado: P = A hγ, luego, si se quiere calcular
la presión, hay que dividir el peso entre el área, es decir:
P
p =
A
Ahγ
=
A
= hγ
Es necesario aclarar que se usa la misma letra para dos conceptos distintos,
por una parte la letra p minúscula representa la presión, en tanto que la letra
P mayúscula es el nombre de la fuerza, deberá recordarse en el futuro que las
letra minúsculas en general representan esfuerzos o presiones y las mayúsculas
fuerzas o momentos.
También es oportuno recalcar que, cuando la presión es constante, se puede
utilizar cualquier tamaño de área, porque la fuerza y el área crecen propor-
cionalmente como en el caso de la piscina recién visto.
Ahora bien, supóngase que el fondo de la piscina es inclinado, entonces el alto
de agua no es el mismo en cualquier punto, está claro que para un área finita
de cualquier tamaño existen distintas alturas, o lo que es igual: existen distin-
tas presiones....¿Se debe emplear el peso promedio? o ¿donde actúa la fuerza?.
Para responder con exactitud se emplea un área infinitesimal con lo que ahora
es correcto suponer que en cualquier lugar de la misma existe la misma altura,
naturalmente, el peso asociado es también infinitesimal, entonces por medio
de la integración se responderán las preguntas anteriores y otras también. No
obstante que el peso es infinitesimal, la presión no lo es por el área diferencial:
1.10. ESFUERZO 21
P
Presión uniforme: p=
A
dP
Presión variable: p=
dA
Se analizará una partı́cula del cuerpo que consiste en un paralelepı́pedo el-

emental, las dimensiones de sus aristas son: dx, dy y dz haciendo referencia a
un sistema cartesiano ortogonal dextrógigo, ver la Fig.1.12. Las seis caras de la
partı́cula son producto de otros tantos cortes realizados perpendicularmente a
cada eje, por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al ejes x, se llamará pos-
itiva a la cara que esta siendo señalada por el eje: A+
x y negativa a su opuesta
A−x lo propio con los otros dos ejes.
En cada cara actúa un vector de esfuerzos, dicho vector también será estudia-
do con referencia al mismo sistema, por tanto el vector de esfuerzos tiene tres
componentes en cada cara:
Figura 1.12: Esfuerzos sobre partı́cula elemental
Esfuerzo Normal σi .- Es la componente del esfuerzo en dirección perpendic-

ular a la cara Ai , también llamado esfuerzo traccionante, cuando el
esfuerzo estira las fibras o Esfuerzo compresivo en caso contrario.
Esfuerzo Cortante τij .- Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i cuya direc-
ción es paralela al eje j. Está claro que en cada cara existirán dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo en la cara A+ x actúan:
τxy Esfuerzo en la cara x paralelo al eje y

τxz Esfuerzo en la cara x paralelo al eje z
Se trata entonces de diez y ocho vectores de esfuerzos, cada uno con nombre
individual, en la figura se muestran sólo los que pertenecen a las caras positivas.
Para el manejo algebraico se admite la siguiente convención de signos:
En todas las caras positivas, los esfuerzos

positivos tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos. En toda cara negativa, los es-
fuerzos positivos tienen sentidos contrarios a
los de los ejes correspondientes
En el siguiente capı́tulo se estudiarán en detalle los esfuerzos que aquı́ sólo

se han enunciado.
1.11. Deformaciones
Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se definirán las deformaciones
y se esboza su relación con los esfuerzos. Debido a que es muy fácil confundirlas
vamos a establecer la diferencia entre dos ideas afines:
Traslación y Rotación.- Como se vió en la sección Sec. 1.4 estos vectores

son una longitud y un giro que miden el movimiento de todo el cuerpo,
manteniendo su forma original. Aquı́ ampliaremos la idea al movimiento
de alguna parte del cuerpo: punto, plano, etc., durante la deforma-
ción. En forma genérica esos vectores se denominarán desplazamientos
traslacionales y rotaciones en el futuro.
Deformación.- Como su nombre lo indica, este fenómeno implica un cambio
de forma del cuerpo, para que se produzca es necesario que los puntos
del mismo se muevan de forma distinta. Como tales movimientos son vec-
tores de desplazamiento, de puntos o de planos especı́ficos, en el futuro
se entenderá que la deformación es el cambio de forma del cuerpo que se
debe al desplazamiento diferenciado de sus partes.
A objeto de simplificar el análisis se consideran separadamente los distin-

tos tipos de deformación, considerando que el final se pueden acumular efectos
porque se admite la vigencia del principio de superposición, ver Sec. 1.2.
1.11.1. Deformación Longitudinal

Sea la misma partı́cula elemental considerada lı́neas arriba, en la Fig.1.13 se
ve que la ubicación de la partı́cula está dada por el punto P antes de la defor-
mación, cuya posición respecto del sistema de ejes de referencia es P~ (x, y, z),
cuando se produce la deformación del cuerpo, las longitudes x, y y z cambian
en las magnitudes u, v y w respectivamente, es decir, la longitud x se alarga
una longitud u, etc., de modo que toda la partı́cula se mueve, entonces la nueva
posición del elemento está dada por el punto P1 , luego, el vector deformación
longitudinal del cuerpo es ~δ(u, v, w), que cuantifica el cambio de posición de la
1.11. DEFORMACIONES 23
partı́cula. Estas deformaciones se llaman Deformaciones Longitudinales o Axi-

ales
Figura 1.13: Deformaciones longitudinales
Ahora bien, la partı́cula misma se deforma de modo que su dimensión dx

se alarga du, igualmente el lado dy sufre un alargamiento dv y dz lo hace un
dw. Las nuevas dimensiones de las aristas son: dx + du, dy + dv y dz + dw.
Se llama Deformación Unitaria Longitudinal ǫ a la relación entre el incremento
de longitud y la longitud inicial , entonces:
du dv dw
ǫx = ǫy = ǫz = (1.13)
dx dy dz
Cuando las deformaciones sean funciones de las coordenadas x, y y z:
∂u ∂v ∂w
du = dx dv = dy dw = dz (1.14)
∂x ∂y ∂z
Entonces reemplazando 1.14 en 1.13:
∂u ∂v ∂w
ǫx = ǫy = ǫz = (1.15)
∂x ∂y ∂z
Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:
La deformación unitaria ǫ es muy pequeña, del orden del milésimo en la

mayorı́a de los materiales empleados en las estructuras, cuando el esfuerzo
sobre las fibras no llega al de rotura.
La deformación unitaria ǫ puede ser considerada constante en muchos ca-
sos, pero además puede ser sólo función de la coordenada correspondiente.
Por ejemplo, en ciertos casos u es función sólo de x y ǫ es constante en
cualquier punto a lo largo de x, entonces, por integración se establece que
es lo mismo considerar un incremento diferencial o uno discreto, es decir:
∂u du u
ǫx = = =
∂x dx x
Cuando ésto se cumple suele usarse la siguiente nomenclatura:
∆Li
ǫi =
Li
Entendiéndose por ∆Li el incremento de la longitud Li en cualquier eje i.
La deformación unitaria ǫ es función de los Esfuerzos Normales σx , σy y σz
como se verá oportunamente.
1.11.2. Deformación Transversal

Además de los alargamientos recién analizados, ahora se trata de los cambios
de posición que sufren las fibras en dirección transversal a su longitud. En prin-
cipio se asume que cada arista de la partı́cula se mueve manteniéndose recta,
por tanto las caras permanecen planas.
Como se ve en la Fig.1.14 la arista dx + du sufre una rotación γx debido al
desplazamiento transversal dvx , este ángulo es muy pequeño porque el cateto
opuesto es más pequeño que el adyacente, por tanto, tan γx = γx , entonces,
extendiendo estos criterios a la arista perpendicular dy + dv se tiene:
dvx duy
tan γx = γx = tan γy = γy =
dx + du dy + dv
Como antes, las deformaciones transversales dvx y duy pueden ser funciones
de las coordenadas x, y y z, en cuyo caso:
∂v ∂u
dvx = dx duy = dy
∂x ∂y
Además, dx ≫ du, entonces dx + du ∼
= dx; también dy ≫ dv, o sea
dy + dv ∼
= dy, por tanto:
∂v ∂u
∂xdx ∂v ∂y dy ∂u
γx = = γy = =
dx ∂x dy ∂y
1.11. DEFORMACIONES 25
Figura 1.14: Deformación transversal o angular
Finalmente, el cambio del ángulo recto que habı́a entre las aristas analizadas,
llamado Deformación angular γxy es la suma de los ángulos que gira cada lado:
∂u ∂v
γxy = γx + γy = + (1.16)
∂y ∂x
Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se
completa la definición de las Deformaciones transversales o angulares con las
siguientes relaciones:
∂u ∂w ∂v ∂w
γxz = γx1 + γz1 = + γyz = γy2 + γz2 = + (1.17)
∂z ∂x ∂z ∂y
Se hace necesario puntualizar:
Las deformaciones transversales son muy pequeñas y en muchos casos se
desprecia su efecto en la deformación total de los cuerpos.
Las deformaciones transversales rara vez son constantes a lo largo de los
ejes y su determinación es bastante compleja, es ası́ que para su estudio
se apela a simplificaciones de cálculo que serán vistas más adelante.
Las deformaciones transversales γxy , γxz y γyz son ocasionadas por los
esfuerzos cortantes en las caras: τxy , τyx , τxz , τzx , τyz y τzy , como se
verá oportunamente.
Capı́tulo 2
Estado Tensional de la
Partı́cula
2.1. Objetivo
En este capı́tulo se estudia la acción de los esfuerzos sobre las caras de
una partı́cula, las condiciones bajo las que está en equilibrio, cuántos esfuerzos
independientes definen completamente el estado tensional de la partı́cula, cuáles
son los esfuerzos sobre la partı́cula cuando se consideran caras rotadas, etc. Se
comienza analizando el Estado Tensional Espacial para luego particularizar y
profundizar el Estado Tensional Plano, consiguiendo una secuencia comprensible
del tema.
2.2. Estado Tensional Espacial

En la Sec.1.10 se definieron los dos tipos de esfuerzo actuantes en las caras de
una partı́cula y su nomenclatura, la misma que se puede observar en la Fig.2.1,
en este capı́tulo partiremos de la hipótesis que estos esfuerzos son iguales en
magnitud y de sentido contrario en caras paralelas, siendo éstas de dimensiones
infinitesimales: dx, dy y dz, por esta razón se admite que los esfuerzos están
uniformemente distribuidos sobre las caras.
2.2.1. Condiciones de equilibrio

Toda vez que la partı́cula está en el espacio, tiene Grado de Libertad GL = 6,
por tanto se deben cumplirse seis condiciones de equilibrio (Subsec.1.6.1) cuan-
do se emplea el álgebra clásica, sin embargo, por facilidad aquı́ emplearemos el
álgebra vectorial, por tanto sólo se consideran las dos condiciones de equilibrio:
suma de los vectores fuerza y momento igual a cero.
27
28 CAPÍTULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PARTÍCULA
Figura 2.1: Esfuerzos en la partı́cula
Como se dijo, el esfuerzo es la relación entre fuerza y el área, p = dP dA ,

entonces se ha de asociar una fuerza dTij a un esfuerzo τij actuando en la cara
dAi en dirección de j y la fuerza normal dNi al esfuerzo σi actuando en la cara
dAi normalmente a dicho plano, asi:
dNi
Esfuerzo: σi =
dAi
Fuerza: dNi = σi dAi
dTij
Esfuerzo: τij =
dAi
Fuerza: dTij = τij dAi
Como se dijo lı́neas arriba, para un manejo más fácil de los momentos se
empleará el álgebra vectorial en su determinación, asi, si el vector brazo es
~b = bx i + by j + bz k, y la fuerza F~ = Fx i + Fy j + Fz k, entonces el vector
momento será:
 
i j k
{M } = ~b × F~ =  bx by bz  (2.1)
Fx Fy Fz
Equilibrio de Fuerzas
Para sistematizar los cálculos se determina la fuerza en cada cara y luego se
suma el vector actuante en dos caras paralelas, por ejemplo, primero las caras
A+ − + −
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. Ası́:
+
CARA Ax :
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 29
Donde:
dNx = dAx σx dTxy = dAx τxy dTxz = dAx τxz
En la CARA A− x se tienen las mismas áreas y esfuerzos y lo único que cambia
es el sentido, por tanto se tienen dos dF idénticos y de sentido contrario, y su
suma es cero. Este mismo análisis se repite en los otros dos pares de caras, Ay
y Az , por tanto se declara que para conseguir el equilibrio de fuerzas sólo debe
cumplirse que los esfuerzos sean iguales en caras paralelas.
Equilibrio de Momentos
Por claridad realizaremos el cálculo de los momentos para cada cara sepa-
radamente y luego sumaremos el momento por pares de caras paralelas, es decir,
primero las caras A+ − + −
x y Ax , luego Ay y Ay , etc. En Efecto:
Cara A+
x: Cara A−
x:
1 1 1 1
dbx = dx i + dy j + dz k dbx = 0 i + dy j + dz k
2 2 2 2
dF = dNx i + dTxy j + dTxz k dF = − ( dNx i + dTxy j + dTxz k)

1 1 1 1
dM = dy dTxz − dz dTxy i dM = − dy dTxz − dz dTxy i
2 2 2 2

1 1
− dx dTxz − dz dNx j + 0 dTxz − dz dNx j
2 2

1 1
+ dx dTxy − dy dNx k − 0 dTxy − dy dNx k
2 2
De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:
X
dM = dM1 = − dx dTxz j + dx dTxy k (2.2)
Igualmente, en las caras y:
Cara A+
y: Cara A−
y:
1 1 1 1
dby = dx i + dy j + dz k dby = dx i + 0 j + dz k
2 2 2 2
dF = dTyx i + dNy j + dTyz k dF = − ( dTyx i + dNy j + dTyz k)

1 1
dM = dy dTyz − dz dNy i dM = − 0 dTyz − dz dNy i
2 2

1 1 1 1
− dx dTyz − dz dTyx j + dx dTyz − dz dTyx j
2 2 2 2

1 1
+ dx dNy − dy dTyx k − dx dNy − 0 dTyx k
2 2
Sumando, como antes, los momentos anteriores se tiene:

X
dM = dM2 = dy dTyz i − dy dTyx k (2.3)
Por último, en las caras z:
Cara A+
z : Cara A−
z :
1 1 1 1
dbz =
dx i + dy j + dz k dbz = dx i + dy j + 0 k
2 2 2 2
dF = dTzx i + dTzy j + dNz k dF = − ( dTzx i + dTzy j + dNz k)

