Máquinas Eléctricas

Mario Umire Fernandez

mumire@tecsup.edu.pe
 Máquinas eléctricas

Objetivo General

-Describir las partes, el funcionamiento y conexión de los

transformadores, máquinas DC, máquinas asíncronas y máquinas
síncronas.
-Realizar pruebas a los transformadores, máquinas DC,
máquinas de inducción y máquinas síncronas para evaluar su
operación.

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Máquinas eléctricas

Sistema de Evaluación: k1

Nota Final = 0.60 Pa + 0.40 E

Donde:
E = Examen
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio
Pt = Pruebas de Taller

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Máquinas eléctricas
ÍNDICE

Unidad I : Electromagnetismo
Unidad II : Transformadores
Unidad III : El autotransformador
Unidad IV : Transformadores trifásicos
Unidad V : Máquinas rotativas de corriente continua
Unidad VI : El generador de corriente continua
Unidad VII : Motores de corriente continua
Unidad VIII : Generadores síncronos
Unidad IX : Motores síncronos
 Máquinas eléctricas
LABORATORIO

Laboratorio 1 : Reactor con núcleo de hierro

Pruebas al transformador
Laboratorio 2 : Paralelo de transformadores
: Grupos de conexión en transformadores
Laboratorio 3 : Motor CD en derivación y compuesto
Laboratorio 4 : El generador síncrono
: Paralelo de generadores
Laboratorio 5 : La máquina de inducción
Medición del rendimiento de MI
Laboratorio 6 : El motor monofásico
Magnetismo

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Imanes

Magnetismo

Magnetitas (Fe3O4) o Imanes

permanentes

Los imanes son materiales que atraen el hierro, níquel o al

cobalto, y a algunas de sus aleaciones
 IMANES

Imanes naturales
• Su nombre químico es Oxido magnético
de hierro (Fe3O4) o conocido también
como oxido ferroso férrico.
• Poseen propiedades magnéticas sin la
intervención del hombre.
• Abundan en terrenos de antigua
formación geológica (Suecia, Noruega).

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 IMANES
Imanes artificiales
• Hay imanes fabricados con hierro,
níquel, cobalto y compuestos de
estos metales que contengan por
lo menos uno de ellos.
• Son diseñados y controlados por
el hombre.
• Su comportamiento es similar a
los imanes naturales.
• El efecto magnético es originado
por la circulación de corriente en
un núcleo ferromagnético
(solenoide).
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Magnetismo

Campo magnético de un imán

 Zona del espacio próxima al imán, en el cual son apreciables los
fenómenos magnéticos originados por dicho imán.
 El campo magnético es más intenso en unas partes que en otras

Líneas de fuerza

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Propiedades de los imanes naturales

 Inseparabilidad de los polos magnéticos

Teoría de Weber
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Propiedades de los imanes naturales
• Sentido y trayectoria de las líneas magnéticas

Tipo de núcleo: (a) aire; (b) hierro

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Propiedades de los imanes naturales
• Sentido y trayectoria de las líneas magnéticas

- Las líneas son siempre

cerradas, salen y vuelven a un
mismo punto
- Las líneas nunca se cruzan
- Salen y entran en la dirección
perpendicular a la superficie de
los polos
- En los polos la concentración
de las líneas es mayor

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 Propiedades de los imanes naturales
• Interacción de líneas magnéticas

Atracción

Repulsión

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Propiedades de los imanes naturales
• Efecto bordes

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 Propiedades de los imanes naturales

Mínima reluctancia Efecto apantallado

16
Electromagnetismo

17
 Electromagnetismo

Descubrimiento de Oersted

Figura.- Experiencia de Oersted (Fuente: Moretto, 1989)

Todo conductor recorrido por corriente eléctrica, crea en torno

de si un campo magnético.

Después Faraday y Henry, descubrieron que el movimiento de

un imán en las proximidades de una espira conductora puede
producir corriente eléctrica. 18
 Magnitudes
Las Magnitudes físicas fundamentales del Electromagnetismo

- El campo eléctrico E
- La densidad eléctrica D (densidad de flujo eléctrico)
- Campo magnético H
- Inducción magnética B
- Densidad superficial de corriente J (J = I/S)
- Densidad volumétrica de carga ρ (ρ = Q/V)

- La permeabilidad magnética: μ
- La permeabilidad eléctrica: ε
- La conductividad eléctrica: σ

19
 Electromagnetismo

Estudio de la generación y de la propagación de campos

eléctricos y magnéticos por cargas eléctricas.
Estudio de la dinámica de cargas en respuesta a estos campos.

