Podadora Automatizada 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
PODADORA AUTOMATIZADA CON

ARDUINO Y SENSOR ULTRASÓNICO
CURSO:
Arquitectura del Computador
DOCENTE:
Dr. Cesar Nilton Ayra Apac
INTEGRANTES:
Melgar Arratea Lucero Antonia
Morales Dionicio Artuur Manuel
Oroche Vasquez Rivaldo Aldair
Pacho Gomez Frank Andres
Palacios Ore Chrystine Esperanza
Sánchez Peña Gian Marco
Pucallpa – Perú
2018 – II
1
ARQUITECTURA DEL COMPUTADOR
Contenido
DEDICATORIA ........................................................................................................................................... 3
AGRADECIMIENTO .................................................................................................................................. 4
DECLARACIÓN EXPRESA ....................................................................................................................... 5
RESUMEN ................................................................................................................................................... 6
INTRODUCCION........................................................................................................................................ 7
OBJETIVOS................................................................................................................................................. 8
General ..................................................................................................................................................... 8
Específicos................................................................................................................................................ 8
MATERIALES ............................................................................................................................................. 9
DISEÑO ..................................................................................................................................................... 11
EN PAPEL ............................................................................................................................................. 11
EN AUTOCAD ...................................................................................................................................... 13
PROGRAMACION.................................................................................................................................... 15
2
DEDICATORIA
La concepción de este proyecto está

dedicado a nuestros padres, pilares
fundamentales en nuestra vida. Sin ellos,
jamás hubiésemos podido conseguir lo
que hasta ahora tenemos. Su tenacidad y
lucha insaciable han hecho de ellos el
gran ejemplo a seguir y destacar, no solo
para nosotros, sino para nuestros
hermanos y familia en general. A ellos
este proyecto, que, sin ellos, no hubiese
podido ser.
3
AGRADECIMIENTO
Este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que
formamos el grupo de trabajo de alguna forma, son parte de la
culminación, quienes a lo largo de este tiempo hemos puesto a prueba
nuestras capacidades y conocimientos en el desarrollo de este proyecto el
cual ha finalizado llenando todas nuestras expectativas.
A nuestros padres quienes a lo largo de toda la vida han apoyado y

motivado nuestra formación académica, creyeron en nosotros en todo
momento y no dudaron de nuestras habilidades. Nuestros sinceros
agradecimientos están dirigidos hacia Larry Page y Sergey Brin quienes
comenzaron Google y fue nuestro principal motor de búsqueda en
internet, quien, con su ayuda desinteresada, nos brindó información
relevante, próxima, pero muy cercana a la realidad de nuestras
necesidades.
Y finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa universidad la

cual abre sus puertas a jóvenes como nosotros, preparándonos para un
futuro competitivo y formándonos como personas de bien.
4
DECLARACIÓN EXPRESA
"La responsabilidad del contenido de este Proyecto de

PODADORA AUTOMATIZADA CON ARDUINO Y SENSOR
ULTRASÓNICO, nos corresponde exclusivamente; y el
patrimonio intelectual del mismo a la UNIVERSIDAD
NACIONAL DE UCAYALI".
----------------------------------------------- -------------------------------------------------
Melgar Arratea Lucero Antonia Morales Dionicio Artuur Manuel
-------------------------------------------- ---------------------------------------
Oroche Vasquez Rivaldo Aldair Pacho Gomez Frank Andres
---------------------------------------------- -------------------------------------
Palacios Ore Chrystine Esperanza Sánchez Peña Gian Marco
5
RESUMEN
El presente proyecto de grado corresponde al diseño y construcción de un
prototipo de máquina para el cortado de césped, implementando un
sistema de amortiguamiento del motor a combustión y por ende de la
cuchilla de corte, se realiza un control electrónico para el accionamiento de
los mandos de avanzada, retroceso y giros derecho e izquierdo, aportando
con una máquina segura y eficiente a las personas que le van a operar.
6
INTRODUCCION
Las cortadoras de césped son consideradas máquinas de gran uso, tanto de

forma comercial como personal, viendo la necesidad de poder trabajar en
terrenos regulares e irregulares. Comúnmente utilizadas son las operadas
de forma manual con regulación de nivel de corte y un motor de
combustión para la cuchilla, haciéndolas aptas para todo tipo de césped.
El uso de una cortadora automática hace fácil el podado del césped, en caso
de que el terreno presente objetos tales como piedras pequeñas, estas son
desprendidas de la máquina por el movimiento giratorio de la cuchilla
manteniendo al operario distante del área de corte.
El motor de combustión al ser el principal componente de la cortadora de

césped, genera un inconveniente a partir de la vibración producida al
trabajar, se diseña una solución a este problema mediante el uso de
resortes, logrando así que la máquina no entre en resonancia y llegue a
destruirse.
7
OBJETIVOS
General
Diseñar y construir una máquina cortadora de césped con la capacidad de

elevar la cuchilla de corte a diversas alturas.
Específicos
 Diseñar e implementar una estructura apta para el correcto

funcionamiento de la cortadora en diferentes tipos de terreno.
 Seleccionar el motor a utilizar para el corte de césped.
 Diseñar e implementar el sistema de amortiguamiento para disipar
correctamente las vibraciones.
 Seleccionar los motores adecuados para que la locomoción de la
máquina sea posible en diversos tipos de terreno.
 Seleccionar el tipo de almacenamiento de energía proporcionando
una mayor autonomía a la máquina.
 Seleccionar un controlador que permita el trabajo adecuado entre el
mando de operación y el sistema de locomoción.
 Elaborar protocolo de pruebas para verificar el funcionamiento de la
máquina
8
MATERIALES
9
10
DISEÑO
 Es un prototipo de versión uno, los demás componentes están en

camino, se hizo pedido por Internet.
 Usaremos 3 sensores ultrasónicos o más.
 El motor va a hacer para las hélices y compraremos probablemente
dos motores de ventilador para las llantas.
 También se está viendo que el motor de ventilador sea para las
cuchillas.
 Los sketches son el modelo inicial.
 El soporte será de madera empernado.
 Se está viendo la posibilidad de que la cuchilla sea de nylon.
 El motor funcionara con baterías y un inversor de corriente.
EN PAPEL
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EN AUTOCAD
13
14
PROGRAMACION
Se hará cuando el carro este armado y probado manualmente, para despues

automatizarlo con el arduino.
Para el código se piensa hacerlo métrico, pero si se da la oportunidad de

programarlo con mas física y angulos y que funcione, sera así.
Lo último es hacer el codigo métrico
15

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