1 1
dM = dy dNz − dz dTzy i dM = − dy dNz − 0 dTzy i
2 2

1 1
− dx dNz − dz dTzx j + dx dNz − 0 dTzx j
2 2

1 1 1 1
+ dx dTzy − dy dTzx k − dx dTzy − dy dTzx k
2 2 2 2
Otra vez se suman los momentos anteriores:
X
dM = dM3 = − dz dTzy i + dz dTzx j (2.4)
Ahora se puede por fin sumar los momentos resultantes en cada una de las
caras: Ec.2.2, Ec.2.3 y Ec.2.4:
dM = ( dy dTyz − dz dTzy ) i
+ (− dx dTxz + dz dTzx ) j (2.5)
+ ( dx dTxy − dy dTyx ) k
Debiendo ser cero el momento resultante, deben ser nulos los módulos en
cada uno de los ejes, para comenzar, el módulo del momento en el Eje x:
0 = dy dTyz − dz dTzy
0 = dy dx dzτyz − dz dx dyτzy
τyz = τzy
Repitiendo el mismo procedimiento en los otros ejes se llega a la demostración

del Teorema de Cauchi:
τxy = τyx
τxz = τzx (2.6)
τyz = τzy
Considerando la hipótesis aceptada: los esfuerzos son iguales en caras op-
uestas, se infiere que es necesario el conocimiento de nueve de los diez y ocho
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 31
esfuerzos, pero si además se conoce que los esfuerzos cortantes son iguales por
parejas (Teorema de Cauchi), entonces se puede anotar el siguiente corolario:
El estado tensional de una partı́cula en espacio

está determinado si se conocen los siguientes
seis esfuerzos independientes:
σx τxy = τyx
σy τyz = τzy (2.7)
σz τzx = τxz
2.2.2. Esfuerzos en una cara A

Ahora se trata de determinar los esfuerzos que existen en la partı́cula en una
cara cualquiera A conocidos los seis esfuerzos mencionados lı́neas arriba. Para
el efecto se hace un corte inclinado en la partı́cula separando una esquina del
cubo, como se ve en la Fig.2.2. Para un manejo vectorial más simple, la cara A
que se ha cortado, cuyo esfuerzo ρ se desea conocer, está definida por un vector
de magnitud A en dirección y sentido del versor ~u perpendicular a la cara.
Una vez conocido el vector ρ se podrán determinar los esfuerzos componentes
Normal σ y cortante τ , en dirección de ~u (perpendicular al plano) y sobre el
plano, respectivamente.
Figura 2.2: Esfuerzos en Cara A
Para calcular dicho esfuerzo ρ se planteará en equilibrio de la partı́cula que

ahora es un tetraedro, al efecto se sabe que las caras que permanecen del par-
alelepı́pedo original son las caras negativas dAx , dAy y dAz , donde actúan los
esfuerzos positivos correspondientes, de sentido contrario a los ejes de referencia.
En la Fig.2.3 se muestra el cuerpo visto desde atrás, por claridad no se indican
todos los nueve esfuerzos en dichas caras.
Se asume conocida la inclinación del área dA, por medio de los cosenos
Figura 2.3: Caras negativas

~
directores l, m, n de ~u y su tamaño dA = dA, es decir:
~u = l i + m j + m k ~ = dAx i + dAy j + dAz k

dA
Como se sabe, el producto escalar de dos vectores es el módulo de un vector

proyectado sobre el otro, entonces, se puede demostrar que:
~ • ~i = dA l
dAx = dA ~ • ~j = dA m
dAy = dA dAz = dA • ~k = dA n (2.8)
Del mismo modo, el vector buscado ρ

~ se define por sus componentes en cada
eje:
ρ
~ = ρx i + ρy j + ρz k
Para calcularlo se usan las tres condiciones de equilibrio estático, suma de fuerzas
en cada eje. Como antes se consideran las caras separadamente y suego se suman,
para comenzar, en el eje x:
Cara Ax Cara Ay Cara Az

dNx = dAx σx dTyx = dAy τyx dTzx = dAz τzx
Cara A
dRx = dAρx
Reemplazando en estasPecuaciones los valores de las áreas definidas en las

ecuaciones 2.8 y sumando Fx = 0:
dAρx = dAσx l + dAτyx m + dAτzx n
Simplificando el área se halla el valor buscado de ρx , realizando el mismo

procedimiento para los ejes y y z se obtienen las siguientes relaciones:
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 33
ρx = σx l + τyx m + τzx n
ρy = τxy l + σy m + τzy n (2.9)
ρz = τxz l + τyz m + σz n
Una vez hallado el vector ρ se puede entonces proyectarlo sobre la normal a la
cara A y sobre el plano mismo, sin embargo, para conseguir un avance paulatino,
a partir de este punto se particulariza el análisis al plano.
2.3. Estado Tensional Plano

Se considera la misma partı́cula de siempre, sin embargo la hipótesis es que
no existen esfuerzos en la dirección z:
σz = 0 τxz = τzx = 0 τyz = τzy = 0
En tal circunstancia:
ρ
~ = ρx i + ρy j
Y las Ecs.2.9 quedan:
ρx = σx l + τyx m ρy = τxy l + σy m (2.10)

Aquı́ es oportuno destacar:
El estado tensional de una partı́cula en el

plano está determinado si se conocen los sigu-
ientes tres esfuerzos independientes:
σx τxy = τyx
(2.11)
σy
Más aún, no habiendo esfuerzos en z, la cara A, donde se quiere hallar el

esfuerzo ρ, esta cara es ahora ubicada en un plano paralelo al eje z. Para hallar
la normal σ y el cortante τ en esta cara se define un nuevo sistema de referencia
cartesiano ortogonal dextrógiro: como antes u en la dirección de la normal al
plano A, es también la dirección del vector que ahora se llama σu y el eje v en la
dirección perpendicular donde se aloja el vector τuv . Como puede observarse, se
mantiene la misma nomenclatura y es ası́ que ahora se tiene la misma partı́cula
en dos posiciones distintas de sus caras, ver las Figs. 2.4 y 2.5.
Dado que el ángulo α desde el eje x hasta llegar al u es el mismo que desde
y hasta v, se tiene que los cosenos directores adquieren los siguientes valores:
l = cos(α) m = cos(90 − α) = sin α
Luego las componentes de ρ en los ejes x y ahora se escriben:

Figura 2.4: Estado Tensional Plano
Figura 2.5: Caras U y V

2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 35
ρx = σx cos α + τyx sin α ρy = τxy cos α + σy sin α (2.12)
Realizando la conocida transformación de ejes, del sistema xy al uv, ver la

Fig.2.6, se tiene:
ρu = σu = ρx cos α + ρy sin α
(2.13)
ρv = τuv = −ρx sin α + ρy cos α
Figura 2.6: Rotación de ejes
Reemplazando 2.12 en 2.13 y ordenando:
σu = σx cos2 α + σy sin2 α + 2τxy sin α cos α

(2.14)
τuv = −(σx − σy ) sin α cos α + τxy (cos2 α − sin2 α)
En adelante se prefiere modificar las Ecs.2.14, reemplazando las siguientes

igualdades:
1 1
cos2 α = (1 + cos 2α) sin2 α = (1 − cos 2α)
2 2
1
sin α cos α = sin 2α
2
Llegando a las siguientes expresiones:
σx + σy σx − σy
σu = + cos 2α + τxy sin 2α
2 2 (2.15)
σx − σy
τuv =− sin 2α + τxy cos 2α
2
Ahora solo quedan por determinar los esfuerzos en la cara perpendicular Av :
σv y τvu . Por el teorema de Cauchi τvu = τuv ya determinado y para calcular σv
se debe aumentar 90o al ángulo α en la ecuación de σu . Como se conoce: sin(2α+
180) = − sin α, también cos(2α + 180) = − cos α, reemplazando estas igualdades
en la ecuación de σu como se dijo y añadiendo esta nueva ecuación a las Ecs.2.15
se tiene finalmente la SOLUCIÓN DEL PROBLEMA GENERAL:
σu = + cos 2α + τxy sin 2α (2.16a)
2 2
σv = − cos 2α − τxy sin 2α (2.16b)
2 2
σx − σy
τuv = τvu = − sin 2α + τxy cos 2α (2.16c)
2
Éstas son las ecuaciones que permiten hallar los esfuerzos en las caras Au y Av
de la partı́cula, cuando estas caras han rotado un ángulo dado α respecto de las
caras iniciales Ax y Ay , este problema ha sido llamado lı́neas arriba Problema
General. En el futuro también se usarán las siguientes igualdades:
S= D= (2.17)
2 2
Una igualdad muy útil se encuentra sumando

las ecuaciones 2.16a y 2.16b:
σx + σy = σu + σv (2.18)
2.4. Estado Tensional Principal

Otro de los objetivos de este Capı́tulo es determinar cuáles son los esfuerzos
normales máximos en las caras rotadas de la partı́cula, conociendo el Estado
tensional plano (ETP) de la misma. Éste es el denominado PROBLEMA IN-
VERSO [Pisarenko,1979].
Como se observa en las Ecs.2.16a y 2.16b los esfuerzos normales son función de
los esfuerzos conocidos del ETP y de un ángulo variable α, luego, para deter-
minar cual serı́a el esfuerzo normal máximo, primero se debe hallar el ángulo a
rotar αp , éste será la raı́z de la ecuación dσu / dα = 0:
dσu σx − σy
=− sin 2α + τxy cos 2α = 0 (2.19)
dα 2
La solución que admite esta ecuación es:
2τxy τxy
tan(2αp ) = = (2.20)
σx − σy D
Reemplazando el valor hallado para 2αp en la Ec.2.16a se deberı́a hallar

un máximo (o un mı́nimo) de la función σu , que es el objetivo propuesto. Al
respecto vale observar que si se pretende maximizar la otra función σv , se llegarı́a
también a la misma ecuación 2.19 y por tanto al mismo valor de la raı́z αp . La
interpretación que cabe es: reemplazando el valor de ésta raı́z en las funciones
σu y σv se llegará alternativamente a un máximo en un caso y a un mı́nimo en
2.5. CÍRCULO DE MOHR 37
el otro o viceversa.
Todavı́a se debe hacer otro comentario sumamente importante, observando la
Ec.2.19 resulta idéntica a la función τuv (Ec.2.16c) igualada a cero, por éso,
reemplazando la raı́z hallada 2αp en dicha ecuación el resultado será: τuv = 0.
Entonces se debe remarcar:
Cuando se reemplaza el valor de la raı́z 2αp

en las ecuaciones 2.16 el resultado es:
σu = máximo o mı́nimo
σv = mı́nimo o máximo
τyz = 0
En estas circunstancias los únicos esfuerzos son perpendiculares a las caras

y están sobre los ejes x y, por éso, a este estado se llama también Estado
Tensional Biaxial. Por otra parte, se ha demostrado que estos esfuerzos son el
máximo y el mı́nimo, respectivamente, por tal razón son los llamados Esfuerzos
Principales, asimismo, los ejes u y v y las caras correspondientes también serán
llamadas “Principales”.
2.5. Cı́rculo de Mohr

En la anterior sección se planteaba el problema de hallar el Estado Ten-
sional Biaxial (ETB) conocido el Estado Tensional Plano (ETP), ahora bien,
puede plantearse también la necesidad de hallar un ETP partiendo de un ETB,
a cuyo caso se denomina Problema Directo. Aunque su solución parezca triv-
ial, servirá para demostrar la validez de la solución general por el método gráfico
llamado Cı́rculo de Mohr.
En efecto, para resolver el P. Directo es suficiente anular el último término

de las Ecs.2.16, ya que se parte de un ETB, en el cual el esfuerzo cortante es
nulo, es decir:
σu = + cos 2α (2.21a)
2 2
σv = − cos 2α (2.21b)
2 2
σx − σy
τuv = τvu = − sin 2α (2.21c)
2
Se pretende demostrar que los valores de los esfuerzos σu , y τuv son las
coordenadas de un punto perteneciente al cı́rculo construido siguiendo el pro-
cedimiento indicado a continuación, para cualquier valor de la variable α.
Se conoce que un cı́rculo está determinado por su centro y un punto cualquiera

del mismo. Entonces, si admitimos que un punto de la circunferencia debe ser
necesariamente el par ordenado (σx , τxy ), se ubica este punto usando el sistema
de ejes mostrado en la Fig.2.7: sobre las abscisas se miden a escala los esfuerzos
normales σ y sobre las ordenadas los cortantes τ , hacia abajo los positivos. En
el gráfico se halla de este modo el punto X (midiendo σx sobre el eje de las
abscisas por ser τxy = 0).
Para determinar el centro de la circunferencia se ubica el punto Y midiendo el
esfuerzo σy y dividiendo entre dos la distancia entre los esfuerzos normales (el
segmento XY ) definiendo ası́ el punto M, centro de la circunferencia. Ahora es
posible dibujar el cı́rculo empleando el punto X y el centro M. Para uso futuro
se define el eje x uniendo dichos puntos, como se ve en la figura mencionada.
Una vez trazado el cı́rculo, se puede determinar cualquier par ordenado (σu , τuv )
midiendo el ángulo 2α a partir del eje x, considerando anti horarios los ángu-
los positivos, definiendo ası́ el Eje u y donde corta a la circunferencia está punto
U de coordenadas buscadas (σu , τuv ).
Figura 2.7: Cı́rculo de Mohr
Para demostrar lo anterior se calcula el radio de la circunferencia y luego la

coordenada del centro de la circunferencia, finalmente las coordenadas buscadas
usando las proyecciones del radio M U y el ángulo 2α, a saber:
σx − σy σx + σy
Y M = MU = ⇒ OM = σy + Y M = = σM
2 2
M P = M U cos 2α ⇒ OP = OM + M P = σu
U P = M U sin 2α = τuv
Se ha demostrado que se puede hallar gráficamente lo mismo que las Ecs.2.21a

y 2.21c. Cabe resaltar que, en el ejemplo dibujado el ángulo 2α es negativo, por
tanto lo es también sin 2α entonces el cortante determinado resulta positivo y
es dibujado sobre la coordenada τ > 0.
Respecto de los esfuerzos en las caras Av , por el Teorema de Cauchi τuv =

