Tercer Parcial Cessnaf

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
INGENIERIA AERONAUTICA
[TÍTULO DEL DOCUMENTO]
Dinámica de vuelo
Rogelio Gerardo Hernández García
Tercer parcial
Edson Jahir Landa Virgen
Daniela Gonzales Rojas
Rafael Sánchez Rodríguez
Objetivos
Aplicación
CESSNA 182
El Cessna 182 Skylane (Sky Path) es un avión
ligero de cuatro plazas monomotor
estadounidense, fabricado (de forma
intermitente) desde 1956 hasta el presente. En
este momento, el avión ligero Cessna 182
Skylane es uno de los más producidos en masa
en el mundo, ocupando el segundo lugar entre los
aviones civiles.
El primer vuelo del Cessna Skylane 182 1956
llevó a cabo en el año, y después de unos meses,
el avión empezó a acostumbrar activamente a los
clientes, y, de año en año el número de órdenes solamente se siguió aumentando. En su
esencia, el aspecto y el diseño de Cessna Skylane 182 es muy similar a la 180-ésimo
modelo. Sin embargo, varias innovaciones en el diseño y mejora de los parámetros de
rendimiento de la aeronave que hacen este avión una verdadera leyenda.
El modelo original de aviones de motor pequeño Cessna 182 Skylane estaba equipado con
un motor de pistón Continental O-470-L, capaz de desarrollar 230 CV de potencia, que para
los estándares de los 50-s mediados del siglo pasado, fue realmente espectacular. El avión
fue capaz de superar la distancia a más de 1.5 miles de kilómetros a una velocidad de
crucero de aproximadamente 250 km \ h. despegue máximo modelo de producción de base
de peso Cessna 182 Skylane era 1157 kilos, mientras que, además de las cuatro personas a
bordo del avión, era posible equipar el peso adicional aeronaves en 80 kilos.
En total, durante el período 48 años, los EE.UU. Cessna Aircraft Corporation produjo
alrededor de 23 mil aviones de este modelo, que siguen siendo populares, al igual que los
propietarios privados, y en las escuelas para la formación de pilotos.
Características
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL AVIÓN
DESCRIPCIÓN Pies f Metros m
Largo 29 f 8.84 m
Envergadura ala 36 f 11 m
Envergadura del estabilizador 11.8 f 3.6 m
horizontal
Altura 9f 2.8 m
Área de ala 174 f2 16.2 m2
Perfil NACA 2412
Función: Avión de enlace y entrenamiento

Origen: Estados unidos
Tripulación: Piloto y tres pasajeros
Planta motriz: Un motor de inyección y cilindros opuestos Lycoming IO-540-AB1A5 de 230 HP
(17wK) de potencia a 2.400 rpm.

ACTUACIÓN
DESCRIPCIÓN
Velocidad máxima 150 nudos 278 km/h
Velocidad crucero 145 nudos 269 km/h
Alcance 939 millas náuticas 1722 km
Techo de servicio 18 100 f 5 517 m
Velocidad de ascenso 924 f/min 4.7 m/s
Potencia 0.074 hp/lb 122 W/kg
Peso de la aeronave vacío 894 kg 1970.93 lb
Peso máximo de despegue 1406 kg 3099.699 lb
Peso máximo de aterrizaje 1338.097 kg 2950 lb
Capacidad de combustible 88 gal/lb 10544.7 kg/m3
Carga útil 1292 lb 586.0413 kg
Carga útil con combustible 764 lb 346.545 kg
Distancia de despegue 1570 f 478.536 kg
Distancia de aterrizaje 1320 f 402.336 kg
Consideraciones de vuelo 1
DATOS SÍMBOLO UNIDADES
Altitud h 5000 ft
Numero mach M 0.201 −¿
Velocidad V 220.1 ft
s
Presión dinámica qbar 49.6 lb
ft 2
Centro de gravedad CG 0.264 %cbar
Angulo de ataque alpha1 0 °
Vuelo crucero
Referencia geométricas
1 Vuelo recto y nivelado

DATOS SÍMBOL UNIDADES

O
Área superficial del ala S 174 ft 2
Cuerda Media Aerodinámica c 4.9 ft
Envergadura b 36 ft
Datos de masa
DATOS SÍMBOL UNIDADES

O
Peso W 2650 lbs
Momento de inercia sobre x I xx 948 slug ∙ ft 2
Momento de inercia sobre y I yy 1346 slug ∙ ft
2
Momento de inercia sobre z I zz 1967 slug ∙ ft

2
Producto de inercia sobre xz I xz 0 slug ∙ ft 2
Coeficientes de estado estáticos

Levantamiento total CL 1
0.307 −¿
Arrastre total CD 1
0.032 −¿
Empuje total en eje x CTX 1
0.032 −¿
Momento total de cabeceo Cm 1
0 −¿
Momento total de cabeceo debido CmT 1
0 −¿
al empuje
Coeficientes longitudinales y derivadas de estabilidad

Arrastre con alpha cero CD 0
0.027 −¿
Variación del arrastre debido a CD u

0 −¿
velocidad
Variación del arrastre debido a CD a
0.121 −¿
alpha
Variación del empuje en el eje x CTx u
-0.096 −¿
debido a velocidad
Levantamiento a alpha cero CL 0
0.307 −¿
Variación de levantamiento debido CL u
0 −¿
a velocidad
Variación de levantamiento debido CL alpha
4.41 −¿
a alpha
Variación de levantamiento debido CL adot
1.7 −¿
a la relación de alpha
Variación de levantamiento debido CL q
3.9 −¿
a velocidad de cabeceo
Momento de cabeceo a cero alpha Cm 0
0.04 −¿
Variación del momento de cabeceo Cm u
0 −¿
debido a velocidad
Variación del momento de cabeceo Cm alpha
-0.613 −¿
debido a alpha
Variación del momento de cabeceo Cm adot
-7.27 −¿
debido a la relación de alpha
Variación del momento de cabeceo Cm q
-12.4 −¿
debido a velocidad de cabeceo
Variación del momento de cabeceo CmT u
0 −¿
debido a empuje con velocidad
Variación del momento de cabeceo CmT alpha
0 −¿
debido a empuje con alpha
Derivadas longitudinales de control y de momento Hinge

Variación del arrastre debido a CD δe
0 −¿
deflexión de elevadores
Variación del levantamiento CL δe
0.43 −¿
debido a deflexión de elevadores
Variación del momento de cabeceo Cm δe
-1.122 −¿
Variación del arrastre debido a CD ih
−¿
ángulo incidencia de estabilizador
Variación del levantamiento CL ih

−¿
debido a ángulo incidencia de
estabilizador
Variación del momento de cabeceo Cm ih
−¿
debido a ángulo incidencia de
estabilizador
Variación de momento hinge Ch alpha
-0.0584 −¿
debido a alpha
Variación de momento hinge Ch δe
-0.585 −¿
Derivadas laterales direccionales de estabilidad

Variación del momento de alabeo Cl beta
-0.0923 −¿
debido a beta
Variación de momento de alabeo Cl p
-0.484 −¿
debido a relación de alabeo
Variación de momento de alabeo Cl r
0.0798 −¿
debido a relación de guiñada
Variación de fuerza lateral debido CY beta
-0.393 −¿
a beta
Variación de fuerza lateral debido CY p
-0.075 −¿
a relación de alabeo
Variación de fuerza lateral debido CY r
0.214 −¿
a relación de guiñada
Momento de guiñada debido a Cn beta
0.0587 −¿
beta
Momento de guiñada debido al CnT beta
0 −¿
empuje con beta
Momento de guiñada debido a la Cn p
-0.0278 −¿
relación de alabeo
Momento de guiñada debido a la Cn δe
-0.0937 −¿
relación de guiñada
Derivadas laterales direccionales de control y de momento Hinge

Momento de alabeo debido a Cl δa
0.229 −¿
deflexión de alerón
Momento de alabeo debido a Cl δr

0.0147 −¿
deflexión del timón
Fuerza lateral debida a deflexión CY δa
0 −¿
de alerón
Fuerza lateral debida a deflexión CY δr
0.187 −¿
del timón
Momento de guiñada debido a Cn δa
-0.0216 −¿
deflexión de alerón
Momento de guiñada debido a Cn δr
-0.0645 −¿
deflexión del timón
Variación del momento hinge Ch alpha a
−¿
debido a alerón alpha
Variación del momento hinge Ch δa
-0.363 −¿
debido a deflexión del elevador
Variación de momento hinge Ch beta r
0.0819 −¿
debido a beta de timón
Variación de momento de hinge Ch δr
-0.567 −¿
debido a la deflexión del timón
Cl=0.307+ 4.41 α +3.9 q+ 0.43 δe

CD=0.027+ 0.121α +0 δe
Cm=0.04−0.613 α −12.40 q−1.122 δe
Solución
δ e =¿ 0.0357
0.0357
δ t=¿ 0.1493
0.0306
θ=¿ 0.1262
0.1262
Datos adicionales
k =1. 4 η=0 m=1202.02 k g I yy =1824.93 c=1.49 m S=16.16 m

2
kg m
ρ=1.05521 X r =0.01 m Z h =0.08 m g=9.81
m3 s2
w/¿
α =atan ⁡¿
u) V = √ u2 +w 2
1 1 1
L= ∙ ρ∙ V 2 ∙ S ∙C L D= ∙ ρ∙ V 2 ∙ S ∙C D M = ∙ ρ ∙V 2 ∙ S ∙ Cm ∙ ć
2 2 2
X =L∙ sin ( α )−D∙ cos ( α ) +T ∙ cos ( η )−m∙ g ∙ sin ⁡( θ)
Z =−L ∙ cos ( α )−D ∙ s∈( α )−T ∙ s∈ ( η ) +m∙ g ∙ cos ( θ )
M =−T ∙ cos ( η ) ∙ Z h ∙ sin ( η ) −T ∙ s∈ ( η ) ∙ ( X r −Zh ∙ cos ⁡( η) ) + M
X Z M
F 1= −q ∙ w F2= + q ∙u F 3= F =q
m m I yy 4
Código de Matlab
k=1.4;
etha=0;
m=1202.02;
Iyy=1824.93;
c=1.49;
S=16.16;
rho=1.05521;
Xr=0.01;
Zh=0.08;
g=9.81;
syms q u w s;
Se=sym('Se');
theta=sym('theta');
St=sym('St');
a=atan(w/u);
v=(u^2+w^2)^(1/2);
CD=vpa(0.027+0.121*a+0*Se);
CL=vpa(0.307+4.41*a+0.43*Se+3.9*q);
Cm=vpa(0.04-0.613*a-1.122*Se-12.40*q);
L=0.5*rho*v^2*S*CL;
D=0.5*rho*v^2*S*CD;
M=0.5*rho*v^2*S*Cm*c;
T=vpa(k*m*g*St);
X=vpa(L*sin(a)-D*cos(a)+T*cosd(etha)-m*g*sin(theta));
Z=vpa(-L*cos(a)+D*sin(a)-T*sind(etha)+m*g*cos(theta));
M=vpa(-T*cosd(etha)*Zh*sind(etha)-T*sind(etha)*(Xr-Zh*cosd(etha))+M);
F1=(X/m)-(q*w);
F2=(Z/m)+(q*u);
F3=M/Iyy;
F4=q;
F=[F1 F2 F3 F4];
var=[u w q theta];
J=jacobian(F,var);
q=0;
u=67.08648;
w=0;
theta=0.1262;
St=0.1493;
Se=0.0357;
A=vpa(subs(J));
A=
[ -0.024363828006253471344707842650386,
0.090845946905317457569042015286998, 0,
-9.7319844368208268353974111814488]
[ -0.29087793783865973116436732541461, -2.0018945345138268954901610711067,
65.775570698663523061368930864173, -1.2347384020420002194476226682819]
[ -0.000023814343062187122079897828258167,
-0.13175263806065618984636614370267, -1.9855315993545544564449109878064,
0]
[ 0, 0, 1.0,
0]
I=eye(4);
C=s*I-A
R=roots(sym2poly(det(C)))
p1=(s-R(1))*(s-R(2));
p2=(s-R(3))*(s-R(4));
pol1=expand(p1);
pol2=expand(p2);
S0= sym2poly(pol1)
S1= sym2poly(pol2)
w0=(S0(3))^(0.5)
w1=(S1(3))^(0.5)%frecuencia
E1=(S0(2))/(2*w0)%Amortiguamiento
E2=(S1(2))/(2*w1)
C=
[ s + 0.025696106897030209937386940737251,
-0.07529054491596136808728215809869, 0,
5.695134070563287760370306993907]
[ 0.2657377170371321955235946802421, s + 2.0856673431422853732512400231735,
57.414618325173495893575295001264, 7.9875871149120655278085768734939]
[ -0.10505948285307886919402144952732,
0.28627656439003738765204829144892, s + 388.49193954587247590099512230382,
0]
[ 0, 0, -1.0,
s]
R = (raices)

2.0027 + 2.9494i
2.0027 2.9494i
0.0032 + 0.1703i
0.0032 0.1703i

W0 =

3.5651

E0 =

0.5618

W1 =

0.1703

E1 =

0.0188
Resultados
A=
C=
R = (raices)
-2.0027 + 2.9494i
-2.0027 - 2.9494i
-0.0032 + 0.1703i
-0.0032 - 0.1703i
Frecuencia Natural
W0 =
3.5651
W1 =
0.1703
Coeficiente de amortigüamiento
E0 =
0.5618
E1 =
0.0188
Referencias bibliográficas
Roskam. (1995). Linear aerodynamic coefficients from Appendix B of Airplane Flight

Dynamics and Automatic Flight Controls. 26/11/2018. de Megginson Technologies Ltd.
Sitio web: http://www.megginson.com/Aviation/roskam-coefficients.html#CDalpha
Roskam Jan. (1995). Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls. 26/11/2018.
Ed. DARcorporation. 2da Edición. Lawrence, KS. p. 512.

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Función: Avión de enlace y entrenamiento

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Centro de gravedad CG 0.264 %cbar

Angulo de ataque alpha1 0 °

1 Vuelo recto y nivelado

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DATOS SÍMBOL UNIDADES

Momento de inercia sobre z I zz 1967 slug ∙ ft

Producto de inercia sobre xz I xz 0 slug ∙ ft 2

Coeficientes de estado estáticos

DATOS SÍMBOLO UNIDADES

Coeficientes longitudinales y derivadas de estabilidad

DATOS SÍMBOLO UNIDADES

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Variación del arrastre debido a CD u

Derivadas longitudinales de control y de momento Hinge

DATOS SÍMBOLO UNIDADES

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Variación del levantamiento CL ih

Derivadas laterales direccionales de estabilidad

Derivadas laterales direccionales de control y de momento Hinge

DATOS SÍMBOLO UNIDADES

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Momento de alabeo debido a Cl δr

Cl=0.307+ 4.41 α +3.9 q+ 0.43 δe

k =1. 4 η=0 m=1202.02 k g I yy =1824.93 c=1.49 m S=16.16 m

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X =L∙ sin ( α )−D∙ cos ( α ) +T ∙ cos ( η )−m∙ g ∙ sin ⁡( θ)

Z =−L ∙ cos ( α )−D ∙ s∈( α )−T ∙ s∈ ( η ) +m∙ g ∙ cos ( θ )

M =−T ∙ cos ( η ) ∙ Z h ∙ sin ( η ) −T ∙ s∈ ( η ) ∙ ( X r −Zh ∙ cos ⁡( η) ) + M

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