20
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere I

•La ley fundamental que determina el funcionamiento de un circuito

magnético viene dada por la ecuación de Maxwell.

•H: Intensidad de campo magnético

•J: Densidad de corriente
𝜕𝐷
• : Efecto producido por las corrientes de desplazamiento (sólo alta
𝜕𝑇
frecuencia)
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere II
•Si se integra la ecuación anterior sobre una superficie determinada
por una curva cerrada.
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere III
•En las máquinas eléctricas la corriente circulará por los conductores
que forman los bobinados, por tanto, la integral de la superficie se
podrá sustituir por una sumatoria.
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere IV

•En el caso que la misma corriente concatene “n” veces a la curva,

como ocurre en una bobina .
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Densidad del flujo magnético (B)

Conocido también como inducción magnética, que es la cantidad de
líneas de flujo que atraviesa el núcleo magnético por unidad de área.
Las líneas de flujo consideradas bajo este concepto son las que
forman 90º con la sección transversal del núcleo.


B
A
INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T = 1 Wb/m2)
25
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Inducción magnética I
•El sentido físico de H es “la medida del esfuerzo que hace la
corriente por crear un campo magnético”.

•La intensidad del flujo magnético depende del material del cual está
hecho el núcleo, por lo que también se tiene esta relación:

𝐵 = 𝜇0 𝜇𝑟 𝐻 = 𝜇𝑎 𝐻

La permeabilidad relativa se suele tomar como referencia al aire. En

una máquina eléctrica moderna µr puede alcanzar valores próximo a
100000.

26
Leyes fundamentales de electromagnetismo

A partir de esto, se define la permeabilidad relativa:


r 
o

27
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Inducción magnética II

28
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Reluctancia magnética

-La reluctancia magnética es lo inverso a la permeabilidad,

siendo en el circuito eléctrico, equivalente a la resistencia
eléctrica.
-Es representada por:  
L
. A
-  = reluctancia magnética Ae/Wb
-L = long. de la bobina
-A = área de la sección recta de la bobina, m2

29
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Reluctancia magnética

Reluctancia: (a) Alta; (b) Baja y (c) Mínima

30
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Parámetros equivalentes en los circuitos eléctrico y magnético

Circuito eléctrico Circuito magnético

e: f.e.m. [V]
J: Densidad de corriente [A/m]
σ: conductividad [S/m]
E: campo eléctrico [V/m]
i: corriente eléctrica [A]
V: potencia eléctrico [V]
F: f.m.m. [A.v]
B: inducción [T]
μ: permeabilidad [H/m]
H: campo magnético [Av/m]
φ: flujo magnético [Wb]
U: potencial magnético [A.v]

31
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Parámetros equivalentes en los circuitos eléctrico y magnético

Circuitos eléctricos Circuito magnético

Causa E FMM
Efecto I Φ
Oposición R Reluctancia

Ley de Ohm Ley de Hopkinson

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 Leyes fundamentales de electromagnetismo
• Campo magnético de un conductor

Líneas de fuerza en torno de un conductor. (a) conductor sin corriente;

(b)conductor con poca corriente; (c) conductor con corriente mas elevada

33
 Leyes fundamentales de electromagnetismo
• Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético La variación del flujo abarcado
concatenado por una espira por la espira puede deberse a
varía, se genera en ella una fem tres causas diferentes.
conocida como fem inducida.

La variación de la posición
relativa de la espira dentro de un
campo constante
La variación temporal del campo
magnético en el que está
inmersa la espira
Una combinación de ambas

34
 Leyes fundamentales de electromagnetismo
• Ley de Faraday II El valor absoluto de la fem
inducida está determinado por la
Ley de inducción velocidad de la variación del
electromagnética flujo que la genera
𝒅∅
𝒆 =
𝒅𝒕

La fem inducida debe ser tal que

Ley de Lenz tiende a establecer una corriente
por el circuito magnético que se
oponga a la variación del flujo
que la produce.
𝒅∅
𝒆 =−
𝒅𝒕

35
 Electromagnetismo

• La intensidad del campo

magnética de una bobina
depende de:
• Número de espiras,
• Corriente que circula.
• Para concentrar el campo
magnético acrecentase un
núcleo de hierro a la
bobina, pues en el hierro
las líneas magnéticas se
establecen con mayor
facilidad.
36
 MAGNETIZACIÓN
• Característica magnética (curva de saturación)

B
Zona Material
lineal Ferromagnético

“Codo”
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
Zona de saturación

Aire

H
37
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
•Ciclo de histéresis
Pérdidas por histéresis

- Trabajo realizado por el

campo H para obtener un
flujo B;
- Expresa la dificultad que el
campo H tendrá para
orientar los dominios de un
material ferromagnético.

