Una barra de 1,5 m de longitud, tiene instalado unos rodillos en sus extremos.

Si el rodillo A se
está moviendo hacia la derecha a razón de 3 m/s, ¿Con que rapidez desciende el rodillo B y cuál es
la velocidad angular de la barra?
Si la barra AB gira con una velocidad angular WAB = 4rad/s, determinar la velocidad del pistón C en
el instante mostrado.
Si el miembro CD tiene una velocidad angular WCD = 6 rad/s, determinar la velocidad del punto E y
la velocidad angular de los miembros BC y AB, en el instante mostrado.