τvu , por tanto sólo queda por hallar σv , observando la Ec.2.21b se ve que para
calcularlo, se debe restar OM − M P , lo que se consigue gráficamente prolon-
gando el Ejeu hasta intersectar la circunferencia, este punto tiene por abscisa
σv . Aquı́ es importante destacar que, si bien el punto recién determinado define
sin duda el esfuerzo normal σv , no sucede ası́ con el signo del esfuerzo τvu , esto
muestra que, para la convención de signos adoptada, el Cı́rculo de Mohr con-
tiene al par ordenado de la cara Au : (σu , τuv ), no ası́ al de la cara perpendicular
Av .
Ejercicio 2.1 Una partı́cula está sometida al Estado Tensional Plano ETP in-
dicado en la Fig.2.8(a) (Posición A). Luego de rotar un ángulo α sus caras
tienen los esfuerzos indicados en la Fig.2.8(b) (Posición B). Calcular:
a) El ángulo α que rotaron las caras.
b) Los esfuerzos desconocidos en la Posición A.
c) Los esfuerzos principales de la partı́cula, es decir los esfuerzos normales
máximo y mı́nimo.
c) El esfuerzo cortante máximo.
Aunque el enunciado lleve a pensar que los ejes de inicio x, y deberı́an ser
asignados a la partı́cula en la Posición A, se puede observar que la mayorı́a de
los datos corresponden a la Posición B, por tanto, asignando los ejes x, y a esta
posición se conocen todos los esfuerzos del ETP de inicio y las únicas incógnitas
son los ángulos α correspondientes a cada inciso. Este proceder está mostrado
en la Fig.2.9
SOLUCIÓN ANALÍTICA
Inciso a. Reemplazando los datos indicados en la Fig.2.9 en las Ecs.2.17:

S= = 60 kg/cm2 D= = 120 kg/cm2
2 2
Figura 2.8: Datos Ejercicio 2.1
Figura 2.9: Elección de Ejes de Referencia

Reemplazando S y D en la ecuación 2.16a:

60 = 120 cos 2α − 50 sin 2α
Resolviendo la ecuación se hallan los siguientes resultados:
tan 2α = 0,8359 ⇒ 2α = 39,89o
tan 2α = −11,745 ⇒ 2α = −85,13o
Siendo éstos ángulos dos soluciones válidas para el problema.
Inciso b. Conocido el ángulo a rotar, para hallar los esfuerzos de la Posición

A lo único que se debe hacer es reemplazar dichos ángulos en las ecuaciones
2.16, obteniendo los esfuerzos buscados. En este ejemplo se usará la primera de
las dos soluciones halladas, obsérvese que se ha reproducido el esfuerzo σu =
120 kg/cm2 :
σu = 120 kg/cm2 σv = 0 kg/cm2 τuv = τvu = −115,32 kg/cm2
El alumno debe reemplazar la segunda solución y sacar conclusiones de los
resultados.
Inciso c. Debe ser hallado primero el ángulo 2αp , Ec.3.9:
2τxy τxy
2αp = arctan = arctan = −22,62 kg/cm2
σx − σy D
Nuevamente se reemplaza este ángulo en las Ecs.2.16:
σu = 190 kg/cm2 σv = −70 kg/cm2 τuv = τvu = 0,0 kg/cm2

máximo mı́nimo
Inciso d. Como se deduce del Cı́rculo de Mohr, los esfuerzos cortantes máxi-
mo y mı́nimo se hallan en caras que rotan 2α = 90o a partir de los ejes principales
en sentido positivo o negativo, dependiendo del ETP de inicio, por tanto, para
hallar el ángulo a partir de cualquier cara debe usarse el ángulo 2α = 2αp ∓ 90o ,
en este caso 2α = 2αp − 90o = −112,62o , y de las Ecs.2.16:
σu = 60 kg/cm2 = σv = σM = S τuv = τvu = −130 kg/cm2

máximo
SOLUCIÓN GRÁFICA
Siguiendo el procedimiento indicado, primero se ubica el punto X(σx , τxy ), luego
σ +σ
la coordenada del centro de la circunferencia σM = S = x 2 y = 60 kg/cm2 ,
con el centro y el punto central se dibuja el cı́rculo y se pueden resolver todos
los incisos como se ve en la Fig.2.10:
Con objeto de identificar el resultado que corresponde a cada inciso se ha
dibujado los ejes correspondientes ua , uc y ud respectivamente. Se recomienda
practicar este procedimiento.
Figura 2.10: Cı́rculo de Mohr Ejercicio 2.1

Capı́tulo 3
La Sección Transversal
3.1. Objetivo
En el desarrollo de los temas de la Resistencia de Materiales, demostrando
los teoremas y aplicando sus principios, se encuentran ciertas expresiones relati-
vas al área de la sección transversal. En este capı́tulo se plantea la determinación
del Centroide y los Momentos de Inercia.
Cuando se desea estudiar las cargas internas y su distribución sobre las fibras
de un elemento unidimensional, se realiza un corte perpendicular al eje del mis-
mo, o perpendicular a la tangente si el eje es una lı́nea curva, como se vió en
el acápite 1.9.2, producto de dicho corte es el área llamada Sección transver-
sal (por su condición de perpendicularidad), y es de ella que se estudian sus
caracterı́sticas. En la Fig.5.2 se vió un área rectangular como ejemplo de dicha
sección transversal.
Figura 3.1: Sección Transversal
43
44 CAPÍTULO 3. LA SECCIÓN TRANSVERSAL
3.2. Centroide
Se adopta la definición simple: El Centroide es un punto donde, se puede

asumir, está concentrada el área de una figura plana, si se emplea un sistema
de referencia cartesiano, este punto está definido por dos coordenadas y para su
determinación se emplea el siguiente procedimiento.
Por ejemplo, para conocer la posición del Centroide C de la figura plana mostra-
da en la Fig.3.1, se calcula de principio la coordenada yc . Con el fin de usar algu-
nas propiedades de las fuerzas, se convertirá al área en un vector, atribuyéndole
la dirección y sentido del eje x, entonces el problema se reduce a calcular la posi-
ción de la resultante “A” de infinitas áreas diferenciales “ dA”, como se vé en
la figura mencionada. Para el efecto se empleará el Teorema de Varignon: “La
suma de los momentos de las componentes de un sistema de fuerzas es igual al
momento de su resultante”. O sea:
Z Z
M= y dA = yc dA
A A
De donde se puede despejar la coordenada buscada yc . Realizando las mismas

operaciones con respecto al eje y se puede obtener también xc . Empleando in-
distintamente la nomenclatura xc = x, se tiene:
R R
x dA y dA
xc = x = RA yc = y = RA (3.1)
A
dA A
dA
Cuando se analizan secciones compuestas por figuras simples, que se adicio-

nan o restan, es posible usar la definición de centroide y considerar cada área
componente concentrada en su propio centroide, de modo que se tendrá una
cantidad discreta de áreas cuyos momentos se deben sumar, es decir:
Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n yc = y = Pi=1
n (3.2)
i=1 Ai i=1 Ai
Una aplicación numérica se presenta más adelante. Debido al tratamiento

vectorial que se da al área, los numeradores de las Ecs.3.1 y 3.2 son llamados
Momentos de Primer Orden del área o también Momentos Estáticos.
Un importante corolario que se puede inferir de las anteriores ecuaciones es: Si
los ejes x, y fueran centroidales, entonces deberı́an ser nulas las distancias xc = 0
y yc = 0, por tanto los numeradores de dichas ecuaciones serı́an nulos también,
dicho de otro modo:
3.3. MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN 45
La condición necesaria para que un sistema de ejes

sea centroidal es que los Momentos de Primer Orden
del área sean nulos.
Z Z
x dA = 0 y dA = 0 (3.3)
A A
n
X n
X
xi Ai = 0 y i Ai = 0 (3.4)
i=1 i=1
3.3. Momentos de Segundo Orden

En general son también llamados Momentos de Inercia, a diferencia de los
M. de Primer Orden, al área se multiplica por la distancia a los dos ejes de
referencia o en su caso, si se toma un eje único, será multiplicada dos veces por
la distancia a dicho eje, aunque también se puede tomar como referencia un
punto, llamado polo. Se reconocen las siguientes definiciones:
Z
Ixx = Ix = y 2 dA Momento de Inercia
A
Z
Iyy = Iy = x2 dA Momento de Inercia
A
Z
Ixy = x y dA Producto de Inercia
ZA
I0 = r2 dA M. Inercia Polar
A
De la Fig.3.1 se deriva que r2 = x2 + y 2 , por tanto se puede deducir:
I0 = Ix + Iy
Como en el caso de los M. de Primer Orden, los M. de Inercia de las secciones

compuestas en general se calculan sumando los momentos de todas las compo-
nentes. Para tal propósito se emplean las dos transformaciones de ejes que se
presentan a continuación.
3.4. Traslación de Ejes

En todos los manuales de R. de Materiales se pueden hallar los M. de Inercia
respecto de Ejes Centroidales xc yc , para algunas figuras simples. Es por eso que
se desea plantear un procedimiento que, partiendo de dichos valores, permita
hallar los momentos de inercia respecto a ejes paralelos trasladados distancias
conocidas xc = x y yc = y, ver la Fig.3.2.
Figura 3.2: Traslación de Ejes
El siguiente cambio de variable surge de la figura mencionada:

x = xc + u y = yc + v
Para comenzar se pretende hallar el Producto de Inercia Ixy , a partir de Ixyc
para lo cual se realiza el cambio de las variables que aparecen en la definición
de la inercia buscada, como se indica lı́neas arriba:
Z Z
Ixy = x y dA = (xc + u)(yc + v) dA
A A
Z Z Z Z
= xc yc dA +xc v dA +yc u dA + u v dA
| {z } | {z } | {z } | {z }
A 0 0 Ixyc
= Ixyc + xc yc A
¿Por qué a dos de las integrales anteriores se les dió el valor de cero?... Realizando
sustituciones semejantes en las definiciones de los Momentos de Inercia Ix e Iy
se demuestra un teorema importante, el Teorema de Steiner:
Ix = Ixc + y 2 A
Iy = Iyc + x2 A (3.5)
Ixy = Ixyc + x y A
Que permite lo deseado: transferir los momentos de inercia desde los ejes
centroidales (Ixc , Iyc e Ixyc ) hasta ejes paralelos cualquiera (Ix , Iy e Ixy ) y
viceversa.
De acuerdo con la demostración que se verá en la Sec.3.7, sin importar cual
es el área a considerar y tampoco su ubicación respecto del sistema de ejes, por
el hecho de estar la variable y o x elevada a exponentes par en la definición de
los Momentos de Inercia Ix e Iy , dichos momentos siempre son positivos, por
tanto, se infiere el siguiente corolario:
3.5. ROTACIÓN DE EJES 47
De todos los Momentos de Inercia para ejes paralelos

x e y, los mı́nimos son los que corresponden a ejes
centroidales.
Ixc < Ix Iyc < Iy
3.5. Rotación de Ejes

El propósito de este procedimiento es: a partir del conocimiento de los M.
de Segundo Orden para un sistema de referencia cartesiano ortogonal x, y (Ix ,
Iy e Ixy ), hallar los momentos correspondientes a ejes cartesianos u, v girados
un ángulo α dado (Iu , Iv e Iuv ), ver la Fig.3.3.
Figura 3.3: Rotación de Ejes
El cambio de variable apropiado es el mismo empleado en la Sec.2.3

u = x cos α + y sin α v = −x sin α + y cos α
Que utilizado en la definición de los momentos de segundo orden buscados da:
Z
Iu = v 2 dA = Ix cos2 α + Iy sin2 α − 2Ixy sin α cos α
A
Z
Iv = u2 dA = Ix sin2 α + Iy cos2 α + 2Ixy sin α cos α
ZA
Iuv = u v dA = (Ix − Iy ) sin α cos α + Ixy (cos2 α − sin2 α)
A
Nuevamente se introducen en estas ecuaciones las mismas igualdades empleadas

en la Sec.2.3:
1 1
cos2 α = (1 + cos 2α) sin2 α = (1 − cos 2α)
2 2
1
sin α cos α = sin 2α
2
Hallando de esta manera los valores de los momentos respecto de los ejes u, v a
partir de los momentos respecto de los ejes iniciales x, y:
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2α − Ixy sin 2α (3.6a)
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iv = − cos 2α + Ixy sin 2α (3.6b)
2 2
Ix − Iy
Iuv = sin 2α + Ixy cos 2α (3.6c)
2
Cabe destacar la semejanza de estas ecuaciones con las halladas en la Sec.2.3,

pág.28. Puede observarse que reemplazando los M. de Inercia en lugar de los
esfuerzos se obtienen las mismas ecuaciones, a saber: Ix ⇒ σx ; Iy ⇒ σy y
−Ixy ⇒ τxy .
En lo que sigue se usarán también las siguientes igualdades:
Ix + Iy Ix − Iy
S= D=
2 2
Es necesario destacar una igualdad muy útil,

sumando las ecuaciones 3.6a y 3.6b:
Ix + Iy = Iu + Iv (3.7)
3.6. Ejes Principales

Para diseñar las piezas es necesario establecer los ejes para los cuales los
M. de S. Orden se minimizan y son máximos. Siendo las Ecs.3.6 funciones de
la variable α, si se deriva la función 3.6a y dicha derivada se iguala a cero se
determina una ecuación, la raı́z αp de dicha ecuación, reemplazada en la ecuación
original 3.6a determina un máximo (o mı́nimo) de la misma. Es decir:
′
Iu = −D sin 2α − Ixy cos 2α = 0 (3.8)
Por tanto la raı́z que se halla para esta ecuación define el ángulo buscado:
Ixy
tan 2αp = − (3.9)
D
Como en el caso de los esfuerzos, se debe destacar que derivando la Ec.3.6b e

igualándola a cero se obtiene la misma ecuación 3.8, más aún, ésta es también
igual a la Ec.3.6c cuando se la iguala a cero, por tanto se infiere:
3.7. SECCIONES SIMÉTRICAS 49
Cuando se reemplaza el valor de la raı́z 2αp

(Ec.3.9) en las ecuaciones 3.6 el resultado es:
Iu = máximo o mı́nimo
Iv = mı́nimo o máximo
Iuv = 0
Una vez más se observa que, como era de esperar, es posible usar todos los
procedimientos empleados en las secciones 2.3, 2.4 y 2.5, usando el Cı́rculo de
Mohr con el sólo cambio de ubicar el Producto de Inercia sobre el eje de las
abscisas, apuntando hacia arriba.
3.7. Secciones Simétricas

