INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL.

CARRERA:
INGENIERIA CIVIL.

NOMBRE DE LA MATERIA:
ESTATICA

NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. PUENTE TRINIDAD JOSE VICTOR

NOMBRE DEL ALUMNO:

TIBURCIO LONGINOS INDRA DAMARIS.

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:
UNIDAD 4.

AGOSTO-DICIEMBRE 2018.
 INDICE:

Centroide y centro de gravedad

4.1 Conceptos generales
4.2 Centroide de áreas y líneas
4.2.1 Primer momento de áreas y líneas
4.2.2 Por integración
4.2.3 De áreas compuestas
4.2.4 Aplicación a fuerzas distribuidas
4.3 Centro de gravedad de cuerpos compuestos
4.1 Conceptos generales:
Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que
dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se abrevia como
CM.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los
términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los otros dos
términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el
centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme,
o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades,
tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el
centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto
donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la
distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
Para una definición formal, véase baricentro.

Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales,
el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.
Distribución cuasidiscreta de materia [editar]
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí
mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior
resulta bastante aproximado.
Distribución continua de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se
escribe en la forma:
 Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente,
la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relación

- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas,

paralelepípedos, cilindros, etc. el CM coincidirá con el baricentro del cuerpo.
 Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad . En este
caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.

Centro de energía (teoría de la relatividad) [editar]
En teoría de la relatividad, el cálculo del tensor momento angular requiere calcular
una magnitud similar al centro de masa, el centro de energíaque viene dado por:

Para un sistema de partículas moviéndose a velocidades

relativamente pequeñas comparadas con la de la luz, y en presencia de campos
relativamente débiles el centro de energía coincide con muy alta precisión con el
centro de masa.

Centro de gravedad
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente
corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de
él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados
En física además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro
de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Centro geométrico y centro de masa
El centro de geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o si la distribución de materia en el
objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
Propiedades del centro de gravedad
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un
momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.
Cálculo del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el único vector que cumple
que:

 Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a una
equivalente a la definición del centro de masas.

 Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo másico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo másico y
del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Por ejemplo para una barra homogénea de longitud L orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del planeta una
distancia dCM, el centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del
centro del planeta dada por:
Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en
rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.
Ecuaciones del momento de inercia

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los
productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada
partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:
4.2 Centroide de áreas y líneas.
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
La fuerza de gravedad o peso w de un cuerpo bidimensional en el plano xy o
proyectado sobre este, se ubica en un punto especial conocido como centro de
gravedad (CG) con coordenadas .
Dada una distribución de n partículas en un campo gravitacional uniforme, sobre
cada una de ellas actúa la fuerza de gravedad con la misma intensidad, tal que
existen n-vectores de peso wi = mig con i = 1, 2, ..., n..

Las expresiones que determinan la fuerza resultante w y las coordenadas

se pueden dar con relación a dos formas de visualizar el sistema: nivel discreto y
nivel continuo.
Siempre hay que tener en cuenta que el centro de gravedad para una línea no se
localiza exactamente sobre ella.

El centroide es una idea puramente geométrica dependiente del estilo o forma del
cuerpo. Determinar este punto es equivalente a definir su centro geométrico, el
cual coincide con el centro de gravedad si la densidad del cuerpo es homogénea.
A continuación se presenta la expresión para determinar las
coordenadas del centroide para líneas y áreas, sean o no de placa
homogénea, utilizando para ello un proceso similar al empleado en las
coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.
4.2.1 Primer momento de áreas y líneas.
El primer momento de área (también momento estático o de primer orden) es una
magnitud geométrica que se define para un área plana. Normalmente aparece en
el contexto del cálculo de vigas en ingeniería estructural, en particular
la tensión cortante media dada por la fórmula de Collignon, que es proporcional al
primer momento de área de una subsección de la sección transversal de la viga.
El primer momento de área coincide con el producto del área total multiplicado por
la distancia entre el punto considerado al centroide del área.
Una forma de analizar los primeros momentos en un área o línea es
mediante cuatro propiedades como son: si existe un eje de simetría, el centroide se
ubica sobre este, porque su primer momento estático con relación a dicho eje es
igual a cero.

Con dos ejes de simetría el centroide se ubica en la intercepción de dichos ejes y

en el caso en donde no existen ejes de simetría para áreas o líneas se localiza
entonces su centro de simetría.

