1

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
C459

TRABAJOS PRÁCTICOS DE PROBLEMAS

Colaborador
Ing. Edgardo Florena
Jefe de Trabajos Prácticos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE RÍO CUARTO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

Febrero de 2009.
 2

Máquinas Eléctricas II

Problemas de Repaso
Problema 1:
En el circuito de la figura las tres cargas son iguales formando un sistema balanceado. Se
alimenta al sistema con una tensión de fase de 110 V con una frecuencia de 60 Hz.

Carga
óhmica
inductiva

Subproblema 1.1
Sea la carga de la figura compuesta por 6 ohms resistivos y 3 ohms inductivos por fase.
Determine las corrientes y tensiones de línea. Calcule las lecturas de los vatímetros y el factor de
potencia del sistema.

Subproblema 1.2
Se cambian los inductores del circuito por capacitores que presentan 3 ohms capacitivos en cada
fase y se mantienen los resistores en serie. Calcule las lecturas de los vatímetros. Dibuje el
diagrama monofásico fasorial esquemático

Respuesta al subproblema 1.1

Tensión de línea:
EL = 110 x √3 = 190,5 V
Corriente de línea:
IL = e/z = 110 V/ √(62 + 32) = 110 / 6,708 = 16,4 A
Factor de potencia:
Cos ϕ = 6 / 6,708 = 0,8944; ϕ = 26,6°
 3

Lectura de los vatímetros:

WA = EBA x IA x cos (30 + ϕ) = 190,5 x 16,4 x cos (30° + 26,6°) = 1720 W

WC = EBC x IC x cos (30 - ϕ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 - 26,6 ) = 3119 W
W = WA + WC = 1720 + 3119 = 4839 W.

De otra manera W = √3 x EL x I x cos ϕ = 3 x E x I cos ϕ = 3 x I2 x R = 3 x 16,42 x 6 = 4840 W,

igual que el caso anterior.

Respuesta al subproblema 1.2

El ángulo de factor de potencia es de igual magnitud pero con distinto signo, se intercambian los
valores de WA y WC, con igual resultado de W.

Factor de potencia:
Cos ϕ = 6 / 6,708 = 0,8944; ϕ = -26,6°
Lectura de los vatímetros:
WA = EBC x IC x cos (30 - ϕ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 - 26,6°) = 3119 W
WC = EBA x IA x cos (30 + ϕ) = 190,5 x 16,4 x cos (30° + 26,6°) = 1720 W
W = WA + WC = 1720 + 3119 = 4839 W.

Diagrama monofásico fasorial esquemático:

Vr IA

Vc
26,6 °

Ea
 4

Problema 2

Se tiene el sistema de excitación doble mostrado en la figura, con arrollamientos alimentados con
corriente continua y cuyas inductancias son variables con la posición.

Inductancias:
L1 = 11 + 3 cos 2θ; L2 = 7 + 2 cos 2θ; M = 11 cos θ
I1 = 0,7 A; I2 = 0,8 A

I2
I1

Información a tener en cuenta:

Las ecuaciones para el cálculo de cupla y energía son:

T =1/2 i12 dL1/dθ + 1/2 i22 dL2/dθ + i1 i2 dM/dθ
Wm = 1/2 i12 L1 + 1/2 i22 L2 + i1 i2 M

Subproblema 2.1
Determinar la cupla en función de θ.

Subproblema 2.2
Calcular la energía almacenada en el sistema en función de θ.

Subproblema 2.3
Determinar la cupla en función de θ, con i1 = 0

Subproblema 2.4
Calcular la energía almacenada en el sistema en función de θ, con I1 = 0
 5

Respuesta al subproblema 2.1

T =1/2 i12 dL1/dθ + 1/2 i22 dL2/dθ + i1 i2 dM/dθ

dL1 / d θ = d (11 + 3 cos 2 θ) / dθ = - 6 sen 2θ

dL2 / d θ = - 4 sen 2θ
dM / dθ = - 11 sen θ

Luego T = ½ x 0,72 x (-6 sen 2θ) + ½ x 0,82 x (-4 sen 2θ) + 0,7 x 0,8 x (- 11 sen θ) =
= - 2,75 sen 2θ - 6,16 sen θ [Nm] (si el ángulo es como en la figura, – 50°,
la cupla resulta 7,43 Nm)

Respuesta al subproblema 2.2

Wm = 1/2 i12 L1 + 1/2 i22 L2 + i1 i2 M

Wm = ½ x (11+3 cos 2θ) x 0,72 + ½ x (7+2 cos 2θ) x 0,82 + (11 cos θ) x 0,7 x 0,8 =
= 4,935 + 1,375 x cos 2θ + 6,16 cos θ [J] (si el ángulo es de –50°, la energía resulta 3,627 J)

Respuesta al subproblema 2.3

T= - 1,28 sen 2θ (con –50° resulta 1,26 Nm)

Respuesta al subproblema 2.4

Wm = 2,24 + 0,64 cos 2θ (con –50° resulta 2,13 J)

Problema 3

Una fuente trifásica ideal conectada en estrella tiene 220 volts de tensión de fase y está cargada
con una carga trifásica equilibrada, conectada también en estrella. La impedancia de una fase de
la carga expresada en Ω es Z = 2 + j1.

Subproblema 3.1:
Calcular la corriente compleja por fase. Potencia trifásica activa y reactiva expresada en Kw y en
Kvar respectivamente.

Subproblema 3.2:
Si a la carga se le agrega en paralelo una carga equilibrada de 50 Kva, cos ϕ = 0,7, calcular la
corriente de fase en la fuente.
 6

Subproblema 3.3:
Calcular la capacidad por fase de un banco trifásico equilibrado de capacitores conectado en
triángulo para llevar el factor de potencia de la carga a 0,95 si la corriente que estuviera
entregando la fuente fuera trifásica equilibrada de 120 - j 90 amperes por fase (tensión de fase en
el eje real y f = 50 Hz.

