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FACULTAD DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Santiago – Chile
2018
TÍTULO: TAREA 2 DINAMICA DE MAQUINAS
CLASIFICACIÓN TEMÁTICA: AUTOR:
CARRERA: Ingeniería Civil en Electricidad
PROFESOR: Díaz Díaz, Matías David
AÑO: 2018
Resumen
Tabla de contenidos
Primera parte:
1. Algoritmo SVM (Space Vector Modulation) para controlar la modulación del
conversor en el lado del motor.
2. Algoritmo de modulación utilizando fuentes trifásicas de voltaje.
3. Efecto a la salida del inversor por un dip en la modulación.
Segunda parte:
4. Implementación del control de velocidad en la máquina de inducción de Jaula de
Ardilla (con control vectorial Indirecto).
5. Diseño de sistemas de control para lazos de corriente d y q.
6. Diseño de un sistema de frenado disipativo.
7. Comportamiento de la máquina a los cambios de velocidad.
8. Energía disipada en el DC-Link.
9. Efecto en las corrientes de estator y rotor en dp y αꞵ.
10. Incorporación de una carga con alta inercia en el eje en el estado estacionario.
11. Energía disipada mediante cambios en la velocidad manteniendo la carga con
alta inercia.
Tercera parte:
12. Diseño del sistema de control para el convertidor back-to-back.
13. Diseño de un sistema de frenado regenerativo.
14. Aplicaciones y beneficios de un sistema con frenado regenerativo.
Bibliografía
Para grupo 2
1. Diseño e implementación del inversor.
2. Conexión de la máquina de jaula de ardilla y front-end como un puente de
diodos.
3. Implementación del convertidor back-to-back con su sistema de control.
4. Bibliografía
Índice de figuras
Figura 1.1: Alfa betha
Figura 1.2: Segmentos y sectores
Figura 1.3: pulsos y tiempos
Figura 1.4: Sistema SVM
Figura 1.5: Inversor
Figura 1.6: Espectro de Fourier
Figura 1.7: Efecto del dip
Figura 1.8: Antes del dip
Figura 1.9: Después del dip
Figura 2.1: control vectorial indirecto
Figura 2.2: Lazo de control de velocidad
Figura 2.3: Lazo de corriente isq e isd.
Grupo 2
Figura 1.1: vectores SVM
Figura 1.2: SVM
Figura 1.3: Espectro de Fourier
Figura 1.4: Efecto del dip
Figura 1.5: Antes del dip
Figura 1.6: Después del dip
Figura 1.7: Control vectorial indirecto
Figura 2.2: Lazo de control de velocidad wr con salida en corriente en cuadratura isq.
2. PRIMERA PARTE
Grupo 2
En la siguiente simulación se muestra el algoritmo de SVM que compara las fuentes trifásicas
en 𝜶𝜶 y la tensión en DC-Link.
Figura 1.2: SVM
De esta manera sensando a la salida del inversor se obtienen las tensiones fase neutro que
presentan el siguiente espectro de fourier, donde se observa la presencia de terceros
armónicos.
Figura 1.3: Espectro de Fourier
Pero si se observa el voltaje entre fases, se puede apreciar que los terceros armónicos
desaparecen, esto demuestra que el inversor funciona de forma adecuada.
3. Considere que el bloque inversor (con su modulación), es alimentado por una
fuente trifásica de 380V por fase, con un dip en la fase B de un 50% durante 1
segundo. Ante esta situación, comente los resultados obtenidos a la salida del
bloque inversor.
Despues del dip, ya que la referencia disminuye, la componente fundamental tambien lo hace y
a pesar en ambos el tercer armonico entre fases desaparece, en el caso despues del dip surgen
armonicos de alto orden de una gran magnitud.
grupo 2
Como se observa, la baja de voltaje en la fase B produce una alteración de los pulsos de salida
de los voltajes fase-neutro, asi como tambien del voltaje fase fase. El cambio se produce
después del segundo 1, donde se observa la alteración descrita. Además, se obtienen
espectros distintos, si bien en ambos el tercer armónico desaparece, después de la baja de
voltaje existe una alta componente en el armónico 12, que antes no era tan notoria, además del
cambio en la magnitud fundamental.
Figura 1.4: Efecto del dip
Figura 1.5: antes del dip
GRUPO1
Se procede a mostrar los controladores a utilizar en el programa PLECS para realizar la
simulación:
Figura 2.2: Lazo de control de velocidad.
Con los controladores obtenidos en el punto 4), se tienen los siguientes lazos de
control:
Figura 2.2: Lazo de control de velocidad wr con salida en corriente en cuadratura isq.
En la simulación se utilizó una variación escalón para poder apreciar los cambios y la
relación que existen en las corrientes tanto como en dq como en αβ del motor. Para las
corrientes en dq de estator, los resultados fueron:
Grupo2:
Analizando el fenomeno solicitado conectando una fuente tipo escalón, la cual se activo
en 1 [s], se procedio a ver el comportamiento de las corrientes de la máquina en dq
como en αβ.
Se aprecia que son de carácter sinusoidal con un desfase eléctrico de 90°. Estas
características se mantienen para el comportamiento en alpha-beta:
10. El sistema está operando a 1000rpm en estado estacionario cuando al eje del
motor se incorpora bruscamente una carga de alta inercia con JL=2.5kgm2.
Encuentre las respuestas de las corrientes ids, iqs.
Figura : Corrientes d y q
Frente al ingreso brusco de la carga con alta inercia se observa que la corriente de cuadratura
presenta una oscilación ya que la carga presenta un esfuerzo mecánico para la maquina.
grupo 2
Figura : Corrientes d y q
Frente al ingreso de carga la componente de cuadratura de la corriente presenta variaciones en
torno a cero ya que la carga con alta inercia supone un esfuerzo a la máquina.
11. Para esta nueva inercia cambie la velocidad rotacional entre 1250 y -1000 y de -
1000 a 1250rpm. Compare la energía disipada en el DC-Link con la medida en el
punto 8. Justifique las diferencias.
Grupo1
Al utilizar la inercia y las variaciones de velocidad pedidos, se obtuvo la siguiente
grafica de potencia en la resistencia del DC-Link:
4. TERCERA PARTE
Grupo 2
13. Elimine el frenado disipativo y diseñe una estrategia de control que permita
realizar frenado regenerativo y que además incorpore control feedforward entre
ambos convertidores.
14. Comente brevemente las posibles aplicaciones y beneficios de un equipo con
capacidad de frenado regenerativo.
grupo 1
Una posible aplicacion es el frenado regenerativo en un vehiculo electrico o hibrido, ya que
cada vez que el auto frena, la energia disipada en el frenado es utilizada para recargar la
bateria del mismo. Una ventaja es que las perdidas de eficiencia del vehiculo disminuyen.
grupo 2
El frenado regenerativo se puede aplicar en un ferrocarril, ya que con este sistema se puede
aumentar la eficiencia, ya que cada vez que el tren se detiene, la energia perdida en el proceso
se utiliza para recargar las baterias que accionan el ferrocarril.
5. CONCLUSIONES
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS