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Mecánica de Laminados Compuestos UBA G. Kokubu, P.
Mosquera
ECUACIONES CONSTITUTIVAS NO-LINEALES PARA UNA VIGA DE

LAMINADOS COMPUESTOS CONSIDERANDO ALABEO
Germán Kokubu, Pablo Mosquera M.
Julio 2008
Palabras Clave: Laminados Compuestos, Viga, Análisis No-lineal, diseño, Alabeo, Acoplamiento.
Resumen. El presente trabajo describe una formulación analítica de las ecuaciones constitutivas de una viga
tridimensional de laminados compuestos, de sección rectangular, que exhiben acoplamiento en torsión, flexión,
extensión y corte.
La formulación emplea un campo de desplazamientos basado en la teoría de vigas que permite
considerar de manera sencilla la influencia de los esfuerzos de corte y torsión sobre los desplazamientos
transversales de flexión mediante una teoría modificada de deformaciones de corte (MSDT) considerando los
términos de alabeo obtenidos como solución de la teoría de la elasticidad (Tercer Problema de Saint Venant).
La ecuación constitutiva de la sección transversal anisótropa es obtenida a partir de la integración
numérica de las ecuaciones constitutivas de la lámina ortótropa arbitrariamente orientada.
Se realizaron una serie de casos de prueba que permitieron caracterizar los acoplamientos para distintas
secuencias de laminación.
El objetivo final es brindar criterios de diseño para piezas esencialmente unidimensionales en materiales
compuestos.
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Mecánica de Laminados Compuestos UBA G. Kokubu, P. Mosquera
1 INTRODUCCIÓN
La teoría clásica de laminados (CLT) fue desarrollada para elementos estructurales bidimensionales, como placas y,
por lo tanto, al extender su uso a elementos unidimensionales esto es, vigas, se pasa por alto el fenómeno del alabeo de la
sección transversal.
Esta monografía presenta una formulación analítica que pone de manifiesto los acoplamientos entre los distintos
modos de deformación que aparecen como producto de contemplar el alabeo. El objetivo final es proveer al diseñador, de
una herramienta que le permita comprender el comportamiento cualitativo de estructuras esencialmente unidimensionales
de laminados compuestos. Para ello se obtiene una matriz que relaciona los esfuerzos aplicados a la viga con los grados de
libertad asociados al eje medio de la misma.
2 REVISIÓN DE LAS PRINCIPALES TEORÍAS DE VIGAS LAMINADAS
Se reconocen tradicionalmente dos conjuntos de hipótesis cinemáticas, aplicables tanto a vigas como a placas. El
primero se conoce bajo el nombre de Euler-Bernoulli y en el ámbito de los laminados compuestos se lo asocia a la teoría
CLPT (Classical Laminate Plate Theory). El segundo se conoce bajo el nombre de Timoshenko y se asocia con la teoría
FSDT (First-order Shear Deformation Theory). Las hipótesis de la teoría CLPT aplicadas a vigas son las siguientes:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformación.
2. Las secciones trasversales giran manteniéndose perpendiculares al eje medio deformado.
Estas hipótesis no contemplan deformaciones por corte ni alabeo de la sección. La teoría FSDT mantiene la primera
hipótesis pero modifica la segunda:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformación.
2. La deformación por corte es uniforme en la sección.
Para contemplar el alabeo se agrega a la FSDT un término de corrección que puede obtenerse como la solución del
problema de la viga sometida a un par torsor en sus extremos (Tercer Problema de Saint-Venant), resultando en un
conjunto de ecuaciones cinemáticas que pueden denominarse como MSDT (Modified Shear Deformation Theory). Como
se verá en la sección 6 ésta no cumple con las hipótesis anteriores.
3 ECUACIONES CINEMÁTICAS
El objeto de estudio es una viga cuya sección se compone de n láminas apiladas según el eje z y se muestra en la
Figura 1. Cada lámina debe poder considerarse homogénea en su espesor h, que debe ser mucho menor que el ancho b. Los
ejes xyz corresponden a las coordenadas del problema.
Las expresiones (1) muestran los términos que conforman el campo de desplazamientos para esta formulación y son
análogas a las propuestas por Verri [1], válidas para pequeños giros, es decir, siempre que θ ≅ tgθ .
∂θ x
u = u 0 − y.θ z + z.θ y + χ sv .
∂x
v = v 0 − z.θ x (1)
w = w + y.θ x
0
donde u0, v0, w0, corresponden a los desplazamientos del eje medio de la viga. Los desplazamientos v y w son idénticos a la
FSDT. Los segundos términos en v y w corresponden a la torsión, como se muestra en la Figura 2, siendo θ x el giro de
torsión. El segundo y tercer término en u corresponden a la contribución por flexión siendo θ z y θ y los giros de la sección.
Finalmente el cuarto término de u pone de manifiesto el alabeo, que es proporcional a la variación del giro de torsión. Se
∂θ x
asume como hipótesis que = cte , lo que equivale a decir que los momentos torsores sólo se aplican en los extremos
∂x
de la viga. La constante de proporcionalidad del alabeo se expresa mediante una serie desarrollada por Saint-Venant,
ecuación (2), que es función de las coordenadas de la sección transversal.
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∞
4(−1) n . sin( k n . y ). sinh( k n . y ) (2n + 1).π
χ sv = y.z − ∑ kn = (2)
n=0 b0 ⎛ h ⎞ b0
.( k n ) 3 . cosh ⎜ k n . 0 ⎟
2 ⎝ 2⎠
Figura 1: Sistema de coordenadas del problema.
Figura 2: Desplazamientos transversales producto de la torsión.
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El desarrollo de las deformaciones conduce a:

∂u ∂θ ∂θ
ε xx = = ε xx − y z + z y
0
∂x ∂x ∂x
∂v
ε yy = =0
∂y
∂w
ε zz = =0
∂z
∂v ∂w
γ yz = + =0
∂z ∂y
∂u ∂w ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂w0 ∂θ x (3)
γ xz = + = θ y + ⎜ χ sv . x ⎟ + + y
∂z ∂x ∂z ⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂x
∂w0 ∂θ x ∂θ ∂χ sv ∂θ ⎛ ∂χ sv ⎞
= θy + + .y + x = γ xz0 + x ⎜⎜ + y ⎟⎟
1424 ∂3
x ∂x ∂x ∂z ∂x ⎝ ∂z ⎠
0
γ xz
∂u ∂v ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂v 0 ∂θ x
γ xy = + = −θ z + ⎜ χ sv . x ⎟ + − z
∂y ∂x ∂y ⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂x
∂v 0 ∂θ x ∂θ x ∂χ sv ∂θ x ⎛ ∂χ sv ⎞
= −θz + − .z + = γ xy +
0
⎜⎜ − z ⎟⎟
1424 ∂3
x ∂x ∂x ∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠
0
γ xy
donde se condensan dos términos que no son independientes, formando γ xy0 y γ xz0 .
Por lo tanto, los giros de la sección se calculan como:
∂w0
θ y = γ xz0 −
∂x
(4)
∂v 0
θ z = −γ 0
xy +
∂x
Figura 3: Interpretación geométrica de la relación entre distorsiones y giros del eje medio y la sección
transversal
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Es posible dar una interpretación geométrica a la ecuación (4), según muestra la Figura 3: los giros de la sección
se pueden obtener sumando a la pendiente una distorsión γ 0.
Se definen a continuación las curvaturas de flexión y el giro específico,
∂θ z
κ y0 ≡
∂x
∂θ
κ z0 ≡ − y (5)
∂x
∂θ
ϕ x0 ≡ x
∂x
La convención utilizada para las mismas, que sigue a Gere y Timoshenko [2] se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Se muestran las curvaturas y giros positivos

Luego,
⎧ε xx = ε xx 0 − y.κ y0 − z.κ z0
⎪
⎪ε yy = 0
⎪
⎪ε zz = 0
⎪⎪γ yz = 0
⎨ (6)
⎪ 0 ⎛ ∂χ ⎞
sv
⎪γ xz = γ xz + ϕ x ⎜ ∂z + y ⎟⎟
⎜
0
⎪ ⎝ ⎠
⎪ ⎛ ∂χ sv
⎞
⎪γ xy = γ xy0 + ϕ x0 ⎜⎜ − z ⎟⎟
⎩⎪ ⎝ ∂y ⎠
En los pasos algebraicos siguientes, se ordena (6) en forma matricial y según la notación de Voigt. Inicialmente se
plantean las 6 componentes del tensor de deformaciones para poder utilizar la matriz constitutiva de 6x6.
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⎧ 0 ⎫
⎧ε xx ⎫ ⎧1⎫ ⎧− y ⎫ ⎧− z ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎧0⎫ ⎧0⎫
⎪ε ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪0⎪
⎪ yy ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ε zz ⎪⎪ ⎪⎪0⎪⎪ 0 ⎪⎪ 0 ⎪⎪ 0 ⎪⎪ 0 ⎪⎪ 0 ⎪⎪ 0
⎪⎪ ⎪0
⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪0⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ε xx + ⎨ ⎬κ y + ⎨ ⎬κ z + ⎨⎛ ∂ sv ⎬ϕ x0 + ⎨ ⎬γ xz0 + ⎨ ⎬γ xy0
⎪⎜ χ + y ⎟⎪
⎞
⎪γ yz ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪ ⎪0⎪ ⎪0⎪
⎪γ xz ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪ ⎪⎝⎜ ∂ ⎟ ⎪0⎪
z ⎠⎪ ⎪1⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎜ − z ⎟⎟ ⎪ ⎪
⎩0 ⎪
⎭ ⎪⎩1⎪⎭
⎜
⎪⎩ ⎝ ∂y ⎠ ⎪⎭
⎡1 − y − z 0 0 0⎤
⎧ε xx ⎫ 0 0⎢ 0 0 0 0⎥⎥ ⎧ε xx ⎫
0
⎪ε ⎪ ⎢ ⎪ 0⎪
⎪ yy ⎪ ⎢0 0 0 0 0 0⎥ ⎪κ y ⎪
⎪⎪ε zz ⎪⎪ ⎢⎢0 0 0 0
⎥ 0
0 0⎥ ⎪⎪κ z ⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎨ 0⎬ (7)
γ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ϕ
⎪ ⎪ 0 0
yz
0 ⎜⎜ + y ⎟⎟ 1 0 ⎪ ⎪ x
⎪γ xz ⎪ ⎢ ⎝ ∂z ⎠
⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ ∂ χ sv
⎞
⎥ ⎪ xz ⎪
γ ⎢
⎩⎪ xy ⎭⎪ 0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
0
⎢ ⎝ ∂y ⎠ ⎥
⎣ ⎦
{εˆ} = [Λ ] ε{ }
0
donde {εˆ} indica que se trata de coordenadas del problema y ε