Finalmente, en áreas asimétricas o fronteras irregulares el centroide se localiza al

evaluar las integrales de forma numérica.
Primer momento de área parcial.
Área parcial para el cálculo de la tensión cortante.
Como se ha visto en la sección anterior el primer momento de área calculado
respecto al centro de gravedad de la sección es siempre nulo. Sin embargo ,

Para una sección rectangular de dimensiones

2h x b se tiene:

El cálculo de este momento se requiere para el cálculo de la tensión cortante sobre la

línea punteada (ver figura) de acuerdo con la fórmula de Collignon-Jourawski (o Collignon-
Zhuravski).

Segundo momento de área:

Análogamente al primer momento de área se define el segundo momento de área, o

momento de inercia, como:

Donde c es la distancia entre el eje considerado y el centro de gravedad del área. Que
puede expresarse en función de los segundos momentos de área respecto al centro de

masas como:
4.2.2 Por integración.

Cuando el integrando está formado por un producto (o una división, que podemos
tratar como un producto) se recomienda utilizar el método de integración por partes

que consiste en aplicar la siguiente fórmula:

Regla mnemotécnica: Un Día Vi Una Vaca MENOS Flaca Vestida De Uniforme

(UDV = UV - FVDU).

Aunque se trata de un método simple, hay que aplicarlo correctamente.

Método:

1. El integrando debe ser un producto de dos factores.

2. Uno de los factores será u y el otro será dv.
3. Se calcula du derivando u y se calcula v integrando dv.
4. Se aplica la fórmula.
5. Escoger adecuadamente u y dv:

Una mala elección puede complicar más el integrando.

Supongamos que tenemos un producto en el que uno de sus factores es un

monomio (por ejemplo x3). Si consideramos dv = x3. Entonces, integrando
tendremos que v = x4/4, con lo que hemos aumentado el grado del exponente
y esto suele suponer un paso atrás.

Normalmente, se escogen los monomios como u para reducir su exponente

al derivarlos. Cuando el exponente es 0, el monomio es igual a 1 y el
integrando es más fácil.

Algo parecido ocurre con las fracciones (como 1/x). Si consideramos dv =

1/x, tendremos v = log|x|y, probablemente, obtendremos una integral más
difícil.

Como norma general, llamaremos u a las potencias y logaritmos y dv a las

exponenciales, fracciones y funciones trigonométricas.

6. No cambiar la elección:

A veces tenemos que aplicar el método más de una vez para calcular una
misma integral.

En estas integrales, al aplicar el método por n-ésima vez, tenemos que

llamar u al resultado du del paso anterior y dv al resultado v. Si no lo
 hacemos así, como escoger una opción u otra supone integrar o derivar,
estaremos deshaciendo el paso anterior y no avanzaremos.

7. Integrales cíclicas:

En ocasiones, tras aplicar dos veces integración por partes, tenemos que
despejar la propia integral de la igualdad obtenida para poder calcularla. Un
ejemplo de esto es la Integral 10.

El problema de resolver una integral indefinida o buscar una primitiva es mucho más
elaborado que el problema de calcular la derivada de una función. De hecho, no existe un
algoritmo determinista que permita expresar la primitiva de una función elemental, es más,
la primitiva de muchas funciones elementales no es ninguna función elemental. Por
ejemplo, no existe ninguna función elemental F(x) que sea tal que:

Si se consideran grupos de funciones elementales de un cierto tipo (polinómicas,

fracciones racionales, trigonométricas, etc.) entonces el problema de encontrar la primitiva
puede resolverse con problemas elementales llamados métodos de integración como
los tratados a continuación.
Integración directa.
En ocasiones es posible aplicar la relación dada por el teorema fundamental del
cálculo de forma directa. Esto es, si se conoce de antemano una función cuya
derivada sea igual a f(x) (ya sea por disponer de una tabla de integrales o por
haberse calculado previamente), entonces tal función es el resultado de la
antiderivada. La integración directa requiere confeccionar una tabla de funciones y
sus antiderivadas o funciones primitivas.
Método de integración por sustitución.

