DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

FACULTAD DE CIENCIAS

SYLLABUS DEL CURSO CONTROL II

I. DATOS GENERALES

FACULTAD : CIENCIAS
ESCUELA : INGENIERÍA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
CÓDIGO : FI 3421
PRE-REQUISITOS : CONTROL I
CRÉDITOS : 04
HORAS DE CLASE : TEORIA: 02, PRACTICA: 02, LABORATORIO: 01
CICLO : VI
SEMESTRE ACADEMICO : 2018 - 0
DURACIÓN : 8 SEMANAS
PROFESOR : ING. CESAR HUMBERTO ESTRADA CRISANTO

II.- FUNDAMENTOS DE LA ASIGNATURA

El curso de Control II se basa principalmente en el diseño de controladores con la

finalidad de mantener la variable de un proceso industrial dentro de los parámetros
consignados o punto de operación. El uso de la herramienta matemática sisotool del
Matlab y los conceptos vertidos sobre análisis de estabilidad, respuesta transitoria y
error en estado estacionario, permitirá aplicar métodos de diseño basado ya sea en el
Lugar geométrico de raíces, la respuesta en frecuencia o el diseño mediante el estado
de espacio de estados.

III.- OBJETIVOS GENERALES :

3.1 Dar a conocer las propiedades básicas de la realimentación

3.2 Evaluar el método de diseño del LGR mediante compensación dinámica
3.3 Evaluar el método de diseño de respuesta en frecuencia
3.4 Evaluar el diseño mediante el método de espacio de estado

IV. PROGRAMACIÓN ACADÉMICA POR SEMANAS

SEMANA N0 1. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Introducción, definiciones: autómata, automática, automatización,

control de procesos, sistema, componentes, lazo de control.
Terminología: procesos, valor deseado, elemento primario de medición,
variable controlada, controlar, agente de control, elemento final de
control, perturbaciones. El controlador y el transmisor. Características
de los procesos: procesos de orden cero, autorregulación, carga del
proceso, cambio de carga, capacitancia, resistencia, tiempo muerto y
constante de tiempo.
 PROPIEDADES BASICAS DE REALIMENTACION

Perspectiva de las propiedades de la realimentación, la ecuación básica

de control, control de error de estado estacionario y tipo de sistema.
Control de error dinámico y control PID, extensión de los conceptos
básicos de realimentación.

SEMANA N0 2 TECNICA DEL LUGAR DE LAS RAICES

Introducción, conceptos para su desarrollo, reglas de construcción,

variaciones del LGR. Construcción usando MATLAB. Ejemplos.

METODO DE DISEÑO POR EL LUGAR DE RAICES

Perspectiva del método de diseño, lugar de raíces de un sistema

realimentado básico, diseño usando compensación dinámica, extensión
del método de diseño del LGR.

Práctica Calificada # 01

SEMANA N0 3 TECNICAS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Introducción, diagramas de bode y criterios de estabilidad relativa,

aplicación en los sistemas con retardo de transporte. Representación
gráfica de respuesta utilizando MATLAB.

METODO DE DISEÑO POR RESPUESTA EN FRECUENCIA

Perspectiva del método de diseño, respuesta en frecuencia, estabilidad

neutral, criterio de estabilidad de Nyquist, márgenes de estabilidad,
márgenes de ganancia y fase usando Bode, respuesta en frecuencia de
lazo cerrado, compensación, especificaciones en términos de función de
sensibilidad, tiempo de retardo.

SEMANA No 4 Examen Parcial

SEMANA N0 5. MODELOS DE ESTADO

Introducción, modelos de sistemas lineales, características de las

soluciones de los sistemas lineales, diagramas de estado, conversiones
entre funciones de transferencia y modelos de estado. Gestión de los
modelos de estado con MATLAB y SIMULINK.

SEMANA N0 6 METODO DE DISEÑO POR ESPACIO DE ESTADO

Perspectiva del espacio de estado, ventajas del espacio de estado,

descripción de un sistema en espacio de estado, diagrama de bloques y
espacio de estado, análisis de la ecuación de estado diseño de un
control de adelanto para realimentación de estado total, selección de la
localización de polos, diseño de un estimador de estado.

Practica Calificada # 02
 SEMANA N0 7 TIPO Y DISEÑO DE CONTROLADORES

Acción Proporcional (Banda Proporcional), acción Integral y acción

Derivativa. Elemento de Acción Proporcional con Ganancia Proporcional
ajustable. Elemento de Acción Integral con constante de tiempo de
Acción Integral ajustable. Comparación de las características de los
controladores P e I. Elemento PI con ganancia proporcional y tiempo de
acción integral ajustable. Acción derivada con amplificador inversor.
Elemento de acción derivada con componente de retardo. Acción PD
con amplificador Inversor. Elemento PD realizado con un amplificador
no inversor. Elemento PD con ganancia proporcional y tiempo de acción
derivada ajustables. Elemento PID con amplificador inversor. Elemento
PID con parámetros VR, TI y TD ajustables.

SEMANA N0 8 EXAMEN FINAL y entrega de trabajos finales.

V.- ESTRATEGIA DE ENSEÑANZA

 Las clases tendrán una fase motivadora con el propósito de captar el interés de los
estudiantes en los diferentes temas a desarrollarse.
 Con la finalidad de incentivar al alumno a tomar conciencia del curso, se dejarán
trabajos semanales para que sean desarrollados individual y grupalmente.

VI.- MEDIOS Y MATERIALES

 El dictado de las clases serán dictados en aula para el desarrollo de los

conocimientos teóricos y el laboratorio de electrónica será utilizado para poner en
práctica los conocimientos adquiridos.

VII. EVALUACION DE APRENDIZAJE

 EL PROMEDIO DE LAS PRACTICAS TENDRA…… 30% (PP).

 EL EXAMEN PARCIAL TENDRA ………...... . . .. . . . 20% (EP).
 EL EXAMEN FINAL TENDRA ………... . . . . . . . . . . . 35% (EF).
 TRABAJOS ENCARGADOS …… … . . . . . . . . . . . 15% (TE).

LA NOTA PROMOCIONAL SERÁ OBTENIDA POR LA SIGUIENTE ECUACIÓN:

PROMOCIONAL = 0.30PP + 0.20EP + 0.35EF + 0.15PL

Nota: no se tomará examen sustitutorio ya que el régimen del curso es de nivelación.

VIII.- BIBLIOGRAFÍA

 FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEM – Gene F. Franklin, J. David

Powel
 Sistemas de Control en Ingeniería – Paul H. Lewis, Chang Yang
 Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Katsuhito Ogata
 Siemens - “Introducción al Control Electrónico” – (Marcombo)
 Katshuito Ogata - “Teoría de Control Moderna”

PIURA, MARZO DEL 2018

CHEC