0
{ }
son los grados de libertad de la viga, asociados al
eje medio.
En el caso más general, {εˆ} contiene las del tensor de deformaciones en un punto cualquiera de la viga, es decir, es
función de x, y, y z, la matriz [Λ ] es función de y y z y el vector {ε } es función sólo de x.
0
4 ECUACIONES DE EQUIVALENCIA
El paso siguiente es el planteo de las Ecuaciones de Equivalencia entre las tensiones en una sección cualquiera y los
esfuerzos que la solicitan. El sentido correcto de cada esfuerzo puede obtenerse de la Figura 5.
En las siguientes expresiones se integra en el área de la sección transversal de la viga, es decir, en el plano “yz”.
N x = ∫ σ xx .dA
A
M z = ∫ − σ xx . y.dA
A
M y = ∫ σ xx .z.dA
A
(8)
[ ]
M x = ∫ τ xy .(− z ) + τ xz .( y ) dA
A
Qz = ∫ τ xz .dA
A
Q y = ∫ τ xy .dA
A
Con la convención de signos asumida, que corresponde a la de Gere y Timoshenko [1], un M z positivo produce una
curvatura κ y0 positiva pero un M y positivo produce una curvatura κ z0 NEGATIVA.
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Figura 5: Vista del 1º cuadrante de la sección transversal, para el planteo de las ecuaciones de equivalencia.
Nuevamente reorganizando en forma matricial:

⎧Nx ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0 ⎤ ⎧σ xx ⎫
⎪M ⎪ ⎢− y ⎪ ⎪
⎪ z⎪ ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥⎥ ⎪σ yy ⎪
⎪⎪ M y ⎪⎪ ⎢ z 0 0 0 0 0 ⎥ ⎪⎪ σ zz ⎪⎪
⎨
⎪ M x
⎬=
⎪
∫A ⎢⎢ 0 0 0 0 y
⎥ .⎨
− z ⎥ ⎪ τ yz ⎪
⎬ dA
(9)
⎪ Qz ⎪ ⎢ 0 0 0 0 1 0 ⎥ ⎪ τ xz ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ Q y ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 1 ⎥⎦ ⎪⎩ τ xy ⎪⎭
{N } = ∫A [Γ ].{σˆ }dA
Se plantea ahora la Ley de Hooke generalizada [3],
{σˆ } = [Cˆ ]({εˆ}− ΔT .{αˆ T }− ΔC.{αˆ C }) (10)

donde ΔT y ΔC son los gradientes temperatura y humedad respectivamente y α̂ y α̂ { } { }
T
son los coeficientes de
C
dilatación térmica e higroscópica respectivamente. Considerando por ahora que ΔT = 0 ∧ ΔC = 0 y combinando primero
(9) y (10) y luego con (7):
{N } = ∫A [Γ].[Cˆ ].{εˆ}dA = ∫A [Γ].[Cˆ ].[Λ ]{ε 0 }dA

En forma expandida:
⎡1 − y − z 0 0 0⎤
⎧ Nx ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡cˆ11 cˆ12 cˆ13 cˆ14 cˆ15 ˆc16 ⎤ ⎢0 0 0 0 0 0⎥⎥ ⎧ε xx ⎫
0
⎪M ⎪ ⎢ ⎪ 0⎪
⎪ z⎪
⎢− y
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢cˆ12 cˆ22 cˆ23 cˆ24 cˆ25 cˆ26 ⎥⎥ ⎢0 0 0 0 0 0⎥ ⎪ κ y ⎪
⎪⎪M y ⎪⎪ ⎢ z 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢cˆ13 cˆ23 cˆ33 cˆ34 cˆ35 cˆ36 ⎥ ⎢0 0 0 0
⎥ 0
0 0⎥ ⎪⎪κ z ⎪⎪
(11)
⎨ ⎬ = ∫A ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎨ 0 ⎬dA
⎪M x ⎪ − z ⎥ ⎢cˆ14 cˆ24 cˆ34 cˆ44 cˆ45 cˆ46 ⎥ ⎢ ϕ
⎢ 0 1 0⎥ ⎪ x ⎪
0 0 0 y ⎜⎜
0 0 0 + y ⎟⎟
⎪ Qz ⎪ ⎢ 0 0 0 0 1 0 ⎥ ⎢cˆ15 cˆ25 cˆ35 cˆ45 cˆ55 cˆ56 ⎥ ⎢ ⎝ ∂z ⎠
⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞
⎥ ⎪ xz ⎪
⎪⎩ Q y ⎪⎭ cˆ66 ⎦⎥ ⎢0 0 0 1⎥ ⎩⎪γ xy ⎭⎪
0
⎣⎢ 0 0 0 0 0 1 ⎦⎥ ⎣⎢cˆ16 cˆ26 cˆ36 cˆ46 cˆ56 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟
⎢ ⎝ ∂y ⎠ ⎥
⎣ ⎦
[ ] [ ]
Llegado este punto se debe hacer notar que las matrices Γ y Λ tiene columnas y filas de ceros. Se han mantenido
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hasta aquí para poder utilizar la matriz constitutiva completa. Si se integrara (11), la matriz resultante sería singular. Esto
proviene del hecho de que tres deformaciones son nulas y tres tensiones no intervienen en los esfuerzos planteados. Para
saber qué filas y columnas deben eliminarse en [Ĉ ] se redefinen [Γ] y [Λ] de la siguiente manera:
⎧ε xx ⎫ ⎡1 0 0⎤
⎪ε ⎪ ⎢
⎪ yy ⎪ ⎢0 0 0⎥⎥
⎧ε xx ⎫
⎪⎪ε zz ⎪⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨γ xz ⎬
⎪γ yz ⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪
γ xy
⎪γ xz ⎪ ⎢0 1 0⎥ ⎩ ⎭
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎩⎪γ xy ⎭⎪ ⎣⎢0 0 1⎦⎥
⎤ ⎧ε xx ⎫
0
⎡
⎢ ⎥⎪ 0 ⎪
⎧ε xx ⎫ ⎢1 − y − z 0 0 0⎥ ⎪κ y ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪⎪κ 0 ⎪⎪ (12)
⎨γ xz ⎬ = ⎢0 0 0 ⎜⎜ + y ⎟⎟ 1 0⎥ ⎨ z0 ⎬
⎪γ ⎪ ⎢ ⎝ ∂z ⎠ ⎥ ⎪ϕ x ⎪
⎩ xy ⎭ ⎢ ⎛ ∂χ sv
⎞ ⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎢0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪ xz0 ⎪
⎣ ⎝ ∂y ⎠ ⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
{εˆ} = [Λ ]{ε 0 }
En forma similar:
⎧σ xx ⎫
⎪σ ⎪
⎧σ xx ⎫ ⎡1 0 0 0 0 0⎤ ⎪ ⎪
yy
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎪ σ
⎥ zz ⎪⎪
⎨τ xz ⎬ = ⎢0 0 0 0 1 0⎥ ⎨ ⎬
⎪τ ⎪ ⎢0 0 0 0 0 1⎥ ⎪τ yz ⎪
⎩ xy ⎭ ⎣ ⎦ ⎪τ ⎪
xz
⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭
⎧ Nx ⎫ ⎡ 1 0 0⎤
⎪M ⎪ ⎢− y 0 0 ⎥
⎪ z⎪ ⎢ ⎥ ⎧σ ⎫
⎪⎪M y ⎪⎪ (13)
⎢ z 0 0 ⎥ ⎪ xx ⎪
⎨ ⎬ ∫A ⎢ = τ
⎥ ⎨ xz ⎬ .dA
⎪M x ⎪ ⎢ 0 y − z ⎥ ⎪τ ⎪
⎪ Qz ⎪ ⎢ 0 1 0 ⎥ ⎩ xy ⎭
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎩⎪ Q y ⎭⎪ ⎣⎢ 0 0 1 ⎦⎥
{N } = ∫A [Γ].{σˆ }dA
Por lo tanto:
⎧ Nx ⎫ ⎤ ⎧ε xx ⎫
0
⎡ 1 0 0⎤ ⎡cˆ11 cˆ12 cˆ13 cˆ14 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡1 0 0⎤ ⎡
⎪M ⎪ ⎢− y 0 ⎥⎥ ⎢cˆ cˆ26 ⎥⎥ ⎢⎢0 0 0⎥⎥ ⎢1 − y − z ⎥⎪ 0 ⎪
⎪ z⎪ 0 cˆ22 cˆ23 cˆ24 cˆ25 0 0 0⎥ ⎪ κ y ⎪
⎢ ⎡1 0 0 0 0 0⎤ ⎢ ⎢
12
(14)
⎪⎪M y ⎪⎪ ⎢ z 0 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢cˆ13 cˆ23 cˆ33 cˆ34 cˆ35 cˆ36 ⎥ ⎢0 0 0⎥ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪⎪κ 0 ⎪⎪
⎨ ⎬ = ∫A ⎢ ⎥ 0 0 0 0 1 0⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 0 ⎜⎜ + y ⎟⎟ 1 0⎥ ⎨ z0 ⎬dA
M ⎢ 0 y − z⎥⎢ cˆ cˆ24 cˆ34 cˆ44 cˆ45 cˆ46 ⎥ ⎢0 0 0⎥ ⎢ ⎝ ∂z ⎠ ⎥ ⎪ϕ x ⎪
⎪ ⎪ ⎢0 0 0 0 0 1⎦⎥ ⎢ 14
x
⎪ Qz ⎪ ⎢ 0 1 0 ⎥ ⎣ ⎢ cˆ15 cˆ25 cˆ35 cˆ45 cˆ55 cˆ56 ⎥ ⎢0 1 0⎥ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪ xz0 ⎪
⎪⎩ Qy ⎪⎭ ⎣⎢ 0 0 1 ⎦⎥ ⎢⎣cˆ16 cˆ26 cˆ36 cˆ46 cˆ56 cˆ66 ⎥⎦ ⎣⎢0 0 1⎦⎥ ⎣ ⎝ ∂y ⎠ ⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
Lo que resulta una matriz constitutiva de 3x3, si bien no se trata de un problema plano.
⎧ Nx ⎫ ⎤ ⎧ε xx ⎫
0
⎡ 1 0 0⎤ ⎡
⎪M ⎪ ⎢− y 0 0 ⎥ ⎢ ⎥⎪ 0 ⎪
⎪ z⎪ ⎢ ⎥ ⎡cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎢1 − y − z 0 0 0 ⎥ ⎪κ y ⎪
⎪⎪M y ⎪⎪ ⎢ z 0 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪⎪κ z0 ⎪⎪ (15)
⎨ ⎬ ∫A ⎢ = ˆ
c cˆ cˆ
⎥ ⎢ 15 55 56 ⎥ ⎢ 0 ⎜
⎜ ∂z + y ⎟
⎟ 1 0 ⎥ ⎨ 0 ⎬dA
⎪M x ⎪ ⎢ 0 y − z ⎥ ⎢cˆ cˆ56 cˆ66 ⎥⎦ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ ⎪ϕ x ⎪
⎪ Qz ⎪ ⎢ 0 1 0⎥ ⎣ 16
⎢ ⎛ ∂χ sv
⎞ ⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪ xz0 ⎪
⎪⎩ Qy ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ ∂y ⎠ ⎥⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
[]
Para obtener Ĉ se transforma la matriz constitutiva de coordenadas materiales a coordenadas del problema, y se
extraen las componentes indicadas en (15),
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[Cˆ ] = [T ][. C ][T ]