Cuando se trata de determinar el centroide de una figura que admite un eje
de simetrı́a, como la mostrada en la Fig.3.4, si se elije el eje x coincidiendo con
el de simetrı́a, se puede observar que a cada lado del eje las áreas son idénticas
(A1 y A2) y también
P yc1 = −yc2 , por tanto la suma de los momentos de primer
orden se anula: Ai y i = 0, que es la condición de Eje Centroidal, Ec.3.4.
Figura 3.4: Figura Simétrica
Para calcular sus momentos de inercia, se divide esta figura en dos partes
iguales mencionadas, en cuadrantes distintos, ver Fig.3.4 A1 y A2, y se procede
a determinar Ix = Ix1 + Ix2 , donde los superı́ndices responden al número del área
correspondiente. Para la Fig. A1:
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
1 3 f (x) 1 3
= dx y 0 = (f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Igualmente, para la Fig. A2:
Z Z Z Z !
a 0
2 2 2 2
Ix = y dA = y dx dy = dx y dy
A2 x=0 y=−f (x)
Z a Z a h i
1 0 1 3
= dx y 3 −f (x) = 0 − (−f (x)) dx
x=0 3 3 x=0
Z a
1 3
= (f (x)) dx = Ix1
3 x=0
Cabe resaltar que Ix1 = Ix2 , de modo que cuando una figura cambia de posición,
yendo de un cuadrante a otro, rotando alrededor del eje x, los momentos de
inercia respecto al eje x no cambian, de modo que es suficiente calcular uno de
dichos momentos: Ix = 2 Ix1 = 2 Ix2 .
Realizando el cálculo correspondiente a Iy = Iy1 + Iy2 :
Z Z Z a Z f (x) !
1 2 2 2
Iy = x dA = x dx dy = x dx dy
A1 x=0 y=0
Z a Z a
f (x)
= x2 dx y|0 = x2 (f (x)) dx
x=0 x=0
Por otro lado, para A2:
Z Z Z Z !
a 0
Iy2 = x2 dA = x2 dx dy = 2
x dx dy
A2 x=0 y=−f (x)
Z a Z a
2 0
= x dx y|−f (x) = x2 [0 − (−f (x))] dx
Zx=0
a
x=0
= x2 (f (x)) dx = Iy1
x=0
Acaba de demostrarse que cuando se produce el cambio de posición que estamos
analizando, tampoco cambia el valor del momento de inercia respecto del eje
y, por tanto: Iy = 2 Iy1 = 2 Iy2 . Finalmente tratamos el cálculo del producto de
1 2
inercia Ixy = Ixy + Ixy :
Z Z Z a Z f (x) !
1
Ixy = xy dA = xy dx dy = x dx y dy
A1 x=0 y=0
Z a f (x) Z
1 2 1 a 2
= x dx y = x (f (x)) dx
x=0 2 0 2 x=0
3.8. M. DE I. MÍNIMO ABSOLUTO 51
Siguiendo el mismo procedimiento en el caso de A2:

Z Z Z Z !
a 0
2
Ixy = xy dA = xy dx dy = x dx y dy
A2 x=0 y=−f (x)
Z a Z
1 2 0 1 a h
2
i
= x dx y −f (x) = x 0 − (−f (x)) dx
x=0 2 2 x=0
Z a
1 2 1
= − x (f (x)) dx = −Ixy
2 x=0
Queda demostrado entonces que para figuras simétricas respecto del eje x el
producto de inercia es el mismo pero de signo contrario. Reuniendo los resultados
analizados hasta aquı́ se puede generalizar y destacar la siguiente herramienta
eficaz.
Cuando una figura cambia de cuadrante, rotando

alrededor de cualquier eje de referencia, se debe es-
perar un cambio de signo en el valor del Producto de
Inercia Ixy , no ası́ en los Momentos de Inercia Ix o
Iy que permanecen constantes.
Del mismo modo, se quiere resaltar la importancia del Eje de Simetrı́a:
Todo eje de Simetrı́a es un Eje Centroidal.

Todo eje de simetrı́a es un Eje Principal Ixy = 0.
3.8. M. de I. Mı́nimo Absoluto

Toda vez que, con las transformaciones de ejes vistas en las Secs.3.4 y 3.6 se
logra, en cada caso, minimizar uno de los M. de Inercia, realizando sucesivamente
ambas transformaciones se alcanza el llamado “minimo minimorum” de dicho
Momento:
Como se sabe: de todos los Momentos de Inercia para

ejes paralelos x e y, los mı́nimos son los que corre-
sponden a ejes centroidales, haciendo rotar estos ejes
el ángulo 2αp , para llegar a los Ejes Principales
Centroidales, se logra minimizar una vez más uno
de los M. de Inercia, obteniéndose los ejes uc y vc que
definen el mı́nimo absoluto del Momento de Inercia.
Para realizar estas transformaciones se siguen alternativamente uno de los pro-
cedimientos que se explican a continuación.
3.8.1. Primer método

En este método se deben seguir los siguientes pasos:
Figura 3.5: Componente Ai
1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:

Su área Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes cen-
troidales xci , yci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del área: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:
Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n y c = y = Pi=1
n
i=1 Ai i=1 Ai
3.Calcular los MSO Ixi , Iyi , Ixy

i
para los ejes de referencia provisionales x, y,
de cada componente, a partir de los MSO centroidales anteriores. Para tal
efecto se emplea Steiner:
Ixi = Ixci + y 2i Ai
Iyi = Iyci + x2i Ai
i
Ixy = Ixyci + xi y i Ai
4.Determinar los MSO Ix , Iy , Ixy para los ejes de referencia provisionales

x, y, de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso 3.
n
X
Ix = Ixi
i=1
n
X
Iy = Iyi
i=1
n
X
i
Ixy = Ixy
i=1
5.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales xc , yc
de toda la figura, aplicando Steiner a la inversa, es decir llevando desde
los ejes cualquiera x, y a los centroidales xc , yc :
Ixc = Ix − y 2 A
Iyc = Iy − x2 A
Ixyc = Ixy − x y A
Consiguiéndose de este modo la primera minimización.
6.Se calcula el ángulo 2αp que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posición u, v de modo que para esta posición se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mı́nimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, de las Ecs.3.9 y 3.6:
Ixyc
tan 2αp = − Ixc −Iyc
2
Ixc + Iyc Ixc − Iyc
Iu = + cos 2αp − Ixyc sin 2αp
2 2 (3.10)
Iv = − cos 2αp + Ixyc sin 2αp
2 2
Ixc − Iyc
Iuv = sin 2αp + Ixyc cos 2αp = 0
2
3.8.2. Segundo método

No obstante de repetirse los pasos 1,2 y 6 del primer método, incluiremos
inextenso todo el procedimiento:
1.Dividir la figura en componentes Ai y calcular para cada una:
Su área Ai
Las distancias xi , y i desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) Ixci , Iyci , Ixyci para su ejes cen-
troidales xci , yci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del área: xi Ai , y i Ai
2.Calcular el centroide de la figura completa empleando las Ec.3.2:

Pn Pn
xi Ai y i Ai
xc = x = Pi=1
n yc = y = Pi=1
n
i=1 Ai i=1 Ai
i i i
3. y 4.Calcular los MSO Ixc , Iyc , Ixyc de cada componente Ai para los ejes
de referencia centroidales totales xc , yc , a partir de los anteriores MSO
para ejes centroidales locales xci , yci . Este paso es similar al del primer
método, la diferencia es que ya no se lleva a los ejes provisionales x, y sino
directamente a los centroidales totales xc , yc . Para tal efecto se emplea
Steiner, pero no se usan las distancias xi , y i como en el método anterior,
sino las diferencias ∆xi = xi − x; ∆yi = y i − y, ver la Fig.3.5.
∆xi = xi − x
∆yi = y i − y
i
Ixc = Ixci + ∆2yi Ai
i
Iyc = Iyci + ∆xi2 Ai
i
Ixyc = Ixyci + ∆xi ∆yi Ai
5.Determinar los MSO Ixc , Iyc , Ixyc para los ejes de referencia centroidales
xc , yc , de toda la figura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso combinado 3/4.
n
X
i
Ixc = Ixc
i=1
Xn
i
Iyc = Iyc
i=1
n
X
i
Ixyc = Ixyc
i=1
6.Se calcula el ángulo 2αp que deben rotar los ejes centroidales xc , yc para
llegar a la posición u, v de modo que para esta posición se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mı́nimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, del las Ecs.3.9 y 3.6:

Ixyc
tan 2αp = − Ixc −Iyc
2
Iu = + cos 2αp − Ixyc sin 2αp
2 2
Iv = − cos 2αp + Ixyc sin 2αp
2 2
Ixc − Iyc
2
A continuación se aplican estos procedimientos en un ejemplo numérico:
Ejercicio 3.1 Determinar los Momentos de Segundo Orden (MSO) para Ejes
Centroidales Principales del área transversal indicada en la Fig.3.6.
Figura 3.6: Ejercicio 3.1
El problema será resuelto por ambos métodos, para ello la figura será dividida
en tres componentes cuyas caracterı́sticas se hallan en las tablas de cualquier
manual de R. de Materiales, como se muestra en la Fig.3.7.
Figura 3.7: Componentes ai Ejercicio 3.1

Obsérvese que el componente A2 , el cuadrante de circunferencia, se restará de

los otros dos componentes, los datos necesarios para proceder con los métodos
presentados antes son:
Comp. A1 A2 A3
bx 8 8 10
by 8 8 8
xi 4 4*r/3/π 8+10/3
yi 4 8-4*r/3/π 2*8/3
Ai bx ∗ by r2 π/4 bx ∗ by /2
Ixci bx ∗ b3y /12 0,0549 ∗ r4 bx ∗ b3y /36
Iyci b3x ∗ by /12 0,0549 ∗ r4 b3x ∗ by /36
Ixyci 0 0,0165 ∗ r4 b2x ∗ b2y /72
Cuadro 3.1: Datos Ejercicio 3.1
Toda vez que las fórmulas para el área y los MSO serán obtenidos de tablas
que aparecen en los manuales de R. de Materiales, si en la referencia de donde
se toma estos datos las figuras aparecen en otros cuadrantes, para adecuar las
fórmulas a cualquier otra ubicación, no se cambian los signos de los M. de In-
ercia pero sı́ del Producto de Inercia, correspondiendo un cambio de signo por
cada rotación.
Pasos 1 y 2 A continuación se reúnen en la Tabla 3.2 los cálculos que

corresponden a los pasos 1 y 2, que son comunes a ambos métodos. Nótese que
las columnas 4 y 5 se calculan después de determinar el centroide y sólo se
emplearán en el Método 2, posteriormente.
1 2 3 4 5
Comp. Ai Ai xi Ai y i xi − x yi − y
A1 64.0 256.0 256.0 -6.02 -0.43

A2 -50.3 -170.6 -231.4 -6.63 0.18
A3 40.0 453.3 213.3 1.31 0.91
Total 53.7 538.7 237.9
Cuadro 3.2: Pasos 1 y 2: Áreas, MPO, ∆x y ∆y

Con los totales de las columnas 1, 2 y3 se pasa a calcular el centroide de la

figura total:
Pn
xi Ai 538,6
xc = x = Pi=1
n = = 10,03cm
A i 53,74
Pni=1
y i Ai 237,9
yc = y = Pi=1
n = = 4,43cm
A
i=1 i 53,74
A partir de aquı́ se diferencian los procedimientos.
MÉTODO 1
Pasos 3 y 4
Nota: Para el área A2 , que se debe quitar, los resultados parciales son indicados
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai y 2i Ixi Iyci Ai x2i Iyi Ixyci Ai xi y i i
Ixy
A1 341.3 1024.0 1365.3 341.3 1024.0 1365.3 0.0 1024.0 1024.0
A2 224.9 1065.7 -(1290.0) 224.9 579.5 -(804.3) 67.6 785.9 -(853.4)
A3 142.2 1137.7 1280.0 222.0 5137.7 5360.0 88.9 2417.7 2506.6
Total 1354.7 5921.0 2677.2
Cuadro 3.3: Método 1.- Pasos 3 y 4
entre paréntesis en las columnas 3, 6 y 9; siendo restados éstos de los otros

subtotales de dichas columnas.
Paso 5. MSO Centroidales Con los últimos resultados:
Ixc = Ix − y 2 A = 1354,7 − 53,74 ∗ 4,432 = 301,63 cm4
Iyc = Iy − x2 A = 5921,0 − 53,74 ∗ 10,032 = 521,08 cm4
Ixyc = Ixy − x y A = 2677,2 − 53,74 ∗ 4,43 ∗ 10,03 = 292,60 cm4
Paso 6. MSO Centroidales Principales Ahora se aplican las Ecs.3.10

que definen los M. de Inercia máximo y mı́nimo absoluto, que es el objetivo
buscado:
Ixyc
2αp = arctan(− Ixc −Iyc ) = 69,44 o
2
Iu = + cos 2αp − Ixyc sin 2αp = 98,85 cm4
2 2
Iv = − cos 2αp + Ixyc sin 2αp = 723,86 cm4
2 2
Ixc − Iyc
2
MÉTODO 2
Pasos 1 y 2 Están resumidos en la Tabla 3.2
Pasos 2,4 y 5 Al igual que en el método anterior, se reúnen los cálculos en
la siguiente Tabla 3.4:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. Ixci Ai ∆2yi i
Ixc Iyci Ai ∆2xi i
Iyc Ixyci Ai ∆xi ∆yi i
Ixyc
A1 341.3 11.7 353.0 341.3 2322.9 2664.2 0.0 164.6 164.6
A2 224.9 1.6 -(226.4) 224.9 2209.0 -(2433.0) 67.6 -59.2 -(8.3)
A3 142.2 32.9 175.0 222.2 68.5 290.7 88.9 47.4 136.3
Total 301.6 521.1 292.6
Cuadro 3.4: Método 2.- Pasos 3, 4 y 5.
Paso 6. MSO Centroidales Principales Siendo iguales los resultados

obtenidos hasta aquı́ por ambos métodos, el paso seis es idéntico también.
Capı́tulo 4
Estructuras Isostáticas
4.1. Objetivo
En este capı́tulo se estudiarán los procedimientos para el cálculo de las
reacciones o Cargas Externas Reactivas y las Cargas Internas en estructuras
planas, sin embargo, algunos comentarios se extienden a las espaciales cuando
sea conveniente, entonces:
Los elementos constituyentes de la estructura son unidimensionales, como

se define en 1.3 y son coplanares.
Las direcciones de todas las fuerzas existentes están contenidas en el plano

de los elementos y todos los momentos tienen su dirección perpendicular
al mismo.
Cuando se resuelve la estática de las estructuras isostáticas se consider-

an las barras indeformables, esto por haber aceptado la Hipótesis de las
Deformaciones Pequeñas, ver la Sec. 1.2
Complementando el punto anterior se debe recalcar que, toda vez que sea
requerido, se pueden calcular las deformaciones de la estructura en base
a las cargas internas recién calculadas. Las estructuras a estudiar en este
capı́tulo deben deformarse en el plano que las contiene.
Para mejor comprensión del ámbito de estudio se hace referencia a la siguiente

clasificación.
4.2. Estructuras Planas

En la Fig.4.1 se observan tres estructuras que responden a la clasificación
generalmente aceptada:
59
60 CAPÍTULO 4. ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Figura 4.1: Estructuras Planas
MARCOS O PÓRTICOS PLANOS. Están formados por elementos uni-

dimensionales contenidos todos en un plano que también contiene a las
fuerzas actuantes y es perpendicular a los momentos, actuantes y reac-
tivos, como puede verse en la Fig.4.1(a). Bajo estas circunstancias las de-
formaciones se producirán en el mismo plano, cuando se cumplen algunas
condiciones adicionales que se anotarán oportunamente.
ARMADURAS O CERCHAS PLANAS. Cumplen todos los requisitos de

los pórticos planos, pero adicionalmente se requiere que las uniones entre
elementos componentes sea por medio de articulaciones, como se observa
en la Fig.4.1(b). Normalmente se transfiere previamente la acción de las
cargas en tramos de elementos hacia los nudos. Entonces la estructura sólo
tiene cargas en nudos cuando se la analiza, en estas circunstancias, las bar-
ras están sometidas exclusivamente a cargas internas normales. Aunque
se puede inferir que las cerchas son un caso particular de los pórticos, se
las clasifica en otro grupo por ser éste el tratamiento clásico.
PARRILLAS. Son también estructuras formadas por elementos unidimen-

sionales contenidos en un plano, pero, a diferencia de los pórticos, las
fuerzas que las solicitan son perpendiculares a dicho plano, ver Fig.4.1(c).
Por ésa causa los momentos internos son ahora de dos tipos: Flectores y
Torsores. Si bien históricamente este clase de estructuras no era estudiada,
actualmente los reglamentos de diseño dan importancia a su estudio. No
4.3. ISOSTATICIDAD 61
se contempla su análisis en el presente capı́tulo.
Para resolver las estructuras, se comienza por comprender la isostaticidad y

establecer si los conocimientos de la estática son o no suficientes para encar-
ar determinado problema. Posteriormente se muestran los procedimientos para
cumplir el objetivo anotado.
4.3. Isostaticidad
4.3.1. Estructura continua
En la Fig. 4.2 se observa una barra de eje quebrado que está empotrada
en el suelo. Si esta barra se analizarı́a en el espacio tuviera seis libertades de
movimiento (Sec. 1.5), en este capı́tulo se analizan estructuras planas, por tanto
deben considerarse sólo tres grados de libertad, GL = 3, sin embargo, toda vez
que está conectada con tierra, el empotramiento se encarga de quitarle todas
esas libertades, como se vio en 1.7. Queda claro entonces que las reacciones
de apoyo de la estructura pueden ser determinadas mediante la aplicación de
las Condiciones de Equilibrio Estático: toda vez que el Grado de Libertad es
tres, existen Tres Ecuaciones de equilibrio y son también tres las restricciones
necesarias, que genera cada cual una reacción de apoyo por calcular, es decir:
Tres Incógnitas H1 , V1 , M1 , se tiene entonces un Sistema de Ecuaciones De-
terminado. Éste es el caso de las Estructuras Externamente Isostáticas,
ver Sec. 1.8.
Debe recordarse que, de las tres libertades de movimiento que poseen las estruc-
turas planas, dos son de movimiento traslacional, que requieren restricciones de
fuerza H1 , V1 , y un movimiento es rotacional, restringido por el momento M1 .
Figura 4.2: Barra Empotrada - Isostática

4.3.2. Anillo cerrado

Ahora bien, si a la estructura anterior se le asigna otro apoyo empotrado co-
mo se vé en la Fig.4.3 suceden dos cosas: Por una parte se le quitan otras tres lib-
ertades de movimiento, aumentando a seis las restricciones: H1 , V1 , M1 , H4 , V4 , M4 .
Toda vez que el grado de libertad es una constante igual a tres en estructuras
planas, existen tres restricciones superabundantes o redundantes hiperestáticas,
ver Sec. 1.7:
GHE = RE − GL = 6 − 3 = 3
Figura 4.3: Barra biempotrada: Un anillo
Por otra parte, puede observarse que la tierra y la barra quebrada forman
un anillo cerrado, cuyo indicador es el número uno encerrado en un triángulo,
por tanto se infiere que:
Todo anillo cerrado continuo es tres veces hiper-

estático cuando la estructura es plana, cuando la es-
tructura es espacial un anillo cerrado es seis veces
hiperestático.
4.3.3. Estructura discontinua

La Fig.4.4 muestra la misma estructura que se viene analizando con dos
diferencias fundamentales.
Existe una liberación externa en el punto 1, mostrada como una pequeña

circunferencia, como se conoce, esto implica que existe una discontinuidad
en dicho punto, es decir, mientras la tierra es inmóvil, la barra mantiene
su libertad de moverse rotacionalmente.
Lo anterior tiene una consecuencia a nivel de la reacción de apoyo que
debı́a impedir este giro. La barra puede rotar en dicho punto porque la re-
stricción de momento que antes existı́a ha sido anulada por la articulación:
Figura 4.4: Estructura con liberaciones
M1 = 0. Esto implica que ha disminuido el grado de hiperestaticidad ex-

terna porque existe una liberación externa LE.
También se ha introducido una liberación interna en el punto 2 , co-

mo antes, esta liberación automáticamente disminuye el grado de hiper-
estaticidad, pero, como en este caso la liberación es interna, LI, se
comienza a discriminar la condicionante y se define que ha disminuido
en un grado la Hiperestaticidad Interna. Por el hecho de que el giro es
independiente entre ambas barras unidas a la articulación, debe compren-
derse que el momento interactivo que antes existı́a en dicho punto ha
sido anulado por dicha articulación.
Notese que esta consecuencia no puede apreciarse en la gráfica por cuanto
el momento es una carga interna y éstas pueden observarse solo cuando se
corta la barra. Ver Sec. 1.9. Es conveniente resumir lo anterior:
Una articulación entre la estructura y el suelo anula el momento interacti-

vo reactivo y disminuye en uno el Grado de Hiperestaticidad Externa,
GHE, porque se conoce el momento reactivo correspondiente. Cuando la
articulación es interna, la carga interna de momento es conocida M = 0,
disminuyendo ası́ el Grado de Hiperestaticidad Interna, GHI.
Un apoyo móvil independiza el movimiento traslacional entre el suelo y la

estructura, anulando la interacción de fuerzas entre estos dos cuerpos,
como uno de ellos es la tierra, entonces es nula la fuerza reactiva cuya
dirección corresponde a la plataforma de desplazamiento, como se ve en la
Fig.4.5 (Nudo 1) la reacción horizontal el nula, disminuye por esta causa
el grado de hiperestaticidad externa.
También se extiende este criterio al caso de una liberación interna de
movimiento traslacional entre dos barras componentes, como se ve en el
Nudo 2 de la citada figura 4.5. Debido a que en este caso se conoce que la
carga interna es nula, disminuye la hiperestaticidad interna. Como antes,

la carga interna anulada es la fuerza en dirección de la plataforma de
desplazamiento (vertical en la figura).
Figura 4.5: Liberaciones traslacionales
4.3.4. Anillos Internos

En la Fig.4.6 se ve la estructura bajo estudio a la cual se le ha añadido un
barra entre los puntos A y B, cuyas consecuencias se desea analizar:
Figura 4.6: Anillo interno
Son ahora varias barras unidimensionales formando una estructura plana.

Son dos los anillos presentes ahora en la estructura, un anillo es externo (la
tierra que une los apoyos forma parte del anillo) y el segundo es interno,
esto implica que la hiperestaticidad interna ha crecido en tres unidades.
La liberación externa LE en el punto 1 disminuye en uno la cantidad de
restricciones, disminuyendo de este modo la hiperestaticidad externa.
el Grado de Hiperestaticidad externo entonces no habrı́a cambiado, sien-
do como antes:
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
La liberación interna LI en el punto 2 disminuye en una unidad la Hiper-

estaticidad interna.
El Grado de Hiperestaticidad Interno ha cambiado notoriamente, por un
lado ha sido incrementado en tres, por haberse creado un anillo interno
AI, pero disminuye en uno por la existencia de la liberación LI en el punto
2.
GHI = 3 AI − LI = 3 ∗ 1 − 1 = 2
El Grado de Hiperestaticidad Total es la suma de las anteriores:
GH = GHE + GHI = 2 + 2 = 4
A continuación se presentan casos en los que se generalizan los conceptos

anteriores aplicándolos a situaciones comunes.
Ejercicio 4.1 Estudiar el comportamiento de nudos con liberaciones entre to-

dos o algunos de los elementos que se unen a ellos y calcular los Grados de
Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig.4.7.
Como se ve en la mencionada figura, se trata de la misma estructura que se

viene estudiando pero con las siguientes modificaciones:
En el punto A se ha modificado el vı́nculo de continuidad que unı́a a las tres
barras que concurren en él. Ahora las barras rotan independientemente
entre sı́. Si se considera que la articulación es parte de una de las barras
(cualquiera), quedan entonces dos barras libres para rotar independiente-
mente de ella, por tanto son dos las libertades internas que genera esta
articulación.
En el punto B se ha modificado el vı́nculo de continuidad que unı́a a las tres
barras, a diferencia del caso anterior, debe notarse que dos barras son to-
davı́a continuas, de modo que cualquier rotación de una barra también se
debe producir en la que es continua a ella. La tercera barra es libre de
rotar independiente de las anteriores.
Si, como antes, consideramos que la articulación es parte de la barra in-
dependiente, entonces las dos barras continuas serán libres de rotar con-
juntamente, en consecuencia se cuenta con una única liberación en este

Distintas libertades en A y B
caso. Sucederı́a lo mismo si la articulación se soldarı́a al otro elemento, de

todos modos sólo un elemento es libre respecto del otro.
El Grado De Hiperestaticidad Externo no ha cambiado por cuanto las

liberaciones se han dado en dos nudos internos.
La barra que une A y B tiene articulaciones en ambos extremos y se la con-

sidera en forma especial porque si bien forma un anillo interno aumentando
en tres el GHI, al mismo tiempo sus articulaciones de extremo generan dos
libertades de movimiento, disminuyendo en dos el GHI, resumiendo:
Toda barra biarticulada aumenta una unidad al Gra-

do de Hiperestaticidad Interno GHI.
El grado de Hiperestaticidad es en este caso:
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
GHI = 3 AI − LI = 3 ∗ 1 − 4 = −1
GH = 3A − L = 3 ∗ 2 − 5 = 1
Habiendo por tanto verificado que la suma de las H. Externa e Interna es la H.

Total.
Antes de seguir, es oportuno resaltar un hecho importante. Si todo anillo es tres
veces hiperestático y si toda articulación elimina un grado de hiperestaticidad,
consecuentemente todo anillo que contiene tres articulaciones será isostático,
entonces se puede extender este criterio:
Toda estructura formada por un conjunto de uno

o más anillos que tienen tres articulaciones es
isostática. Es el caso tı́pico de las Cerchas o Estruc-
turas en Celosı́a.
Ejercicio 4.2 Analizar el caso de un nudo conectado a tierra, unido a la vez a

varios elementos con movimientos independientes entre ellos, ver la Fig.4.8 .
Está claro que es la estructura de siempre, pero, ahora la barra biarticulada

se une al nudo 1 que también se vincula con tierra, es un nudo externo. En
estas circunstancias el análisis indica que de las tres reacciones potenciales en
el apoyo del nudo 1 el momento es nulo, por tanto se tiene una libertad externa
LE = 1, ahora bien, al interior de la estructura el conjunto que tiene la libertad
externa recién considerada, está formado por dos barras que pueden rotar
además internamente, independientemente una de la otra, entonces se debe
considerar una liberación interna LI = 1 como se ve en la figura.
Otro acercamiento para interpretar estas libertades serı́a: El anillo (2) (14B) es
externo porque su tramo 14 es la tierra, este anillo tiene una liberación externa
LE=1 en el nudo 1 y una liberación interna LI=1 en B. El anillo (1) (1B32),
siendo interno porque ninguno de sus lados es la tierra, tiene una liberación
interna en cada punto 1 y 2, en cambio la liberación en B no es ya considerada
aquı́ por cuanto la barra B3 es continua con la B4 y la liberación en dicho nudo
ya fue considerada.
Resumiendo los dos criterios anteriores:
Cuando varias barras se unen en un nudo, el número

de liberaciones es igual al número de barras inde-
pendientes menos uno. Cuando una de las “barras”
es la tierra, dicha liberación es externa, LE=1.
Luego, la determinación del GH serı́a:
GHE = RE − GL = 5 − 3 = 2
GHI = 3 AI − LI = 3 ∗ 1 − 3 = 0
GH = 3A − L = 3 ∗ 2 − 4 = 2
4.3.5. Apoyos elásticos

Ahora se estudia el caso de los resortes, como se vio en la Sec.1.7, son dos
tipos de apoyos elásticos a considerar:
Figura 4.9: Apoyos elásticos
Resorte Helicoidal que restringe parcialmente el desplazamiento lineal en la

dirección del eje de la hélice, como se vé en la Fig.4.9(a), la carga genérica
P (Px , Py , Pz ) actúa sobre un apoyo elástico consistente en una hélice, en
un nudo i. por ahora se acepta sin justificación que:
La Fuerza actuante Py ha de ser resistida por el suelo mediante la

reacción de apoyo Yi , porque el resorte es capaz de transmitir fuerzas
a lo largo de su eje. No obstante, para que esto suceda el resorte debe
deformarse en la dirección de la fuerza transmitida, se acepta que la
relación entre la fuerza Py y la deformación δy es un valor constante
llamado Rigidez o Constante del resorte.
El resorte es incapaz de transmitir hacia el suelo la fuerza Px per-
pendicular a su eje, por ello la reacción Xi = 0 es nula. Esto mismo
sucede con el momento Pz , que al no ser trasmitido al suelo genera
reacción de momento nula Zi = 0. Dicho de otro modo, la única car-
ga actuante sobre el resorte que puede estar en equilibrio estático es
P (0, Py , 0)
Por lo anterior, un apoyo de este tipo genera sólo una restricción y
es de primera especie, dicho de otro modo, provee dos liberaciones
externas LE = 2
Resorte Espiral como el mostrado en la Fig.4.9(b), se fabrica para transmitir

exclusivamente el momento Pz perpendicular al plano de la espiral, sobre
el eje Z de la figura, generando el momento reactivo Zi .
Como antes, un resorte espiral es un apoyo de primera especie por cuanto
restringe sólo el movimiento rotacional y otorga dos libertades de movimien-
to traslacional, LE = 2. El equilibrio estático impone en este caso: P (0, 0, Pz ).
Desde el punto de vista de la hiperestaticidad, los anteriores conceptos llevan

al siguiente razonamiento: si a una estructura se le añade un apoyo elástico,
automáticamente se le añaden tres grados de hiperestaticidad por el hecho de
formar un nuevo anillo, sin embargo, simultáneamente también se le otorgan dos
libertades de movimiento, disminuyendo ası́ su hiperestaticidad en dos grados.
Entonces:
Todo apoyo elástico o resorte aumenta una unidad

al Grado de Hiperestaticidad Externo.
Todo resorte que une dos puntos de la estructura
aumenta una unidad al Grado de Hiperestaticidad
Interno. Considerando que esto mismo pasa con
las barras biarticuladas, los resortes internos serán
tomados en el futuro en la misma categorı́a que las
barras biarticuladas, en lo referente a la hiperestati-
cidad.
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad

Reuniendo el criterio del anillo tres veces hiperestático, la disminución de
la hiperestaticidad por cada liberación y las restricciones externas se puede
resumir:
El Grado de Hiperestaticidad Total GH es la diferencia de la hiperestati-

cidad de todos los anillos que forma la estructura: 3 A, menos las libertades
L = LE + LI (entre el suelo y la estructura LE y entre barras LI). La
Hiperestaticidad Total también es igual a la suma de la Hiperestaticidad
Externa más la Hiperestaticidad Interna, que se definen a continuación.
El Grado de Hiperestaticidad Interno GHI es la diferencia de la hiper-

estaticidad de todos los anillos internos (tres veces el número de anillos
internos AI), menos las libertades internas LI (entre barras de la estruc-
tura)
El Grado de Hiperestaticidad Externo GHE es igual a la cantidad de re-

stricciones menos el Grado de Libertad de la estructura (GL=3 en estruc-
turas planas, GL=6 en el espacio).
H. Externa
GHE = RE − GL (4.1a)
H. Interna
GHI = 3 AI − LI (4.1b)
H. Total
GH = 3A − L (4.1c)
GH = GHE + GHI (4.1d)
Sin embargo, considerando los casos especiales de la barra biarticulada y los

apoyos flexibles (resortes), muchas veces resulta más claro el análisis si, antes
de definir el número de anillos y las liberaciones internas y externas, aislamos
de la estructura estos elementos. Como se vio antes, esto implica que estamos
restando un grado de hiperestaticidad externa (GHE) por cada apoyo flexible
(resorte) aislado, y también un G. de H. Interno (GHI) por cada barra biar-
ticulada y resorte interno. Al hacer esto la estructura restante es más fácil de
estudiar.
Entonces, para conocer el GH de la estructura original, al grado de hiperestatici-
dad de esta estructura parcial reducida ER, habrı́a que añadir la cantidad de B.
Biarticuladas BB y Apoyos de Resortes RR, que han sido aislados. Obviamente,
para calcular el Grado de Hiperestaticidad de la estructura reducida, GHR, se
deben emplear solo los anillos restantes AR tanto como las libertades restantes
LR, es decir: GHR = AR − LR. Entonces a la Ec. 4.1 habrı́a que añadir otras
ecuaciones alternativas, para el GH y el GHI:
H. Externa
GHE = RE − GL (4.2a)
GHE = RER − GL +RR (4.2b)
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AI − LI (4.2c)
GHI = 3 AIR − LIR +BB (4.2d)
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3A − L (4.2e)
GH = 3 AR − LR +BB + RR (4.2f)
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI (4.2g)
Recordando que:
GHE Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura completa.
RE Es la cantidad de restricciones de la estructura. Apoyos fijos y resortes.
GL Es el Grado de Libertad de la Estructura, GL = 3 en estructuras

planas y GL = 6 en estructuras espaciales.
GHER Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura reducida.
RER Es la cantidad de restricciones de la estructura reducida, apoyos

fijos y resortes.
GHI El grado de hiperestaticidad interno de la estructura completa.
AI El número de anillos internos de toda la estructura.
LI La cantidad de liberaciones internas de toda la estructura.
GH Es el Grado de Hiperestaticidad total de la estructura completa.
A Es el número total de anillos en la estructura completa.
L Es el número de liberaciones en la estructura completa.
BB Es la cantidad de barras biarticuladas y resortes internos que han

sido aislados, separados de la estructura.
RR Es el número de apoyos flexibles o resortes que han sido aislados.
AR El número de anillos de la estructura reducida.
LR El número de liberaciones que quedaron en la estructura reducida.
AIR El número de anillos internos en la estructura reducida.
LIR El número de liberaciones internas de la estructura reducida.
GHIR El Grado de Hiperestaticidad Interna de la estructura reducida.
GHR Es el grado de Hiperestaticidad total de la estructura reducida.
Todos estos conceptos serán aclarados en los ejemplos que continúan.
Ejercicio 4.3 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-

da en la Fig,4.10.
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la

estructura.

Estructura Reducida ER, Barras biarticuladas BB y Apoyo flexible RR
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante

Por ser una estructura plana GL = 3. En la Fig.4.11 se determina que son seis
las restricciones externas o apoyos RER = 6, a saber: V 1, H1, V 2, H2.M 2 y
V 2 (el apoyo flexible y su reacción H6 han sido aislados), por tanto: GHE =
(RER − GL) + RR = 6 − 3 + 1 = 4.
Para determinar más fácilmente el número de anillos y liberaciones se hace
referencia nuevamente a la Fig.4.11, donde se establece:
Anillos restantes: 1,2,3 y 4 AR =4

Anillos internos restantes: 3 y 4 AIR =2
Liberaciones restantes: en 1,3 y 5 LR =4
Liberaciones internas restantes: en 5 LIR =1
Por tanto, reemplazando en las Ec, 4.2b, 4.2d y 4.2f:
H. Externa
GHE = RER − GL +RR
| {z }
GHER
= 6 − 3 +1 = 4
| {z }
GHER
H. Interna
GHI = 3 AIR − LIR +BB
| {z }
GHIR
= 3 ∗ 2 − 1 +2 = 7
| {z }
GHIR
H. Total
GH = 3 AR − LR +BB + RR
| {z }
GHR
= 3 ∗ 4 − 4 +2 + 1 = 11
| {z }
GHR
GH = GHE + GHI = 7 + 4 = 11
2.- Se considera la estructura en su totalidad
Para determinar los anillos y libertades totales, haciendo referencia a la

Fig.4.12, se debe añadir un anillo interno por cada barra biarticulada excluida
(anillos 6 y 7 en la figura) y un anillo externo por cada resorte ( anillo 5 en
la figura); también se añadirán dos liberaciones internas por cada BB excluida
(en los nudos 2,3,4 y 5) y dos liberaciones externas por cada apoyo de resorte
Figura 4.12: Ejercicio 4.3 (2)
excluido, luego:
Anillos en total A =4 + 2 + 1 = 7
Anillos internos en total AI =2 + 2 = 4
Liberaciones en total L =4 + 2 ∗ 2 + 2 = 10
Liberaciones internas en total LI =1 + 2 ∗ 2 = 5
Con estos datos se tiene:
G. de Hiperestaticidad Externa GHE =RE − GL = 7 − 3 = 4

G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI − LI = 3 ∗ 4 − 5 = 7
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 A − L
=3 ∗ 7 − 10 = 11
G. de Hiperestaticidad Total GH =GHE + GHI = 7 + 4 = 11
Ejercicio 4.4 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-

da en la Fig.4.13(a).
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la

estructura.
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante

En la Figura indicada se ve que la cantidad de restricciones externas tanto de
la estructura inicial como de la reducida es: RE = RER = 3, también se sabe
que GL = 3, por tanto GHE = 3 − 3 = 0
Por otro lado, en la Fig.4.13(c) se observan las barras biarticuladas 6/3 y 7/4
Figura 4.13: Ejercicio 4.4: Cercha plana

Nota: Ver en el texto la justificación de estas cantidades.
separadas del cuerpo principal; mostrando en la Fig.4.13(b) la estructura re-

ducida, de la cual se extraen los siguientes datos:
Anillos restantes: 1 a 7 AR =7
Anillos internos restantes: 1 a 6 AIR =6
Liberaciones internas restantes LIR =1 ∗ 2 + 2 ∗ 2 + 3 ∗ 4 = 18
Liberaciones restantes LR =18 + 3 = 21
Con estos datos se tiene:

G. de Hiperestaticidad Interna GHI = 3 AIR − LIR +BB
| {z }
GHIR
= 3 ∗ 6 − 18 +2 = 2
| {z }
GHIR
G. de Hiperestaticidad Total GH = 3 AR − LR +BB + RR
| {z }
GHR
= 3 ∗ 7 − 21 +2 = 2
| {z }
GHR
2.- Se considera la estructura en su totalidad

Como antes, para determinar en número de anillos y libertades en total, a los
valores anteriores se añadirá un anillo interno por cada BB, dos en este caso;
no existiendo ningún resorte, no existe anillo externo adicional. En número de
liberaciones también aumenta en dos por cada BB.
Anillos en total A =7 + 2 = 9
Anillos internos en total AI =6 + 2 = 8
Liberaciones internas total LI =18 + 2 ∗ 2 = 22
Liberaciones en total L =21 + 2 ∗ 2 = 25
Reemplazando en las ecuaciones correspondientes:

G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI − LI
=3 ∗ 8 − 22 = 2
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 A − L
=3 ∗ 9 − 25 = 2
Capı́tulo 5
Flexión
5.1. Objetivo
En el presente Capı́tulo se estudia la relación entre los esfuerzos y la carga
interna de Momento, pudiendo éste estar acompañado o no de fuerzas internas
Normales y Cortantes. Se verá cómo los esfuerzos están ligados a las defor-
maciones de las fibras. Usando el mismo ejemplo que en la Sec.1.9, pág.13, se
puede ver en la Fig.5.1(a) una viga con Cargas Externas Actuantes que son equi-
libradas por Cargas Externas Reactivas que se originan en los apoyos. Una vez
establecido el equilibrio externo, es necesario conocer las Cargas Internas y su
relación con los Esfuerzos y Deformaciones, para lo cual se aplica generalmente
el siguiente procedimiento.
1. Se corta el elemento a la distancia z+ dz donde se quiere establecer el valor

de las cargas internas. Al interrumpir el flujo de esfuerzos que transcurrı́a
a través de las fibras se produce el desequilibrio, quedando las partes sep-
aradas habilitadas para moverse Figs.5.1(b) y (c). Este movimiento, que
en el espacio tiene seis componentes: tres traslaciones o movimientos lon-
gitudinales y tres rotaciones o movimientos angulares, se impide mediante
otras tantas Cargas internas: Tres fuerzas y tres momentos que impiden,
respectivamente, los movimientos traslacionales y rotacionales de cada una
de las partes. De este modo, se tienen seis incógnitas (las cargas internas)
y seis ecuaciones (las del equilibrio estático), siendo por tanto el sistema
de ecuaciones determinado y posible la solución de las incógnitas. Si bien
existen dos cuerpos libres y por tanto dos grupos de seis cargas y ecua-
ciones, debe recordarse que las cargas internas son correspondientemente
iguales en magnitud y dirección en cada una de las caras cortadas, varian-
do únicamente el sentido, por tanto es suficiente usar uno de los cuerpos.
2. Una vez determinadas las cargas internas, quedan por conocer los esfuer-
zos y deformaciones, ése es el propósito de este estudio, especı́ficamente,
éste capı́tulo trata de los esfuerzos relacionados con el momento y la fuerza
77
78 CAPÍTULO 5. FLEXIÓN
cortante.
Particularmente, en el presente texto se trata el problema anterior estu-
diando un Elemento Unidimensional.
Figura 5.1: Cargas Externas e Internas
5.2. Equilibrio del Elemento

A objeto de analizar la flexión, se procede a aislar del cuerpo una parte
infinitamente delgada, denominada Tajada Diferencial realizando dos cortes
perpendiculares al eje del elemento, definiendo de éste modo las llamadas sec-
ciones transversales. Esto ha sido mencionado yá en la Sec.1.9, de modo que
ahora se completa la Fig.5.2, incluyendo la carga actuante qz y las cargas inter-
nas de ambas secciones transversales. Ver la Fig.5.2.
Siendo esta tajada diferencial parte de un cuerpo en equilibrio, debe también
estarlo, por tanto se usarán las condiciones de equilibrio para demostrar algunas
relaciones muy útiles. Siendo seis los Grados de Libertad del cuerpo serán seis
las condiciones de equilibrio. Con relación a esta figura se desea recalcar:
La convención de signos requiere establecer primero un sistema de ejes de
referencia cartesiano ortogonal. Como se vé en la mencionada figura, se
elige el sentido del eje y hacia abajo, de modo que la convención de signos
que aquı́ se plantea, coincida con la convención de signos de la Resistencia
de Materiales. Luego se define que la cara positiva es la más alejada del
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 79
Figura 5.2: Tajada Diferencial - Cargas Externas e Internas
origen de coordenadas. En élla las cargas internas son positivas si tienen el

mismo sentido de los ejes de referencia. En la cara opuesta, llamada cara
negativa, las cargas internas son positivas cuando su sentido es opuesto
al de los ejes de referencia. Las cargas externas activas son positivas
siempre que su sentido coincida con el de los ejes. Su magnitud puede ser
expresada como función de la variable z.
El tamaño del cambio de magnitud de todos los vectores implicados, entre

cara y cara, es un diferencial. Ésto debido a la distancia infinitamente
pequeña entre dichas secciones transversales.
Las cargas concentradas no son tomadas en cuenta por cuanto producen dis-
continuidades, entonces los cortes se realizan antes de llegar a un punto
donde existas dichas cargas. Además, en estos lugares se producen concen-
traciones de esfuerzos cuyo valor debe ser determinado por métodos que
caen fuera de los alcances del presente texto. Dicho de otro modo, se adop-
ta como válido el principio de Saint-Venant ([Mansilla,1952, Pág.23]): “La
fuerza aplicada a una parte de la estructura ocasiona tensiones, las cuales,
excepto en una región vecina a tal parte, dependen casi enteramente de la
acción resultante y no de la forma como actúa esa fuerza”.
La forma de la Sección transversal puede ser cualquiera, aquı́ se toma co-

mo ejemplo la figura rectangular. De principio se consideran solo elementos
prismáticos, vale decir elementos cuya sección transversal sea constante a
lo largo de la variable z.
El Eje z corresponde al eje del elemento cuando éste es recto, o a su tangente

cuando es una curva. Como se demostrará, el eje del elemento es la lı́nea
formada por los centroides de las secciones transversales. De principio se
considera solamente elementos de eje recto o de pequeña curvatura, que
puedan ser considerados aproximadamente rectos.
Por el Principio de Superposición que se adoptó al principio del texto, se
pueden analizar separadamente cada carga interna y luego superponer sus
efectos.
La tajada diferencial se ha movido y se ha deformado antes de alcanzar
la posición de equilibrio, estos desplazamientos y deformaciones son pequeños
(de primer orden) y por tanto, por el Principio de las Pequeñas Deforma-
ciones, las condiciones de equilibrio se plantean sobre la posición y forma
inicial del cuerpo no deformado.
Conviene recordar la clasificación de las cargas internas que se dió en la
Sec.1.9 y su correspondencia con los esfuerzos que se propone hallar:
CARGA INTERNA ⇒ ESFUERZO INTERNO