Hay que considerar si la sustitución fue útil y por tanto se llegó a una forma mejor,
o por el contrario empeoró las cosas. Luego de adquirir práctica en esta operación,
se puede realizar mentalmente. En este caso quedó de una manera más sencilla
dado que la primitiva del coseno es el seno.
4.2.3 De áreas compuestas.
Obtener el área o perímetro es de las habilidades más fáciles y básicas en
geometría. Sin embargo, al momento de combinar varias figuras planas se forma
figuras compuestas, que pueden incluir: cuadrados, círculos, triángulos,
rectángulos, trapecio, etc.
Para obtener el área o perímetro de ese tipo de figuras se debe analizar la figura y
seguir estos pasos:

PASO I
Hay que identificar que figuras forman el total.
PASO II
Analizar si hay partes de las figuras que no vas a necesitar, por ejemplo los lados
que unen dos o más figuras.
PASO III
Obtener por separado las áreas y perímetros de cada figura
PASO IV
Sumar lo obtenido en cada figura.
De todo esto la parte más difícil es identificar que partes de la figura no se deben
incluir, analizamos el siguiente caso:
EJEMPLO I
Obtener el área y perímetro de la siguiente figura

PERíMETRO
PASO I
La imagen está compuesta por un cuadrado y un trapecio.
PASO II
Para obtener el perímetro de esa figura no necesitamos la parte que une ambas
figuras (indicada con la línea roja)
PASO III
Hay que sumar todos los lados que rodean la figura y tenemos
P = 10 + 2 + 6 + 6 + 6 + 2
P = 32in
También la puedes representar así:
P = 10 + 2(2) + 3 (6)
P = 32in
(El 10 es la parte superior, el 2 indica los lados del trapecio y el 6, los lados del
cuadrado y como solo se necesitan tres lados se multiplica por ese número)

ÁREA
PASO I
Tenemos un cuadrado y un trapecio
PASO II
Para obtener el área del cuadrado solo necesitamos el valor de uno de sus lados.
Para el trapecio es necesaria la altura (3in), la base1 (10in), la base2 (6 in) porque
mide lo mismo que los lados de un cuadrado. Por último, el valor que no
necesitamos es el 2in ya que la fórmula no lo indica.
PASO III
Las fórmulas son:

Sustituyendo valores se tiene:

CUADRADO

TRAPECIO

PASO IV
Sumando ambas áreas
A = 36 + 24
A = 60in2

EJEMPLO II

Perímetro
PASO I
La figura está compuesta por un círculo y dos cuadrados
PASO II
Para el perímetro solo necesitamos medir toda la orilla que cubre la figura, (no
consideramos las líneas rojas). Hay dos esquinas de los cuadrados y del circulo.
Dos partes circulares representan una cuarta parte del circulo cada una, por tanto,
al juntar ambas tenemos la mitad de un circulo.
PASO III
Cuadrado: en total son cuatro lados, dos por cada cuadrado, para obtenerlo
multiplicamos 4 por 3
Circulo: aquí aplicamos la fórmula de la circunferencia y la dividimos entre dos o
también podemos multiplicar el valor de pi por el radio y nos da el mismo
resultado.

PASO IV
Se suman ambos perímetros

ÁREA
PASO I
Hay que obtener el área de dos cuadrados y de la mitad del círculo.
PASO II
Solo se obtiene el área de la mitad del círculo porque al juntar las dos partes del
círculo nos representa la mitad de un círculo.
PASO III
Aplicar las fórmulas del área para esas figuras. En el cuadrado se obtiene el área
de uno y se multiplica por dos ya que hay dos cuadrados. En el circulo hay que
dividir entre dos el área total.
Cuadrados

Circulo

PASO IV
Se suman ambas áreas
EJERCICIOS DE PRACTICA
Obten el área y perímetro de las siguientes figuras
1.

2. El largo del rectángulo es 2 ¾ veces más largo que el ancho y el radio del
circulo es 8 in

3.

4.

5.

RESPUESTAS:

1. P = 26.84 in A = 53.68 in2

2. P = 129.12 in A = 804.48 in2
3. P = 47 in A = 72 in2
4. P = 52.28 in A = 133.12 in2
5. P = 42.28 in A = 70.28 in2
Cuando hablamos del área de una figura, estamos hablando de la medida que
tiene su superficie. Estas medidas se dan en determinadas unidades de superficie,
éstas se establecieron con la finalidad de facilitar el intercambio de datos en los
cálculos.
Podemos encontrar figuras simples ó planas como los triángulos, cuadrados,
círculos, etc; Y figuras compuestas, las cuales son formadas por 2 o más figuras
simples, en este ultimo caso, supongamos una “L” la cual estará formada por 2
rectángulos.
No debemos de confundir el concepto de perímetro y área, ya que el primero
trata sobre la medida del contorno, y esta medida es lineal, por ejemplo, tenemos
un cuadrado, cuyos lados son 4 Cm por cada lado, su perímetro sería 16 Cm.

La medida del área se da en unidades cuadradas, es decir: metro cuadrado (m^2),

centímetro cuadrado (cm^2), pulgada cuadrada (in^2), etc. Un ejemplo básico es
el siguiente: Tenemos una pared que mide 3 metros de ancho y 2 metros de alto,
sacando el Área de esta pared tendríamos un Área de 6 m^2. Tiendo en cuenta
que el símbolo de “^” significa elevado.
Para sacar este tipo de áreas es más sencillo ya que son figuras simples y
sencillas, como lo es un triángulo, cuadrado, circulo, cuadrilátero, etc:

La anterior imagen nos ilustra sobre las fórmulas para sacar el área de cada figura
plana o simple, sólo reemplaza las letras con las medidas, asegúrate de que las
medidas a operar sean igual, digamos, que cuadrado tenga un lado de 2 Cm y otro
de 4 Cm, su resultado sería de 8 Cm^2.

No serviría si fuera de la siguiente manera, un lado de 2 Cm y otro de 0.4M, a esta

última medida tendríamos que aplicar una conversión, ya que está en metros y
necesitamos la medida en centímetros. Algo como la siguiente imagen:
4.2.4 Aplicación a fuerzas distribuidas.
Una fuerza es una interacción mecánica que hacer variar la velocidad de un cuerpo
con masa. Existen múltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser en función
del tipo de interacción (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o en función de la
superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o puntuales). En este
post voy a hablar de este último tipo de fuerzas incluyendo al final un ejercicio para
facilitar su comprensión.
Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que ejerce
el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente por la que
pasan vehículos continuamente. Una carga distribuida puede ser por ejemplo la
representada en la siguiente figura:

Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada
coordenada x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un
sumatorio de fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero ¿cuánto vale la
fuerza que supone la carga “q” en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el
área contenida debajo de la curva, que como ya muchos habrán intuido se
puede calcular mediante una integración directa. Es una fuerza que involucra una
porción substancial del %rea superficial del volumen del cuerpo sobre el que
actúa. En las situaciones tratadas hasta el presente, ¡se han considerado fuerzas
que tienen un punto de aplicación mu! definido, sea porque esto ocurre
estrictamente +cable o, porque esta presunción es permisible hacerla dado que
él %rea de aplicación de la fuerza es mu! pequeña comparada con las demás
dimensiones involucradas en el problema.
4.3 Centro de gravedad de cuerpos compuestos.
 Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre
un cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta
fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse
en el centro de gravedad del cuerpo. De hecho, la
Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen
al cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo
rígido debe representarse por un gran número de pequeñas fuerzas
distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas
pequeñas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W.

Conceptos relacionados a centro de gravedad:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicación recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación
de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro
de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en
todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección
constante.
Centro geométrico y centro de masa: El centro de geométrico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad
uniforme) o si la distribución de materia en el objeto tiene ciertas propiedades,
tales como simetría.
Propiedades del centro de gravedad:
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un
momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.
Tabla de centros de gravedad:
Cálculo del centro de masas o de gravedad.
La figura que teníamos era ésta:

No vamos a asignar todavía densidad o masa a cada una de las figuras.

Primero recuperemos los centros geométricos de cada figura simple.
Para hallar las coordenadas del centro de masas o de gravedad nos hace
falta tener también las densidades y masas de cada figura simple. Vamos a
asignar a cada figura un valor para cada densidad y un valor para cada
masa. En función de la densidad:

Le hemos dado a la figura 4 su propia densidad, pero en realidad, es un

hueco, no tiene densidad propia. ¿Cómo manejamos este hueco? Dado que
ese círculo está íntegramente dentro del rectángulo, podemos considerarlo
como una figura con la misma densidad que la del rectángulo en el que se
encuentra.
 CONCLUSIÓN.
El cálculo de centroides puede ser una herramienta indispensable para carreras
que requieren de estructuras y sistemas de fuerzas, en mi caso no requiero de una
de tales estructuras, sin embargo, me da un panorama y una visión de
comportamiento físico más amplio, para posibles modelados de realidad
aumentada. La práctica estuvo muy sencilla y lo más sencillo creo que fue la
obtención de los centroides a partir de trazo de líneas.