Capı́tulo 1

CIRCUITOS RL Y RC

Portada del Capı́tulo 6

1
2 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.1 INTRODUCCIÓN

En el capı́tulo anterior se examinaron dos elementos almacenadores de energı́a

eléctrica, el inductor y el capacitor en este capitulo se examina el compor-
tamiento de estos en circuitos simples formados por un elemento almacenador
y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan respuestas diferentes
según el elemento que se incluya, por esta razón dentro de este capı́tulo, se
encuentran en forma separada, la representación de estas respuestas.

Esta respuesta esta dada por una ecuación diferencial lineal de primer orden.
En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta
de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, al depender sólo
de sus elementos. Para encontrar la solución de una ecuación diferencial
de primer orden se puede usar varios métodos como el de separación de
variables o suponer una solución exponencial. Si un circuito no tiene fuentes
independientes, pero incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por
estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta
natural del circuito.
1.2. BIOGRAFÍA 3

1.2 BIOGRAFÍA

Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Celebre fı́sico escocés inventor del
teléfono, nacido en Edimburgo y naturalizado norteamericano. Era
hijo de un famoso profesor de elocución que habı́a inventado un sistema
para la enseñanza de sordomudos, en cuyo perfecciona miento participo
posteriormente Alejandro. En 1870 tuvo que trasladarse por motivos de
enfermedad al Canadá, donde se dedico a la instrucción de sordomudos,
y en 1872 fue nombrado profesor de fisiologı́a vocal de la Universidad
de Boston.
Continuó sus investigaciones sobre el teléfono, aparato que invento en
4 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1876, y al cual introdujo mas tarde notables mejoras. Esto le valió

que el Institute de Francia le otorgara en 1880 el Premio Volta. Bell
inventó además algunos otros instrumentos, aunque ninguno de ellos
de importancia comparable a la del teléfono. Uno de estos, el fotófono,
permite trasmitir el sonido por medio de un rayo de luz a una distancia
de 200 m.
En 1883 inventó, en compañı́a de Sumner Tainter y C. A. Bell, el
gramófono, en el cual se hacia uso de discos de cera semejantes a los
de los fonógrafos modernos. Inventó, además, la balanza de inducción,
el radiofono, una sonda telefónica, e hizo diversos experimentos en ma-
teria de aviación. Escribió diferentes memorias, entre ellas algunas de
mucho interés para el estudio de los sordomudos.
Fue el fundador de la Asociación Norteamericana para la Promoción
de la Enseñanza de Sordomudos, fue regente de la Smithsonian Institu-
tion y presidente por algún tiempo de la National Geographic Society.
Murió en Nueva Escocia, Canadá. Durante su entierro guardaron si-
lencio todos los teléfonos de la América del Norte.
1.3. CIRCUITO RL SENCILLO 5

1.3 CIRCUITO RL SENCILLO

Figura 1.1: Circuito sencillo RL

En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a

una resistencia y una inductancia en serie junto con otra en paralelo, después
de un tiempo se desconecta la fuente, la inductancia con una resistencia en
serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en
la figura 1.1.

El accionamiento del interruptor es en un tiempo ı́nfimo y se descarta cualquier

pérdida de energı́a por parte de este.

Para el circuito que se observa en la figura 1.1b, la ecuación de la respuesta

natural se describe a continuación:

Se plantea la LKV alrededor de la malla, obteniendo:

diL
L + RiL = 0
dt
o (1.1)
diL R
L + iL = 0
dt L
6 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.4 CIRCUITO RC SENCILLO

Para un circuito como el mostrado en la figura 1.2, al accionar el interruptor

el circuito resultante, es un capacitor con una resistencia en paralelo.

Figura 1.2: Circuito sencillo RC

Al aplicar LCK :
ic + iR = 0

Teniendo en cuenta la convención pasiva de signos, para cada término se

tiene:

dvc
ic = C ·
dt
e (1.2)
vc
iR =
R

Combinando estas dos ecuaciones:

dvc vc
+ =0
dt R
o (1.3)
dvc 1
+ · vc = 0
dt RC
1.4. CIRCUITO RC SENCILLO 7

Figura 1.3: Circuito sencillo RC

Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL que se muestran en la

figura ?? son:

dvc 1
+ · vc = 0
dt RC
y (1.4)
diL R
L + iL = 0
dt L

Son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coeficientes constantes y

su forma general es:

dx
+ ax = 0
dt

Donde:
1
a= , x = vc para el circuito RC
RC
y (1.5)
R
a= , x = iL para el circuito RL
L

Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes métodos de

solución de los cuales se presentan tres:
8 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

• Separación de variables sección.