T
y [C ] = [S ]−1
[ ]
Con S , la matriz de compliancia para un material ortótropo, definida como:
⎡ 1 - υ12 - υ13 ⎤
⎢ E 0 0 0 ⎥
E E
⎢ 1 2 3
⎥
⎢ - υ 21 1 - υ 23
0 0 0 ⎥
⎢ E1 E2 E3 ⎥
⎢ -υ - υ 1 ⎥
⎢ 31 32
0 0 0 ⎥ (16)
E1 E2 E3
[S ] = ⎢
⎢
1
⎥
⎥
⎢ 0 0 0
G23
0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 1
0 0 0 0 ⎥
⎢ G13 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎢⎣ G12 ⎥⎦
donde υ12 , υ13 y υ 23 son los coeficientes de Poisson mayores, E es el módulo de Young y G el módulo de corte,
con la siguiente matriz de transformación, que puede obtenerse de la literatura clásica, como Barbero [4]:
⎡ cos 2 θ sin 2 θ 0 0 0 − 2 cosθ .senθ ⎤
⎢ ⎥
⎢ sin θ cos θ 2 cosθ .senθ ⎥
2 2
0 0 0
⎢ ⎥ (17)
[T ] = ⎢ 0 0 1 0 0 0
⎥
⎢ 0 0 0 cosθ sin θ 0 ⎥
⎢ 0 0 0 − sin θ cosθ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢cosθ .senθ − cosθ .senθ 0 0 0 cos 2 θ − sin 2 θ ⎦⎥
Luego, como las deformaciones no dependen de z ni de y:
{N ( x)} = ∫A [Γ( y, z )].[Cˆ ( z )].[Λ( y, z )]dA.{ε 0 ( x)} = [Ω] .{ε 0 ( x)} (18)
[ ]
donde Ω es la matriz de rigidez de la viga.
Para poder integrar en la coordenada z es necesario subdividir el dominio en n partes,
[Ω] = ∫b∫h[Γ( y, z )][Cˆ ( z )][Λ( y, z )]dz.dy

[ ]
⎛ n ⎞ (19)
= ∫ ⎜ ∑ ∫ [Γ( y, z )] Cˆ ( z ) [Λ ( y, z )]dz ⎟.dy
b
⎝ k hk ⎠
donde h k es el espesor de la lámina k-ésima.
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Como cada lámina de esta formulación puede considerarse homogénea en su espesor, cada una tiene un tensor constitutivo
[Cˆ ] (k )
constante. Por lo tanto,
:
[Ω] = ∫b⎛⎜ ∑ ∫h [Γ( y, z )][Cˆ ] [Λ( y, z )]dz ⎞⎟.dy

n (k )
(20)
⎝ k k
⎠
La introducción de la función de alabeo de Saint-Venant agrega términos no lineales que no hacen factible la
integración analítica. Por ello se recurre a un esquema de integración numérica, proporcionado por el software Matemática.
5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS
5.1 ANÁLISIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
En la presente sección se analizan los coeficientes de la matriz de rigidez, que relaciona los grados de libertad con los
esfuerzos. Luego se estudia cómo queda conformada la matriz para diferentes materiales y laminados.
Resolviendo la ecuación (20) para cada componente se llega a que:
n ) i = 1,5,6
Ω ij = ∑ b0 C ij hk para
k =1 j = 1,5,6
Ω12 = Ω 32 = Ω 21 = Ω 23 = Ω 25 = Ω 26 = Ω 52 = Ω 62 = 0
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω13 = − ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1
11 zdzdy
−h k / 2
b0 / 2 hk / 2
N ) ∂χ sv )
Ω14 = ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ 15 ∂z − C16 z )dzdy
( C
−h k / 2
1 n 3)
Ω 22 = ∑ b0 C11hk
12 k =1
b0 / 2 hk / 2
n ) k ∂χ sv
Ω 24 = − ∫ ∑ ∫k 15 ( ∂z y + y )dzdy
2
C (21)
−b0 / 2 k =1 −h / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 31 = ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1 k
11 zdzdy = −Ω13
−h / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 33 = − ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1
11 z 2 dzdy
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
n ) k ∂χ sv
Ω 34 = ∫ ∑ ∫k 16 ( ∂y z − z )dzdy
2
C
−b0 / 2 k =1 −h / 2
- 10 de 38 -
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 35 = ∫ ∑ ∫C
− b0 / 2 k =1
15 zdzdy
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 36 = ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ 16 zdzdy
C
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 41 = − ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ 61 zdzdy
C
−hk / 2
1 n 3)
Ω 42 = − ∑ b0 C15 hk
12 k =1
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 43 = ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1
61 z 2 dzdy
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
n ) ∂χ sv ) ∂χ sv
Ω 44 = ∫ ∑ ∫k 55 ∂z + + −
2 2
[C ( y y ) C 66 ( z z )]dzdy (21)
−b0 / 2 k =1 −h / 2
∂y
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 45 = − ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1
65 zdzdy
−h k / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 46 = − ∫ ∑ ∫C
− b0 / 2 k =1
66 zdzdy
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 53 = − ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ 51 zdzdy
C
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
n ) k ∂χ sv
Ω 54 = ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ 56 ( ∂y − z )dzdy
C
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
N )k
Ω 63 = − ∫ ∑ ∫C
−b0 / 2 k =1
61 zdzdy
−hk / 2
b0 / 2 hk / 2
n ) k ∂χ sv ) k
Ω 64 = ∫ ∑
−b0 / 2 k =1
∫ (C66 ∂y −C66 z )dzdy
−h k / 2
- 11 de 38 -
La matriz de rigidez general tiene entonces la forma:
⎧ N x ⎫ ⎡ Ω11 0 Ω13 Ω14 Ω15 Ω16 ⎤ ⎧ε xx0 ⎫

