UNIDAD 1. GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA.

1.1 Fundamentos de generadores eléctricos.

Los fundamentos que rigen a un generador eléctrico van desde el electromagnetismo, la
inducción magnética, la inducción eléctrica y la ley de Faraday.
El electromagnetismo es una rama de la física que estudia y unifica los fenómenos
eléctricos y magnéticos en una sola teoría, cuyos fundamentos fueron presentados por
Michael Faraday y formulados por primera vez de modo completo por James Clerk Maxwell
en el año 1865. La formulación consiste en cuatro ecuaciones diferenciales vectoriales que
relacionan el campo eléctrico, el campo magnético y sus respectivas fuentes materiales
(corriente eléctrica, polarización eléctrica y polarización magnética), conocidas como
ecuaciones de Maxwell, lo que ha sido considerada como la “segunda gran unificación de
la física”, siendo la primera realizada por Isaac Newton.
El electromagnetismo es llamado también teoría de campos; es decir, las explicaciones y
predicciones que provee se basan en magnitudes físicas vectoriales o tensoriales
dependientes de la posición en el espacio y del tiempo. El electromagnetismo describe los
fenómenos físicos macroscópicos en los cuales intervienen cargas eléctricas en reposo y
en movimiento, usando para ello campos eléctricos y magnéticos y sus efectos sobre las
sustancias sólidas, líquidas y gaseosas. Por ser una teoría macroscópica, es decir,
aplicable solo a un número muy grande de partículas y a distancias grandes respecto de
las dimensiones de estas, el electromagnetismo no describe los fenómenos atómicos y
moleculares, para los que es necesario usar la mecánica cuántica.
El electromagnetismo es considerado como una de las cuatro fuerzas fundamentales del
universo actualmente conocido.
Por su parte la inducción magnética podemos definirla como la magnitud física que
caracteriza al vector que representa al campo magnético recibe el nombre de vector
inducción magnética y su símbolo es B. No debe confundirse con la ley de inducción de
Faraday, porque esta última relaciona la circulación de un campo eléctrico con la derivada
temporal del flujo del campo magnético que lo genera. En algunos textos modernos recibe
el nombre de intensidad de campo magnético (aunque inducción magnética e intensidad de
campo magnético no son lo mismo), ya que es el campo real.
⃗ = 𝜇𝐻
𝐵 ⃗

Donde 𝜇 es la permeabilidad magnética del material al cual se le está induciendo el

magnetismo. Para el caso del aire 𝜇 = 𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10−7 [𝐻⁄𝑚] ; donde 𝐻 es henrio y 𝑚 es
metro. La Intensidad de campo magnético (𝐻) se mide en [𝐴⁄𝑚] en S.I., donde 𝐴 es amperio
y 𝑚 metro. La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el tesla.
En tanto La inducción electromagnética es el fenómeno que origina la producción de una
fuerza electromotriz (f.e.m. o tensión) en un medio o cuerpo expuesto a un campo
magnético variable, bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático no
uniforme, o la variación de las líneas de campo que atraviesan dicha superficie mediante
un giro. Es así que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente
inducida. Este fenómeno fue descubierto por Michael Faraday en 1831, quien lo expresó
indicando que la magnitud de la tensión inducida es proporcional a la variación del flujo
magnético (ley de Faraday).
Por otra parte, Heinrich Lenz comprobó que la corriente debida a la f.e.m. inducida se opone
al cambio de flujo magnético, de forma tal que la corriente tiende a mantener el flujo. Esto
es válido tanto para el caso en que la intensidad del flujo varíe, o que el cuerpo conductor
se mueva respecto de él.
Y también otro fundamento que rige a los generadores eléctricos es la ley de Faraday.
Ley de Faraday: Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético.
Es el fundamento físico de los generadores Transforma la energía mecánica en energía
eléctrica.

Ejemplo. Calculad el voltaje inducido en un conductor de 1 m de longitud que se mueve a

5 m/s en presencia de un campo magnético de 0,5 T, perpendicular al movimiento.
Sol. 5 T x 0,5 m/s x 1 m = 2,5 V
1.2 Acción generador.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía mecánica en
energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de los dos elementos principales que
lo componen: la parte móvil llamada rotor, y la parte estática que se denomina estator.
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos partes genera un
flujo magnético (actúa como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (actúa
como inducido).
Cuando la máquina actúa como motor da lugar en el eje a un par motor; es decir, un par
que actúa en el mismo sentido que la velocidad de giro (luego produce energía mecánica),
y en bornes del inducido a una fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.), que se opone a la
circulación de la corriente que le impone la red eléctrica externa (luego, absorbe energía
eléctrica de la red).
Para que la máquina pueda funcionar como motor las corrientes de los conductores del
inducido que están frente a un polo inductor dado deben ser siempre del mismo sentido.
Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el movimiento del rotor lo
hace pasar de estar frente a un polo a estar frente a otro de polaridad contraria. Esto se
consigue mediante el colector de delgas. Por lo tanto, el colector de delgas hace que la
corriente continua que le llega del exterior se convierta en una corriente alterna (aunque no
sinusoidal) en el bobinado inducido.
Además del motor y el generador, los generadores eléctricos incluyen generalmente un
suministro de combustible, un regulador de velocidad del motor constante (gobernador) y
un regulador de tensión del generador, sistemas de refrigeración y de escape y el sistema
de lubricación.
Las unidades mayores de 1 kW de potencia a menudo tienen una batería y un motor de
arranque eléctrico; además, unidades muy grandes pueden comenzar con aire comprimido
o bien con un motor de arranque accionado por aire o introducido directamente a los
cilindros del motor para iniciar la rotación del motor. Las unidades generadoras de energía
de reserva incluyen a menudo un sistema automático de arranque y un interruptor de
transferencia para desconectar la carga de la fuente de energía de la red cuando hay un
fallo de alimentación y conectarlo al generador.