• Exponencial sección.

• Operadores Diferenciales.

Utilizando cualquiera de los métodos mencionados la solución es de la forma

t
vc (t) = Vs e RC (1.6)

Solución de la ecuación del circuito RC.

Rt
iL (t) = Is e L (1.7)

Solución de la ecuación del circuito RL

1.5 SEPARACIÓN DE VARIABLES

Se tiene la ecuación:
dx
+ ax = 0
dt

Se separan las variables y se escribe:

dx
= −adt (1.8)
x

Al integrar ambos lados de la ecuación:

Z Z
dx
= −a dt (1.9)
x
1.5. SEPARACIÓN DE VARIABLES 9

Entonces:

ln (x) = −at + k (1.10)

Donde k es una constante resultante de la integración, que debe satisfacer la

condición inicial; para el caso del circuito RC, se tiene:

ln vC (0) = 0

Hay que tener en cuenta, que la condición inicial es justo un instante después
de abrir el interruptor y en este momento el voltaje, al cual está cargado el
capacitor es igual al voltaje de la fuente que se desconecto, entonces:

ln vs = k

Sustituyendo esto en la ecuación de la solución se tiene:

ln vC = −a · t + ln vs (1.11)

ó

ln vC − ln vs = −a · t (1.12)

ası́:

vC
ln = −at (1.13)
vs

Como:
eln x = x
10 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

Al aplicar la función exponencial a ambos lados de la ecuación:

vC −t
= e−at o vC = vs · e−at = vs · e RC (1.14)
vs

Ası́ Vc se describe en la ecuación anterior, para el circuito RC, donde el

voltaje inicial es vs .

Para el circuito RL, se desarrolla de manera similar y se obtiene como resul-

tado:

−Rt
iL = Is · e L

Donde Is es la corriente inicial.

1.6 EXPONENCIAL

Se tiene la ecuación:

dx
+ ax = 0
dt

Se parte del supuesto, que su solución en forma exponencial es:

x = A · est (1.15)

Donde A y s, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solución

en la ecuación diferencial :

d(A · est )
+ a · A · est = 0 (1.16)
dt
1.6. EXPONENCIAL 11

s · A · est + a · A · est = 0 (1.17)

Factorizando:

(s + a) · A · est = 0 (1.18)

En este punto la solución es (s + a) = 0 ó A · est = 0, la segunda opción no

puede ser igual a cero porque se obtendrı́a una solución trivial, para todo t,
ası́:

s+a=0
ó (1.19)
s = −a

Sustituyendo en la solución exponencial:

x = A · e−at (1.20)

Donde A se se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito.

Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera:

di R
+ ·i=0 (1.21)
dt L

Se supone una solución exponencial:i = A · est (1.22)

12 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

di
Como: = s · A · est (1.23)
dt

Reemplazando en la ecuación del circuito:

R
s · A · est + · A · est (1.24)
L

Factorizando:

µ ¶
st R
A·e s+ = 0, De donde: (1.25)
L

R
s=− (1.26)
L

Y por tanto:

Rt
i = A · e− L (1.27)

Para calcular A se tienen en cuenta las condiciones iniciales del circuito:

vs
i(0) =
R0
vs (1.28)
i(0) = A =⇒ A =
r0

Ası́ la solución final es:

vs − Rt
i= ·e L (1.29)
R0
1.7. OPERADORES DIFERENCIALES 13

En la siguiente tabla se muestra un resumen de la solución general de los

circuitos RL y RC:

Circuito Respuesta si Fuentes

Rt
RL iL (t) = iL (0)e− L
t
RC vc (t) = vc (0)e− RC

Tabla 1.1: Resumen de Respuesta sin Fuentes

1.7 OPERADORES DIFERENCIALES

Un operador es una representación de una operación matemática, mediante

un sı́mbolo, ası́ un operador diferencial representa la derivada de una variable
respecto a otra, por ejemplo:
dx d2 x
sx = y s2 x = (1.30)
dt dt
En este caso, s representa la derivada con respecto al tiempo de la variable
x, la utilidad de esta representación es su uso como cantidad algebraica y
facilita el manejo de las ecuaciones diferenciales, como las resultantes de los
circuitos RL y RC, que tiene la siguiente forma:
dx
+ ax = 0, usando el operador: sx + ax = 0 (1.31)
dt
Al factorizar: (s + a)x = 0 , como x no puede ser cero por ser ésta la solución
trivial, entonces: s = −a, Al postular una solución exponencial se tiene:
x = A · est ,
Reemplanzando s: (1.32)
x = A · e−at

Y con las condiciones iniciales se determina el valor de A.