⎪M ⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪
⎪ x⎪ ⎢ Ω 22 0 Ω 24 0 0 ⎥⎥ ⎪κ y0 ⎪
(22)
⎪⎪ M y ⎪⎪ ⎢Ω 31 0 Ω 33 Ω 34 Ω 35 Ω 36 ⎥ ⎪⎪κ z0 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ M z ⎪ ⎢Ω 41 Ω 42 Ω 43 Ω 44 Ω 45 Ω 46 ⎥ ⎪ϕ x0 ⎪
⎪ Q y ⎪ ⎢Ω 51 0 Ω 53 Ω 54 Ω 55 Ω 56 ⎥ ⎪γ xz0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ Qz ⎪⎭ ⎢⎣Ω 61 0 Ω 63 Ω 64 Ω 65 Ω 56 ⎥⎦ ⎪⎩γ xy0 ⎪⎭
En la Figura 6 se presenta una interpretación gráfica (similar a una propuesta por Drechsler [5]) del acoplamiento entre
los distintos esfuerzos y grados de libertad implica cada componente de la matriz de rigidez.. En la sección siguiente se
estudian las componentes que aparecen en distintos tipos de laminado. Con esta información se brinda una herramienta que
puede asistir al diseñador en la selección de un esquema de laminado capaz de proveer el comportamiento buscado para
una determinada estructura. Esto en general no es trivial, considerando la gran cantidad de combinaciones posibles. En
otras palabras, esta formulación permite un diseño cualitativo de la estructura; el diseño cuantitativo puede resolverse luego
con, por ejemplo, el método de los elementos finitos.
5.2 ANALISIS DE CASOS PARTICULARES
Habiendo obtenido los coeficientes de la matriz de rigidez estamos en condiciones ahora de estudiarla para diferentes
materiales y secuencias de laminación.
5.2.1 Matriz de rigidez para una lámina isótropa
Si el material es isótropo la matriz constitutiva de 3x3 se reduce a:
⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ E 0 0⎤

⎢ cˆ cˆ 55 cˆ 56 ⎥⎥ = ⎢⎢ G 0 ⎥⎥
⎢ 15
⎢⎣ cˆ16 cˆ 56 cˆ 66 ⎥⎦ ⎢⎣ sim . G ⎥⎦
Volviendo a las ecuaciones (21) y reemplazando, la matriz de rigidez para la viga de material isótropo queda:
⎡ EA 0 0 0 0⎤ 0
⎢ 0 EJ 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢ y
⎢0 0 − EJ z 0 0 0⎥
[Ω] = ⎢⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ (23)
⎜ ydA + J z + J y G 0 0 ⎥
⎟
⎜ ∫ ∂z
0 0 0
⎢ ⎟ ⎥
⎢0 ⎝A ⎠
⎢ 0 0 0 G 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 G ⎥⎦
Como era de esperarse, los coeficientes involucrados en cualquier tipo de acoplamiento son nulos.
- 12 de 38 -
Figura 6: Interpretación gráfica del acoplamiento que implica cada componente de la matriz de rigidez.
- 13 de 38 -
5.2.2 Matriz de rigidez para una lámina ortótropa
Si el material es ortótropo la matriz constitutiva de 3x3 queda reducida a:
⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ cˆ11 0 0⎤

⎢cˆ cˆ55 ⎥ ⎢
cˆ56 ⎥ = ⎢ cˆ55 0 ⎥⎥
⎢ 15
⎢⎣cˆ16 cˆ56 cˆ66 ⎥⎦ ⎢⎣ sim. cˆ66 ⎥⎦
Reemplazando en las ecuaciones (1) se llega a la siguiente matriz de rigidez para una viga de material ortótropo:
⎡cˆ11 A 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0 − cˆ11 J z 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 cˆ11 J y 0 0 0 ⎥
⎢
[Ω] = ⎢ ⎥
∂χ sv (24)
0 0 0 cˆ55 ∫ ydA + cˆ55 J z + cˆ66 J y 0 0 ⎥
⎢ A
∂z ⎥
⎢ 0 0 0 0 cˆ55 A 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 0 0 0 cˆ66 A⎦⎥
Si bien las constantes elásticas son las mismas, la matriz de rigidez tiene la misma forma que la de la viga de material
isótropo. Aquí tampoco hay acoplamiento de ningún tipo.
5.2.3 Matriz de rigidez para una lámina ortótropa angular
Este es el caso de una lámina ortótropa en la que la dirección de las fibras forma un ángulo θ con el eje x. La matriz
constitutiva de la lámina es en este caso:
⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ cˆ11 0 cˆ16 ⎤

⎢cˆ cˆ55 ⎥ ⎢
cˆ56 ⎥ = ⎢ cˆ55 0 ⎥⎥
⎢ 15
⎢⎣cˆ16 cˆ56 cˆ66 ⎥⎦ ⎢⎣ sim. cˆ66 ⎥⎦
Analizando las ecuaciones (1) llegamos a la siguiente matriz de rigidez para la viga:
⎡ cˆ11 A 0 0 0 0 cˆ16 A⎤
⎢ 0 − cˆ11 J z 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢ ∂χ sv ⎥
⎢ 0 0 cˆ11 J y cˆ16 ∫ zdA − cˆ16 J y 0 0 ⎥
∂y
[Ω] = ⎢ A ⎥ (25)
⎢ ∂χ sv ⎥
⎢ 0 0 − cˆ16 J y ˆc55 ∫ ydA + cˆ55 J z + cˆ66 J y 0 0 ⎥
∂z
⎢ A ⎥
⎢ 0 0 0 0 cˆ55 A 0 ⎥
⎢cˆ A 0 0 0 0 cˆ66 A⎥⎦
⎣ 16
Al ser simétrico respecto del plano medio este tipo de laminado no presenta acoplamiento extensión-flexión. Eso se deduce
de ver que Ω12 = Ω13 = Ω14 =0. Sin embargo la presencia de Ω 23 y Ω 34 indican la existencia de acoplamiento flexión-
torsión. Además los coeficientes Ω16 y Ω 61 representan el acoplamiento extensión-distorsión.
- 14 de 38 -
5.2.4 Matriz de rigidez para laminado cruzado simétrico
Este tipo de laminado está formado por láminas con las fibras orientadas a 0° y 90° respecto del eje x. Cuando se
analizó la matriz de rigidez para la lámina ortotrópica se llegó a:
⎡Ω11 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0 Ω 22 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 0 Ω 33 0 0 0 ⎥
[Ω] = ⎢ ⎥ (26)
⎢ 0 0 0 Ω 44 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ω 55 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 0 0 0 Ω 56 ⎦⎥
Es de esperar entonces que un apilamiento de láminas ortotrópicas tenga la misma estructura. Los coeficientes pueden
calcularse fácilmente con las ecuaciones (21). No existe acoplamiento de ningún tipo.
5.2.5 Laminados simétricos angulares
En este punto se consideran los laminados de láminas ortótropas angulares que son simétricos respecto del plano
medio. En este tipo de secuencia para cada lámina existe otra de iguales propiedades mecánicas del otro lado del plano
medio. Para la lámina ortótropa angular que también era simétrica respecto del plano medio se obtuvo una matriz de la
siguiente forma:
⎡ Ω 11 0 0 0 0 Ω 16 ⎤
⎢ 0 Ω 22 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 0 Ω 33 Ω 34 0 0 ⎥ (27)
[Ω ] = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 Ω 43 Ω 44 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ω 55 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢Ω 61 0 0 0 0 Ω 56 ⎦⎥
Es de suponer que un apilamiento de láminas ortótropas angulares tenga la misma disposición. Al ser simétricos, estos
laminados no presentan acoplamiento extensión-flexión. Eso se deduce de ver que Ω12 = Ω13 = Ω14 =0. Sin embargo la
presencia de Ω 43 y Ω 34 indican la existencia de acoplamiento flexión-torsión. Además la Ω16 y Ω 61 representan al
acoplamiento extensión-corte.
Un caso especial de estos laminados son los simétricos angulares y regulares que se estudian a continuación.
5.2.6 Laminados simétricos angulares regulares
En estos laminados todas las láminas tienen espesores idénticos y orientaciones idénticas alternadas de la forma (α/- α
/- α / α). Tiene las mismas características de los laminados simétricos angulares pero no presentan el acoplamiento
extensión-corte. La matriz de rigidez tiene la siguiente forma:
- 15 de 38 -
⎡ Ω 11 0 0 0 0 Ω 16 ⎤
⎢ 0 Ω 22 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 0 Ω 33 Ω 34 0 0 ⎥
[Ω ] = ⎢ ⎥
(28)
⎢ 0 0 Ω 43 Ω 44 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ω 55 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣Ω 61 0 0 0 0 Ω 56 ⎥⎦
5.2.7 Laminados antisimétricos angulares
Supongamos que el laminado está formado por dos láminas. En estos laminados se cumple:
z k1 = − z k 2
θ k1 = −θ k 2
Esto implica que las matrices constitutivas en coordenadas del problema se relacionen de la siguiente manera:
⎡cˆ k 111 0 cˆ k 116 ⎤ ⎡cˆ k111 0 − cˆ k116 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢
k1
cˆ 55 0 ⎥=⎢ k1
cˆ 55 0 ⎥
⎢ sim. cˆ 66 ⎦ ⎢⎣ sim.
k1 ⎥
cˆ k1 66 ⎥⎦
⎣
Teniendo en cuenta esto y reemplazando en las ecuaciones (21) se llega a la siguiente matriz de rigidez:
⎡ Ω 11 0 0 Ω 14 0 0 ⎤
⎢ 0 Ω 22 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 0 Ω 33 0 0 Ω 36 ⎥
[Ω ] = ⎢ ⎥ (29)
⎢Ω 41 0 0 Ω 44 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ω 55 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 Ω 53 0 0 Ω 56 ⎥⎦
La presencia del coeficiente Ω14 indica la existencia de acoplamiento extensión-corte. Ω 36 y Ω 53 causan el

