1

FORMULARIO DE CÁLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector: Vector unitario: Producto punto o producto escalar:

‖u‖= √u
2

1+
2
u +⋯+u
2
2

n
u n

‖u‖ u⋅v=∑ ui⋅v i =u1 v1 +u2 v 2 +⋯+un v n

i =1
Cosenos directores: Angulo entre dos Componente de v a lo largo de u:
u1 u2 u3 vectores:
cos (α )= ,cos( β )= ,cos (γ )= ;
|u||v| u⋅v
‖u‖ ‖u‖ ‖u‖ u⋅v compu v= cos(θ)= =|v|cos(θ )
cos(θ )= |u| |u|
cos 2 (α )+cos 2 ( β )+cos 2 ( γ )=1 |u||v|
Producto cruz o producto vectorial: Área del triángulo Producto cruz o producto vectorial:
|u×v|=|u||v|sen(θ) es la mitad del i j k
área del u×v=|u 1 u2 u3 |=
|u×v|2=|u|2|v|2−(u⋅v)2 paralelogramo v1 v2 v3
Área del paralelogramo generado por u y generado por u y v =i(u2 v 3−v 2 u3 )− j(u1 v3 −v 1 u3 )+k (u1 v 2 −v 1 u2 )

v:
A=|u×v| ¿
¿¿

u1 u2 u3 Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:

u⋅(v×w )=| v 1 v 2 v 3 | V=|u⋅( v×w )|

Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
Triple producto escalar:
w 1 w 2 w3 del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
r=r 0 +tv : donde v es el Ecuaciones paramétricas de la recta:
Ecuación vectorial de la recta:
vector dirección, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
x=x 0 +tv 1
y= y 0 +tv 2
Ecuaciones simétricas de la recta:
z=z 0 +tv 3
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= = ; con v 1 v 2 v 3 ≠0
v1 v2 v3
n⋅(r−r 0 )=0 donde n es el Ecuación escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)
Ecuación vectorial del plano: y tiene como vector normal a
vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z). n =(a,b,c):
a( x−x 0 )+b ( y− y 0 )+c ( z−z 0 )=0 .
x=x 0 +tv 1 + su1 Distancia de un punto Q a un plano:
→
y= y 0 +tv 2 + su 2
|PQ n| |ax0 +by 0 +cz 0−d|
→
Ecuaciones paramétricas del plano:
z=z 0 +tv 3 +su 3 D=|compn( PQ )|= =
→
|n| √ a2+b2+c2
|PQ×u|
D=
Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por: |u| , donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES.
Una superficie de revolución tiene la ecuación: Superficies cuadráticas:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.
 2
DERIVADAS PARCIALES
Derivadas parciales de orden superior: ∇ f ( x , y )=(f x ,f y )
2 2 Gradiente de z=f(x,y) .
∂ f ( x, y )=∂ ∂ f =∂ f =f ; ∂ f ( x , y )=∂ ∂ f
∂x
2 ∂x ∂x ∂x ( ) x xx
∂y
2 ∂y ∂y ( ) =∂ f y =f yy
∂y Gradiente de w=f(x,y,z)
2 ∂f ∂ 2 ∂f ∂ ∇ f ( x , y , z)=(f x ,f y ,f z )
∂
∂x∂ y
f ( x, y)= ∂ ( )
= f =f ; ∂
∂ x ∂ y ∂ x y yx ∂ y ∂ x
f ( x , y )=∂
∂y ( ) = f =f
∂ x ∂ y x xy Si F(x,y,z)= z – f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z está dado por:
∇ F ( x , y , z)=(F x ,F y ,F z )

