Estática de Los Fluidos

ESRÀTICA DE LOS FLUIDOS
Ingº longa alvarez,joseh.

1
UNIDAD II
II. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
2.1. INTRODUCCIÓN
La estàtica de los fluidos estudia el reposo o el equilibrio de los líquidos y gases. A

partir de los conceptos de peso especìfico y de presión se obtiene la ecuación
fundamental de la estàtica de fluidos, de la cual se derivan las ecuaciones de la
HIDROSTÀTICA y de la AEROSTÀTICA. Los principios de Pascal y de
Arquìmedes no son otra cosa que consecuencia de la ecuación de la estàtica de fluidos.
El hecho de que los gases, a diferencia de los líquidos, puedan fácilmente comprimirse,
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos se torne màs interesante en vista de sus
diferentes características de comportamiento. El aprovechamiento combinado de
comportamientos de ambos fluidos, constituyen soluciones interesantes a ciertos
problemas de ingeniería hidráulica.
Un fluido está en estado estático cuando sus partículas están en reposo (equilibrio
absoluto) o se están moviendo con una misma velocidad constante (equilibrio relativo)
con respecto a un marco inercial de referencia; en otras palabras, un fluido estático se
caracteriza por que el campo de tensiones cortantes en el seno del fluido es nulo.
Es muy importante para la ingeniería hidráulica el estudio de la hidrostática, en base

de lo cual se desarrollan mùltiples proyectos, desde los pequeños hasta los
megaproyectos de represamientos de agua, los que ayudan a solucionar grandes
problemas sociales. La aerostática, en cambio, es de sumo interés para la ingeniería
aeronáutica, interesante medio de transportes en el mundo.
En esta parte interesa mayormente la variación o distribución de presiones hidrostáticas

en el seno del fluido y los efectos que estos producen (fuerzas de empuje sobre
superficies de àreas finitas).
La estática de los fluidos es casi una ciencia exacta, siendo el peso específico la única
magnitud que debe determinarse experimentalmente (en laboratorio).
2.1.1. TEOREMA DE PASCAL
Establece que la presión, en un punto en el seno de un fluido en reposo, es

independiente de la dirección, esto es, que la presión es una magnitud escalar.
Matemáticamente la presión en un punto se la define como el límite del cociente

de la fuerza normal a un área cuando ésta tiende a cero en el punto.
F dF
P  Lím 
A  0 A dA
z
2

1  n
P  dy.dz 
x 2 
1 
P  dx.dz 
y 2  P  x, y , z 
y
dy
dx
1 
P  dx.dy 
z 2 
1
x dW   dx.dy.dz 
6
Figura Nº 2.1. Diagrama de cuerpo libre diferencial en forma de cuña
Para demostrar que la presión no tiene carácter direccional (es independiente de

la dirección), consideremos un cuerpo libre en forma de cuña, entre los planos
de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales con origen en el punto (x,
y, z), en un fluido en reposo. Como no existen tensiones cortantes, las únicas
fuerzas existentes son las normales a las superficies y el peso. Lo dicho implica
obviamente que en el estudio de la estática de fluidos no hay necesidad de
distinguir entre fluidos reales e ideales (respecto a la viscosidad).
Sea “n” la dirección normal al área elemental dA y cosα, cosβ, cosθ sus
cosemos directores. El vector unitario en dirección n, es:
n  cos i  cos  j  cos k ……… (i)
Sean, Px, Py, Pz y Pn las presiones en las direcciones x, y, z, y n, respectivamente.
La presión normal al área elemental se puede denotar mediante:
dF
Pn  (ii)
dA
Donde: dFn  Pn dA (iii), forma escalar

o tambièn: dFn   Pn dA (iv), forma vectorial

3
 
__ _ _ _
Pero: d AndAcosicos jcoskdA (v)
 
Reemplazando (v) en (iv):
_ _ _ _
dF n  Pn dA cos i  Pn dA cos  j  Pn dA cos k (vi)
De donde:
dFx = - PndA cosα
dFy = - PndA cosβ
dFz = - PndA cosθ
Que vienen a ser las componentes de la fuerza elemental sobre el área dA debido
a la presión normal Pn.
Aplicando la 2ª Ley de Newton para el equilibrio estàtico, se tiene:
1 
Px  dydz   P n dA cos   0 (vii)
2 
1 
Py  dxdz   Pn dA cos   0 (viii)
2 
1  1
Pz  dxdy   Pn dA cos    g dxdydz  0 (ix)
2  6
Pero de la figura se obtiene que:

1
dA cos   dy dz
2
1
dA cos   dx dz
2
1
dA cos  dx dy
2
Valores que reemplazando en las ecuaciones (vii), (viii) y (ix), se obtiene:
De (vii): Px  Pn
De (viii): Py  Pn
1  1  1
De (ix): Pz  dxdy   Pn  dxdy    g dxdydz  0
 2   2  6
1
Pz  Pn  dz  0
3
Lo que haciendo tender al límite en el punto (x, y, z), obtenemos: Pz  Pn

4
Por consiguiente:
Px  Py  Pz  Pn (2.1) L.Q.Q.D.
Lo cual demuestra que la presión, en un punto cualquiera en el seno de un fluido

en reposo, es independiente a la dirección, es decir, es una función escalar de
punto. Por esta razón el espacio ocupado por un fluido en reposo es un campo
escalar respecto a la presión, siempre y cuando se considere al fluido como un
medio continuo.
2.1.2. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
Siendo la presión un campo escalar, lógicamente que varía de un punto a otro,

siendo de imperiosa necesidad estudiar de qué factores depende y como varía la
función: P  P  x, y , z 
Consideremos un volumen elemental de fluido en reposo en cuyo centroide

actúa la presión P.
Debido a que no existen tensiones cortantes, las fuerzas en las caras serán solo
normales a ellas, tal se como puede apreciar en el diagrama de cuerpo libre de la
Fig.2.1, cuyas caras se han orientado de acuerdo a un sistema coordenado
ortogonal.
Si el medio es continuo, la presión en las tres direcciones consideradas debe

variar en forma gradual y se ha supuesto que aumenta en el sentido positivo de
los ejes coordenados.
 P dn 
P ds db  P db 
 n 2  P ds dn
 b 2 
n
 P ds 
P dn db
 s 2 
dn PS
 P ds 
P  dn db
 s 2  db
ds
db
 P db 
P ds db
 n 2 
dW   db ds dn   g db ds dn
P db 
b  P  dn, ds
 b 2 
5
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial bajo la acción de un campo de
presiones.
Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de fuerzas de superficie y de

campo a que està sometido el elemento diferencial:
F m a
 P ds   P ds   P db   P db 
P   dndb u s   P  dndb u s   P  dnds u b   P  dnds u b 
 s 2   s 2   b 2   b 2 
 P dn  _
 P dn  _ _ _
P ds db u n   P  ds db u n   g db ds dn   dbdsdn a
 n 2   n 2 
Efectuando:
P _
P _
P _ _ _
 dn ds db u s  dn ds db u b  ds dn db u n   ds dn db g   g ds dn db a
n s b
Simplificando:
 P _ P _ P _  _ _
- un  us  ub     g  a   0
 n s b   
 _ _

 grad .P    g  a   0
 

 _ _

grad .P   P    g  a 
 
(2.2)
La expresiòn (2.2), es la ecuación general de la Estática de Fluidos, en cualquier

sistema de coordenadas.
_
El vector diferencia, entre paréntesis, se denomina gravedad efectiva g e , esto
_ _ _
es: ge  g a
Valor que reemplazado en la ecuación (2.2), se convierte en la expresión (2.2.a).
_ _
grad . P   P   g e (2.2.a)
Esta ecuación fundamental de la estática de fluidos indica còmo y porqué varía

la presión en el campo que ocupa el fluido en reposo.
_
Para el reposo absoluto, a  0 , la ecuación (2.2) se convierte en:
_ _
grad .P   P   g (2.2.b)
Es necesario tener en consideraciòn que, en general, un diagrama de cuerpo

libre de un fluido en reposo o en movimiento (reposo relativo), se distinguen
tres clases de fuerzas: de superficie, de campo y de inercia.

6
a. Fuerzas de Superficie
Son las que actúan en forma normal o tangente a las superficies de frontera.
Entre estas fuerzas se tiene a las debidas a la presión que actúan
perpendiculares a las caras y, las fuerzas debidas a la viscosidad del fluido
que actúan tangencialmente a dichas caras.
b. Fuerzas de Campo
Son aquellas debidas a la atracción de campos magnéticos, eléctricos,
gravitacionales, etc.
c. Fuerzas de Inercia
Llamadas también fuerzas másicas y son las que están asociadas a la masa
móvil.
Para el efecto de la aplicación de la 2º Ley de Newton hay que tener en cuenta
todas estas fuerzas antes descritas.
2.2. ECUACIONES DE LA HIDROSTÀTICA

La hidrostática es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de las masas
líquidas.
2.2.1. Variaciòn de la presión en el seno de un lìquido en reposo “absoluto”, con

densidad constante, bajo la atracción gravitacional terrestre.
Para el reposo absoluto,a = 0, valor que reemplazado en la ecuación general de

la estática, se obtiene:
_ _
grad .P   P  g 
Donde, para un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales normal

(Fig.2.3), el gradiente de la presión queda denotado por:
_
P _
P _
P
P  i  j  k (a)
x y z
El sistema coordenado de la Fig.2.3 se ha escogiendo, de tal manera que el eje z

coincida con la dirección de la gravedad terrestre, quedando el plano XY
paralelo al plano de superficie libre.
z
g
k
i y
o _
j
x
7
Fig.2.3. Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales mostrando el vector gravedad terrestre.
g  g  k   g k (b)
Reemplazando (a) y (b) en la Ec. (2.2):
P P P
i  j k   g k (c)
x y z
Estableciendo la igualdad de vectores, del primer y segundo miembro, de la
expresión (c), se obtienen las ecuaciones (2.3).
P
0 2.3.a
x
P
0 2.3.b
y
P
   g   2.3.c
z
El análisis de las ecuaciones (2.3) permite llegar a conclusiones muy
importantes, incluso antes de suponer que, ρ = constante (lìquidos), es decir, que
dichas ecuaciones son válidas tanto para gases como para líquidos.
Las dos primeras ecuaciones (2.3.a, 2.3.b) permiten establecer que la presión
permanece constante en un mismo plano horizonta XY, variando únicamente en
la dirección Z de acuerdo con la ecuación (2.3.c).
Como quiera que los líquidos son muy poco compresibles, se puede considerar
que en ellos la densidad ρ es constante, para profundidades razonables o
limitadas, por lo que la ecuación (2.3.c) se transforma en:
dP
   g    CONSTANTE (2.4)
dz
Esta ecuación establece que la variación de la presión en la dirección Z es lineal.
Trasponiendo términos en la ecuación (2.4) e integrando, manteniendo el peso

especìfico como constante:
dP
 
  dz  0
Donde, δ = Constante (sòlo para lìquidos).

Efectuando la integral sin lìmites de frontera:
P
 z  C  CONSTANTE (2.4.a)


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El primer miembro de esta ecuación se llama ENERGÌA PIEZOMÉTRICA,

el primero de cuyos términos es la energía de presión por unidad de peso del
fluido y; el segundo, es la energía potencial o de posición por unidad de peso,
respecto a un plano de referencia totalmente arbitrario.
La ecuación (2.4.a), es la característica o condiciòn màs importante de la

HIDROSTATICA y establece que la “energía piezométrica en todos los puntos
del líquido en reposo es constante”, o sea:
P1 P P P
 Z 1  2  Z 2  3  Z 3  .......  n  Z n (2.5)
   
Donde: 1, 2, 3,…….. n, son los infinitos puntos del campo o espacio ocupado
por un líquido en reposo, siempre y cuando se considere al fluido como un
continuo.
Para encontrar una expresión simplista que permita determinar la presión P en

un punto cualesquiera, en el seno de un líquido en reposo, tal como R, a una
profundidad h respecto a la superficie libre; aplicamos la ecuación (2.4) a los
puntos O (superficie libre) y R (a la profundidad h):
P P
 Z  o  Zo
 
Multiplicando toda la ecuación por el peso específico y despejando la presión P:
P  Po    Z o  Z  (2.6)
gas a presión
O
Liquido
h
Zo
R
Plano  referencia l
Figura 2.4
Pero de la figura podemos observar que: Z o  Z  h

Entonces, P  Pp   h (2.7)

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Donde Po es la presión del gas en la superficie libre del líquido que, en caso de
estar expuesta a la presiòn atmósfera, vendría a ser la presión atmosférica local;
h es la profundidad del punto respecto a la superficie libre y P es la presión a la
profundidad o la profundidad h.
Si la superficie libre del líquido está expuesta a la atmósfera, la presión Po

recibe el nombre de presión atmosférica local, la cual se mide mediante un
instrumento llamado BARÒMETRO, por cuya razón a esta presión Po se le
llama también presión barométrica (Pbar). Al término  h se le conoce con el
nombre de presión manométrica Pman que es el valor que tiene la presión en un
punto, por encima de la presión atmosférica local. Si se tiene en cuenta los dos
términos del 2º miembro de la ecuación 2.7 (presión barométrica P bar y presión
manométrica Pman), la presión P del primer miembro de la misma ecuación
recibe el nombre de presión absoluta Pabs, o sea:
Pabs  Pbar  Pman (2.7.a)
Donde, Pman   h
La presión manométrica Pman tiene un significado físico y técnico muy
importante y se mide mediante un instrumento llamado MANÒMETRO.
Como se puede apreciar el la ecuación (2.7), la presión en los líquidos aumenta

al aumentar la profundidad, y viceversa.
Gas  aire 
Po h
Pman Pbar
Pabs
Figura 2.5 Variación de la presión con la profundidad
2.3. ECUACIONES DE LA AEROSTÀTICA
La aerostática es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de los gases, incluido el
aire atmosférico.