Una característica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por

la letra griega epsilon (ε) y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la
unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador.

La F.E.M. (ε) se mide en voltios, y en el caso del circuito de la figura sería igual a la
tensión E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b es
dependiente de la carga Rc.
La F.E.M. (ε) y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que,
en este caso, al ser I = 0, no hay caída de tensión en Ri y por tanto Va-b = E.
1.3 Tipos de generadores.
Los generadores de corriente continua se clasifican en función del tipo de conexión entre el
bobinado de excitación o inductor y las bobinas del inducido. Según sea esta conexión
tenemos:
a) Generadores de excitación en serie, en los que ambos bobinados están conectados
en serie.
b) Generadores de excitación en paralelo o derivación (también denominada shunt),
en los que los bobinados se conectan en paralelo.
c) Generadores de excitación compuesta, en los que el bobinado inductor está dividido
en dos partes, una de las cuales se conecta en serie y la otra en paralelo con el
bobinado inducido.
En todos los casos anteriores, la corriente de excitación la provoca el propio generador, por
lo que hablamos de generadores autoexcitados. En ellos, para que se empiece a generar
f.e.m., es necesario que exista un pequeño campo magnético remanente en las masas
polares del inductor.
Si la corriente de excitación no es suministrada por el mismo generador, sino que procede
de otra máquina o de una línea independiente, hablamos de generadores de excitación
independiente. También estamos en esta situación si el campo magnético del inductor
proviene de un imán permanente, en cuyo caso, el flujo Φ tendrá un valor constante.

Todas estas conexiones corresponden a la máquina girando en sentido horario. Para giro
antihorario hay que invertir las conexiones a los bornes A1 y A2.
El generador de excitación independiente tendrá el devanado del inductor conectado a
una fuente externa a la máquina. En este tipo de generador no sería necesaria la
magnetización previa del inductor para conseguir magnetismo remanente, simplemente
hacemos girar el rotor de la máquina y conectamos una fuente de tensión al bobinado
inductor para provocar la corriente de excitación 𝐼𝑒.

En el generador de excitación en serie, el devanado inductor, conectado en serie con el

inducido, tiene pocas espiras y mucha sección, ofreciendo una resistencia pequeña. Para
que se produzca la autoexcitación la máquina debe estar funcionando conectada a la carga,
con el circuito cerrado.

En el generador de excitación en derivación, el devanado del inductor está conectado en

paralelo con el inducido. Tiene muchas espiras y poca sección, ofreciendo una resistencia
alta. En este caso para que se produzca la autoexcitación se arranca en vacío, de esta
forma, la corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado de excitación.

El generador de excitación compuesta se basa en la combinación de la excitación serie y

derivación; de hecho, tiene el devanado inductor dividido en dos partes, una conectada en
serie con el inducido y otra en paralelo. Para que se produzca la autoexcitación se debe
arrancar en vacío; así, tal como sucede en el generador de excitación derivación, la
corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado de excitación conectado en
paralelo.
Según cómo esté conectado el devanado paralelo distinguimos dos tipos de conexiones:
conexión corta y conexión larga. La diferencia en cuanto al funcionamiento es mínima.
1.4 Construcción y tipos de devanados en el generador de C.D.

Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construcción de las maquinas en

dc.
Se dividen en:
a) Construcción de los polos y la estructura.
b) Construcción del rotor o armadura.
c) Colector y escobillas.
d) Aislamiento de los devanados.
CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA.
Piezas embutidas de polo principal y de conmutación: Estas piezas suelen ser más gruesas
que las del rotor porque sólo las caras polares están sujetas a cambios de flujo de alta
frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por lo general van
remachadas.
Guarnición de carcasa: Es común que esta pieza esté fabricada de placa de acero blando
laminado, pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios
rápidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa sólida tiene una constante
magnética de tiempo de 1/2 s o más, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada
va de 0.05 a 0.005 s.
CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA.
Piezas embutidas del núcleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de acero
laminado eléctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y tienen
entre ellas una película aislante. Las unidades pequeñas y medianas utilizan piezas
embutidas segméntales como las que se ilustran en la figura 4, que también muestra los
dedos que se usan para formar los ductos de ventilación.
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los
conductores (los que están dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.
Devanados múltiples o imbricados: En la figura 6 muestra una bobina de devanado
imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo están en el lado superior
de la ranura de rotor; los del lado derecho están en la mitad inferior de otra ranura
aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados están bajo
polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados
de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina están
conectados a los segmentos del conmutador, y éste conecta también las bobinas para
formar el devanado de armadura.
Casi todas las máquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados símplex,
en los que el número de trayectorias en paralelo en el devanado de la armadura es igual al
número de polos principales. Esto permite que la corriente por trayectoria sea lo
suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables en las bobinas.
Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta sólo dos
trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que sólo se requieren
dos juegos de carbones. Cada carbón pone en cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto
que los puntos a, b y c están al mismo potencial (y también los puntos d, e y f), los carbones
pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de sólo un
tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase
alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el número de barras
debe ser igual a (kpl2) ± 1, en donde k es un número entero y p es el número de polos. El
devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los
polos.