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INDUCCIÓN
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Doctorando en Ingenierı́a Universidad del Valle,
e-mail:edinsonfm@univalle.edu.co
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Director Grupo de Investigación en Control Industrial
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Maestrando en Automática Universidad del Valle
El banco está estructurado en dos componentes: la pla- EL banco está instrumentado con 3 señales de corrien-
taforma electromecánica (ver figura 1), y la platafor- te y 3 señales de voltajes debidamente aisladas y fil-
ma informática (ver figura 2). La plataforma electro- tradas, una entrada para medición de la temperatura
mecánica está conformada por la estructura mecánica en los devanados del estator del Motor de inducción,
que soporta los motores, un MI que es el sujeto de una entrada para medición de posición y velocidad a
pruebas o a controlar, un Motor de Corriente Directa través de encoder de 2048 pulsos, un sensor de par
Figura 4. Caracterı́stica frecuencial del Sensor de
corriente
encuentran localizados sobre el eje del motor. La re-
cepción se realiza en una entrada análoga en el tablero
Figura 2. Componentes electrónicos y PC del BPMI de conexiones del banco (ver figura 2), el alcance de
la señal de par es de aproximadamente 152 m depen-
diendo de la antena empleada y de las condiciones del
medio; el circuito de recepción de señal interpreta la
información transmitida y la ajusta a los rangos de
entrada de la tarjeta DS1104 para su procesamiento
(Ardila, 2006).
| Us | = wa | Φs | (1)
Td ≈ Kws (2)
wa = νw + ws (4)
El esquema de control utilizado se muestra en las
figuras (10) y (11), y se denomina controlador V/F
Después de funcionar correctamente el algoritmo de
control en simulación (ver Figura 9) se enlaza con la
4 caracterı́sticas del DS1104: Tarjeta PSI con procesador digital de tarjeta DSpace; la descarga de la aplicación se reali-
señales DSP TMS320F240, memoria de 8Mb RAM dinámica, 32 za de forma automática después de la compilación.
Mbyte DRAM global, 4 entradas ADC de 16 bits, 4 entradas ADC
inputs of 12 bits, 8 salidas DA de 16 bits, 2 salidas DA de 12 bits,
La interfaz hombre-máquina se desarrolla usando el
20 I/O digital, interfase USB , una salida PWM trifásica mas una ControlDesk°dSPACE,
c en (12) se muestra la inter-
salida simple PWM. fase creada para la aplicación con la aplicación del
controlador directo de par, ası́ como el desarrollo del
ambiente de trabajo amigable para usuarios del banco.
5. AGRADECIMIENTOS