acoplamiento flexión-corte.
5.2.8 Laminado cruzado antisimétrico
En este caso la matriz de rigidez es de la forma:
⎡ Ω11 0 Ω13 0 0 0 ⎤
⎢ 0 Ω 22 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢Ω 0 Ω 33 0 0 0 ⎥
[Ω] = ⎢ 31 ⎥ (30)
⎢ 0 0 0 Ω 24 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ω 55 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 Ω 56 ⎥⎦
Ω13 y Ω 31 indican la presencia de acoplamiento extensión-flexión.
- 16 de 38 -
5.3 RESULTADOS OBTENIDOS
En la presente sección se analizan diferentes problemas y se comparan las soluciones obtenidas correspondientes a la
teoría clásica de laminados CLPT, a una teoría no lineal de deformaciones por corte de primer orden FSDT y por último al
modelo del campo de deformaciones por corte modificado MSDT. Los cálculos fueron realizados mediante un programa
generado con el Software Mathematica.
En nuestro primer problema se analiza una viga sometida a un estado de flexión pura. En el segundo problema se
somete a la misma viga a un estado de flexión combinado con un par torsor. En el tercer problema se somete a la viga a
flexión y corte. Para este último caso no es posible aplicar el modelo CLPT ya que no se trata de un problema plano.
Se evalúan los grados de acoplamiento flexión-torsión entre los distintos laminados comparando las curvaturas y los
giros de torsión específicos. Se comparan a su vez los resultados obtenidos mediante los tres modelos con el fin de evaluar
la influencia del alabeo de la sección.
En el problema con corte se estudia el acoplamiento flexión-corte junto con el comportamiento de los laminados
antisimétricos. Cabe aclarar que en este problema el corte inducido por el acoplamiento es perpendicular al aplicado.
Por último se analizan las tensiones en cada lámina y se estudia el efecto que produce la consideración del alabeo en
las mismas.
5.3.1 Ejemplos numéricos
Problema 1. Viga sometida a flexión pura
En la Tabla 1, se muestra la curvatura y el giro específico obtenidos para cinco elementos de viga de longitud unitaria y de
igual sección transversal con diferentes secuencias de laminación, sometidos a un momento flector constante. Se comparan
a su vez los tres niveles de análisis: CLPT, FSDT y MSDT.
E1 / E 2 = 25 b = 0.2
G12 = G13 = 0.5E 2 h = 0.1
G23 = 0.2 E 2 l =1
ν 12 = 0.25 M y = 10
CLPT FSDT MSDT

κz ϕx κz ϕx κz ϕx
(0/0)S 0.02394 0 0.02384 0 0.02384 0
(0/90)S 0.0271148 0 0.0270811 0 0.0270811 0
( ± 45)S 0.342446 0.0600056 0.130217 0.0755054 0.144995 0.0709251
( ± 45/ ± 45)S 0.325299 0.0178824 0.0912886 0.0264666 0.0932569 0.0228085
(0/30/60/90)S 0.0369063 0.038558 0.0344735 0.0242356 0.0360381 0.0269664
Tabla 1
En la Tabla 1 figuran las matrices de rigidez Ω obtenidas según los modelos FSDT y MSDT.
Problema 2. Viga sometida a flexión y torsión
Se analizan los mismos laminados del problema anterior con el agregado de un par torsor actuando en ambos sentidos. Se
comparan los resultados con el problema de flexión pura.
Los valores de curvatura y giro específico para un par torsor negativo se encuentran en la Tabla 2 mientras que la Tabla 3
resume los valores para el par torsor actuando en sentido positivo.
- 17 de 38 -
M y = 10
M x = −10
CLPT FSDT MSDT

(0/0)S 0.02394 1.2 0.02384 0.24 0.02384 0.43759
(0/90)S 0.0271148 1.2 0.0270811 0.315789 0.0270811 0.55013
( ± 45)S 0.402452 0.238703 0.205722 0.196289 0.244142 0.18438
( ± 45/ ± 45)S 0.343181 0.124391 0.117755 0.111142 0.126021 0.09578
(0/30/60/90)S 0.0754643 0.476937 0.0587091 0.203646 0.0718561 0.226593
Tabla 2: Resultados obtenidos para flexión y torsión horaria
M y = 10
M x = 10
CLPT FSDT MSDT
(0/0)S 0.02394 -1.2 0.02384 -0.24 0.02384 -0.43759
(0/90)S 0.027114 -1.2 0.0270811 -0.315789 0.0270811 -0.55013
( ± 45)S 0.28244 -0.1186 0.054711 -0.04527 0.0458487 -0.04253
( ± 45/ ± 45)S 0.307416 -0.0886 0.064822 -0.058209 0.060493 -0.05016
(0/30/60/90)S -0.001651 -0.39982 0.0102379 -0.155175 0.0002201 -0.17266
Tabla 3: Resultados obtenidos para flexión y torsión antihoraria
Problema3. Viga sometida a flexión y corte
Se aplican a la viga un momento flector y un esfuerzo de corte constantes de sentidos opuestos. Dado que los laminados
simétricos no tienen presentan acoplamiento flexión-corte sólo se analizan dos de ellos. Se estudian en lugar de los
faltantes dos laminados antisimétricos. Los resultados pueden apreciarse en la Tabla 4.
M y = 10
Q z = 10
FSDT MSDT
κz ϕx γ 0
xz γ 0
xy
κz ϕx γ xz0 γ xy0
(0/0)S 0.0238 0 0.001 0 0.0238 0 0.001 0
( ± 45)S 0.1302 0.0755 0.00142 0 0.1449 0.0709 0.00142 0
( ± 45)T 0.2020 0 0.00142 0.00476 0.2020 0 0.00142 0.00476
( ± 45/ ± 45)T 0.0973 0 0.00142 0.00114 0.0973 0 0.00142 0.00114
Tabla 4
- 18 de 38 -
FSDT MSDT
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
503356. 0. 0. 0. 0. 0. 503356. 0 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
j z j
j z
z
0 1677.85 0 0 0 0
j z
0. 1677.85 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
−419.463 −419.463
j z j z
0. 0. 0. 0. 0. 0 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
(0/0)S
j
j 0. z
z j
j0 z
z
0. 0. 0. 41.6667 0. 0. 0 0 0 22.8523 0 0
k 0. { k0 {
0. 0. 0. 10000. 0. 0 0 0 10000. 0
0. 0. 0. 0. 10000. 0 0 0 0 10000.
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
262389. 0. 0. 0. 0. 0. 262389. 0. 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
j z j
j z
z
0. 874.631 0. 0. 0. 0.
j z
0. 874.631 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
−369.262 −369.262
j z j z
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
(0/90)S
j
j 0. z
z j
j 0. z
z
0. 0. 0. 31.6667 0. 0. 0. 0. 0. 18.1775 0. 0.
k 0. { k 0. {
0. 0. 0. 7000. 0. 0. 0. 0. 7000. 0.
0. 0. 0. 0. 10000. 0. 0. 0. 0. 10000.
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
144550. 0. 0. 0. 0. 0. 144550. 0. 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
j
j z
z j z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
−120.459 −75.302 −120.459 −105.265
j z j z
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
j z j z
( ± 45)S
j 0. z j 0. z
0. 0. 75.302 129.866 0. 0. 0. 0. 75.302 153.943 0. 0.
k 0. { k 0. {
0. 0. 0. 7000. 0. 0. 0. 0. 7000. 0.
0. 0. 0. 0. 127839. 0. 0. 0. 0. 127839.
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
144550. 0 0 0 0 0 144550. 0 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
j
j z
z j z
0 481.834 0 0 0 0
j z
0 481.834 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
−120.459 −37.651
j z
−120.459 −54.0849
j z
0 0 0 0 0 0 0 0
j z j z
( ± 45/ ± 45)S
j
j z
z j
j z
z
j0 z j0 z
0 0 37.651 129.866 0 0 0 0 37.651 153.943 0 0
k0 { k0 {
0 0 0 7000. 0 0 0 0 7000. 0
0 0 0 0 127839. 0 0 0 0 127839.
- 19 de 38 -
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z
218200. 0 0 0 0 52170.8
j z
218200. 0 0 0 0 52170.8
j
j z
z j
j z
z
j z j
j z
z
0 727.332 0 0 0 0
j z
0 727.332 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
−320.516 −57.5088
j z
−320.516 −43.2967
j z
0 0 0 0 0 0 0 0
j
j z
z j
j z
z
(0/30/60/90)S
j
j0 z
z j
j0 z
z
0 0 43.2967 61.5867 0 0 0 0 43.2967 57.8622 0 0
k 52170.8 { k 52170.8 {
0 0 0 7000. 0 0 0 0 7000. 0
0 0 0 0 54189.6 0 0 0 0 54189.6
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
144550. 0. 0. 3012.08 0. 0. 144550. 0. 0. 4069.42 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
j
j z
z j z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
−120.459 −3012.08 −120.459 −3012.08
j z j z
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
j z j z
( ± 45)T
j
j z
z j
j z
z
j 0. z j 0. z
3012.08 0. 0. 129.866 0. 0. 3012.08 0. 0. 153.943 0. 0.
k 0. { k 0. {
0. 0. 0. 7000. 0. 0. 0. 0. 7000. 0.
0. 3012.08 0. 0. 127839. 0. 3012.08 0. 0. 127839.
i
j y
z i
j y
z
j
j z
z j
j z
z
j z j z
144550. 0. 0. 1506.04 0. 0. 144550. 0. 0. 2139.29 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
j z j
j z
z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j z
0. 481.834 0. 0. 0. 0.
j
j z
z j
j z
z
−120.459 −1506.04
j z
−120.459 −1506.04
j z
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
j z j z
( ± 45/ ± 45)T
j
j z
z j
j z
z
j 0. z j 0. z
1506.04 0. 0. 129.866 0. 0. 1506.04 0. 0. 153.943 0. 0.
k 0. { k 0. {
0. 0. 0. 7000. 0. 0. 0. 0. 7000. 0.
0. 1506.04 0. 0. 127839. 0. 1506.04 0. 0. 127839.
Tabla 5: Matriz de rigidez para diferentes secuencias de laminación
- 20 de 38 -
5.4 Influencia del alabeo en las tensiones
En esta sección se analiza la influencia de la función de alabeo de Saint Venant en las tensiones en coordenadas
materiales. Al igual que en el apartado anterior se toman las siguientes solicitaciones: flexión pura y flexión
combinada con un par torsor aplicado en ambos sentidos. Este último caso se estudia solamente para las teorías
FSDT y MSDT ya que la CLPT no considera las tensiones normales al plano del laminado. Por razones de espacio
se comparan solo dos secuencias de laminación. Será suficiente, ya que el objeto es estudiar la influencia del alabeo.
Resolviendo:
{N ( x)} = [Ω]{ε 0 ( x)} (31)
obtenemos los grados de libertad. Luego estamos en condiciones de sacar las deformaciones en coordenadas del
problema.
{εˆ} = [Λ ]{ε 0 }
⎤ ⎧ε xx ⎫
0
⎡
⎢ ⎥⎪ ⎪
⎧ε xx ⎫ ⎢1 − y − z 0 0 0⎥ ⎪ κ y ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪⎪ κ ⎪⎪
⎨γ xz ⎬ = ⎢0 0 0 ⎜⎜ + y ⎟⎟ 1 0⎥ ⎨ z ⎬
⎪γ ⎪ ⎢ ⎝ ∂z ⎠ ⎥ ⎪ϕ x ⎪
⎩ xy ⎭ ⎢ ⎛ ∂χ sv
⎞ ⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎢0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪ xz0 ⎪
⎣ ⎝ ∂y ⎠ ⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
⎧ε xx ⎫ ⎡1 0 0⎤ ⎧ε xx ⎫
⎪ε ⎪ ⎢ ⎪0⎪
⎪ yy ⎪ ⎢0 0 0⎥⎥
⎧ε xx ⎫ ⎪ ⎪
⎪⎪ε zz ⎪⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨γ xz ⎬ = ⎨ ⎬ (32)
⎪γ yz ⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
γ xy
⎪γ xz ⎪ ⎢0 1 0⎥ ⎩ ⎭ ⎪γ xz ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
Con los grados de libertad podemos hallar las tensiones en coordenadas del problema si obtenemos primero las
deformaciones:
{εˆ} = [Λ]{ε 0 }
⎤ ⎧ε xx ⎫
0
⎡
⎢ ⎥⎪ ⎪
⎧ε xx ⎫ ⎢1 − y − z 0 0 0⎥ ⎪ κ y ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ ∂χ sv ⎞ ⎥ ⎪⎪ κ ⎪⎪
⎨γ xz ⎬ = ⎢0 0 0 ⎜⎜ + y ⎟⎟ 1 0⎥ ⎨ z ⎬
⎪γ ⎪ ⎢ ⎝ ∂z ⎠ ⎥ ⎪ϕ x ⎪ (33)
⎩ xy ⎭ ⎢ ⎛ ∂χ sv
⎞ ⎥ ⎪γ 0 ⎪
⎢0 0 0 ⎜⎜ − z ⎟⎟ 0 1⎥ ⎪ xz0 ⎪
⎣ ⎝ ∂y ⎠ ⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
- 21 de 38 -
⎧ε xx ⎫ ⎡1 0 0⎤ ⎧ε xx ⎫
⎪ε ⎪ ⎢ ⎥ ⎪0⎪
⎪ yy ⎪ ⎢0 0 0⎥
⎧ε xx ⎫ ⎪ ⎪
⎪⎪ε zz ⎪⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨γ xz ⎬ = ⎨ ⎬
⎪γ yz ⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
γ xy
⎪γ xz ⎪ ⎢0 1 0⎥ ⎩ ⎭ ⎪γ xz ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎣⎢0 0 1⎦⎥ ⎪⎩γ xy ⎪⎭
Luego es posible obtener las tensiones en coordenadas del problema.
⎧σ xx ⎫ ⎡ cˆ11 cˆ12 cˆ13 0 0 cˆ16 ⎤ ⎧ε xx ⎫

⎪σ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ yy ⎪ ⎢ cˆ22 cˆ23 0 0 cˆ26 ⎥⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪⎪σ zz ⎪⎪ ⎢ cˆ33 0 0 cˆ36 ⎥ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎨ ⎬ =⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎪τ yz ⎪ ⎢ cˆ44 cˆ45 0⎥ ⎪0⎪ (34)
⎪τ xz ⎪ ⎢ cˆ55 0 ⎥ ⎪γ xz ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ n ⎢⎣ sim. cˆ66 ⎥⎦ n ⎪⎩γ xy ⎪⎭
z = zn
Finalmente rotando alrededor del eje z obtenemos las tensiones en coordenadas materiales.
{σ } = [Tσ ]−1 {σ)} (35)
⎧σ 11 ⎫ ⎡ cos[θ ]2 sen[θ ]2 0 0 0 ⎤ ⎧σ xx ⎫
sen[2θ ]
⎪σ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ 22 ⎪ ⎢ sen[θ ]
2
cos[θ ]2 0 0 0 − 2 cos[θ ]sen[θ ]⎥ ⎪σ yy ⎪
⎪⎪σ 33 ⎪⎪ ⎢ 0 0 1 0 0 0 ⎥ ⎪⎪σ zz ⎪⎪
⎨ ⎬ =⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎪τ 23 ⎪ ⎢ 0 0 0 cos[θ ] − sen[θ ] 0 ⎥ ⎪τ yz ⎪
⎪ τ 13 ⎪ ⎢ 0 0 0 sen[θ ] cos[θ ] 0 ⎥ ⎪τ xz ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ τ 12 ⎪⎭ n ⎢⎣− cos[θ ]sen[θ ] cos[θ ]sen[θ ] 0 0 0 cos[2θ ] ⎦⎥ n ⎪⎩τ xy ⎪⎭ n
Se analizan a continuación algunos casos particulares.
5.4.1 Laminado (0/90)s sometido a flexión pura
En la columna izquierda de la Tabla 6 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas láminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Los resultados son idénticos. Como se vio en el análisis de la matriz de rigidez no existe
acoplamiento de ningún tipo y no hay presencia de alabeo.
Esto ocurre ya que no hay ni un par torsor aplicado ni giro de torsión inducido por acoplamiento que genere el
alabeo de la sección. La ecuación cinemática (1), que repetimos aquí por comodidad, muestra claramente que al ser
el giro específico de torsión nulo no hay alabeo de la sección.
∂θ x
u = u 0 − y.θ z + z.θ y + χ sv .
∂x
- 22 de 38 -
Tabla 6: Tensiones en laminado(0/90) sometido a flexión

FSDT MSDT
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1
-5000 -5000
-10000 -10000
-15000 -15000
-20000 -20000
-25000 -25000
Layer 1 Layer 1
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
-250 -250
-300 -300
-350 -350
Layer 2 Layer 2
350 350
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

Layer 3
Layer 3
- 23 de 38 -
25000 25000
20000 20000
15000 15000
10000 10000
5000 5000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

Layer 4 Layer 4
5.4.2 Laminado (0/90)s sometido a flexión y torsión
Los gráficos de las tensiones se resumen en la Tabla 7. En este caso hay diferencia entre los dos modelos. Cuando
se considera el alabeo se produce un aumento importante de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano del
laminado τ 12 . Por otra parte, la forma de la distribución de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano τ 13
cambia pero los valores no varían demasiado. Las tensiones normales permanecen invariables.
Al introducir un par torsor aparece un giro específico que genera el alabeo de la sección. El mismo se muestra en la
Figura 7.
Alabeo de la secció n debido a Saint Venant
0.001
usv 0.05
0
-0.001 0.025
-0.1
1 0
z
-0.05
0 -0.025
y 0.05
-0.05
0.1
Figura 7: Alabeo de la sección para un laminado cruzado al aplicar un para torsor positivo
La magnitud del giro específico varía según se considere o no el alabeo de la sección. En la ecuación (33) se ve que
el giro afecta a las distorsiones multiplicando a las derivadas parciales de la función de Saint Venant. Por esta razón
la función del alabeo afecta directamente los valores de estas distorsiones. En la Tabla 8 se comparan las
deformaciones obtenidas con las dos teorías. Puede verse en la ecuación (34) que al variar las distorsiones cambian
las tensiones tangenciales. Por tratarse de un laminado formado por láminas ortótropas no hay influencia sobre las
tensiones normales ya que los coeficientes ĉ16 y ĉ 26 de las matrices constitutivas de las láminas son nulos.
- 24 de 38 -
Tabla 7: Tensiones en laminado(0/90)s sometido a flexión y par torsor

FSDT MSDT
10000
10000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1
-10000 -10000
-20000 -20000
Layer 1 Layer 1
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-1000
-500
-2000
-1000 -3000
-4000
-1500
-5000
-2000 -6000
Layer 2 Layer 2
2000
6000
5000
1500
4000
1000 3000
2000
500
1000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

Layer 3 Layer 3
- 25 de 38 -
20000 20000
10000 10000
-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1
-10000
-10000
Layer 4 Layer 4
Tabla 8: Comparación de deformaciones para laminado cruzado (0/90)s sometido a flexión y torsión
FSDT MSDT
Epsilonx Epsilonx
0.001 0.001
Epsilonx 0 0.05 Epsilonx 0.05
0
-0.001 0.025 0.025
-0.001
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1
-0.05
Gammaxz Gammaxz
0.04
0.02 0.02
Gammaxz 0.05 Gammaxz 0.05
0 0
0.025 -0.02 0.025
-0.02
-0.04
-0.1
1 0 z -0.11 0 z
-0.05 -0.05
-0.025 0 -0.025
0
y y 0.05
0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
- 26 de 38 -
Gammaxy
Gammaxy
0.05
0.01 0.025 0.05
Gammaxy
Gammaxy 0.05 0
0 -0.025 0.025
-0.01 0.025 -0.05
-0.1
1 0 z
-0.1
1 0 z
-0.05
-0.05 -0.025
-0.025 0
0
y 0.05
y 0.05
0.1 -0.05
0.1 -0.05
5.4.3 Laminado ( ± 45)S sometido a flexión
modelo MSDT. Puede verse que en las láminas 1 y 4 que corresponden a la de las caras inferior y superior, la
consideración del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos y las disminuye
en el parte central de la lámina. En las láminas centrales también se produce una variación de las tensiones pero de
manera inversa a lo que sucede con las láminas exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los
extremos disminuidas. Las demás tensiones sufren cambios menos significativos.
Al haber acoplamiento flexión-torsión aparece un giro específico de torsión que genera el alabeo de la sección. En
la Figura 8 puede apreciarse el alabeo de la sección.
0.0001
usv 0.05
0
-0.0001 0.025
-0.1
1 0
z
-0.05
0 -0.025
y 0.05
0.1 -0.05
Figura 8 Alabeo de la sección provocado por el acoplamiento flexión torsión
- 27 de 38 -
Por las razones explicadas en el punto anterior la aparición del giro específico hace que las distorsiones se vean
afectadas por la función de Saint Venant a través de sus derivadas parciales. En la Tabla 10 se comparan las
deformaciones.
A diferencia del laminado cruzado, los coeficientes ĉ16 y ĉ 26 de las matrices constitutivas de las láminas no son
nulos. Este hecho además de variar las tensiones tangenciales produce el cambio importante en las tensiones
normales.
Tabla 9: Tensiones en laminado (45/-45)s sometido a flexión

FSDT MSDT
-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1
-10000
-5000
-20000
-10000
-30000
-15000 -40000
-20000 -50000
-60000
-25000
-70000
Layer 1 Layer 1
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-5000
-10000
-10000
-15000 -20000
-20000
-30000
-25000
-30000 -40000
Layer 2 Layer 2
30000 40000
25000
30000
20000
15000 20000
10000
10000
5000
-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1
Layer 3 Layer 3
- 28 de 38 -
70000
25000
60000
20000 50000
15000 40000
30000
10000
20000
5000
10000
-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1
Layer 4 Layer 4
Tabla 10: Comparación de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexión
FSDT MSDT
Epsilonx Epsilonx
0.005 0.005
Epsilonx 0.05 Epsilonx 0.05
0 0
0.025 -0.005 0.025
-0.005
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
-0.05 -0.05
0.1 0.1
Gammaxz Gammaxz
0.005
0.005
Gammaxz 0.05 0.0025 0.05
0 Gammaxz
0
-0.005 0.025 -0.0025 0.025
-0.005
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
- 29 de 38 -
Gammaxy Gammaxy
0.002 0.005
Gammaxy 0.05 Gammaxy 0.05
0 0
-0.002 0.025 0.025
-0.005
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
5.4.4 Laminado ( ± 45)S sometido a flexión y torsión
En este caso se estudia el efecto que produce un par torsor actuando en ambos sentidos. Ya vimos al analizar las
curvaturas que según el sentido se produce una “rigidización” o “ablandamiento” de la viga sometida a flexión.
Ahora veremos que consecuencias trae aparejado este cambio de comportamiento en las tensiones.
Flexión y par torsor negativo
Al estudiar las curvaturas y los giros específicos vimos que la aplicación de un par torsor negativo se producía un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexión únicamente.
consideración del alabeo redistribuye las tensiones aumentándolas en la parte central y disminuyéndolas en los
extremos. En las láminas centrales también se produce una variación de las tensiones pero de manera inversa a lo
que sucede con las láminas exteriores; en la parte central se ven disminuidas produciéndose un cambio de signo y en
los extremos incrementadas. Las demás tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 12 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la sección para ambos modelos de análisis.
0.0001
0.00005 0.05
usv
0
-0.00005 0.025
-0.0001
-0.1
1 0
z
-0.05
0 -0.025
y 0.05
0.1 -0.05
Figura 9: Alabeo de la sección para laminado (45/-45)s sometido a flexión y par torsor negativo
- 30 de 38 -
Tabla 11: Laminado(45/-45)s sometido a flexión y par torsor negativo

FSDT MSDT
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-10000
-10000
-20000
-20000
-30000
-30000
-40000
-40000 -50000
Layer 1 Layer 1
1500 4000
1000 2000
500
-0.1 -0.05 0.05 0.1
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -2000
-500
-4000
-1000
-6000
-1500
Layer 2 Layer 2
1500
6000
1000
4000
500
2000
-0.1 -0.05 0.05 0.1
-500 -0.1 -0.05 0.05 0.1
-1000 -2000
-1500 -4000
Layer 3 Layer 3
- 31 de 38 -
40000 50000
40000
30000
30000
20000
20000
10000 10000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

Layer 4 Layer 4
Tabla 12 Comparación de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexión y par torsor negativo
FSDT MSDT
Epsilonx Epsilonx
0.002 0.005
Epsilonx 0.05 Epsilonx 0.05
0 0
-0.002 0.025 0.025
-0.005
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 -0.025
0
y 0.05 y 0.05
-0.05 -0.05
0.1 0.1
Gammaxz Gammaxz
0.004
0.002 0.002
Gammaxz 0.05 Gammaxz 0.05
0 0
-0.002 0.025 -0.002 0.025
-0.004
-0.11 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
- 32 de 38 -
Gammaxy Gammaxy
0.002 0.004
0.001 0.002 0.05
Gammaxy 0.05 Gammaxy
0 0
-0.001 0.025 -0.002 0.025
-0.002 -0.004
-0.11 0 z -0.11 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
Flexión y par torsor positivo
Al estudiar las curvaturas y los giros específicos vimos que la aplicación de un par torsor positivo se producía un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexión únicamente.
consideración del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos (más de 10
veces) y las disminuye en el parte central de la lámina produciendo un cambio de signo. En las láminas centrales
también se produce una variación de las tensiones pero de manera inversa a lo que sucede con las láminas
exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los extremos disminuidas. Sin embargo, la variación es
menor que en las láminas externas. Las demás tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 14 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la sección para ambos modelos de análisis.
0.0005
0.00025
usv 0.05
0
-0.00025 0.025
-0.0005
-0.1
1 0
z
-0.05
0 -0.025
y 0.05
0.1 -0.05
Figura 10: Alabeo de la sección para laminado (45/-45)s sometido a flexión y par torsor positivo
- 33 de 38 -
Tabla 13: Tensiones en laminado (45)s sometido a flexión y par torsor positivo
FSDT MSDT
6000 25000
4000
2000 -0.1 -0.05 0.05 0.1
-25000
-0.1 -0.05 0.05 0.1
-50000
-2000
-4000 -75000
-6000 -100000
-8000
Layer 1 Layer 1
-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1
-10000 -20000
-20000
-40000
-30000
-40000 -60000
-50000
-80000
-60000
Layer 2 Layer 2
60000
80000
50000
60000
40000
30000 40000
20000
20000
10000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