Px F. Cortante ⇒ τzx E. Cortante
Py F. Cortante ⇒ τzy E. Cortante
Pz F. Normal ⇒ σz E. Normal
Mx M. Flector ⇒ σz E. Normal
My M. Flector ⇒ σz E. Normal
Mz M. Torsor ⇒ τzy E.Cortante
Por consideraciones de orden, los Momentos Torsores Mz no serán considerados

en este capı́tulo.
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales)

Aunque se vió el análisis de las cargas internas de tracción/compresión en
un capı́tulo anterior, por motivos de orden se repite aquı́ el equilibrio de fuerzas
longitudinales, normales a la sección transversal, incluyendo al posibilidad de
que los esfuerzos normales cambien de valor entre cara y cara.
Separando las fuerzas actuantes e internas que sean colineales con el eje z se
obtiene la Fig.5.3. Se considera que la carga actuante qz actúa directamente
sobre el eje de la barra, es decir, la altura del elemento es pequeña frente a su
longitud, de modo que los momentos generados por tal carga son despreciables
frente a los producidos por las cargas transversales.
P
La condición de equilibrio adecuada es Fz = 0, entonces se debe hallar
la resultante de la carga actuante distribuida variable a lo largo de z, ésta sera
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 81
Figura 5.3: Cargas Normales
considerada la suma de una carga rectangular cuya resultante vale qx ∗ dz, más
la carga aproximadamente triangular dqz ∗ dz /2, esta última será obviada por
ser diferencial de orden superior, entonces:
dPz
−Pz + qz ∗ dz + (Pz + dPz ) = 0 ⇒ = −qz (5.1)
dz
Lo cual significa que: “La pendiente de la función Carga Interna Normal Pz (z),
en cualquier lugar, definido por la variable z, tiene el valor negativo de la función
de la carga actuante qz (z) en dicho lugar”.
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes)

Fuerzas en el Eje Y
También se han aislado en la Fig.5.4 las fuerzas proyectadas sobre
P el eje
y, y los momentos Mx que éstas producen. Debe cumplirse que Fy = 0,
entonces debe hallarse la resultante de las cargas distribuidas qy . Como antes
se descompone la figura en una componente rectangular qy ∗ dz y la parte
superior, aproximadamente triangular: dqy ∗ dz/2, infinitamente más pequeña
que la primera y por tanto despreciable, con lo cual:
dPy
−Py + qy ∗ dz + (Py + dPy ) = 0 ⇒ = −qy (5.2)
dz
Siendo la conclusión igual a la de las cargas normales, es decir: “La pendiente de
la función Carga Interna Cortante Py (z), en un punto dado z es igual al valor
de la función de Carga Actuante qy (z) en dicho lugar, con el signo cambiado”.
Fuerzas en el eje X
Siendo igual el procedimiento al de los casos anteriores, se puede inferir sin
dificultad que:
dPx
−Px + qx ∗ dz + (Px + dPx ) = 0 ⇒ = −qx (5.3)
dz
Figura 5.4: Cargas en el plano Y Z
Con la misma relación entre la pendiente de la función cortante Px (z) y la

función de carga qx
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores

Momentos Mx
Una vez alcanzada la posición de equilibrio la tajada ya no rota, entonces la
suma de momentos debe ser nula, se toma centro de momentos el punto donde
el eje incide en la cara izquierda del cuerpo de la Fig.5.4, y recordando que la
carga distribuida fué descompuesta en un rectángulo diferencial de primer orden
y un triángulo diferencial de segundo orden, no considerado, se tiene:
1
Mx + qy dz dz + (Py + dPy ) dz − (Mx + dMz ) = 0
2
dMx
Despreciando diferenciales de segundo orden: ⇒ = Py (5.4)
dz
Una vez más se resalta la relación demostrada: “La pendiente del diagrama de
momentos Mx (z) en un punto z es igual al valor de la fuerza cortante Py en esa
misma abscisa”.
Momentos My
Realizando un procedimiento semejante, pero ahora sumando los momentos
de dirección y, incluyendo los que producen las cargas cortantes Px , se puede
demostrar:
dMy
= −Px (5.5)
dz
También aquı́ se menciona la relación conocida: “La pendiente del diagrama de
momentos My (z) en un punto z es igual al valor negativo de la fuerza cortante
Px en esa misma abscisa”. Resumiendo:
5.3. CLASIFICACIÓN 83
La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes (nor-

males) es numéricamente igual al valor negativo de
la función de carga distribuida transversal (longitudi-
nal) en la misma abscisa.
La pendiente del diagrama de momentos flectores es

numéricamente igual al valor de la función cortante
en dicha abscisa, cambiando el signo en el caso de Px
y sin cambiar en el caso de Py .
Consecuentemente, cuando la fuerza cortante es nula

en un punto, la pendiente del diagrama de momentos
es nula, es decir se ha alcanzado un máximo o un
mı́nimo del momento en dicha abscisa.
Más aún, cuando la fuerza cortante es nula en un

tramo del elemento, el momento es constante en di-
cho tramo. A este estado se llama Flexión Pura o
Uniforme.
5.3. Clasificación
En función a la presencia o no de determinadas cargas internas se suele usar
la siguiente clasificación, será ésta la empleada en lo que continúa.
Denominación M. Flector F. Cortante F. Normal

Flexión Uniforme (Pura) Existe
Flexión No Uniforme Existe Existe
Flexión Compuesta Existe Existe Existe
Es necesario resaltar que no es esta denominación ni la única ni la más usual, por
ejemplo, en [Feodosiev,1985, Pág.142] y [Pisarenko,1979, Pág.227], a la Flexión
No Uniforme se la denomina Flexión Transversal, etc.
Por otra parte, en cualquiera de las clases de flexión mencionadas arriba, puede
producirse la deformación sobre el plano formado por el eje del elemento y
uno de sus ejes principales de inercia, en cuyo caso la flexión se clasifica como
Flexión Recta, caso contrario se llamarı́a Flexión desviada
5.4. Flexión Pura

5.4.1. Generalidades
El objetivo es conocer los esfuerzos y deformaciones de un elemento unidi-
mensional y prismático sometido a la acción de un momento constante a lo largo
de un tramo del mismo. Para eso se analiza la tajada diferencial ya conocida y

se visualiza al momento actuante sobre ella como un par de fuerzas, “C” en la
cara negativa y “C+dC” en la positiva. Si el momento es positivo, entonces las
fuerzas de la parte superior ocasionan compresión sobre las fibras, en cambio
las fibras de la zona inferior estarán sometidas a tracción, ver la Fig.5.5(a).
Figura 5.5: Deformación por Momento.
En esas circunstancias es posible afirmar que las fibras superiores se acor-

tan y las de abajo se alargan, entonces se puede inferir que algunas no sufren
ninguna deformación. Yendo más lejos, es posible asumir que los alargamientos
y acortamientos van siendo cada vez mayores a partir de una fibra que no se
alarga ni se acorta. Siendo asi, la sección transversal que era plana antes de la
deformación lo seguirá siendo después de la deformación y sólo habrá rotado.
Por lo anterior, se admitirá que la forma rectangular que tenı́a la tajada diferen-
cial se convierte en una cuña como la de la Fig.5.5(izquierda), luego, si se juntan
las tajadas adyacentes se puede ver que el eje recto del elemento ha tomado la
forma de un arco Fig.5.5(derecha).
Esta hipótesis de las secciones transversales planas, antes y después de la defor-
mación, que se confirma experimentalmente, puede ser explicada tambien por el
siguiente razonamiento: Considerando el arco formado en el tramo sobre el que
el momento es constante y simétrico, y analizando los desplazamientos de los
puntos del plano perpendicular a dicho arco, en su punto medio, por estar estos
puntos en el plano de simetrı́a no pueden moverse ni a izquierda ni a derecha,
por tanto permanecen en el plano que los contenı́a antes de la deformación. Este
mismo criterio puede ser aplicado cuando se toma la mitad del tramo anterior,
o la mitad de ésa mitad, etc. entonces está claro que los puntos coplanares antes
de la deformación pertenecen al mismo plano después de la deformación, solo
que estos planos han rotado como se ve en la figura ya mencionada. Además,
todos estos arcos deberı́an tener un mismo radio de curvatura, el que es halla-
do matemáticamente y confirmado experimentalmente. En la Fig.5.6 se pueden
observar algunas lı́neas caracterı́sticas del fenómeno estudiado.
La lı́nea Neutra es la lı́nea que pertenece a la sección transversal y es el eje

de rotación de la misma.
El Eje Neutro es la fibra del cuerpo que no sufre ninguna deformación, ni se

alarga ni acorta.
El Plano Neutro es el plano formado por la lı́nea neutra y el eje neutro.

5.4. FLEXIÓN PURA 85
Figura 5.6: Rotación de la Sección Transversal
La longitud dz sufre una elongación ∆ dz en la fibra definida por las coor-

denadas xey. Como se ha dicho, la relación entre el alargamiento y la
longitud inicial es la Deformación Unitaria ǫ = ∆dzdz
Antes de seguir es necesario hacer algunas consideraciones tocantes a las rela-

ciones geométricas de los arcos de circunferencia. Estudiando la Fig.5.7,cuando
L = 2a, se puede demostrar:
Figura 5.7: Arco de circunferencia
L2 + 4f 2
r2 = a2 + h2 r =h+f ⇒ r=
8f
Haciendo m = f /L y tan θ = pendiente máxima en cualquier extremo:
1 + 4m2 1 − 4m2
r=L cos θ =
8m 1 + 4m2
A continuación se muestran algunos valores que ilustran las anteriores relaciones:

m r/L θ Arco/L
1/4 0.625000 53.130102 1.159119
1/16 2.031250 14.250033 1.010384
1/32 4.015625 7.152669 1.002602
1/48 6.010417 4.771888 1.001157
Puede observarse que, para relaciones pequeñas flecha/cuerda f /L, como las
que admiten los reglamentos de diseño de estructuras, el arco y la cuerda tienen
longitudes aproximadamente iguales.
5.4.2. Determinación de la curvatura

Flexión Desviada
Aunque generalmente se hace la primera aproximación al tema analizando
la Flexión Recta, se estima que comenzar estudiando la flexión desviada no
significa mayor confusión.
Figura 5.8: Curva en el espacio
En consecuencia, en la Fig.5.8 se muestra el eje ABC de una barra que se

ha curvado en el espacio. Para analizar este curva se analizan separadamente
las curvaturas en los Planos ZX y ZY. Es decir, un punto B cualquiera se
desplaza en el plano ZX un distancia x hasta alcanzar la posición B”. Si todos
los puntos hacen algo semejante, eje se ha curvado en este plano, tal curvatura
se denomina ky . Lo mismo ha sucedido en el plano perpendicular ZY, esta vez
se ha desarrollado la curvatura kx .
Para analizar, inicialmente, la curvatura kx considérese la barra de la Fig.5.9,
cuyo eje es el segmento ABCD que se ha curvado hasta alcanzar la posición
AB\ ′ C ′ D. Como se dijo, el eje de un elemento es aquella fibra que no cambia
de longitud, entonces, si el segmento ABCD no ha cambiado de longitud y se

ha curvado, los puntos A y B deberı́an haberse acercado. Efectivamente esto
ha sucedido, sin embargo, considerando que se ha adoptado el Principio de las
Deformaciones Pequeñas, la flecha es mucho menor que la longitud y por tanto
el cambio de posición es muy pequeño (del acápite anterior: la cuerda y el arco

son aproximadamente iguales para relaciones pequeñas f /L), consecuentemente
en el futuro se considera que dichos puntos no se han movido.
Como puede verse, realizando los cortes transversales en B ′ y C ′ se obtiene la
tajada diferencial comentada anteriormente. Este elemento se ha trasladado a la
posición A′ B ′ y se ha deformado, acortándose las fibras superiores y alargándose
las inferiores. En el gráfico se destaca:
La pendiente θa en A es positiva para los ejes de referencia adoptados.
La pendiente θ en B ′ es negativa, y es obvio que las pendientes disminuyen a

lo largo del eje z, por tanto, matemáticamente la curvatura es negativa.
Recuérdese que la curvatura es el cambio de pendiente dθ en la longitud
dz, k = dθ/ dz.
El alargamiento de las fibras inferiores y el acortamientos de las superi-

ores tiene que haberse producido a causa de un momento positivo.
Los alargamientos en las fibras son considerados positivos, de acuerdo a la

convención adoptada en el anterior capı́tulo.
Un Sistema de Referencia móvil Z ′ Y ′ ha sido adoptado con origen en B ′ y

el eje Z ′ tangente a la curva. Nótese que, para coordenadas y positivas se
da un alargamiento en la fibra, deformación positiva, la nueva longitud de
la fibra es ds′ . En cambio, el segmento BC = dz ha cambiado de posición
y se ha curvado sin alargarse: B [′ C ′ = ds = dz.
Figura 5.9: Curvatura kx
Resumiendo, el problema que se pretende resolver es: “Dada una barra

prismática unidimensional sometida a la acción de dos momentos Mx y My ,
hallar las curvaturas kx y ky de su deformada y la posición del eje z correspon-

diente a la fibra que no se deforma”.
Empleando la Ley de Hooke estudiada en el capı́tulo anterior y la Fig.??:
∆L ds′ − ds σ
ǫ= = ǫ=
L ds E
De la Figura: ds′ = (ρ + y) dθ ds = ρ dθ
(ρ + y) dθ − ρ dθ y
Entonces: ǫ= ⇒ ǫ=
ρ dθ ρ
1
Pero = kx ⇒ ǫ = kx y
ρ
Toda vez que hasta aquı́ sólo se ha considerado la geometrı́a, para pasar a
una expresión algebraica se debe recordar que son positivas la elongación y la
coordenada y, en cambio la curvatura es negativa, por tanto: ǫ = −kx y.
Realizando el mismo análisis en el plano de deformación ZX , para calcular la
curvatura ky , puede concluirse que ǫ = −ky x, de modo que para tomar en
cuenta el efecto de las dos curvaturas al mismo tiempo se deben acumular las
deformaciones unitarias, asi:
ǫ = −(kx y + ky x) (5.6)
Habiendo definido la deformación unitaria en función de las incógnitas, recor-
dando la Ley de Hooke se tendrá la relación entre esfuerzos y deformaciones, al
efecto se puede usar el hecho de que los esfuerzos son la distribución de las cargas
internas sobre la sección transversal, es decir: La suma de fuerzas provenientes
de los esfuerzos es nula por ser nula la fuerza normal actuante, del mismo modo,
la suma de los momentos sobre cada uno de los ejes debe ser igual a los momen-
tos actuantes Mx My , ver la Fig.5.10, de este modo se tendrán tres ecuaciones
con las tres incógnitas ya mencionadas.
Figura 5.10: Esfuerzos Normales
Se conoce que:
σ = ǫE dN = σ dA dN = −E(kx y + ky x) dA
Entonces:
Z Z
dN = −E(kx y + ky x) dA = 0 (5.7a)
A
Z ZA
y dN = −E(kx y + ky x)y dA = Mx (5.7b)
ZA ZA
x dN = −E(kx y + ky x)x dA = −My (5.7c)
A A
Desarrollando la Ec.5.7a, y considerando que las curvaturas son constantes

en el ámbito de la integración (el área A):
Z Z R
kx x dA
−E(kx y dA + ky x dA) = 0 ⇒ = − RA
A A ky A
y dA
Considerando que la fracción del primer miembro puede tomar cualquier valor,
en cambio la fracción del segundo miembro puede sólo tomar un único valor, de
acuerdo con la forma del área y es independiente de las curvaturas, la única posi-
bilidad para que se cumpla la igualdad es que se trate de una indeterminación,
es decir: Z Z
x dA = 0 y dA = 0
A A
Como lo anterior se cumple sólo cuando los ejes X e Y son centroidales, la

conclusión es que el Eje Neutro del elemento, la fibra que no se deforma, es la
unión de los centroides de las secciones transversales.
Para determinar las curvaturas, se deben desarrollar las ecuaciones 5.7b y 5.7c:
Z Z
−E(kx y 2 dA + ky xy dA) = Mx
ZA ZA
E(kx xy dA + ky x2 dA) = My
A A
Entonces:
kx Ix + ky Ixy = −Mx /E (5.8a)

kx Ixy + ky Iy = My /E (5.8b)
Resolviendo las ecuaciones 5.8 se obtienen las curvaturas:

Mx Iy + My Ixy
kx = 2 − I I )E
(5.9a)
(Ixy x y
My Ix + Mz Ixy
− ky = 2 − I I )E
(5.9b)
(Ixy x y
Conviene resaltar lo siguiente:

El Momento Mx puede causar ambas curvaturas kx y ky , aún si

el momento My = 0, a condición de que los ejes de referencia
no sean Ejes Principales Ixy 6= 0, dicho de otro modo:
Para Ejes Centroidales Principales Ixy = 0, cada momento

sólo produce curvatura en el plano correspondiente: el Mo-
mento Mx que es perpendicular al Plano ZY, producirá una
curvatura kx en ese mismo plano, igualmente, el momento
My que es perpendicular al Plano ZX , genera curvatura ky
en ese mismo plano. Ambos casos se clasifican como Flexión
Recta cuando son tratados independientemente.
Las curvaturas kx y ky son constantes en el caso estudiado: El-

emento Unidimensional Prismático, Homogéneo e Isotrópi-
co, sometido a momento constante. La curva desarrollada es
una circunferencia.
La ecuación de la curva adoptada por el eje del elemento re-

quiere emplear la definición matemática de la curvatura, co-
mo se verá posteriormente.
Una vez hallada la posición del eje neutro y las curvaturas, se conoce indi-
rectamente el esfuerzo en una fibra cualquiera, ubicada en la posición (x, y). En
efecto, reemplazando las curvaturas en la deformación unitaria ǫ y ésta en la ley
de Hooke σ = ǫE se halla la llamada:
ECUACIÓN GENERAL DE LA FLEXIÓN:

My Ix + Mx Ixy Mx Iy + My Ixy
σ= 2
x− 2 −I I
y (5.10)
Ixy − Ix Iy Ixy x y
Reordenando en función de los Momentos:

Ixy x − Iy y Ixy y − Ix x
σ= 2 −I I
Mx − 2 My (5.11)
Ixy x y Ixy − Ix Iy
5.4.3. Ejes Principales - Flexión Desviada

Toda vez que las anteriores relaciones son largas y morosas en su aplicación,
es corriente simplificarlas y estudiar la flexión desviada adoptando como ejes de
referencia los Ejes Principales Centroidales, en cuyo caso se sabe que Ixy = 0,
entonces:
Mx My
kx = − ky = (5.12)
Ix E Iy E
Mx My
σ= y+ x (5.13)
Ix Iy
5.5. FLEXIÓN NO UNIFORME 91
El estudio de la Flexión Desviada amerita un tratamiento más extenso que se

realizará posteriormente.
5.4.4. Ejes Principales - Flexión Recta

Para familiarizarse con los aspectos concernientes a la flexión es apropia-
do simplificar aún más las ecuaciones de gobierno, por tanto, es usual estudiar
inicialmente la acción de un momento proyectado sobre un Eje Principal Cen-
troidal, sea por ejemplo Mx 6= 0 y My = 0, en cuyo caso se tiene:
Mx
kx = − (5.14)
Ix E
Mx
σ= y (5.15)
Ix
5.5. Flexión No Uniforme

Debido a que el momento actuante en las piezas rara vez es constante, el
estudio de la flexión debe contemplar la relación Momento-Cortante, es decir la
Flexión No uniforme. Donde existe una fuerza cortante el momento cambia de
valor, entonces la relación esfuerzo-deformación debe cambiar. Si bien efectiva-
mente los esfuerzos cortantes deforman y desplazan la sección transversal como
los momentos, también es cierto que, para las relaciones alto/ancho comúnmente
empleadas, el efecto del cortante en la deformación es pequeño con relación al
de los momentos.
Por tanto es bastante exacto admitir que los puntos de la sección transversal,
que antes de la deformación pertenecen a un plano, luego de la deformación
siguen perteneciendo al plano, pero rotado alrededor del llamado Eje Neutro,
[Gere,1986, Pág.247], entonces los esfuerzos normales σ determinados para los
momentos actuando solos, son los mismos cuando se añade el efecto de la fuerza
cortante1 .
En base a tal hipótesis se puede hallar el valor de los esfuerzos contantes debidos
a las Fuerzas Internas Transversales Px y Py . Al efecto, como se puede ver en la
Fig.5.11, si existe incremento en el momento flector entre las caras de la tajada
diferencial, también aumentará el esfuerzo: si el momento crece un infinitesimal,
el incremento del esfuerzo también lo será.
Si en ambas caras de la tajada diferencial se dibuja un área A1 idéntica, de

cualquier forma y tamaño, sobre éstas actúan fuerzas normales dN = σ dA y
d(N + dN ) = (σ + dσ) dA, como se observa en la Fig.5.12. Aislando un prisma
cuya base sea el área A1 , éste debe estar en equilibrio, pero en ambas caras
base de este prisma existen diferentes fuerzas, entonces es necesario que en el
1 Aunque fue J. Bernoulli (1654-1705) quien propusiera inicialmente la relación entre la
curvatura y el momento flector, posteriormente L. Euler (1707-1783), Parent, Saint Venant

(1797-1886) y otros hicieron aportaciones y correcciones a las hipótesis y conclusiones.
Figura 5.11: Incremento de las Cargas Normales
Figura 5.12: Esfuerzos cortantes perimetrales
perı́metro cortado del prisma se desarrollen fuerzas cuya resultante dT anule

la carga normal desequilibrada dN , en efecto,
P planteando el equilibrio de las
fuerzas en dirección del eje del elemento Fz = 0:
Z
−N − dT + (N + dN ) = 0 ⇒ dT = dN = dσ dA (5.16)
A1
De la Fig.5.12, considerando inicialmente un arco diferencial dS1 , donde el

cortante tiene el valor τ , el mismo que puede variar a lo largo del perı́metro
S1 pero es constante a lo largo de la longitud dz, el diferencial de fuerza dT
puede ser calculado por integración del esfuerzo cortante sobre la longitud del
perı́metro S1 mencionado.
Z Z Z
dT
dT = τ dz ds = dz τ ds ⇒ = τ ds = f (5.17)
S1 S1 dz S1
5.5. FLEXIÓN NO UNIFORME 93
Esta expresión recién determinada es el llamado Flujo de Cortante = f ,

es la velocidad de variación de la fuerza contante a lo largo del eje. Recordando
que dT = dN y reemplazando 5.16 en 5.17:
Z
dT dN dσ
f= = = dA (5.18)
dz dz A1 dz
Diferenciando la Ec.5.11:
dσ Ixy x − Iy y dMx Ixy y − Ix x dMy
= 2 − 2 (5.19)
dz Ixy − Ix Iy dz Ixy − Ix Iy dz
Reemplazando en 5.19 las Ecs. 5.4 y 5.5:
dσ Ixy x − Iy y Ixy y − Ix x
= 2 Py + 2 Px (5.20)
dz Ixy − Ix Iy Ixy − Ix Iy
Reemplazando 5.20 en 5.18:
R R R R
Ixy A1
x dA − Iy A1 y dA Ixy A1 y dA − Ix A1 x dA
f= 2 −I I
Py + 2 −I I
Px (5.21)
Ixy x y Ixy x y
Z Z
Llamando G1x = y dA G1y = x dA
A1 A1
a los momentos de primer orden del área A1 respecto de los Ejes Centroidales
x e y respectivamente y reemplazando en 5.21 se halla:
ECUACIÓN GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:
Ixy G1y − Iy G1x Ixy G1x − Ix G1y
f= 2
Py + 2 −I I
Px (5.22)
Ixy − Ix Iy Ixy x y
5.5.1. Ejes Principales - Flexión Recta No Uniforme

Una vez más se comienza el análisis de los esfuerzos cortantes considerando
el caso particular de la flexión recta, entonces, si Px = 0 y los ejes son principales
Ixy = 0:
G1x
f= Py (5.23)
Ix
Bibliografı́a
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cación, México, 2004.
[Pisarenko,1979] Pisarenko G. E., et al.; “Manual de Resistencia de Mate-
riales”; Editorial Mir; Moscú, 1979.
[Gere,1986] Timoshenko, S. P.; Gere, J. M.; “Mecánica de Materi-
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[Bresler,1973] Bresler, B.; Lin, T. Y.; Scalzi, J. B.; “Diseño de Estruc-
turas de Acero”; Ed. Limusa Wiley; México 1973
[Ketter,1979] Ketter, L. R.; Lee, G. L.; Prawel, S. L.; “Structural
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[Nash,1969] Nash, W. A.; “Resistencia de Materiales”; Mc Graw Hill
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[Mott,1996] Mott, R. L.; “Resistencia de Materiales Aplicada”; Prentice
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[Mansilla,1952] Mansilla, H.; “Resistencia de Materiales”; Editorial UMSA
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95
96 BIBLIOGRAFÍA

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Introducción a la

2. Estado Tensional de la Partı́cula 21

Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales

1.2. Principios fundamentales

Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fı́sicos y matemáticos us-

Principio de las deformaciones pequeñas.- Todo cuerpo se deforma bajo

Es ası́ que el Análisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor-

Principio de superposición de efectos En general las deformaciones y es-

1.3. Casos de Estudio

Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos

Figura 1.1: Elemento unidimensional

Elementos bidimensionales En éstos, como en los anteriores, dos de sus di-

Para su estudio se separa una partı́cula elemental haciendo dos cortes a

Figura 1.2: Elemento bidimensional

lo largo de la dimensión a, separados una distancia diferencial dx, y otros

En su estudio, la partı́cula por analizar se separa del cuerpo haciendo

Figura 1.3: Elemento tridimensional

La Dirección de un vector es la recta de acción sobre la que se manifiesta,

Figura 1.4: Caracterı́sticas de un vector

A continuación se analizan algunos vectores que se usarán en el futuro. Se

1.4.1. Vector Posición

Usando la notación vectorial del parágrafo anterior, la fuerza estará expre-

sada por la suma de sus tres componentes, asi:

Figura 1.5: Vector Momento

La dirección del vector momento está definida por la recta perpendicular

La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza

Finalmente, su sentido está dado por la regla de la mano derecha, que

Figura 1.6: Traslación de un cuerpo

Figura 1.7: Rotación de un cuerpo

1.5. Grados de Libertad

La cantidad de movimientos libres o Grados

1.6. Condiciones de equilibrio

La mecánica es la rama de la fı́sica que estudia el equilibrio de los cuerpos en

1. La Cinemática cuyo campo de estudio es la geometrı́a del movimien-

1.6.1. Leyes de Newton - 1687

En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede

Condiciones De Equilibrio Dinámico:

Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe

Condiciones De Equilibrio Estático:

C. De E. Estático Sistema Coplanar no Concurrente:

Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede también particu-

Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como enseña la fı́sica, en

Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aquı́ ex-

Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde

Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vı́ncu-

Figura 1.8: Apoyo empotrado

(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma di-

Grado de Hiperestaticidad Externa = Número

4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Ter-

1. Cuando existe una articulación en la unión, la interacción de momen-

Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie

2. Al no existir el momento reactivo Mz el cuerpo mantiene una de las

4. En estructuras hipoestáticas, en las direcciones de movimiento re-

Apoyo empotrado guiado.- Es también un apoyo de Segunda Especie porque

Otros apoyos especiales.- En esta categorı́a podemos englobar a todos los

1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplaza-

1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa

Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE − GL

En lo que sigue se estudian exclusivamente las

1.9. Equilibrio Interno

1.9.1. Análisis en el plano

Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es

Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno