INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Transformada de Laplace Función en el tiempo

E(s) e(t)
1 δ (t )
− Ts δ (t − T )
e
1 u( t )
s
1 t
s2
1 e − at
s+a
1 − at
te
( s + a) 2

1 1 n−1 − at
t e
( s + a) n ( n − 1) !
1
( s + a )( s + b ) b−a
(e
1 − at
−e
− bt
)
s
( s + a )( s + b ) a−b
( ae
1 − at
− be
− bt
)
s+ z
( s + a )( s + b )
1
b−a
(
( z − a ) e− at − ( z − b) e−bt )
a 1 − e − at
s ( s + a)
2 t−
a
a sin( at )
s + a2
2

s cos( at )
s2 + a 2
1 1 − at
e sen( bt )
( s + a) + b 2 2 b
s+ a e − at cos( bt )
( s + a) 2 + b2
1
s( s + a )
1
a
(1− e ) − at

1 u( t ) ó 1 escalón unitario
s
1 − Ts u( t − T ) escalón unitario retardado
e
s T segundos
1 − Ts u( t ) - u( t − T ) pulso rectangular
(1− e )
s
1 t rampa unitaria
2
s
1 n− 1
t
n
s ( n − 1) !

( )
1 1 − ξω n t 2
2 2
e sen ω d t ωd = ω n 1 − ξ
s + 2ξω n s + ω n ωd

( )
1 1 1 − ξω n t
− sen ωd t + θ
( )
2 2 2
e
s s + 2ξωn s + ωn ω ω nω d
n

2
ωd = ωn 1 − ξ θ = arccosξ
Tabla de Transformadas de Laplace

REGULACION AUTOMATICA
2