10
2.3.1. Variaciòn de la presión en el seno de un fluido en reposo “absoluto”, con

densidad variable, bajo la acción de la gravedad terrestre.
Expresando la ecuación 2.3.c, bajo la forma de diferencial total, se tiene:
dP
   g   (2.8.d)
dz
En esta ecuación, la densidad ρ es variable, la misma que para los gases esta
variación se expresa mediante la ecuación de estado de los gases perfectos, esto
es:
P   T Ro (2.9)
P
De donde:  (2.9.1)
TRo
Reemplazando la expresión (2.9.1) en la ecuación (2.8.d) y separando variables
en la ecuación diferencial, se tiene:
dP g dz
 dz   (2.10)
P TRo RoT
Esta relación (Ec.2.10) es conocida como ecuación fundamental de la
Aerostática, la misma que toma formas particulares de acuerdo con el proceso
termodinàmico del gas.
2.3.1.1. Atmòsfera isoterma
La distribución de presiones en una atmósfera supuestamente isoterma

(temperatura constante) la podemos encontrar integrando la ecuación
2.10, para T = CONSTANTE.
R ( P,  , T )
aire atmosférico
z
0( Po ,  o , To )
zo
nivel del mar
Fig. 2.6. Perfil terrestre mostrando dos puntos o niveles de la atmòsfera isoterma.
P z
dP g

Po
P

TRo  dz
zo

11
Suponiendo que el estado del gas en el nivel 0 está perfectamente

definido por las coordenadas termodinámicas Po ,  o , entonces
integrando la ecuación anterior, se tiene:
P g
Ln   z  zo 
Po T R0
En esta expresión, levantando logaritmos nos conduce a la ecuación
(2.11).
g
  z  zo 
P  Po e TR0 (2.11)
Pero para los dos estados diferentes del gas se puede, también es
posible escribir:
Po P
  Ro (i)
To  o T
Po
Reemplazando el valor de: Ro  ,en la ecuación (2.11) y
To  o
teniendo en cuenta que, To  T , se llega a la ecuación (2.11.a).
o g
  z  zo 
P  Po * e Po (2.11.a)
Las ecuaciones (2.11) nos facilitan calcular la presión P en cualquier

punto R de la atmósfera gaseosa, conociendo las coordenadas
termodinámicas de otro punto, tal como 0, y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
P T
Reemplazando el valor de:  despejado de la ecuación del
P0  0 T0
gas perfecto anotada antes (ecuación i) en las ecuaciones (2.11) y
teniendo en cuenta que, T  To (atmósfera isoterma), se llega a la
ecuación (2.12):
g o g
  z  zo    z zo 
  o e TR0  o e Po (2.12)
Las ecuaciones (2.12) nos permiten calcular la densidad en cualquier

punto del gas, en una atmósfera gaseosa isoterma, conociendo las
coordenadas termodinámicas de otro punto y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
Observando las ecuaciones (2.11) y (2.12), podemos concluir que, tanto la presión P como la
densidad ρ disminuyen al aumentar la altura y viceversa.

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Si se toma como referencia el nivel del mar, en las ecuaciones anteriores se deberá reemplazar
Z o  0 , y las coordenadas termodinámicas To , Po , son las que corresponden también a este
nivel y se toman, generalmente, los valores normales o estándar (Presión: 1 atmósfera y,
temperatura: 15 ºC).
2.3.1.2. Atmòsfera estándar
Es el caso en que, tanto la presión P como la temperatura T son variables. Por considerar de
interés en ingeniería, se analizará aquí el caso de las propiedades estáticas del aire atmosférico
próximo a la superficie terrestre, en la capa conocida con el nombre de TROPÓSFERA, cuyo
espesor aproximado es de 11. 00 kilòmetros.
Siendo el aire un fluido compresible, su densidad es función de la presión y de la temperatura y

cuyo comportamiento se aproxima mucho a la ecuación de los gases perfectos, por cuya razón
debe cumplir la ecuación de la aerostática, o sea:
dP dz

P Ro T
Ecuación que permite determinar la variación de la presión en el seno de un fluido compresible
en reposo (gases), cuando la temperatura es función de la altura z.
De acuerdo con las investigaciones realizadas en la tropòsfera, se ha encontrado que la

temperatura varía linealmente con la altura, según la relación:
T  To  a z (2.13)
Donde, T es la temperatura a una altitud z, sobre el nivel del mar; To es la temperatura a nivel
del mar (generalmente la temperatura estándar) y “a” es el decremento de la temperatura por
cada unidad de incremento en la altura.
La ecuación (2.13) establece que la temperatura, en la tropòsfera, decrece al aumentar la altura

sobre el nivel del mar y viceversa.
R ( P, T , )
Aire Atmosférico
( Po , To ,  o ) nivel del mar
Fig. 2.7. Perfil terrestre mostrando dos puntos de la atmàosfera estàndar
Reemplazando la ecuación (2.13) en la ecuación de la aerostática, se llega a la ecuación (2.14).
dP dz
 (2.14)
P Ro  To  az 

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Conociendo el estado del aire a nivel del mar, definido por sus coordenadas termodinámicas
 o , To , Po , se puede integrar la ecuación (2.14), entre los límites de frontera mostrados en la
figura (2.5).
P z
dP 1  dz

Po
P

Ro 
o
To  az
Integrando y reemplazando límites:
P 1 T  a z 
Ln  Ln  o  (2.15)
Po a Ro  To 
Esta ecuación muestra la variación de la presión con la altura. Ademàs, teniendo en cuenta la
ecuación de estado de los gases perfectos, podemos escribir:
Po P

 o To  T
De donde se obtiene la expresión siguiente:
P T
 ; Pero, T  To  a z
Po  o To
Reemplazando estas relaciones en la ecuación (2.15):
P   To  a z    a 
    1  z
Po  o  To   o  To 
Y finalmente:
 1 
 
  a   a   a Ro 
1  z   1  z
o  To   To 
De donde obtenemos final mente la expresión (2.16).
 1   1 
  1    1 
 T  a z   a Ro   a   Ro a 
(2.16)
   o  o    o 1  z
 To   To 
Ecuación que muestra la variación de la densidad con la altura z.

Trasponiendo términos en la ecuación (2.15) y elevando miembro a
miembro a la potencia (a Ro) tenemos:
Ro a
 P   a 
   1  z (2.15.a)
 Po   To 

14
Trasponiendo términos en la ecuación (2.16) y elevando miembro a

 
 
 1 
miembro a la potencia  1 , se tiene:
 a R 1
 o 
 
 
 1 
   1


1   a  (2.16.a)
   aRo   1  z
 o   To 
Igualando las ecuaciones (2.15.a) y (2.16) y efectuando operaciones
exponenciales, obtiene la ecuación (2.17).
 1   1 
   
P     1 a Ro      1 a Ro  (2.17)
   
Po   o   o 
Ecuación (2.17) muestra la variación de la presión con la densidad y el

peso específico.
A nivel del mar, se han adoptado por características de la atmósfera

internacional las siguientes:
Po  1 atmósfera  1.033 Kg cm 2  10 330 Kg m 2
To  15 º C  273  15  288 º K
a  0.0065 º K m
El valor máximo estandar para “z” es 10 770 m.
kg m
Ro  29.27  29.27 m º k
kg m º k
Frente a tales condiciones, el peso específico del aire en condiciones

estándar será en consecuencia:
Po 10.330 Kg m 2
o    1.225 Kg m 3
Ro To 29.27 m º k * 288 º k
Cabe destacar que el valor numérico de la constante “a” es el mismo en

las escalas Celsius (ºC) y absoluta (ºK) y el mismo también en las
escalas Rankine (ºR) y Fahrenheit (ºF).
Para comprobar lo manifestado, observemos que el valor de “a” es el

que corresponde a la pendiente de la recta en el gráfico adjunto, ya
que:
dT
 a T
dz

15
T T To  a Z
O también,   a
z
 z ,T 
TEMPERATURA ºC, ó ºK
Suponiendo que: To  z 2 ,T2 
T2 = 40 ºC
T1 = 96 ºC
Z2 = 10.000 m.
Z1 = 1.000 m. ALTURA ( m ) Z
Reemplazando valores Fig. 2.8. Variaciòn de la temperatura con la altitud.
a
 40º C  96º C   0.0056 º C m
11 .000  1.000  m
Convirtiendo los grados Celsius (ºC) a grados absolutos (ºK)
a
 40  273 º K   96  273 º K  0.0056 º K m
11 000  1000  m
1
En forma semejante podríamos demostrar que el valor de la constante
“a” es el mismo en las escalas Fahrenheit y Rankine.
2.3.2. Orìgenes y unidades de medida de la presiòn
Las presiones pueden expresarse con referencia a orígenes arbitrarios. Los

orígenes más usuales son el vacío absoluto y la presión medida respecto a este
origen se llama presión absoluta. Otro origen es la presión atmosférica local, y
la presión medida respecto a este origen se llama presión manomètrica.
Para medir la presión atmosférica local, es decir, la presión del aire atmosfèrico,
se usa un instrumento llamado BARÓMETRO, que consiste de un tubo recto,
transparente con un extremo cerrado y el otro abierto.
Para medir la presión, primeramente se hace el vacío del tubo, vaciando todo el
aire, para ello se llena de mercurio, y luego se introduce verticalmente, con su
extremo abierto hacia abajo, en un depósito que contiene también mercurio.
Debido a que la superficie libre del líquido está expuesta a la presión
atmosférica local, ésta obliga al líquido a quedarse dentro del tubo hasta una
altura h por encima de dicha superficie del depòsito.
La altura promedio “h” de la columna de mercurio a nivel del mar se ha

determinado que es de 760 mm. Conocida con el nombre de presión estándar o
normal. La presión barométrica varía con la atura sobre el nivel del mar y con
las condiciones climatológicas.
El diámetro del barómetro es pequeño, pero lo suficientemente grande como

para evitar todo error por el fenómeno de capilaridad.
Mediante la aplicación de la ecuación de la hidrostática, se obtiene la relación

(2.18).

16
Pat  Pa  h (2.18)
Donde:
Pat = Presión atmosférica local

Po = Presión del vapor del líquido (despreciable si se trata de Hg)
 = Peso específico del líquido
h = Lectura del barómetro, altura por arriba de la superficie libre.
Para el barómetro de mercurio y la presión medida a nivel del mar se tiene:
h  760mm.  0.76m
  13 601 Kg m 3
Po
Vapor
h Pat
Hg
Fig.2.9. Barómetro de Mercurio

La presión de vapor de mercurio Po Po  0.00000176 Kg cm es tan pequeña
2

que puede siempre despreciarse y la ecuación anterior queda:
Pat   h  0.76m. * 13 601 Kg m 3  10 330 Kg m 2
El mercurio se puede usar siempre como líquido barométrico por ser muy
pesado y por tener una presión de vapor demasiado pequeña. Si se usara un
líquido de baja densidad se necesitaría un tubo de excesiva longitud, ya que la
columna líquida dentro del tubo sería grande. Así por ejemplo, si se usara agua
como líquido barométrico, la altura a que alcanzaría la columna dentro del tubo
sería:
10 330 Kg m 2
ha   10.33 m.c.a.
1 000 Kg m 3
Los orígenes y unidades de la presión se pueden apreciar en el gráfico de la Fig..
2 2
P. MANOMÉTRICA

17
PRESIÓN ATMOSFÉRICA NORMAL
(Pman) (+)
Cero relativo
P R E S I Ó N A B S O L U T A Pabs
PRESIÓN ATMOSFÉRICA LOCAL
00 00 1
760 mm Hg
10.330 Kg/m2 Vacío parcial
(Pman) (-)
1 at.
P. MAMET.
10.33 m.c.a PRESIÓN BAROMÉTRICA
Pman ( )  Succion
P. ABSOLUTA
(P. abs )
( Pbar )
CERO ABSOLUTO (VACÍO COMPLETO)

00 00 00 00
fig.2.10. Niveles y orígenes de medida de la presiòn
Si un punto tiene una presión por debajo de la presión atmosférica local y se

toma éste como origen, la presión es negativa, se trata entonces de una succión o
un vació parcial.
2.3.3. MANOMETRÍA
La manometría estudia la medida de las presiones manométricas, las mismas que

se miden mediante instrumentos llamados manómetros, de los cuales existen
diversos tipos, entre los que podemos citar a los siguientes:
2.3.3.1. Piezòmetros
El piezómetro es un tubo transparente de cristal o de plástico, recto o

con un codo, cuyo diámetro no debe ser inferior a 5 mm para evitar
toda corrección por menisco (fenómeno de capilaridad). Este tubo se
conecta al punto en el que se quiere medir la presión a través de un
orificio practicado cuidadosamente en la pared del recipiente o tubería,
llamado orificio piezométrico. En fluidos en movimiento el tubo se
colocará perpendicular a la corriente a fin de evitar que se produzcan
perturbaciones que transformarían parte de la energía de presión en
energía dinámica con una consecuente falsedad de la medida.
Este manómetro presenta las ventajas y desventajas siguientes:
- Son de gran precisión

- Son cómodos y no necesitan líquido manométrico
- Sólo sirven para medir presiones manométricas positivas (mayores
que la presión atmosférica local) pequeñas en líquidos (no sirven
para gases).

18
Es obvio que el piezómetro no sirve para medir presiones

manométricas negativas porque el aire ingresaría al recipiente o tubería
a través del tubo. Para tener una idea del porqué este manómetro se usa
para medir presiones pequeñas basta decir que una presión de 0.2
atmósferas en agua requiere un tubo piezométrico de 2 m. de longitud,
pues para presiones superiores necesitamos tubos con excesiva
longitud.
Cuando se desea medir una presión media en una sección, se hace una
instalación como la mostrada en la Fig. 2.11.
Fig. 2.11. Tubo piezométrico o simplemente piezómetro
La presión media está dada por:
Po   h
2.3.3.2. Manómetros de líquido para presiones positivas o negativas
Este manómetro mide presiones relativas ya sean positivas o negativas.

Se escoge como líquido manométrico uno de peso específico adecuado
a la magnitud de las presiones, a cuya medición se destina el
manómetro. Es decir, que mientras mayor sean las presiones, mayor
debe ser el peso específico del líquido manométrico para evitar tubos
de gran longitud; para grandes presiones positivas o negativas,
generalmente, se usa el mercurio como líquido manométrico.
Estos manòmetros son tubos graduados en forma de U, con extremos

abiertos, donde se sitùa el lìquido manométrico. Uno de cuyos
extremos se conecta al recipiente que contiene el fluido, a la altura del
punto cuya presión se desea medir. La observación de las diferencias
de niveles entre meniscos del lìquido manométrico y entre èstos y los

19
puntos en el depòsito, nos permite mediante la ecuación de la

hidrostática, determinar la presión en el punto o puntos de interés.
2.3.3.3. Manómetros diferenciales
Este manómetro también se compone de un tubo transparente en forma

de U, en cuya depresión se aloja el lìquido manométrico; conectándose
ambos extremos habiertos a los recipientes que confinan los fluidos a
presión.
Un manómetro diferencial es tanto más sensible cuanto más próximo

esté el peso específico del líquido manométrico del peso específico de
los fluidos donde se mide la presión. Esto debe tenerse muy presente
para escoger el líquido manométrico. Para grandes diferencias de
presión, el lìquido manométrico es el mercurio.
Es necesario advertir que el estudiante no debe perder su tiempo en

aprender de memoria la fórmula de la presión o diferencia de presiones
para cada manómetro en particular. La regla general para resolver
problemas relacionados con manómetros, consiste en partir de un
extremo o menisco anotando la presión en este punto, ya sea conocida
o desconocida (mediante una incógnita) y, luego siguiendo el
manómetro, avanzar hacia el otro extremo sumando o restando los
cambios de presión, según se descienda o ascienda, de acuerdo a la Ley
Hidrostática, respectivamente. Al llegar al otro extremo o menisco
igualar toda la expresión a la presión en aquel punto conocido o
desconocido; luego despejar la presión incógnita o diferencia de
presiones solicitada.
2.3.3.4. Micromanòmetros
Un micromanómetro es un manómetro diferencial que sirve para medir

las diferencias de presión muy pequeñas o cuando se requiere de
mediciones muy precisas de la presión.
Este instrumento utiliza dos líquidos manométricos inmiscuibles uno

en el otro y el líquido cuya diferencia de presiones va a medirse. Una
gran diferencia de alturas puede conducirse aún cuando la diferencia de
presiones es pequeña (es un manòmetro muy sensible).
2.4. FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
La fuerza hidrostática sobre una superficie sumergida está dada por la fuerza resultante
de la acción de las presiones sobre la cara, de área finita, de dicha superficie.
En este apartado de analizará la fuerza hidrostática así como su línea de acción

utilizando los métodos del prisma de presiones, de integración y el de fórmulas.

20
El estudio y análisis de las fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas tiene

especial importancia en el campo de la Ingeniería, puesto que gracias a ello es posible el
diseño de múltiples y grandes obras hidráulicas que nos permiten aprovechar más y
mejor nuestros recursos hídricos, tan importantes para el desarrollo económico de un
país. Las superficies sumergidas pueden ser planas y curvas.
2.4.1. Fuerza hidrostática sobre superficies planas sumergidas
Consideremos el caso más general, en que el plano que contiene a la superficie

plana sumergida, de área A, forma un ángulo θ con el plano equipotencial de
superficie libre.
Fig.2.12.Superficie plana sumergida, perfil y vista en su verdadera magnitud.
En la fig.2.12, “G”, es el centroide del área sumergida que tiene por coordenadas
_ _
( X , Y ) . P, es el centro de presiones o un punto de la línea de acción de la fuerza
hidrostática y tiene por coordenadas (xP, yP).
Sea el plano xy el que contiene a la superficie sumergida de área A, en donde

por comodidad se ha tomado al eje x en la intersección de los planos de
superficie libre y la prolongación del plano de la placa.
2.4.1.1. MÈTODO DE FÓRMULAS

21
A continuación se deducen las fórmulas que servirán para el cálculo de

la fuerza hidrostática y su punto de aplicación, conocido èste como
centro de presiones o baricentro.
a) Determinación del Módulo de la Fuerza
Por la definición de presión podemos escribir:

dF  P dA
Donde: P  h
Luego, reemplazando: dF   h dA
Pero de la Fig., vemos que: h  y sen
Por tanto, finalmente la expresión se convierte en:

dF    y Sen  dA
Integrando, teniendo en cuenta que el peso especìfico es
constante.
F   sen  y dA
A
(a)
Donde  y dA es el momento estático o de preimer orden del
área, respecto al eje x; lo que podemos reemplazar por su total
equivalente, empleando el teorema de Barignon, cuyo enunciado
es: “El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de sus componentes”, por lo que:
_
 y dA  Y
A
A (b)
_
Donde A es el área de la superficie sumergida, Y es la
coordenada del centroide de dicha área.
Reemplazando (b) en (a), se obtiene finalmente:
 _   _ 
F   sen  Y A     Y sen  A
   
(c)
_ _
Donde la cantidad Y Sen es la profundidad h del centroide,
respecto al plano de superficie libre, tal como aprecia en la
figura. Por lo tanto, expresión se convierte en.
 _  _
F    Y sen  A   h A  PG A (2.19)
 
La ecuación (2.19), establece que la magnitud de la fuerza
hidrostática sobre una superficie plana sumergida es igual al
producto de la presión en su centroide multiplicada por el área de
dicha superficie.
b) Determinación del Centro de Presiones

22
Como quiera que la magnitud de la fuerza ya es conocida, la

posición del centro de presiones definido por P X P , YP  , se
puede calcular empleando el teorema de Barignon.
Aplicando el teorema de Barignon respecto al eje Y, se tiene:
A  Y sen  X P   x dF   x   y sen  dA
A
 A Y sen  X P   sen xy dA

A
El primer miembro de esta ecuación es el momento de la

resultante y el 2º es la suma de los momentos de las
componentes.
Realizando las simplificaciones del caso se tiene:

_
AY X P  xy
A
dA (d)
El segundo miembro de esta ecuación es el producto de la inercia

del área Ixy respecto a los ejes coordenados xy, es decir:
xy
A
dA  I xy
Este producto de inercia Ixy se puede escribir en función del

producto de Inercia respecto a los ejes centroidales I xy paralelos
a los ejes xy; según el teorema de Steiner, o sea:
 x y dA  I
A
xy  I xy  A X Y (e)
Reemplazando, (e) en (d), se tiene:
 x y dA  I
A
xy  I xy  A X Y
_ _ _ _
A Y X P  I xy  A X Y
De donde, despejando la coordenada del centroide, se llega a la

ecuación (2.20).

23
_
I xy _
X   X (2.20)
P _
AY
_
Debido a que el producto de inercia I xy puede ser positivo,
negativo o nulo (si el área tiene un eje de simetría); la coordenada
Xp puede ser positiva, negativa o igual a la coordenada del
_
centroide
X.
Finalmente, aplicando el teorema de Varignon con respecto al eje
X, se tiene:
A  Ysen  YP   y dF   y   y sen  dA
A A
De donde simplificando, se obtiene:

_
A Y Yp  y
2
dA (f)
A
El segundo miembro de esta ecuación es momento de Inercia de

segundo orden del área Ix, respecto al eje x, o sea:
I x   y 2 dA
A
Este momento de inercia se la puede escribir, empleando el

teorema de Steiner, en función de los momentos respecto a los
_
ejes paralelos centroidales I x , es decir:
_ _
I x   y dA  I x  A Y 2
2
(g)
A
Reemplazando (g) en (f), se tiene que:

_ _ _
AY Y  I x  AY 2
p
Donde, finalmente la ordenada del centroide es:
I _
Y  x  Y
P _ (2.21)
A Y
_
En esta ecuación el momento de inercia del 2º orden I x es
siempre positivo por lo que el valor de Yp será siempre mayor

24
_
que el que corresponde al valor Y , es decir, que el centro de
presiones P estará siempre por debajo del centroide G del área.
Las ecuaciones (2.19), (2.20) y (2.21) son empleadas para

calcular tanto el módulo de la fuerza hidrostática como el centro
de presiones o punto de aplicación.
Conclusiones
1º De acuerdo con la ecuación (2.19), el módulo de la fuerza

hidrostática sobre una superficie plana sumergida no varía
cuando si se hace girar dicha área alrededor de su centroide; sólo
varía su línea de acción.
2º Si se trata de una superficie plana horizontal, todos los puntos del

área están sometidos a igual presión (por tratarse de un plano
equipotencial), por lo que el módulo de la fuerza es igual al
producto de esta presión (constante) por el área de dicha
superficie y, el centro de presiones coincide con el centroide del
área, tal como demostraremos enseguida:
Sea A el área de la superficie horizontal ubicada a una

profundidad “h” respecto al plano de superficie libre; G( X , Y )
es el centroide de dicha área; y P X P , YP  el centro de presiones
supuestamente no coincidente en el centro de gravedad.
Elegimos, por comodidad, el plano xy como el plano que

contiene al área A; luego por definición de presión tenemos:
dF  P dA
Pero: P   h  Ctte (para pequeñas profundidades)
Por lo que, reemplazando: dF   h dA

Integrando, miembro a miembro
F   h  dA   h A 2.22.a
A
Que viene hacer el módulo de la fuerza hidrostática. Para calcular

el centro de presiones, aplicamos el teorema de Barignon con
respecto a los ejes coordenados xy.

25
Fig.2.13. Superficie plana horizontal sumergida
Tomando momentos con respecto al eje Y:
  h A X P   x dF   x   h  dA   h  x dA
A A
La integral  x dA
A
es el momento estático del área respecto al
eje Y, que por el mismo teorema de Barignon puede ser sustituído
por el momento de la resultante, o sea:
 xdA  X A
A
Valor que sustituído por la ecuación anterior, se obtiene:
( h A) X p  h (X A )
Por consiguiente:
XP  X (2.23.a)
De igual manera, tomando momentos respecto al eje X, se
obtiene:
  h A Y P   y dF   y   h  dA   h  y dA
A A
Reemplazando el momento estàtico por el total equivalente:

 y dA  AY
Por lo que se concluye que:
YP  Y (2.23.b)

26
Las ecuaciones 2.23.a y 2.23.b, muestran que el centroide G

coincide con el centro de presiones P.
2.4.1.2. METODO DE INTEGRACIÓN

Conociendo la geometría o forma del área plana sumergida, se puede
encontrar tanto el módulo de la fuerza como el centro de presiones por
integración directa. Este método se utiliza cuando la función de la
curva que delimita el área es conocida y, por ser un método bastante
laborioso sólo es aconsejable para áreas de formas poco usuales, en
donde la determinación del centro de gravedad y los momentos de
inercia resultan bastante complicados.
El procedimiento para aplicación de este método es el siguiente:
Fig. 2.14. Método de integración
1º Expresar la ecuación o ecuaciones de la frontera del área,

respecto a un sistema de ejes coordenados completamente
arbitrario, de preferencia aquel sistema que haga a la ecuación de
contorno lo más sencilla posible, lo cual permite simplificar
operaciones. Sea el sistema (x, y) el que cumple con las
características anotadas (ver figura adjunta).
2º Se determina el módulo de la fuerza hidrostática mediante:
F    PdA      y sen  dA  A  f  x, y 

27
O también utilizando una integral simple, para lo cual se deberá

elegir convenientemente el área elemental dA de modo que la
presión sea la misma en toda ella, es decir que un lado del
diferencial debe ser paralelo al plano de superficie libre:
F   y sen  dA   sen . ydA

A
Pero de la figura dA  x´dy

Siendo x´   x 
Por lo que dA    x  dy
Como quiera que el contorno es una función conocida: x  f  y  ,

la ecuación queda de la forma:
F   sen . y. f  y .dy (2.24)

Cuya integral se puede efectuar sin mninguna dificultad.
3º Se determina el centro de presiones P definido por coordenadas

(xP, yP), aplicando el teorema de Barignon, respecto a los ejes “y”,
“x”.
Respecto al eje y:
xP F   x  . ysen dA   sen  xydA (2.24)
 . ysen
xP  . xydA (2.24.a)
F
Respecto al eje x:
i  sen
yP  . y   y sen  dA  y
2
.dA (2.24.b)
F F
Como ya la fuerza F es conocida y conoce también la ecuación

del contorno del área x  f  y  , las integrales de las ecuaciones
(2.24.a) y (2.24.b), se pueden efectuar sin ningún problema.
2.4.1.3. METODO DEL PRISMA DE PRESIONES
El prisma de presiones es un cuerpo imaginario que resulta de graficar

a escala adecuada, las presiones que actúan en toda el área de la
superficie plana sumergida, actuando el àrea como base del prisma.
Debido a que la presión varía linealmente con la profundidad, la
superficie superior del prisma de presiones es siempre un plano.
Este método se usa, y es el más conveniente, para áreas muy sencillas

(formas rectangulares) y en especial cuando un lado del área coincide
con la superficie libre, pues en este caso, el prisma tiene la forma de
una cuña y cuyo centroide está a dos tercios del vértice. No se usa este
28
método para otras formas de áreas ni menos aún para áreas

compuestas, porque el prisma resultante tendrìa una forma muy
complicada, resultando engorroso la determinación del volumen del
prisma así como la posición de su centroide. Para justificar lo
manifestado, basta analizar el diagrama de presiones sobre un área
plana circular, que aún siendo un área sencilla, el prisma de presiones
resulta ser un cuerpo cilíndrico cuneiforme, es decir, formado por un
cuerpo cilíndrico recto y una cuña cilíndrica, cuya determinación del
volumen y de su centroide se hace bastante difícil.
Fig.2.15.Prisma de presiones de área de base circular

29
Fig.2.16. Prisma de presiones de área de base rectangular
Para determinar el módulo y la línea de acción de la fuerza

hidrostática utilizando este método, pasamos a deducir las expresiones
respectivas: para lo cual tomemos un área de cualquier forma cuyo
diagrama de presiones es el que se muestra en la fig.2.16.
(Cooregir Origen gràfico)

Fig.2.17. Prisma de presiones para un área plana de cualquier forma
a. Determinación del Módulo de la Fuerza
Partiendo de la definición de presión tenemos:
dF  PdA   .h.dA
Pero si observamos la figura, el segundo miembro de esta ecuación

es un elemento de volumen del prisma de presiones de área de base
diferencial dA y altura  .h , por lo que integrando se obtiene:
F    .h.dA   dV V (2.25)
V
Esta ecuación establece que el módulo de la fuerza hidrostática

sobre una superficie plana sumergida es igual al volumen del
prisma de presiones. No hay que confundir un volumen
geométrico normal con el volumen del prisma de presiones, este

30
último resulta de multiplicar un área geométrica por una presión,

resultando la dimensión de una fuerza.
b. Determinación del Centro de Presiones
Aplicando el teorema de Barignon, respecto a los ejes “y”, “x” se

tiene:
Respecto a y:
x p .V   x.dV
V
1
V V
xp  . x.dV (2.26.a)
Respecto a x:
y p .V   y.dV
V
1
V V
yp  . y.dV (2.27.b)
Las ecuaciones (2.26), establece que la línea de acción de la

fuerza hirostàtica pasa por el centroide del prisma de presiones.
El centro de presiones se encuentra entonces en la intersección del
área y la perpendicular a èsta que pasa por el centroide del prisma
de presiones.
Ejemplo 2.1.- Determinar el módulo y el punto de aplicación de la

fuerza hidrostática sobre un área rectangular de 3 m de ancho y 6 m
de longitud, sumergida en agua, con el lado menor paralela a la
superficie libre y cuyo plano forma con el plano de superficie libre
un àngulo de 30º. La profundidad del borde superior del área,
medida sobre su plano, es de 9 m. Emplee los métodos de fórmulas
integración y el del prisma de presiones.
Solución
1º Método de Fórmulas

31
Fig.2.18. Placa plana rectangular sumergida
a = 6.0 m
b = 3.0 m
d = 9.0 m
θ = 30º
Por simplificación del problema, el eje “y” pasa por el centroide

del área, y por tanto es un eje de simetrìa. El eje “x” es la
intersección del plano de superficie libre con el plano que contiene
a la superficie plana en consideraciòn.
a. Cálculo de la Magnitud de la Fuerza
Usando la fórmula, para el mòdulo de la fuerza, se tiene:
F   h A  PG . A
Donde PG es la presión en el centroide del área A, por lo que:.
 a 1
h  ysen30º   d   sen   9  3 sen30º   9  3 m  6.0m
 2 2
Luego:
F   .hA  1,000 Kg m 3 * 6.0m * 6 * 3 m 2  108 000 Kg .

32
Aplicando la ecuación 2.16:
I xy
X p  X
AY
Como quiera que el eje “y” es un eje de simetría, que contiene

además al centroide del área, resulta que el producto de inercia I xy
es nulo, y po tanto:
X  Xp 0
La otra coordenada la obtenemos mediante:

Ix
Yp  Y
AY
Donde:
1 1
* 3 *  6 m 4  54m 4
3
Ix  .b a 3 
12 12
A  a * b  6 * 3 m 2  18m 2
a
Y d   9  3 m  12 m
2
Luego reemplazando valores:
54 m 4
Yp   12 m  0.25 m  12 m  12.25 m.
18 m 2 *12 m
Lo cual indica que el centro de presiones está a 12.25 m por debajo

de la superficie libre y medida sobre el plano xy, o lo que es lo
mismo, a 0.25 m por debajo del centro de gravedad G.
La fuerza es perpendicular a la superficie y actuando hacia el área.
Las coordenadas del centro de presiones son: P (0, 12.25).
2º Método de Integración
a. Determinación del mòdulo de la fuerza
Utilizando la misma figura anterior, se tiene por definición de

presión:
F   P dA
Donde: P    . y.Sen

33
dA  b dy
Reemplazando en la integral
 d a
F     . y.Sen  b .dy   .b.Sen .  y.dy d
Integrando y reemplazando límites:
F
b. Sen
2

*  d  a  d 2 
2

Y finalmente reemplazando valores:
F 
3m 1
 
* * 15 2  9 2 m 2 *1 000 Kg m 3  108 000 Kg.
2 2
Aplicamos el teorema de Barignon respecto al eje y:
X p .F   x P dA   x   . y.Sen  b dy   .b.Sen . x y .dy

Pero como podemos apreciar en la figura las áreas elementales dA
tienen por coordenadas (O, y), por lo que: x = 0, luego la ecuación
anterior queda: X p .F  0
Por consiguiente: Xp 0
Por lo que, el centro de presiones está sobre el eje de simetría “y”.
Aplicando el teorema de Barignon respecto al eje x.

 d s
Y p .F   y P dA   y   y Sen  b .dy  b  .Sen y
2
.dy
d
Integrando y reemplazando límites
yp 
b. .Sen
3.F

*  d  a  d 3
3

Reemplazando valores:
Yp 
3m 1
 
* * 15 3  9 3 m 3 *1 000 Kg m 3  12.25 m
3 *108 000Kg 2
Por lo que el centro de presiones P tiene por coordenadas P
(0,12.25), resultados que coinciden con los obtenidos por el método
de fórmulas.
3º Método de Prisma de Presiones
(Falta figura) 2.19

34
a. Determinación del Módulo de la Fuerza
El módulo de la fuerza hidrostática está dado por la ecuación:
F =  = Volumen del prisma de presiones 2.15.c
El volumen V del prisma de presiones viene a ser la suma de los

volúmenes parciales que corresponden a un prisma recto de base a
y altura δh, y el de la cuña triangular de área de base A y altura
 h2  h1  , o sea:
1
F  A  h.  A  . h2  h1 
2
Factorizando:
 1 
F  A. h1   h2  h1  
 2 
 1 
F  18 m 2 1 000 Kg / m 3  4.5  (7.5  4.5 )  m
 2 
F  81 000 Kg  27 000Kg  108 000 Kg.
Puesto que este prisma tiene un plano de simetría, el centroide del

prisma de presiones estará en este plano. El plano de simetría pasa
a 1.5 m del lado de dimensión “a” = 6 m.
,
Para encontrar la coordenada Y p tomemos momentos respecto a la
arista superior del área y aplicando el teorema de Barignon
tenemos:
a 1 2
Y p, . F  A  . h1 *  * A   h2  h1 . a
2 2 3
Reemplazando valores
18 m 2 *1,000 Kg m 3 * 4.5 m * 6 m 18 m 2 *1 000 Kg m 3 *  7.5  4.5 2

Y p,   m 6m
2 *108,00Kg 2 *108,000 3
y ,p  2.25m  1.0m  3.25m

35
Lo cual indica que el centro de presiones está en el eje de simetría

“y” del área y exactamente a 3.25 m del borde superior de la
misma, o lo que es lo mismo a 0.25 m por debajo del centroide del
área.
En general, no se puede decir qué método es el más adecuado, pues

depende de la forma del área en particular. El método para un área
particular se elige de tal suerte que resulte ser el más sencillo y
rápido. Con el objeto de lograr una mayor rapidez en los cálculos
puede elegirse un método para calcular el módulo de la fuerza y
otro diferente para determinar el centro de presiones.
2.4.2. FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS

SUMERGIDAS: COMPONENTES HORIZONTALES Y VERTICAL
Las componentes de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva sumergida,

así como las respectivas líneas de acción, las determinamos utilizando las
expresiones que pasamos a deducir a continuaciòn:

36
Fig.2.20.Superficie curva sumergida
Sean, Cosα, Cosβ, Cosδ, los cosenos directores de la normal trazada al área
elemental dA, la misma contiene enteramente a la fuerza elemental dF por no
existir tensiones cortantes.
La fuerza dF que actúa sobre el área dA se la puede describir:
d F  P dA n
Donde: n  Cos i  Cos j  Cs k
Por lo tanto:

d F  P dA Cos i  Cos j  Cos k 
Integrando esta ecuación para obtener la fuerza total F :
F   PdA Cos i   PdA Cos j   PdA Cos k

(2.26)
La ecuación (2.26), se la puede denotar en forma de tres ecuaciones escalares
como sigue:
Fx   PdA Cos (2.26.a)
Fy   PdA Cos (2.26.b)
Fz   PdACos  (2.26.c)

37
Pero, como se vio antes, dA Cosα, dA Cosβ, dA Cosδ, son las proyecciones del
área elemental dA sobre planos normales a las direcciones x, y, z,
respectivamente.
Llamando, dAx , dAy , y dAz a las proyecciones del área elemental dA sobre los
planos normales a las direcciones x, y, z, respectivamente, se tiene entonces:
dAx  dA Cos
dAy  dA Cos
dAz  dA Cos
Y teniendo en cuenta que, P = δ h, las ecuaciones (2.26) se transforman en:
Fx   P dA
x    h dAx (2.27.a)
Fy   P dA y    h dAy (2.27.b)
Fz   P dA
z    h dAz (2.27.c)
Como es obvio, la proyección del centroide del área elemental dA se proyecta a

la misma altura en cualquier plano vertical, por lo que las integrales de las
ecuaciones (2.27.a) y (2.27.b) se pueden sustituir por su equivalente utilizando
el Teorema de Barignon, esto es:
Fx    h dA x   .h.Ax  PG . Ax (2.28.a)
F y    h dAy   .h. Ay  PG . Ay (2.28.b)
Las ecuaciones (2.28) ponen de manifiesto, que la componente horizontal de la

fuerza hidrostática sobre una superficie curva sumergida, en una dirección
cualquiera, es igual al producto del área proyectada en un plano normal, a dicha
dirección por la presión en el centro de gravedad del área proyectada. El centro
de presiones se determina por cualquiera de los métodos estudiados, operando
sólo en el área proyectada.
El problema surge para la determinación de la componente F z, ya que existen

infinidad de planos horizontales en las cuales se puede proyectar el área
elemental dA, teniendo cada plano diferente presión.
Para salvar esta dificultad y evitar posibles errores, a la ecuación (2.27.c) se

puede dar la otra interpretación física, como la siguiente:
F z    h.dAz
Como se puede observar en la figura, la cantidad que aparece dentro de la

integral es un elemento de volumen de fluido situado verticalmente por encima
de la superficie curva elemental que tiene por área de base dA z y por altura h,
por tal motivo la referida ecuación se la puede transformar de la manera
siguiente:

38
Fz   . h.dAz   . dV
V
Fz   .V (2.29)
Donde, V es el volumen de fluido ubicado verticalmente por encima de la

superficie curva.
Entonces, la ecuación (2.29) indica que la componente vertical de la fuerza

hidrostática sobre una superficie curva sumergida está dada por el peso del
líquido situado entre la superficie curva y el plano de la superficie libre (ver
figura).
La línea de acción de la fuerza vertical la podemos determinar mediante el

teorema de Barignon aplicado a los ejes (x,y), o sea:
x p .V   x.dV
1
V V
xp  . x.dV  x (2.30.a)
y p .V   y.dV
1
V V
yp  . y.dV  y (2.30.b)
Donde, ( x p , y p ) son las coordenadas de un punto de la línea de acción de la

componente vertical.
Las ecuaciones (2.30) establecen que la línea de acción de la componente

vertical pasa por el centroide del volumen de líquido comprendido entre el plano
de superficie libre y la superficie curva sumergida.
Conclusiones
1º La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva

sumergida es igual a la fuerza hidrostática que se ejercería sobre la proyección
de dicha superficie sobre un plano normal a la dirección considerada. El centro
de presiones de esta componente se calcula por cualquiera de los métodos ya
estudiados, para lo cual sòlo se debe operar con el área proyectada.
2º Como quiera que la proyección de una superficie cerrada (un cuerpo

cualquiera), sobre un plano vertical cualquiera, es nula, la componente
horizontal en cualquier dirección será siempre mula para dicha superficie
cerrada.

39
3º La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva

sumergida es igual al peso del líquido situado verticalmente entre la superficie
curva y el plano de la superficie libre. La línea de acción de esta componente
pasa por el centroide del volumen real o imaginario comprendido verticalmente
entre la superficie curva hasta la superficie real o imaginaria.
4º Cuando el líquido está debajo de la superficie curva, basta conocer la presión

de un punto de esta superficie para ubicar el plano de superficie libre de un
líquido imaginario ubicado encima de la superficie curva. Este líquido
imaginario debe ser del mismo peso específico del líquido real. La componente
vertical, en este caso, estará dada por el peso del líquido imaginario situado
verticalmente encima de la superficie curva hasta la superficie libre imaginaria y
su línea de acción pasará por el centroide de este mismo volumen pero el sentido
de esta componente será de abajo hacia arriba.
Superficie Libre Imaginaria
b b
Ps  Liquido Imaginario Manómetro
Ps  Gas a presión Po
Superficie Real
a 0
a
Superficie
Curva
Líquido Real
s
Fig. 2.21. Lìguido imaginario sobre la superficie curva
El plano de superficie libre imaginaria b – b se localiza, conociendo la presión

en un punto de la superficie curva tal como O, exactamente a una distancia
Po  , de tal manera que el producto de la distancia vertical por el peso
específico del fluido imaginario (que es el mismo del líquido real) reproduzca la
presión en dicho punto.
Si la superficie libre del líquido real a – a está expuesta a la atmósfera, el plano

de superficie imaginaria b – b coincide con la del líquido real.
Este artificio se hace sólo con el objeto de calcular, tanto el módulo de la

componente vertical, así como su línea de acción. Una vez logrado este
cometido olvidamos el líquido imaginario. El sentido de la fuerza la da, no la
acción del líquido imaginario sino la acción del líquido real (de abajo hacia
arriba).

40
Una vez obtenidas las tres componentes F X ; FY ; FZ y sus respectivas líneas

de acción se puede componer la fuerza resultante y su línea de acción.
Ejemplo 2.2. En la figura 2.22 adjunta, determinar la componente vertical de la

fuerza hidrotàtica, así como su línea de acción sobre el casquete esférico de
radio 3 m.
Fig. 2.22. Recipiente conteniendo lìquido a presiòn
Solución
La presión en el punto S es:
Ps  1.10m *13,600 Kg m 3  0.5 m *1000 Kg m 3

Ps  14,960 Kg m 2  500 Kg m 2
Ps  41,460 Kg m 2
La superficie libre imaginaria estará:
Ps 14,460 Kg m 2
  14.46 m.c.a
 1,000 Kg m 3
Por encima del punto S.
La componente vertical de la fuerza hidrostática está dada por el peso del

líquido imaginario ubicado verticalmente por encima del casquete hasta la
superficie libre imaginaria, o sea:

41
 2   2 
FZ    .R 2 .h s  . .R 3   .   .R 2 . h  .R   .
 3   3 
 2 
FZ   . 3 m 2 .14.46  * 3  m *1 000 Kg m 3  352 298.2 Kg
2
 3 
El sentido es hacia arriba y pasa por el centroide del volumen imaginario

ubicado verticalmente encima del casquete, en este caso pasa por el centro O del
Casquete.
Ejemplo 2.3. La ecuación de un elipsoide de revolución, sumergido en agua, es:
x2 y2 z2
  1
4 4 9
El centro del cuerpo está situado dos metros por debajo de la superficie libre.
Determine las componentes horizontales y vertical de la fuerza hidrostática que
actúa sobre la superficie curva situada en el primer octante. Considere que el
plano x-z es horizontal, “y” es positivo hacia arriba.
Solución
y y
h  2.0m y2 z2
 1
4 9
0 z h  2.0m
a a Ax y
0 z
b b
Traza en el plano y  z
x

42
.Fig.2.23. Elipsoide sumergido
El volumen del elipsoide, es:
4
V  . .a 2 b
3
- Cálculo de las componentes horizontales:
Para calcular las componentes en la dirección x, encontramos la traza de la

superficie en el plano zy, haciendo x = 0 en la ecuación de la superficie, o sea:
y
y2 z2
 1 (Elipse)
4 9 x2 y2
 1
4 4
Y  4a 3
a Az h  2.0m
Luego, la fuerza es:
0
Y
x
b
Traza en el plano x  y
 4* 2   * 2*3 2
Fx    . h  Y A
 1000 Kg m 3  2 
x m. m   3 615.97 Kg .
 3.  4
Para encontrar la componente horizonta FZ , encuentra la traza en el plano xy,
haciendo z=0 en la ecuación de la superficie curva, o sea:
x2 y2
 1 (Circunferencia)
4 4
Por lo que la fuerza en la dirección z estaría dada por:
FZ    (h  Y ) AZ , remplazando valores:
Kg 4*2 3.14 * 2 2 2
FZ   1 000 ( 2  ) m m   3 517 Kg
m3 3.14 * 3 4
- Componente Vertical
Para calcular esta componente encontramos la traza sobre el plano xz,

haciendo y = 0
x2 z 2
  1 (elipse)
4 9
Esta componente es igual al peso del líquido encima de la superficie curva, o

sea.

43
  .ab 3  .a 2 .b 
Fy    .h  * 
 4 4 8 
Reemplazandi valores:
 * 2 * 3 * 2 4  * 2 2 * 3  3
Fy     m *1,000 Kg m
3
 4 3 * 4 
F y   3  2     *1,000  3142 Kg / m 3 .
Luego: Fy  3,141.59 Kg .
2.5. APLICACIÓN DE LAS FUERZAS HIDROSTÁTICAS EN PROYECTOS DE

PRESAS DE GRAVEDAD
2.5.1. PRESAS DE GRAVEDAD
Las presas de gravedad son estructuras hidráulicas que se mantiene en

equilibrio, contra el empuje del agua y contra el momento de volteo, por el
rozamiento de la junta de cimentación y por el momento estabilizador de su peso
propio. Estas estructuras tienen una sección transversal triangular, tal como
puede observase en la figura, con un paramento vertical o casi vertical aguas
arriba. El vértice del triángulo se sitúa a la altura máxima que pueda alcanzar el
nivel del embalse. Para hacer posible el tránsito se ensancha su cresta
disponiendo de las secciones transversales el llamado triángulo de coronación.
Nivel de aguas Cresta o Corona

Triángulo de Coronación
1: 0.75
Paramento de aguas abajo
Paramento de aguas arriba
Junta de cimentación
Pie del lado de aguas
Pie del lado de aguas abajo
arriba
Espolon
Cortina o lá min a de
44
impermeabilizaciòn
Fig. 2.24. Esquema de la sección transversal de una presa de gravedad
Breves Comentarios referentes a una Presa de Gravedad
Fuerzas actuantes y reaccionantes en una represa de gravedad

En una presa de gravedad actúan las fuerzas siguientes:
- Fuerza hidrostàtica, que actúa en el parámetro de aguas arriba.
- El peso de la presa, por unidad de longitud, actuando en el centro de

gravedad de la sección transversal del cuarpo.
- La reacción del subsuelo que actúa en la junta de apoyo de la base de la

presa.
- La fuerza debida a la subpresión del agua infiltrada que actùa en la junta de

apoyo de la base y que actúa hacia arriba.
Estudio del subsuelo y preparación de la base de cimentación
Las presas de gravedad se construyen únicamente sobre roca firme que se pueda
impermeabilizar lo suficientemente.
El conocimiento de la naturaleza de la roca se logra a base de los resultados de

la excavación de zanjas y de perforaciones, estas perforaciones se aprovechan
más tarde para efectuar inyecciones de cemento requeridas para la
impermeabilización y consolidación de la roca. Algunas de las perforaciones
alcanzan profundidades de hasta 40 y 60 m en la roca.
La capa de terreno que recubre la roca hay que excavarla, también toda roca
descompuesta, hasta llegar a una capa resistente. Para evitar corrimientos o
desplazamientos horizontales en la junta se cimentación, se hacen en ella dientes
gruesos con una profundidad de algunos metros en la roca. Las capas de roca
horizontal o con pendiente hacia aguas abajo no son convenientes para la
fundación por existir el peligro de deslizamiento de la presa junto con la capa de
roca que le sirve de apoyo.
La investigación geológica reviste especial importancia y tiene que extenderse a

toda la extensión que ocupará el embalse para poder asegurar que no va a existir
fugas inconvenientes de agua.
Estuio de la subpresiòn y forma de controlarla
En la roca natural siempre existen grietas y fallas, las que aumentan al hacer las
detonaciones de dinamita que requiere la excavación hasta llegar a la junta de
cimentación. A través de estas grietas el agua procedente del embalse ingresa y
45
llega hasta la junta de cimentación, esta presión que hace el agua en la base de la
estructura origina un momento de volteo o de vuelco con respecto al pie del lado
de aguas abajo, el que incrementa el momento de vuelco originado por el agua
del embalse; de ahí que las fuerzas debidas a la subpresión debe siempre ser
tenidos en cuenta en todo diseño.
La infiltración del agua procedente del embalse puede impedirse, en parte, que
llegue a la junta de cimentación por medio de una impermeabilización de las
grietas y fallas de la roca. Además, colocando en la junta de cimentación un
sistema de desagüe o drenaje se puede conseguir que el agua que a pesar de las
impermeabilizaciones se filtra, no alcance altas presiones que actúen en la base
de la estructura.
Experiencias han demostrado que son eficaces las inyecciones de cemento en la

roca para reducir las subpresiones, con la cual se consigue que el valor de la
subpresión en el pie de lado de aguas arriba sea solo una fracción de la presión
hidrostática en ese punto, debido a que tales inyecciones obligan al agua a
recorrer un largo trayecto a través de la roca hasta llegar a la junta de fundación
donde las presiones son menores debido a importantes pérdidas de energía
piezomètrica. La cortina de inyección debe colocarse lo más cerca posible del
paramento de aguas arriba.
La reglamentación alemana para la construcción y utilización de presas

recomienda considerar una subpresión en el pie del paramento de aguas arriba
igual a la corresponde a la presión hidrostática, disminuyendo luego linealmente
hasta la presión hidrostática correspondiente a la altura de nivel de aguas debajo
de la presa. Al mismo tiempo la reglamentación autoriza una reducción, al
suponer la acción de la sub-presión solamente en la parte de la junta de
cimentación. Si se impide cuidadosamente la infiltración hasta la junta de
cimentación se puede admitir las siguientes disminuciones de la sub-presión.
En el caso de buenas condiciones naturales de la roca del suelo: m  0.2

En el caso de condiciones naturales medias: m  0 .3
En el caso de condiciones naturales eficientes: m  0.4
Esta reducción significa que, al calcular las sub-presiones tomando toda la junta
de cimentación, hay que adoptar solamente la fracción “ m ” de su valor teórico
La impermeabilidad de la roca bajo la junta de cimentación de una presa se

efectúa por inyecciones de lechada de cemento, en perforaciones. En vez de
lechada de cemento se puede también inyectar una emulsión asfáltica o
soluciones químicas.
La impermeabilidad se realiza en dos zonas de distinta profundidad: una

superficial, hasta una profundidad de 6 a 8 m y otra que alcance hasta de 40 a 60
m.
La inyección de lechada de cemento se realiza en una capa superficial con

presiones de hasta 16 Kg cm 2 ; en las perforaciones profundas, con presiones

46
de hasta 18 Kg cm 2 ; las inyecciones se realizan en trozos de 2 a 10 m de largo,

progresivamente de abajo hacia arriba.
Las características del material inyectable es muy difícil de prever.
Las inyecciones para impermeabilización solamente son útiles si están cerca de

la cara a paramento de aguas arriba de la presa; se practican a distancias de 2 a 3
m, en una fila, y muy cerca del lado de aguas arriba, a gran profundidad.
El desagüe de la junta de cimentación tiene por objeto evacuar hacia el lado de

aguas abajo el agua que se infiltra a pesar de la impermeabilización de la roca.
Este desagüe se puede realizar por tubos verticales que van desde la galería de
inspección hasta la junta de cimentación o que penetran incluso en la roca, y
también mediante tubos perforadost colocados en la misma junta de
cimentación, que desaguan a superficie libre en una fosa colectora en el lado de
aguas abajo de la presa.
Secciòn transversal de una represa de gravedad
La sección transversal de una presa de gravedad está formada por el triángulo

fundamental y el triángulo de coronación. El ancho de la coronación se adapta a
las necesidades de tráfico y mide ordinariamente de 4 a 6 m, de acuerdo a su
uso.
El paramento de aguas arriba se construye, hasta alturas de 50 m, por lo regular

este paramento es vertical. Tratándose de alturas mayores se debe dar un talud
hacia aguas arriba de tal modo que el ángulo entre, el paramento de aguas arriba
y el plano horizontal sea menor de 90º.
Las presas de gravedad se construyen siempre con hormigón. Los paramentos de

aguas arriba y aguas abajo del dique o muro se protegen, en la mayor parte de
veces, con mezclas más ricas en cemento; en el lado de aguas arriba para
impermeabilizarlo, y en el lado opuesto, para hacerlo más resistente contra la
acción de los agentes atmosféricos (intemperismo). El lado de aguas arriba suele
llevar además un drenaje vertical.
Juntas de dilatación en las presas de gravedad
Debido a la retracción del fraguado y a la irradiación del calor, especialmente en

invierno, se produce una disminución de la longitud del dique de la presa. Estas
variaciones de la longitud del dique encuentran resistencia debido a que la presa
queda fija en la junta de cimentación, produciéndose tracciones y finalmente
grietas.
Para impedir la formación de estas grietas se coloca juntas de dilatación

verticales impermeabilizadas. La distancia entre juntas se elige tanto más
pequeña cuanta más rica en cemento es la mezcla y lo más importante son las
diferencias de temperatura que se prevén. En las presas de hormigón recién

47
construidas la relación entre la altura H de la presa y la distancia L entre juntas

se encuentra entre los límites:
H
 0.21 a 0.45
L
El menor valor corresponde a las presas más altas, y viciversa.
ESTUDIO ESTÁTICO DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL
Para estudiar la distribución de esfuerzos en la sección de una presa de gravedad

se toma un tramo de ésta limitado por dos secciones separadas 1 m entre sí. En
este tramo actúan las fuerzas que se indica en la figura siguiente:
Figura 2.25. Diagrama de cuerpo libre de la superestructura de una represa
1
EH = empuje hidrostático horizontal = . .h 2
2
1
W = peso propio de la estructura =  c .b .h
2
1
ES = empuje ascensional = .m.  .h .b
2

48
Donde  y  c son los pesos específicos del agua y del concreto,

respectivamente.
Tomando momentos respecto a 0, (pie de aguas abajo), tenemos:
1 h 1 b 1 b

. h 2 .   .m . .h .b.     c .b .h .   0 (2.31)
2 3 2 3 2 3
Los esfuerzos en la junta de cimentación (reacción del terreno de fundación) no

hace falta tenerla en cuenta, ya que su resultante, que está dirigida en sentido
opuesto a R, pasa por el punto 0.
El ancho de la junta de cimentación se calcula despejando “ b ” de la ecuación,

o sea:
12
  
b  h    .h (2.31.a)
 c m 
Para una presa con paramento de aguas arriba vertical de altura h  metros  , la
acción de la sub-presión, con distribución triangular y con un valor de  m. .h 
en el pie de aguas arriba equivale a una disminución del peso específico  c de
la presa en  m.  , siendo  el peso específico del agua. Para elegir la sección
transversal de una presa con paramento mojado vertical, se recomienda usar los
siguientes coeficientes  :
PESO ESPECÍFICO DEL HORMIGÓN COEFICIENTE 

 c  Kg m 3
 m  0.2 m  0.3 m  0.4
2 000 0.75 0.77 0.79
2 100 0.73 0.75 0.77
2 200 0.71 0.73 0.75
2 300 0.64 0.71 0.73
2 400 0.68 0.69 0.71
2 500 0.66 0.68 0.69
Tabla 2.1. Coeficientes para estimar la sección inicialmente la sección del dique
Si la altura del muro supera los 50 m, con embalse o vaso vacío, las
compresiones en el pie del lado de aguas arriba son tan grandes que es necesario
reforzar su estructura. Se adopta entonces para el muro un ángulo de 1 menor
de 90º (véase figura).
En la sección de la presa adoptada se deberá comprobar lo siguiente:
1º Que en ningún lugar se presentarán esfuerzos de tracción, es decir, que la

sección deberá trabajar íntegramente a la compresión ya que el concreto resiste
altos esfuerzos de compresión pero no así esfuerzos de tracción (los esfuerzos de
tracción admisibles son apenas del orden de 10 % de los de compresión,
aproximadamente).

49
2º Que las presiones o esfuerzos admisibles sobre la fundación no sean

excedidos, por que la estructura fallará por hundimiento.
3º Que habrá seguridad contra los deslizamientos, de lo contrario se presentará

la falla por esta causa (falla por deslizamiento o desplazamiento).
(REVISADO HASTA AQUI)
Fig2.26. Estudio estàtico de la sección transversal
Sea  , el esfuerzo de compresión en un plano horizontal del dique, a una

profundidad “y”, respecto a la superficie libre.
La Fig.2.26, representa la sección adoptada para el muro de una presa cuya

altura es mayor de 50 m; en cada uno de los dos paramentos se supone aislado
un prisma elemental de sección triangular y de longitud unidad. En las
superficies de estos elementos de la presa actúan las fuerzas indicadas en el
diagrama del cuerpo libre de la figura siguiente:

50
Figura 2.27. Diagrama del cuerpo libre en los parámetros de una presa de gravedad
Fig.2.23.Diagrama de cuerpo libre de los paramentos de una presa de gravedad
a) Paramento de aguas arriba

b) Paramento de aguas abajo
Estableciendo el equilibrio del elemento del lado del paramento de aguas abajo:
F x 0
 ´xz   ýz * Tg  2  0 2.24
Donde:
 ýz   ´xz * Cotag  2 2.24.a
F y 0
 ´xz   ýz * Tg 2  0 2.25
De donde:
 ýz   ´xz * Cotg  2   ´xz 2.25.a
Reemplazando 2.25.a en 2.24.a:

51
 ýz   ´xz Cotg  2    xz * Cotg  2  Cotg  2   ´xz Cotg 2  2 2.26
Estableciendo el equilibrio del elemento de aguas arriba
F x 0
  xz   yz * Tg1   * y * Tg1  0 2.27
De donde:
 yz   * y   xz * Cotg 2.27.a
F y 0
 xz   yz * Tg 1   * y  0 2.28
De donde:
 yz    xz   * y  Cotg 1   xz 2.28.a
Reemplazando 2.28.a en 2.27.a se tiene:

 yz   * y    xz   * y  Cotg 21 2.29
Las tensiones  ´xz y  xz en el borde se pueden determinar, en secciones

horizontales, deduciéndolas de las fuerzas exteriores, y a continuación se pueden
calcular las tensiones  yz y  xz ,  1 y  2 mediante las ecuaciones antes
deducidas.
Las tensiones  x ,  y y  a lo largo de una sección tienen una distribución

lineal, como lo indica la figura 2.25 en un punto de la sección transversal, de
corrdenadas “x” y “y” existen entonces las tensiones:
x  x1
 x   xz   ´xz   xz  2.30
x 2  x1
x  x1
 y   yz   ýz   yz  2.31
x 2  x1
x  x1
   1   2   1  2.32
x 2  x1
Las dos tensiones principales y su dirección se determinan gráficamente con

suma sencillez empleando el círculo de MOHR.

52
La comprobación de las tensiones en secciones horizontales de la presa se

realiza preferentemente en forma gráfica, para cuyo efecto la sección transversal
de la presa de divide por medio de secciones horizontales a distancia de 5 m, y
para cada sección se buscan las resultantes, para vaso vacío y para vaso lleno,
de todas las fuerzas que actúan encima. La unión de los puntos de intersección
de las resultantes con las secciones horizontales se llama línea de presiones, y
tienen que hallarse siempre dentro del tercio central para asegurar que no existan
tracciones.
La comprobación de las tensiones de los bordes  1 y  2 se efectúa también

gráficamente según el esquema mostrado a continuación.
Ry Ry
m  
b1 b
Ry = Resultante vertical
b = Ancho del dique
m = Esfuerzo promedio
Figura 2.28. Esquema que muestra el cálculo, en forma gráfica, de los esfuerzos de compresión
El máximo y el mínimo esfuerzo   2 ,  1  de compresión en cualquier sección

horizontal y también en la junta de cimentación se calculan a partir de las
fuerzas actuantes sobre la parte de presa arriba de dicha sección o sobre toda la
presa tratándose de los esfuerzos sobre la base o junta de cimentación de la
misma.
Ejemplo 2.3. La figura adjunta muestra la sección transversal de una presa de

gravedad de hormigón, cuyo peso específico es de 2 500 Kg/m 3. Determinar el
53
máximo y mínimo esfuerzo de compresión sobre la junta de cimentación y

graficar los esfuerzos del terreno de fundación.
Debido a las deficientes condiciones naturales de la roca del subsuelo se ha
tenido que impermeabilizar cuidadosamente mediante inyecciones de lechada de
cemento para impedir la infiltración del agua hasta la junta de cimentación.
Figura 2.29. Presa de gravedad
Solución:
De acuerdo con la ecuación 2.23.a y teniendo en cuenta las consideraciones

estudiadas antes se tiene que   0.4 por lo tanto (ver tabla 2.1)
b   * h  0.69 * 50m  34.5m

Digamos:
b  35m
Observando el diagrama del cuerpo libre, las fuerzas que actúan en la presa son:
1. El peso específico W de la estructura dado por el peso del hormigón; este

peso es:
W  W1  W2

54
1
W  51.5 * 9.0 *1 * m 3 * 2.500 Tn m 3  * 26 * 47.5 * 1m 3 * 2.5 Tn m 3
2
W  1158.750 * Tn  1543.750Tn  2702.5Tn
2. La fuerza debida a la presión del agua o empuje horizontal, esta fuerza es:
E H  PG * A  25m *1.00 Tn m 3 * 50 *1m 2  1250 Tn
3. El empuje ascensional hidrostático E s , es la fuerza debida a las

subpresiones que hace el agua infiltrada sobre la junta de cimentación.
Para el caso de presas de gravedad cimentadas sobre roca en condiciones

naturales deficientes, pero que se ha impedido cuidadosamente la
infiltración del agua hasta la junta de cimentación, de acuerdo con lo
recomendado anteriormente y para estas condiciones del problema se tiene
que:
m  0.4
Luego:
1  1 
E S  m *  * h * b * 1  0.4 *1Tn m 3 * 50 * 35 *1 m 3 
2  2 
E S  350.00 Tn
4. Fuerza debida a las presiones de la fundación

55
Figura 2.30. Diagrama de cuerpo libre de la presa
ES = Resultante de las subpresiones o empuje ascensional

hidrostático
EH = Resultante de las presiones hidrostáticas horizontales
W  W1  W2 = Resultante del peso propio del hormigón
Ry = Resultante de las condiciones sobre la junta de cimentación
H = Fuerza cortante desarrollada en la junta de cimentación
Estableciendo el equilibrio, tenemos:
F H 0
EH  H  0
H  E H  1250 Tn
F y 0

56
R y  ES  W  0
Donde:
R y  W  E S  2702.50 Tn  350.00 Tn  2352.50 Tn
El punto de aplicación de R y debe ser tal, que la estructura se encuentre en

equilibrio. Tomando momentos respecto a 0:
M0  0
x * R y  11.67 E S  1.5 * W1  13.67 * W z  16.67 * E H  0
Reemplazando valores y despejando x:
x
 4.5 *1158 .75  17.67 *1543.75  16.67 *1250.00  11 .67 * 350.0Tn * m
2352.50 Tn
x  20.93 m (La resultante vertical R y pasa a una distancia de 20.93 m del

pie de aguas arriba)
La resultante R y de las compresiones sobre la junta de cimentación, según

el diagrama del cuerpo libre es:
  2  1 
  * b  Ry
 2 
2R y
 2  1 
b

2 * 2352.50
35

 134.428 Tn m 2 
 2   1  134.428 (1)
Aplicando el teorema de Barignon al mismo prisma de presiones, respecto

al punto 0:
  2   1  35 * 20.93  35 *  1 * 35    2   1  35 * 2 * 35
2 2 2 3
 2   1  1.672 1  1.115 2  1.115 1
 2  3.852  1 (2)
De (1) y (2):
 1  27.706 Tn m 2

57
 2 106.722 Tn m 2
O también:
 1  2.77 Kg cm 2
 2  10.67 Kg cm 2
Cuando la resultante cae en el tercio central de la junta de cimentación  1

es un esfuerzo de compresión. Debido a que el hormigón no debe trabajar a
la tracción de un buen proyecto de presa de gravedad la resultante debe caer
en el tercio central de la base para asegurar que trabaja íntegramente a la
compresión. A continuación se muestra la obtención gráfica de los esfuerzos
de compresión  1 y  2
Ry 2352500Kg
m   2
 67214.286 Kg m 2  6.72 Kg cm 2
b *1 35m
Figura 2.31. Determinación gráfica de los esfuerzos de compresion
 2  10.6 Kg cm 2
 1  2.7 Kg cm 2

58
Una presa de gravedad mal proyectada es posible que falle por lo siguiente:
1. Porque las compresiones o esfuerzos admisibles sobre la junta de

cimentación han sido excedidos y la falla de la estructura es por
hundimiento.
a. Antes de la falla b. Falla por hundimiento
Figuras 2.32. Xxxxxxxxxxx
2. Porque el esfuerzo cortante admisible en la junta de cimentación ha sido

excedido debido al gran empuje horizontal hidrostático y se dice que la
falla es por deslizamiento

59
a. Antes de la falla b. Falla por deslizamiento
b. Porque el momento de volteo es muy superior al momento

equilibrante, es decir, que la resultante cae en el último tercio de
la base aguas abajo. Esta falla se produce por la aparición de
esfuerzos de tracción en el pie de aguas arriba fallando la
estructura primero por tracción y luego por volteo
a. Antes de la falla b. Falla por volteo
2.6. FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS Y CENTRO DE

EMPUJE
2.6.1. PRINCIPIO DE ARQUÍMIDES
Este principio establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un

empuje vertical ascendente igual al peso del fluido desalojado. El punto de
aplicación de dicho empuje coincide con el centroide del volumen desalojado,
llamándosele a este punto centro de empuje o carena.

60
Para demostrar este principio tenemos un cuerpo de cualisquier forma, el

volumen  c con un volumen sumergido  s en un determinado líqudo de peso
específico  .
La fuerza elemental dF que actúa en el elemento de área dA tiene componentes

horizontales y verticales.
Tenemos la dirección horizontal arbitraria n y encontrentemos la resultante

hidrostática dFn en esta en esta dirección considerando el volumen elemental
orientado en la misma dirección; se tienen entonces:
PdA. Sen  ´  PdA Sen   dFn , Considerando:

Fn   .h  dA´ . Sen  ´  dA. Sen  
Pero en la figura se observa que: dA Sen ´  dA Sen  dAn , donde:
dA Sen ´ y dA Sen son las proyecciones de las áreas elementales en planos

verticales normales a n.
Por consiguiente:
Fn  0 2.32

61
De lo cual podemos sacar como conclusión que la componente hidrostática

sobre un cuerpo sumergido, en una dirección horizontal cualquiera “n” es
siempre nula; lo que quiere decir que la resultante hidrostática sobre un cuerpo
sumergido es siempre vertical. Esta resultante llamada empuje la podemos
calcular determinando la componenre vertical de la fuerza elemental dF sobre el
área infinitesimal dA; componente que es igual al peso del líquido real o
imaginario situado por encima de la superficie curva, o sea:
dFv  PdA Cos    . h. dA. Cos.

Integrando:
Fv   . hdA. Cos
De la figura observamos que la cantidad que aparece entre la integral es un

volumen elemental sumergido d s , esto es:
Fv   . s d  s   . s 2.33
Esta ecuación establece que el empuje hidrostático, sobre un cuerpo sumergido,

es igual al peso del volumen del fluidodesalojado por el cuerpo y está dirigido
siempre hacia arriba.
El centro de empuje o carena la determinamos mediante el teorema de Barignon

aplicado con respecto a los ejes coordinados, es decir:
x p   . s     .xd s
1
xp 
s  x * d
s
s 2.34.a
En forma semejante podemos escribir:
1
 s s
Yp  * Y * d s 2.34.b
1
 s s
Zp  * Z * d s 2.34.c
Las ecuaciones 2.34 indican que el centro de empuje dado por las cooordenadas
x p , y p , z p coincide con el centroide del volumen del fluido desplazado.
Si el cuerpo está sumergido totalmente, el volumen sumergido  s coincide con

el volumen del cuerpo  c y el centro de empuje coincide con el centro de
gravedad del cuerpo.

62
2.6.2. LEYES DE FLOTACIÓN
Un cuerpo sumergido en un líquido puede adoptar las posiciones relativas

siguientes:
1º. Flotar parcialmente sumergido en la superficie libre; esto sucede cuando

el peso específico del líquido es mayor que el del cuerpo.
2º. Ir hacia el fondo, cuado el peso específico del cuerpo es mayor que el
líquido.
3º. Quedar estático completamente sumergido a cierta profundidad, en donde

el empuje equilibra al peso del cuerpo. Este echo nos está demostrando la
variación del peso específico con la profundidad, puesto que:
E  c *   w
Donde:
E   c *   Empuje
c = Volumen del cuerpo = Cosntante
w= Peso del cuerpo = Constante
El único parámetro que puede variar, entonces, es el peso específico del

líquido.
Cuando:

63
E > W = El cuerpo va hacia la superficie libre

W < E = El cuerpo va hacia el fondo, pero puede quedar estático a cierta
profundidad, donde el peso específico del liquido precisamente
ha alcanzado un valor tal que equilibra al empuje.
Pesando un objeto de la forma más caprichosa, suspendido por un hilo,

sumergido en dos fluidos diferentes se tienen suficientes datos como para
determinar su peso, volumen, peso específico y densidad relativa.
Sean: T1 y T2 los pesos aparentes de los cuerpos en los fluidos de pesos

específicos  1 y  2 y E1 y E 2 los empujes hidrostáticos. De las condiciones
de equilibrio estático tenemos:

64
T1  E1  T1   1 *   W 1
T2  E 2  T2   2 *   W 2
Eliminando W de entre las ecuaciones (1) y (2) y teniendo en cuenta que

E   * H , se tiene:
T1   1 *   T2   2 * V
De donde:
T1  T2
 2.35
 2  1
Reemplazando la ecuación 2.35 en (1:):
 2 * T1   1 * T2
W  2.36
 2  1
2.7. CONDICIONES Y EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS Y

FLOTANTES
Cuando a un cuerpo se le abandona libremente en el seno de un fluido en reposo indica

inmediatamente un movimiento ascendente si el peso específico del cuerpo es menor
que el del líquido; o entra en equilibrio estático si ambos pesos específicos son iguales.
Tratándose de líquidos, el cuerpo puede quedar en equilibrio estático a cierta

profundidad, por debajo de la superficie libre, y se dice que el cuerpo está sumergido. El
equilibrio estático de los cuerpos sumergidos (el peso igual al empuje) demuestra que el
peso específico de los líquidos no es constante, sino que varía con la profundidad
aumentando con ella, esta variación es más notoria tratándose de grandes
profundidades.
El cuerpo va hacia abajo, hasta parar en el fondo, cuando el peso de dicho cuerpo supera
en todo momento al empuje del mismo, es decir, que siempre existe el equlibrio de
fuerzas verticales y el cuerpo estra en equilibrio por la contribución de la reacción de
fondo (en este equilibrio el peso no es igual al empuje).
El cuerpo va hacia arriba, hasta alcanzar la superficie libre, si en todo instante el empuje
supera al peso. Al alcanzar la superficie libre el peso logra equilibrar al empuje debido a
que este último se ha visto disminuido porque parte del volumen de dicho cuerpo ha
emergido; a este estado de equilibrio de los cuerpos se llama equilibrio de los cuerpos
fltantes.
2.7.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS

65
Cuando un cuerpo está sumergido completamente y el empuje equilibra al peso

pueden presentarse cualquiera de los tres tipos de equilibrio siguientes:
a. Equilibrio estable. Un cuerpo sumergido es rotacionalmente estable cuando

su centro de gravedad está por debajo del centro de empuje. Cuando el
cuerpo se gira, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, la fuerza de
empuje y el peso originan un par restaurador en el sentido anti horario que
tiende a llevar al cuerpo a su posición original de equilibrio estable, es decir,
que mientras el cuerpo está en equilibrio estable el peso y el empuje son
colineables y dejan de serlo cuando dicho cuerpo se gira, reándose un par
reaccionante que es proporcional al desplazamiento angular  .

66
Equilibrio estable:
Las figuras 2.36 representan al equilibrio estable de los cuerpos sumergidos.
Donde:
E = Empuje hidroestático
W = Peso del cuerpo que flota
 2 = Peso específico de la porción 2 del cuerpo

67
b. Rquilibrio Inestable. Cuando el centro de gravedad C está alto, es decir, por

encima del centro de empuje B Cualquier fuerza lateral perturbadora origina
un par de volteo que lleva al cuerpo a la posición de equilibrio estable

68
Donde:
W = Peso del cuerpo

E = Empuje hidrostático
 = Volumen del cuerpo
 = Peso específico del líquido

69
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b. Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Una particularidad del equilibrio de los cuerpos sumergidos es que como el

centro de masas no cambia y también no cambia la forma del volumen
sumergido, por lo que los puntos de aplicación del peso y del empuje
permanecen cosntantes (co cambian). El par restaurador o de volteo se forma
porque el peso y el empuje dejan de ser colineales.
c. Equilibrio Indiferente. Cuando el centro de gravedad G coincide con el

centro de empuje B, lo cual ocurre cuando el cuerpo tiene una densidad
homogénea o densidades diferentes, pero simétricamente distribuidas
alrededor de un punto o eje. Cualquier acción perturbadora origina una
rotación constante del cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a
la magnitud de la causa y dura mientras dura dicha acción. No existe par
restaurador ni de volteo, el peso y el empuje permanecen colineales en
cualquier posición del cuerpo

70
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b.
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
En el equilibrio de los cuerpos sumergidos, el volumen del cuerpo coincide

con el volumen sumergido.
2.7.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES O PARCIALMENTE

SUMERGIDOS
Los cuerpos flotantes. Al igual que los sumergidos pueden adoptar los 3 tipos de
equilibio siguiente:
a).- Equilibio Estable. Cuando el centro de gravedad está por debajo del centro
de empuje. Cualquier giro del cuerpo origina el par restaurador o de restitución
que lleva al cuerpo a su posición original de equilibrio, es decir, un par de
sentido contrario al que provocó el giro.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante sólo se diferencia del equilibrio
estable del cuerpo sumergido en que mientras el primero el volumen del cuerpo
es mayor que el volumen sumergido, en el segundo ambos volúmenes coinciden,
este hecho permite en el cuerpo flotante que el volumen sumergido cambie la
forma cuando gira a dicho cuerpo, por lo que el centro de empuje también
cambia respecto a su posición original.

71
b).-Equilibrio Inestable. Al igual que un cuerpo sumergido un cuerpo flotante

está en equilibrio inestable cuandoglota con su centro de gravedad por encima
de su centro de empuje. Cuando se le desplaza rotacionalmente de su posición
de equilibrio se crea en el cuerpo un momento de volteo que origina el vuelco
brusco (zozobra), el mismo que sepués ya no recupera su posición original sino
que pasa a ocupar su posición estable. La diferencia entre equilibrio inestable de
un cuerpo sumergido y de un cuerpo flotante está en que en último el volumen
sumergido esmenor que el volumen del cuerpo por lo que al girárselo, la forma
del volumen sumergido cambia y entonces el centro de empuje sufre un
corrivimiento respecto a su posición original.
c).- Equilibrio Indiferente. Cuando el empuje y el paso son siempre colineales en

cualquier posición que adopte el cuerpo flotante. La diferencia entre el equilibrio
indiferente de un cuerpo sumergido y el de un flotante es clara: para que un
cuerpo sumergido tenga equilibrio indiferente basta que cuerpo ntenga una
densidad, uniforme, es decir, una misma densidad; mientras que para que el
cuerpo flotante tenga este mismo tipo de equilibrio es necesario que además de
tener la misma densidad. La masa del cuerpo debe estar simétricamente
dispuesta respecto a un eje o punto, de tal manera que la forma del volumen
sumergido no cambie (es el caso de una esfera o un cilindro flotante con su eje
horizontal) en cualquier posición. Ademas en el equilibrio indiferente de los
cuerpos flotantes en el centro de empuje no necesariamente coincide con el de
gravedad, pero siempre se encuentra en una misma línea recta vertical.
Hay que destinguir muy bien entre una estabilidad lineal y una rotacionla: La
primera se refiere a que a que un desplazamiento vertical hacia debajo de un
cuerpo flotante, a partir de su posición de equilibrio, crea en el cuerpo una
fuerza desequilibrada hacia arriba llamada fuerza restauradora o de restitución
que es capaz de llevar al cuerpo a su posición original de equilibrio después de
una serie de vibraciones lineales amortiguadas.
En cambio la estabilidad rotacional se refiere a que un desplazamiento angular

(un giro) del cuerpo flotante crea en dicho cuerpo un par restaurador, de sentido
contario, capaz de llevar al cuerpo a su posición original de equilibrio después
de una serie de vibraciones rotacionales amortiguadas.

72
(a) (b) (c)
(a) Equilibrio estable

(b) Equilibrio inestable
(c) Equilibrio indiferente
Las figuras 2.44 representan los tipos de equilibrio de los cuerpos flotantes o
parcialmente sumergidos.
2.7.3. ESTABLIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES
Tal como se dijera antes, un cuerpo flota en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad queda debajo del centro de empuje. Sin embargo, ciertos cuerpos
pueden estar en equilibrio estable flotando con su centro de gravedad encima del
centro de empuje si es que se cumplen las condiciones que se analizan
enseguida.
Este tipo de equilibrio la poseen generalmente los barcos, siendo un gran interés
para la ingeniería naval. Cuando el cuerpo está en equilibrio, el empuje y el peso
son colineales, estas fuerzas que actúan en el centro de gravedad y el centro de
empuje o carena, respectivamente, son iguales y de sentido contrario.
Cuando, por alguna causa, el cuerpo se inclina un ángulo  el empuje se

desplaza de su posición original creándoseun par restaurador debido a que una
cuña onergo y otra de igual volumen se sumerge por poseer el cuerpo un plano
de simetría.

73
Como quiera que el peso W no ha cambiado ni en magnitud ni en posición, el

empuje E en cambio si bien es cierto que no ha variado en magnitud, pero ha
cambiado de posición de B a B´, originado un momento E * r el mismo que
debe ser equivalente al par E * d debido al cuña que emerge y a la que se
sumerge (ver fig. 2. 40)
E * r  E * d (1) ∆
El par E * d , se la obtiene tomando momentos respecto 0:
E * d   x  .x. dA   . . x
2
.dA
A A
Se ha supuesto que los giros  son pequeños.
La integral Ax .dA representa el momento de inercia, respecto al eje y , de

2
la sección recta con la que la superficie lire corta al cuerpo, osea:
E * d   . . x 2 .dA   . .I y (2)
A
Reemplaza (2) en (1) y teniendo en cuenta que W=E se tiene:
w * r   . .I y (3)
Donde:
r  BM .Sen  BM .
Por lo que:
 . .I y
BM *   (4)
w
Llamado  s al volumen sumergido y  al peso específico del líquido se tiene:
E  w   s *  , y luego a ecuación (4) queda:
Iy
BM  (5)
s
Además de la figura se observa que BM  BG  GM , de donde:
GM  BM  BG

74
Iy
GM   BG (6)
S
Al punto M que es la intersección de la línea de acción del empuje con el eje de

simetría Z se le llama METACENTRO y a la distancia entre el centro de
gravedad y el metacentro se llama distancia metacéntrica; igualmente al punto B
se le denomina centro de empuje, centro de presiones o carena.
Si el centroide G lo hihiésemos tomando debajo del centro de empuje B, la

expresión a la que se llegaría es:
Iy
GM   BG (7)
s
Por lo consiguiente las ecuaciones (6) y (7) las podemos reunir en una sola.
Iy
GM   BG 2.37
s
Donde el signo (-) se usa cuando el centro de gravedad está por encima del
centro de empuje y el signo (+) cuando el centro de gravedad G está debajo del
centro de empuje B.
Por otro lado, el cuerpo flotante puede girar alrededor del eje longitudinal “y”
llamámdosele a este movimiento BALANCEO y cuando la rotación se produce
alrededor del eje transversal “x” se llama CABECEO. Por esta razón la ecuación
2.37 se emplea para el balanceo, en cambio para el cabeceo se usa:
Ix
GM   BG 2.38
s
Donde I x es el momento de inercia, respecto al eje x , de la sección recta del

cuerpo cortado por el plano de superficie libre.
En conclusión, un cuerpo q flota con su centro de empuje B por debajo de su

centro de gravedad G puede tener las siguientes clases de equilibrio:
a) Equilibrio Estable. Cuando el metacentro M está por encima del centro de

gravedad G. GM  0 .
b) Equilibrio Inestable. Cuando el metacentro M queda por debajo del centro

de gravedad G GM  0  .
c) Equilibrio Inidferente. Cuando el centro de gravedad G coincide con el

metacentro M. GM  0
Además en la figura se obserava que el par restaurador M r debido al balanceo

o cabeceo está dado por:
75
 
M r  MG. Sen W  MG *  * W 2.39
2.8. MOVIMIENTO DE MASAS LÍQUIDAS:
REPOSO O EQUILIBRIO RELATIVO
La variación de la presión en el seno de un fluido en reposo “absoluto” es fácil de

determinar debido a la ausencia de las tensiones cortantes. Cuando un fluido se mueve
con velocidad constante, tal es el caso del movimiento de fluidos contenidos en un
recipiente uniformemente acelerado, las tensiones cortantes también son nulas debido a
que no hay desplazamientos relativos entre capas del fluido. En este caso, la variación
de la presión sigue también las leyes de la Estática de Fluidos y se dice que el fluido se
encuentra en reposo relativo.
Pueden presentarse 2 casos: cuando el resipiente que contiene el fluido está sometido a
una aceleración lineal uniforme o cuando se somete a una rotación uniforme alrededor
de un eje.
2.8.1. FLUIDO SOMETIDO A UNA ACELERACIÓN UNIFORME
Consideremos el movimiento plano del recipiente de la figura que contiene un

líquido y que está sometido a una aceleranciíon constante.

76
Reposo “Absoluto” Reposo “Relativo”
Para el moviemineto plano, el vector aceleración es:
a  ax i  a y j (1)
Debido a que no existen tensiones de cortadura en el ceno de un fluido en reposo

relativo, debe cumplirse la ecacuión básica de la estática de los fluidos deducida
antes, es decir:

 p   * g  a  0  (2)
Refiriendo el movimiento al sistema coordenado xy tenemos:
P P P
p  i *  j* k* (a)
x y z
 
g e  g  a   g j  a x i  a y j  a x i   g  a y  j (b)
Donde ge es la gravedad efectiva.
Reemplazando (a) y (b) en la ecuación (2)
i*
P
x
 j
P
y
k
P
z

  ax i   g  a y  j  (3)
De lo cual se deduce que:
P 
  * ax   * ax 2.40.a
x g

77
P  ay 
   *  g  a y    * 1   2.40.b
y  g 
P
0 2.40.c
z
Las ecuaciones 40 dan la variación de la presión en los 3 ejes coordenados: la

tercera de estas ecuaciones indica que la presión es constate a lo largo del eje
horizontal z.
También según estas mismas ecuaciones, los planos equipotenciales son

paralelos al plano inclinado de superficie libre. Esta inclinación se puede
determinar dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 2.40.a y 2.40.b:
 P 
 
 x   Y  Tg   a x
2.41
 P  x g  ay
 
 y 
La pendiente de la línea de acción de la gravedad efectiva ge, como se observa

en la figura es:
g  a 
y
Tg  2.42
ax
Observando las ecuaciones 2.41 y 2.42 podemos concluir que la gravedad

efectiva es perpendicular al plano de superficie libre y por tanto a todos los
planos equipotenciales.
Integrando las dos primeras ecuaciones 2.40 y 2.41 se tiene la variación de la

presión en las dos direcciones “x” y “Y”.

78
dP    * a x * d x
Integrando:
p x
 dP   * a x  dx , luego
po o

P  Po   * a x * x  Po  * ax * x 2.43
g
De igual manera para el eje Y se tiene:
y
P
 ax 
P dP  Po  1  g o dY
o
Realizando la integral y reemplazando límites:
 y 
P  Po   * 1  y 2.44
 g 

79
Po es la presión en el origen del sistema coordenado.
La ecuación 2.44 da la variación de presión en la pared posterior del recipiente.

Ambas ecuaciones ponen de manifiesto que la presión decrece con la dirección
positiva de los ejes coordenados.
Eligiendo un sistema coordenado de referencia adecuado, tal como el sistema

mostrado x’ y’ z’, se puede reducir el problema al caso en que la presión varíe en
una sóla dirección y de acuerdo con las ecuaciones de la estática se tiene:
P
0 2.45.a
x´
P
0 2.45.b
z´
P
  * ge 2.45.c
y´
Las dos primeras ecuaciones indican que los planos equipotenciales son
paralelos al plano x’ y’ z’, la tercera, que la presión sólo varía en la dirección
normal al plano x’ z’, es decir en la dirección de la gravedad efectiva.
p y´
 dp   * g *  dy´
pó
e
o
p  pó   * g e y´ 2.46
En esta ecuación p es la presión a una profundidad “y” a partir de la superficie

libre, medida en la dirección “y”; pó es la presión en la superficie libre, que
de estar expuesta a la atmósfera es la presión atmosférica local;  es la
densidad del fluido; g e es el módulo de la gravedad efectiva:
g e  a x2   g  a y 
2
“y” es la profundidad respecto a la superficie libre y medida normalmente a ésta.
2.8.2. FLUIDO SOMETIDO A UNA ROTACIÓN UNIFORME
Cuando un fluído está contenido en un recipiente al cual se le somete a una

rotación uniforme (velocidad angular constante), todas las partículas líquidas
giran con la misma velocidad angular w y no existen tensiones cortantes entre
las capas del fluido, es decir, que el movimiento es similar al de un sólido rígido
girando alrededor de un eje. A este movimiento del fluido se le llama Vortice
Forzado.

80
Si no existen tensiones cortantes en el seno del fluido, deben cumplirse las leyes
del equilibrio estático de los fluidos, es decir:

81

p   * g  a  (1)
El gradiente de la presión p expresado en el sistema de coordenadas

adoptado es:
P P P
  r *   * k* (2)
r  z
Asi mismo: g  g k (3)
El vector aceleración a la obtenemos a partir del campo de velocidades.
v  v * u (4)
Donde v es la velocidad tangencial a la que están sometidas todas las partículas

que distan del eje z una distancia r y v es la respectiva celeridad tangencial.
El campo de aceleraciones a la obtenemos a partir de la ecuación (4), teniendo

en cuenta que:
dv dv d u
 a  u *  v (5)
dt dt dt
Además
v  w*r (a)
d u
 w * u r (b)
dt
Luego la ecuación (4) queda.
dv dv
a  u *  w2r * u r (6)
dt dt
Para el movimiento circular uniforme la velocidad angular w es constante, luego

al derivar la ecuación (a) resulta:
dv dr
 w2  w2 u r
dt dt
Pero si el cuerpo se mueve como un sóldo rígido, no existen desplazamientos de

las partículas en la dirección radial, par lo que: v r  0 , y
dv
0
dt

82
Por consiguiente el campo de aceleraciones, para una rotación uniforme, según

la ecuación (6), es:
a  w2 r * u r (7)
Reemplazando (2), (3) y (7) en (1):
ur *
P
r
 u *
P

k
P
z

  *  g k  w2 r * u r  2.47
Esta ecuación se la puede escribir en forma de 3 ecuaciones escalares:
P
  * w2 r 2.48.a
r
P
0 2.48.b

P
  * g 2.48.c
z
Las ecuaciones muestran que la presión sólo varía en las direcciones “r” y “z”
permaneciendo constante en la dirección  .
La pendiente de la superficie libre y por lo tanto la pendiente de las superficies

equipotenciales se obtiene dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 2.48.a
y 2.48.c

83
De la figura también se observa que la pendiente de la línea de acción de la

gravedad efectiva g e es:
g
Tg  2.50
w2 r
Esto imoplica que la gravedad efectiva es perpendicular a los planos

equipotenciales.
Integrando las ecuaciones 2.48.a y 2.48.c se obtiene de la presión en las

direcciones “r” y “z”, respectivamente.
p r
 dp   w * r * dr (En la dirección r)
2
po o
 * w2 r 2  w2 r 2
p  po   po  2.51
2 2g
p z
 dp    *  g * dz
po o
(en la dirección z)
p  po   * g z  po   z 2.52
Estas últimas ecuaciones indican que la presión aumenta en la dirección positiva

del eje r y disminuye en la dirección positiva del eje z o lo que es lo mismo
aumenta con la profundidad en una misma vertical de igual manera como lo
hace un líquido en reposo absoluto.
La ecuación de la traza de las superficies equipotenciales, en el plano z-r, la

podemos obtener integrando la ecuación 2.49
w2 * r
dz  * dr
g
Integrando
w2r 2
z C 2.49.a
2g
Donde C es una constante d o integración que se determina teniendo en cuenta

que para:
z0  r0

84
Por consiguiente C = 0
De esta forma la ecuación de la traza, de los planos equipotenciales, es:
w2r 2
z 2.49.b
2g
Esta ecuación pone de manifiesto que, siendo las trazas en los planos z-r
parábolas de segundo grado, la superficie libre así como las equipotenciales son
paraboloidas de revolución.
Si el eje r se hace coincidir con el vértice del parabolico de la superficie libre,

las ecuaciones 2.51 y 2.52 quedan:
 * w2 * r 2
P 2.51.a
2g
P    * g * z   * z   * h 2.52.b
Donde h es la profundidad del punto respecto a la superficie libre.
La presión en un punto, a una profundidad h por debajo de la superficie libre, en

columna de líquidos y sobre un plano horizontal que pasa por el vértice de la
superficie libre es:
P w2 * r 2
h  2.51.b
 2g
Caso de Fluídos Confinados o sin Superficie Libre en Reposo Relativo
Si un fluido no tiene superficie libre porque está confinado en un recipiente, ya

sea que se trate de una aceleración lineal uniforme o de una rotación uniforme,
se ubica una superficie libre imaginaria, aplicándose luedo las mismas
ecuaciones deducidas que para el caso de superficies libres.

85

86

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ESRÀTICA DE LOS FLUIDOS

Ingº longa alvarez,joseh.

La estàtica de los fluidos estudia el reposo o el equilibrio de los líquidos y gases. A

Es muy importante para la ingeniería hidráulica el estudio de la hidrostática, en base

En esta parte interesa mayormente la variación o distribución de presiones hidrostáticas

2.1.1. TEOREMA DE PASCAL

Establece que la presión, en un punto en el seno de un fluido en reposo, es

Matemáticamente la presión en un punto se la define como el límite del cociente

Para demostrar que la presión no tiene carácter direccional (es independiente de

n  cos i  cos  j  cos k ……… (i)

Sean, Px, Py, Pz y Pn las presiones en las direcciones x, y, z, y n, respectivamente.

La presión normal al área elemental se puede denotar mediante:

Donde: dFn  Pn dA (iii), forma escalar

Ingº longa alvarez,joseh.

Aplicando la 2ª Ley de Newton para el equilibrio estàtico, se tiene:

Pero de la figura se obtiene que:

Ingº longa alvarez,joseh.

Lo cual demuestra que la presión, en un punto cualquiera en el seno de un fluido

2.1.2. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN

Siendo la presión un campo escalar, lógicamente que varía de un punto a otro,

Consideremos un volumen elemental de fluido en reposo en cuyo centroide

Si el medio es continuo, la presión en las tres direcciones consideradas debe

Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de fuerzas de superficie y de

La expresiòn (2.2), es la ecuación general de la Estática de Fluidos, en cualquier

Esta ecuación fundamental de la estática de fluidos indica còmo y porqué varía

Es necesario tener en consideraciòn que, en general, un diagrama de cuerpo

Ingº longa alvarez,joseh.

2.2. ECUACIONES DE LA HIDROSTÀTICA

2.2.1. Variaciòn de la presión en el seno de un lìquido en reposo “absoluto”, con

Para el reposo absoluto,a = 0, valor que reemplazado en la ecuación general de

Donde, para un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales normal

El sistema coordenado de la Fig.2.3 se ha escogiendo, de tal manera que el eje z

Fig.2.3. Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales mostrando el vector gravedad terrestre.

Reemplazando (a) y (b) en la Ec. (2.2):

Esta ecuación establece que la variación de la presión en la dirección Z es lineal.

Trasponiendo términos en la ecuación (2.4) e integrando, manteniendo el peso

Donde, δ = Constante (sòlo para lìquidos).

Ingº longa alvarez,joseh.

El primer miembro de esta ecuación se llama ENERGÌA PIEZOMÉTRICA,

La ecuación (2.4.a), es la característica o condiciòn màs importante de la

Para encontrar una expresión simplista que permita determinar la presión P en

Multiplicando toda la ecuación por el peso específico y despejando la presión P:

Pero de la figura podemos observar que: Z o  Z  h

Ingº longa alvarez,joseh.

Si la superficie libre del líquido está expuesta a la atmósfera, la presión Po

Pabs  Pbar  Pman (2.7.a)

Como se puede apreciar el la ecuación (2.7), la presión en los líquidos aumenta

Figura 2.5 Variación de la presión con la profundidad

2.3. ECUACIONES DE LA AEROSTÀTICA

Ingº longa alvarez,joseh.

2.3.1. Variaciòn de la presión en el seno de un fluido en reposo “absoluto”, con

Expresando la ecuación 2.3.c, bajo la forma de diferencial total, se tiene:

2.3.1.1. Atmòsfera isoterma

La distribución de presiones en una atmósfera supuestamente isoterma

Ingº longa alvarez,joseh.

Suponiendo que el estado del gas en el nivel 0 está perfectamente

Las ecuaciones (2.11) nos facilitan calcular la presión P en cualquier

Las ecuaciones (2.12) nos permiten calcular la densidad en cualquier

Ingº longa alvarez,joseh.

2.3.1.2. Atmòsfera estándar

Siendo el aire un fluido compresible, su densidad es función de la presión y de la temperatura y

De acuerdo con las investigaciones realizadas en la tropòsfera, se ha encontrado que la

La ecuación (2.13) establece que la temperatura, en la tropòsfera, decrece al aumentar la altura