Variación del flujo magnético en una bobina

38
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO

•Ciclo de histéresis

Magnetización
remanente

Campo
coercitivo

39
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
•Ciclo de histéresis

40
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
•Corrientes parásitas

41
 Corrientes parásitas

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el interior del material
magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la
inducción magnética, además, ocasionan pérdidas y, por tanto,
calentamiento
42
 Corrientes parásitas
Sección transversal
Aislamiento entre chapas del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 Clasificación
de los materiales

44
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto al alineamiento magnético
- Materiales magnéticos suaves
- Materiales magnéticos duros

Clasificación en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

- Diamagnéticos
- Paramagnéticos
- Ferromagnéticos
- Ferrimagnéticos
- Antiferrromagnéticos.

45
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto al alineamiento magnético

46
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Diamagnéticos
- Permeabilidad debajo de 1, μ < 1.
- No presenta magnetismo remanente.
- Ejemplos, gases inertes, metales (cobre, bismuto, oro, etc)

47
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Paramagnéticos
- Permeabilidad encima de 1, μ ≈ 1.
- Ejemplos, aluminio, platina, sales de: hierro, cobalto, níquel, etc.

48
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Ferromagnéticos
- Permeabilidad mayor que 1, μ >> 1.
- Ejemplos, hierro, cromo, cobalto, níquel, etc.

49
 Clasificación de materiales
Clasificación en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Ferrimagnética
- Ocurre en sólidos en los cuales los campos magnéticos asociados
con átomos individuales se alinean espontáneamente.
- El ferrimagnetismo ocurre principalmente en óxidos magnéticos
como Ferritas.

50
 Electromagnetismo
• Campo eléctrico y campo magnético

 Maxwell demostró que la luz es una onda

electromagnética.

 Las ondas electromagnéticas son

producidas por el movimiento oscilatorio
de las cargas eléctricas. La frecuencia de
oscilación es la frecuencia de la onda EM
y por tanto de la luz.
 Electromagnetismo
APLICACIONES

-Máquinas eléctricas
-Transformadores
-Contactores QUE DURANTE SU
-Disyuntores FUNCIONAMIENTO SON
-Antenas SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE
-Equipamientos médicos CAMPOS:
ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
-Resonancia magnética
-Tomografía
-Electroencefalograma
-Etc.

52
Electromagnetismo

53
Principio de funcionamiento de
máquinas eléctricas

54
Principio de funcionamiento del transformador

Al conectar el bobinado primario, de N1 espiras, a una tensión

alterna senoidal U1, aparece una pequeña corriente por dicho
bobinado que produce en el núcleo magnético un flujo variable.

Este flujo variable se cierra por todo el núcleo y corta los

conductores del bobinado secundario, por lo que se induce una
f.e.m. que depende del número de espiras.

55
Principio de funcionamiento como generador
Campo magnético de valor constante que es visto por una
espira (bobina) como variable al estar esta en movimiento. Se
induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en lo
extremos de la bobina.

56
 Principio de funcionamiento como motor
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en
un campo magnético, esta sufre un torque que tiende a alinear
ambos campos magnéticos, el propio de la bobina y el externo.

57
 Principio de funcionamiento
Regla de Fleming

Acción motora: Acción generadora:

mano izquierda Mano derecha

58
 El magnetismo en movimiento produce electricidad

 La electricidad produce magnetismo

Los campos eléctricos y magnéticos se crean

mutuamente cuando se mueven juntos en
una onda a la velocidad de la luz. 59
 Referencias

 Chapman, S. “Máquinas Eléctricas”, Editorial McGraw-Hill.

 Kosow, I. “Máquinas eléctricas y transformadores”, Editorial Reverte.
 Fitzgerald, A; Kimgsley, Ch. y Umans, S. “Máquinas eléctricas”. Editorial
McGraw-Hill.
 Nasar, S. y Unnewhr, L. “Electromecánica y máquinas eléctricas”,
Editorial Limusa.
 Fraile Mora, J. “Máquinas eléctricas”. Editorial McGrawHill.
 R. K. Wangsness, Campos Electromagnéticos. Ed. Limusa (Méjico) 20ª
Edición, 1986.
 D.K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para ingeniería, Ed.
Addison Wesley Longman (Méjico) 1998.

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