La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la dirección Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el punto
del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) está dada por: (x0,y0) entonces:
Du f ( x0 , y 0 )=u⋅∇ f ( x0 , y 0 )= Δz≃dz=f x ( x 0 , y 0 )dx +f y (x 0 , y 0 )dy
¿(u1 ,u2 )⋅(f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
∇ F ( x 0 , y 0 , z 0 )⋅( x−x 0 , y− y 0 , z−z 0 ) =0 (f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ),−1)⋅( x−x 0 , y− y 0 , z−z 0 )=0
La ecuación de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la recta
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x=x 0 +F x ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ; y= y 0 +F y ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ; z=z 0 +F z ( x 0 , y 0 , z 0 ) t x=x 0 −f x ( x 0 , y 0 ) t ; y = y 0 −f y ( x 0 , y 0 ) t ; z= z0 + t
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es: REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
∂z ∂z Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dz= dx+ dy
∂x ∂y dz ∂ z dx ∂ z dy
= +
dt ∂ x dt ∂ y dt
REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión) DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en
Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces: donde z=f(x,y), entonces:
∂z ∂z ∂ x ∂z ∂ y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂ y ∂F ∂F
= + ; = + ∂z Fx ∂x ∂z Fy ∂y
∂s ∂ x ∂s ∂ y ∂s ∂ t ∂ x ∂t ∂ y ∂t =− =− ; =− =−
∂x Fz ∂F ∂y Fz ∂F
∂z ∂z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0

2. f(x0,y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá
SEA H ( x , y , λ )=f ( x, y )+λ (h( x , y )−c )
∂H ∂H ∂H
=0 ; =0 ; =0
resolver el sistema: ∂x ∂y ∂λ
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
CILINDRICAS ( r , θ , z ) ESFERICAS ( ρ , θ , φ )
−1 x = ρ sen ( φ )cos ( θ ); y = ρ sen ( φ ) sen( θ ); z = ρ cos( φ ) ; ρ≥0, 0 ≤θ ≤2 π ; 0 ≤φ ≤π
tan ( y /x ) si
x >0, y ≥0
tan −1 ( y / x ) si x >0, y≥0
π + tan− 1 ( y / x ) si x< 0 −1
π + tan ( y / x ) si x < 0
2 π + tan −1 ( y / x ) si x > 0, y < 0 2 π +tan −1 ( y / x ) si x >0, y <0
¿ ¿
¿ ¿
r ≥ 0 ; 0 ≤θ ≤2 π ¿
¿ ρ = √ x + y + z ; φ =cos−1 ( z / ρ ) ; θ =¿ { ¿ { ¿ ¿ ¿
2 2 2

¿
x =r cos ( θ ) ; y =rsen ( θ ) ; z = z ; x 2 + y 2 =r 2 ; θ =¿ { ¿ { ¿ ¿ ¿ ¿
¿
¿
 3
CAMBIO DE VARIABLE
POLARES ∬ f (x,y )dxdy=∬ f ( rcos(θ ),rsen(θ )) r drd θ
R Q
CILINDRICAS : ∭ f ( x,y,z )dxdydz=∭ f (rcos(θ),rsen(θ ),z ) r drd θ dz
R Q
ESFERICAS: ∭ f (x,y,z )dxdydz=∭ f ( ρ sen(φ)cos (θ), ρ sen(φ)sen (θ ), ρ cos (φ)) ρ2 sen(φ)dρdφdθ
S Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r(t )=x (t ) ^i+ y (t ) ^j CURVA EN EL PLANO
r(t )=x (t ) ^i+ y (t ) ^j+z(t ) k^ CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES:
VECTOR VELOCIDAD v (t )=r '(t )
ds
RAPIDEZ ‖v (t )‖= =‖r ' (t )‖
dt
VECTOR ACELERACION a (t )=r ''(t )=aT T (t )+a N N (t )
r' (t )
VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )=
‖r '(t )‖
T ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO N (t )=
‖T '(t )‖
VECTOR BINORMAL B (t )=T (t )×N (t )
v (t )⋅a(t ) d 2 s
COMPONENTES DE LA ACELERACION aT =a(t )⋅T (t )= = 2
‖v (t )‖ dt
2
‖v (t )×a(t )‖ ds
COMPONENTES DE LA ACELERACION aN =a (t )⋅N (t )=√‖a(t )‖2 −a 2T =
‖v (t )‖
=K
dt ( )
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO
|y ''|
K= 3
C DADA POR y=f ( x )
[ 1+( y ' )2] 2
|x ' y ''− y ' x ''|
K= C DADA POR x =x(t ), y= y (t )
2 3 /2
[ (x ') + ( y ' ) ]
2

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO

‖T ' (t )‖ ‖r '(t )×r''(t )‖
K= =
‖r '(t )‖ ‖r '(t )‖3
a(t )⋅N (t )
K=
‖v (t )‖2
RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO .
AREA DE LA SUPERFICIE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)
b

∬ dS=∬ √ 1+[ f x (x , y)] + [ f y ( x , y )] dA

2 2
∫ F⋅dr=∫ F⋅Tds=∫ F (x (t ), y (t ), z (t ))⋅r ' (t )dt
C C a
R R
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x , y )=M ^i +N ^j Y C VIENE DADA POR
LONGITUD DE ARCO
b b r (t )=x (t ) ^i+ y (t ) ^j ENTONCES ∫ F⋅dr=∫ Mdx +Ndy
a a
√ 2 2 2
s=∫‖r '(t )‖dt=∫ [ x ' (t ) ] + [ y ' (t ) ] + [ z ' (t ) ] dt C C
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x , y , z )=M ^i + N ^j +P k^ Y C VIENE DADA POR

r (t )=x (t ) ^i+ y (t ) ^j+z (t ) k^ ENTONCES ∫ F⋅dr=∫ Mdx +Ndy+ Pdz

C C
 4

INTEGRAL DE LÍNEA SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

SI C ESTA DADA POR r (t )=x (t ) ^i + y (t ) ^j ∂M ∂ N
b =
∫ f ( x , y )ds=∫ f ( x (t ), y (t )) √ [ x '(t ) ]2+ [ y ' (t )]2 dtj ∂ y ∂x
C a SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO
SI C ESTA DADA POR r (t )=x (t ) ^i + y (t ) ^j+z(t ) k^ SI
b
^i ^j k^
∫ f ( x , y , z )ds=∫ f ( x (t ), y (t ), z(t )) √[ x ' (t )]2+[ y '(t )]2+[ z '(t )]2 dt ∂ |= ^i ∂ P − ∂ N − ^j ∂ P − ∂ M + k^ ∂ N − ∂ M =0
C a rot( F )=| ∂
∂x
∂
∂y ∂z ( ∂ y ∂z ) ( ∂x ∂z ) ( ∂x ∂ y )
M N P
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES: ENTONCES
1.−F ES CONSERVATIVO . ESTO ES F=∇ f PARA ALGUNA f
2.−∫ F⋅dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO ∫ F⋅dr =∫ ∇ f⋅dr=f ( x(b ), y (b))−f ( x (a), y (a ))
C C C DONDE
3 .−∫ F⋅dr=0 PARA TODA CURVA C CERRADA f(x,y) ES UNA FUNCIÓN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
C
ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
F( x , y )=∇ f ( x , y)
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
AREA DE LA SUPERFICE=∬ dS=∬‖r u×r v‖dA
∂M ∂ N
∂x ∂ y ^ ∂ z ^ ∂x ∂y ^ ∂z ^
S D
divF( x , y)= +
DONDE :r u = ^i+ j+ k , r v = ^i+ j+ k ∂x ∂y
∂u ∂u ∂ u ∂v ∂v ∂v SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F
∂ M ∂N ∂ P
divF( x , y , z)= + +
ES ∂x ∂ y ∂z
TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE

∫ Mdx+Ndy=∬ (∂∂ Nx −∂∂ My ) dA z=g (x , y)

C R

∫ F⋅dr =∬ ( ∂∂ Nx −∂∂ My ) dA=∬ rot ( F )⋅k^ dA √ 2 2

ds= 1+ [ g x ( x , y )] + [ g y ( x , y )] dA
C R R
∬ f ( x , y , z)dS=∬ f ( x , y ,g ( x, y))√ 1+[ g x ( x , y )]2+[ g y ( x , y )]2 dA Forma escalar
∫ F⋅N ds=∬ div( F ) dA S R
C R
∬ F⋅N dS=∬ F⋅[ −g x ( x , y) ^i −g y (x , y) ^j + k^ ] dA Forma vectorial (normal hacia arriba)
S R
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
Relaciona una integral triple sobre una región
Forma paramétrica
sólida Q, con una integral de superficie sobre la ∬ f ( x , y , z)dS=∬ f ( x (u ,v ), y(u ,v ), z(u, v ))dS Forma escalar
superficie de Q S D

∬ F⋅N dS=∬ F⋅[ ru×rv ] dA Forma vectorial

∬ F⋅N dS=∭ div ( F )dV S R

S Q
TEOREMA DE STOKES.
Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

∫ F⋅dr=∬ (rot ( F ))⋅N dS

C S