Este método ofrece mejores resultados en ecuaciones diferenciales de orden

superior.
14 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.8 GRÁFICA DE LA RESPUESTA DE LOS

CIRCUITOS RL Y RC

Hasta el momento se ha planteado la solución de las ecuaciones que originan

los circuitos RC y RL: x = A · e−at , que también puede escribirse de la
siguiente forma:
t
x = A · e− τ

Donde τ = a1 , y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son

segundos.

L
Entonces τ para RL es τ = R y para RC es τ = RC, la siguiente gráfica
muestra el comportamiento de la respuesta exponencial:

Figura 1.4: Gráfica de la Respuesta de un Circuito RL ó RC

Es claro que está respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende

de RL y RC, respectivamente.

Como se observa en la tabla 1.2 cuando t se a cerca cinco constantes de

1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL 15

t=nτ τ 2τ 3τ 4τ 5τ
t
e− τ 0.368 0.135 0.050 0.018 .007
t
Tabla 1.2: Valores de e− τ para t=nτ

tiempo, la respuesta es una fracción de su valor inicial entonces la salida del

circuito se ha estabilizado, el perı́odo antes de este punto se llama respues-
ta transitoria,y la que se observa después se denomina respuesta de estado
estable. estable.

En conclusión la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen

fundamentalmente de:

1. La constante de tiempo

2. La condición inicial.

1.9 RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL

Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su

mayorı́a presentan la siguiente forma:

dx
+ ax = f (t) (1.33)
dt

Teniendo en cuenta el método exponencial, esta ecuación se puede resolver

directamente para x(t):

Multiplicando a ambos lados de la ecuación por eat

dx
eat + eat ax = f (t)eat (1.34)
dt
16 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

El primer miembro de la ecuación queda:

dx d
eat + aeat x = xeat (1.35)
dt dt

de forma que la ecuación,

dx
eat + eat ax = f (t)eat (1.36)
dt

queda:

d at
xe = eat f (t) (1.37)
dt

Al integrar desde −∞, hasta un tiempo mayor que cero t > 0, resulta:

Z t Z 0− Z t
at aτ aτ
xe = e f (τ )dτ = e f (τ )dτ + eaτ f (τ )dτ (1.38)
−∞ −∞ 0−

El primer término del resultado de la derecha es una constante, por que

los lı́mites entre los que se evalúan la integral son constantes, quedando la
ecuación como:

Z t
at
xe = K + eaτ f (τ )dτ (1.39)
0−

Multiplicando a ambos lados de la ecuación para despejar x(t), se obtiene:

Z t
−at
x(t) = Ke + e−a(t−τ ) f (τ )dτ (1.40)
0−
1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL 17

La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales.

Ejemplo:

Obtener la respuesta a escalón del circuito de la figura 1.5por integración

directa.

Figura 1.5: Gráfica de la Respuesta de un Circuito RL ó RC

Aplicando la LCK se obtiene la ecuación diferencial:

v(t) − vc vc
= + ic
R1 R2
µ ¶
cdvc 1 1 1
+ + vC = v(t) (1.41)
dt R1 R2 R1
dvc R1 + R2 1
+ vc = u(t)
dt R1 R2 C R1 C

De la ecuación,
Z t
−at
x(t) = Ke + e−a(t−τ ) f (τ )dτ (1.42)
0−

R1 +R2
con a = R1 R2 C
,
18 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

Z 0−
−at 1
vc (t) = ke + e−at eaτ
u(τ )dτ, para t ¿ 0
t R1 C
Z − · ¸
−at 1 −at 0 aτ 1 −at 1 ¡ at ¢
vc (t) = ke + e e (1)dτ + e e −1
R1 C t R1 C a
1 ¡ ¢ R2 ¡ ¢
vc (t) = ke−at + 1 − e−at = ke−at + + 1 − e−at
R1 Ca R1 + R2

Puesto que vc (0− ) = vc (0+ ) = 0, vemos que k = 0; y ası́:

R2 ¡ ¢
W (t) = vc (t) = + 1 − e−at para todo t ¿ 0 (1.43)
R1 + R2