Espacio tiempo de Minkowski

September 15, 2017

Empesemos con algunas definiciones.

Definición 0.1. Decimos que un espacio vectorial V con producto interno es
de Lorentz, si su ı́ndice ν = 0 y dim(V ) ≥ 2.
Definición 0.2. Un espacio tiempo M es una variedad de Lorentz tal que
dim(M ) = 4, es tiempo orientable y es conexa.
Denotaremos desde ahora a M como el espacio de Minkowski.
Definición 0.3. Un espacio de Minkowski M es un espacio tiempo que es
isométrico a R41 .

Definición 0.4. Una parı́cula material en M es una curva tipo tiempo α : I → M

tal que paera toda τ ∈ I |α0 (τ )| = 1, el parámetro τ se llama tiempo propio de
la parı́cula.
Podemos imaginar que cada parı́cula tiene su propio reloj,que mide su propio
tiempo.

Definición 0.5. Una parićula tipo luz future-pointing geodésica nula γ : I → M .

Cualquier partı́cula material β : I → M es una curva regula y su imagen β(I)
es una subvariedad uno-dimencional de M que llamaremos linea de mundo.ativa
pero como veremos, las partı́culas tipo luz no tienen masa. Einstein propone
dos postulados, el principio de relatividad de Galileo y que la velocidad de la
luz es constatnte para cualquier observador. seguramente es equivalente definir
a nuestras partı́culas tipo luz como geodésicas nulas.
Definición 0.6. Decimos que una partćula material es libre si es una geodésica
en M.

Ahora definiremos la manera en que vamos a...

Definición 0.7. Un sistema coordenado de Loreentz en M es una isometrı́a
que preserva la orientación temporal ξ : M → R41 .

1
Lema 0.1. Dado un base ortonormal e0 , e1 , e2 , e3 en Tp (M ) tal que e0 es future-
pointing, existe un único sistema coordenado de Lorentz ξ tal que ∂i |p = ei para
0 ≤ i ≤ 0.
Demostracón. El sistema normal coordenado ξ determinado por Pn la base, es
uno de tales sistemas coordenados tal que para cada q ∈ M expp ( i=1 xi (q)ei ).
si η es otro sistema entonces ξ −1 ◦ η es una isometrı́a en M fijando la base dada.
ası́ por la prop tal ξ −1 ◦ η = id; es decir ξ = η.

En la fı́sica prerelativista el papel de las coordenadas no era claro. aqui

sobre el principio de la covarianza de Einstein.

0.1 Geometrı́a de Minkowsky

0.2 Observadores
Un observador en M es solo una partı́cula material. se ξ un sistema cooredenado
de lorentz.el eje x0 de ξ es la linea de mundo de un observador ω donde la manera
natural de definiro es con su primera entrada x0 ω(t) = t donde t es el tiempo
propio de ω por el lema 0.1 cualquier partćula libre que es un observador tiene
varios sistemas de coordenadas de Lorentz asociados. la rebanada x0 = 0 de
ξ es un espacio Euclideano E0 que podemos identificar con R3 por la isometrá
natural q → (x1 (q), x2 (q), x3 (q)).
Definición 0.8. Sea ξ un sistema cooredenado de Lorentz en M. para cualquier
evento p ∈ M el numero ξ 0 (p) se llama ξ − tiempo de p y el punto p~ =
(x1 (q), x2 (q), x3 (q)) ∈ R3 se llama la ξ-posición de p.
Ahora sea α : I una partı́cula material o tipo luz. vara cualquier parámetro
s ∈ I (el tiempo propio si es material), el ξ-tiempo de el evento α(s) es
x0 (α(s)) = t y su ξ-posición es (x1 (α(s)), x2 (α(s)), x3 (α(s))) ∈ R3 ≈ E0 . Dado
que α no es tipo espacio y apunta hacia el futuro

d(x0 ◦ α)
= −hα0 , ∂0 i > 0
ds
Entonces x0 ◦ α es un difeomorfismo de I sobre un intervalo J ⊂ R sea
u : J → I la función inversa. entonces el ξ-tiempo t ∈ J, la ξ-posicón de α es

~ (t) = ((x1 ◦ α ◦ u)(t), (x2 ◦ α ◦ u)(t)), (x3 ◦ α ◦ u)(t))

α

~ : J → R3 ≈ E0 llamada
Definición 0.9. Al medir α en M genera una curva α
la ξ-pariı́cula Newtoniana asociada de α.

Esto es lo que el observador ω observa de α la relación entre α y α

~ es una
guı́a para el desarollo de la relatividad especial.