Layer 3
Layer 3
- 34 de 38 -
8000
100000
6000
4000 75000
2000 50000
-0.1 -0.05 0.05 0.1 25000

-2000
-4000 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-25000
-6000
Layer 4 Layer 4
- 35 de 38 -
Tabla 14: Comparación de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexión y par torsor positivo
FSDT MSDT
Epsilonx Epsilonx
0.01
0.01
0.005 0.05
Epsilonx Epsilonx 0.05
0 0
-0.005 0.025 0.025
-0.01 -0.01
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 0 -0.025
y 0.05 y 0.05
-0.05 -0.05
0.1 0.1
Gammaxz Gammaxz
0.02
0.01 0.01
Gammaxz 0.05 0.05
0 Gammaxz
0
-0.01 0.025 0.025
-0.02 -0.01
-0.11 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 -0.025
0
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
Gammaxy Gammaxy
0.01
0.005 0.05 0.01
Gammaxy Gammaxy 0.05
0 0
-0.005 0.025 -0.01 0.025
-0.01
-0.1
1 0 z -0.1
1 0 z
-0.05 -0.05
0 -0.025 -0.025
0
y 0.05 y 0.05
0.1 -0.05 0.1 -0.05
- 36 de 38 -
6 CONCLUSIONES
• A modo de resumen se presentan ahora las hipótesis hechas durante el desarrollo de esta formulación:
1. Los giros son pequeños.

2. El giro específico de torsión es constante en una longitud diferencial. Esto equivale a decir que no hay
momentos torsores distribuidos aplicados.
3. Los gradientes de temperatura y humedad son nulos.
4. Las láminas son ortótropas, elásticas y homogéneas.
• De la comparación de los distintos laminados surgen los siguientes comentarios:
1. Como era de esperarse, los laminados unidireccionales, los cruzados (0/90) y los antisimétricos no
presentan acoplamiento flexión-torsión. Para el problema de flexión pura no aparecen ángulos
específicos de torsión. En el segundo problema, en el que se agrega un par torsor, la curvatura es
indiferente al cambio de sentido del par.
2. El laminado que presentó mayor acoplamiento es el ( ± 45). En el primer problema puede verse que
esa secuencia es la que presenta la mayor torsión. En el segundo caso, el mismo laminado es el que
presenta mayor diferencia en la curvatura al aplicar el par en sentidos opuestos. Con el par en sentido
negativo la curvatura aumenta considerablemente. Al aplicarlo en sentido positivo la curvatura
disminuye. Se produce una “rigidización” a la flexión del laminado.
3. A medida que se aumenta la cantidad de láminas los acoplamientos de todo tipo disminuyen. Si
comparamos los laminados ( ± 45) y ( ± 45/ ± 45) tanto simétricos como totales vemos que en el
segundo laminado el acoplamiento flexión-torsión y flexión-corte es menor.
4. El acoplamiento flexión-corte genera distorsiones en el plano xy causadas por la flexión presente en el
plano xz.
5. Si se comparan las curvaturas correspondientes a los laminados antisimétricos puede verse que un
aumento de láminas disminuye el valor de las mismas.
• De la comparación de los tres modelos (CLPT, FSDT y MSDT) surgen los siguientes comentarios:
1. Para los laminados unidireccionales y cruzados (0/90)S las tres teorías dan curvaturas prácticamente
iguales. Sin embargo, presentan giros específicos distintos, siendo los mayores los correspondientes a
la teoría clásica de laminados, seguidos por los obtenidos mediante la MSDT, quedando en último
lugar los de la FSDT. La menor rigidez a la torsión que presenta la viga al ser analizada bajo la teoría
CLPT se debe a la no consideración de las tensiones tangenciales perpendiculares al plano.
2. Para los demás laminados la teoría que acusa el menor acoplamiento, es decir el menor giro específico
de torsión, es la CLPT seguida por la MSDT, quedando en primer lugar la FSDT.
3. Las curvaturas obtenidas con los tres modelos presentan un orden creciente inverso al de los giros
específicos.
4. En el problema con corte no hubo diferencias al considerar el alabeo.
• Del análisis de las tensiones en el modelo MSDT surgen los siguientes comentarios:
1. En los laminados cruzados sólo se ven afectadas las tensiones tangenciales, respecto del modelo
FSDT.
2. En los laminados angulares se ven afectadas tanto las tensiones tangenciales como las normales.
Además la presencia del alabeo produce una redistribución de la tensiones en la sección.
- 37 de 38 -
7 REFERENCIAS
1. Verri K., A. Análisis No-Lineal de Vigas Anisótropas de Laminados Compuestos según Una Teoría
Modificada de Deformaciones por Corte. Mecánica de Laminados Compuestos. Universidad de
Buenos Aires. 2007
2. Gere, James M. . Mecánica de Materiales. 5º Ed. Thomson Learning, México 2002.
3. Mendonça, P. T. Materiais Compostos & Estruturas Sanduíche. Manole. 2005.
4. Barbero, E.J. Introduction to Composite Materials Design. Taylor & Francis. 1998.
5. Klaus Drechsler. Leichtbauwerkstoffe. Institut für Flugzeugbau, Universität Stuttgart. 2005.
- 38 de 38 -

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Mecánica de Laminados Compuestos UBA G. Kokubu, P.

ECUACIONES CONSTITUTIVAS NO-LINEALES PARA UNA VIGA DE

Germán Kokubu, Pablo Mosquera M.

2 REVISIÓN DE LAS PRINCIPALES TEORÍAS DE VIGAS LAMINADAS

Figura 1: Sistema de coordenadas del problema.

Figura 2: Desplazamientos transversales producto de la torsión.

El desarrollo de las deformaciones conduce a:

Figura 4: Se muestran las curvaturas y giros positivos

donde {εˆ} indica que se trata de coordenadas del problema y ε

Nuevamente reorganizando en forma matricial:

{σˆ } = [Cˆ ]({εˆ}− ΔT .{αˆ T }− ΔC.{αˆ C }) (10)

{N } = ∫A [Γ].[Cˆ ].{εˆ}dA = ∫A [Γ].[Cˆ ].[Λ ]{ε 0 }dA

[Cˆ ] = [T ][. C ][T ]

Luego, como las deformaciones no dependen de z ni de y:

[Ω] = ∫b∫h[Γ( y, z )][Cˆ ( z )][Λ( y, z )]dz.dy

[Ω] = ∫b⎛⎜ ∑ ∫h [Γ( y, z )][Cˆ ] [Λ( y, z )]dz ⎞⎟.dy

5.1 ANÁLISIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La matriz de rigidez general tiene entonces la forma:

⎧ N x ⎫ ⎡ Ω11 0 Ω13 Ω14 Ω15 Ω16 ⎤ ⎧ε xx0 ⎫

5.2 ANALISIS DE CASOS PARTICULARES

5.2.1 Matriz de rigidez para una lámina isótropa

Si el material es isótropo la matriz constitutiva de 3x3 se reduce a:

⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ E 0 0⎤

5.2.2 Matriz de rigidez para una lámina ortótropa

Si el material es ortótropo la matriz constitutiva de 3x3 queda reducida a:

⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ cˆ11 0 0⎤

5.2.3 Matriz de rigidez para una lámina ortótropa angular

⎡ cˆ11 cˆ15 cˆ16 ⎤ ⎡ cˆ11 0 cˆ16 ⎤

5.2.4 Matriz de rigidez para laminado cruzado simétrico

5.2.5 Laminados simétricos angulares

5.2.6 Laminados simétricos angulares regulares

5.2.7 Laminados antisimétricos angulares

⎡cˆ k 111 0 cˆ k 116 ⎤ ⎡cˆ k111 0 − cˆ k116 ⎤

La presencia del coeficiente Ω14 indica la existencia de acoplamiento extensión-corte. Ω 36 y Ω 53 causan el

5.2.8 Laminado cruzado antisimétrico

En este caso la matriz de rigidez es de la forma:

Ω13 y Ω 31 indican la presencia de acoplamiento extensión-flexión.

5.3 RESULTADOS OBTENIDOS

5.3.1 Ejemplos numéricos

Problema 1. Viga sometida a flexión pura

CLPT FSDT MSDT

Problema 2. Viga sometida a flexión y torsión

CLPT FSDT MSDT

Tabla 2: Resultados obtenidos para flexión y torsión horaria

Tabla 3: Resultados obtenidos para flexión y torsión antihoraria

Problema3. Viga sometida a flexión y corte

Tabla 5: Matriz de rigidez para diferentes secuencias de laminación

{N ( x)} = [Ω]{ε 0 ( x)} (31)

Luego es posible obtener las tensiones en coordenadas del problema.

⎧σ xx ⎫ ⎡ cˆ11 cˆ12 cˆ13 0 0 cˆ16 ⎤ ⎧ε xx ⎫

{σ } = [Tσ ]−1 {σ)} (35)

5.4.1 Laminado (0/90)s sometido a flexión pura

Tabla 6: Tensiones en laminado(0/90) sometido a flexión

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

5.4.2 Laminado (0/90)s sometido a flexión y torsión

Alabeo de la secció n debido a Saint Venant

Tabla 7: Tensiones en laminado(0/90)s sometido a flexión y par torsor

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1 -0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.1 -0.05 0.05 0.1