Respuesta al subproblema 3.1:

La corriente por fase es, poniendo la tensión en el eje real:

U 220
I = = = 44 × (2 − j1) = 88 − j 44 = 98,387 e − j 26,565
Z 2 + j1

Poniendo ZC = R + j XL resulta,

Potencia activa por fase:

PI = I 2 R = 98,387 2 × 2 = 19,36 Kw

Trifásica:

PIII = 3 PI = 3 ×19,36 = 58,08 Kw

Potencia reactiva por fase :

QI = I 2 X L = 98,387 2 ×1 = 9,68 K var

Trifásica :

QIII = 3 QI = 3 × 9,68 = 29,04 K var

Respuesta al subproblema 3.2:

La corriente que entrega la fuente a la nueva carga de 50 Kva es :

S* 50000 e − j 45,573
I = = = 75,757 e − j 45,573 = 53,03 − j 54,1
3U 3 × 220

Para la corriente total en la fuente se tiene, por lo tanto:

I fuente = 88 − j 44 + 53,03 − 54,1 = 141,03 − j 98,1 = 171,793 e − j 34,822

 7

Respuesta al subproblema 3.3:

La potencia reactiva por fase consumida por la carga es,

La potencia activa:

PI = 120 × 220 = 26,4 Kw

Luego de colocados los capacitores la potencia activa seguirá siendo la misma, por lo que puede
escribirse para la nueva potencia reactiva con un factor de potencia de 0.95, es decir ϕ2 = arccos
(0,95) = 18,1948°:

QI = PI × tg (18,1948) = 26,4 × 0,32868 = 8,677 K var

La potencia capacitiva que deberá absorber un capacitor será, por lo tanto:

QI capacitor = 19,8 − 8,677 = 11,123 K var

Como los capacitores están conectados en triángulo, resulta:

U l2 U l2 ( 3 × 220) 2
QI capacitor = → X capacitor = = = 13,05 Ω
X capacitor QI capacitor 11123

de donde se sigue que:

1 1 1
XC = → C = = = 2,4391 10 −4 F = 243,91 µ F
2π f C 2π f X C 2 π 50 ×13,05

Problema 4.

Debe alimentarse una carga eléctrica monofásica de 20 kVA con una tensión de 500 V, 50 Hz.
En el lugar se dispone de una fuente de 400 V, 50 Hz. Se decide por la utilización de un
autotransformador elevador como interfase.
Considere transformador ideal.

Subproblema 4.1.
Determine la tensión y corriente del arrollamiento serie.

Subproblema 4.2.
Determine la tensión y corriente del arrollamiento común.

Subproblema 4.3.
Calcular la potencia nominal del equipo si se emplea como transformador. Indique las
características del equipamiento auxiliar y los alcances del wattímetro para medir la carga del
transformador si el factor de potencia de la carga es 0,7.
 8

Subproblema 4.4.
Deduzca la expresión que permite relacionar la potencia como transformador con la equivalente
de autotransformador.

Subproblema 4.5.
Indique el valor de esta expresión cuando la relación de espiras tiende a 1, justifique el resultado

Respuesta a subproblema 4.1.

Individualizo con los subíndices l al lado de baja tensión (400 V) y con h al costado de alta
tensión (500 V). La parte común al primario y secundario se denomina circuito “común” y
“serie” a la porción restante.

Podemos entonces escribir, que la tensión sobre el arrollamiento serie es:

Vs = Vh – Vl = 500 V – 400 V = 100 V

La corriente por la parte serie, que es similar a la consumida por la carga, se determina como:

Is = Icarga = 20 kVA / 500 V = 40 A.

Respuesta a subproblema 4.2:

Vcomún = Vl = 400 V
Il = P / Vl = 20 kVA / 400 V = 50 A.
Ic = Il – Is = 50 A – 40 A = 10 A.
De otra manera, por igualdad de fuerzas magnetomotrices:
Ic x Nc = Is x Ns, por lo tanto Ic = Ns / Nc x Is = Vs / Vc x Is = 100 V / 400 V x 40 A =10 A.

Respuesta a subproblema 4.3.

La potencia de cualquiera de los costados del transformador es la misma, ya que se considera
equipo ideal.

Pt = Vc x Ic = Vs x Is = 400 V x 10 A = 100 V x 40 A = 4 kVA

Se requiere transformador de corriente para medición de relación 10/5 y transformador de

tensión con secundario en 110 V y primario adecuado para los 400 V señalados. Los alcances del
vatímetro son 5 A, 110 V y coseno fi 1.

Respuesta a subproblema 4.4:

La relación de potencias como autotransformador y como transformador es:

Pa / Pt = (Vh x Is) / (Vs x Is) = Vh / (Vh – Vl) = (Vh / Vl) / ( Vh/Vl –1) = a / (a-1)

Con a = relación de transformación como autotransformador.

 9

A = 500 V / 400 V = 1,25

Pa = 1,25 / (1,25 – 1) x Pt = 5 Pt

Respuesta a subproblema 4.5:

Si la relación de transformación como autotransformador tiende a 1, la potencia como
autotransformador tiende a infinito, lo que es lógico ya que la máquina no limita más la potencia,
esta es transferida por simple conducción.

Problema 5.

Una fuente de energía de tensión V=220 ej 0 y f= 50 Hz alimenta, a través de una línea

monofásica, a un motor eléctrico de 2 KW de potencia con un rendimiento del 80 % y un cos Ø
= 0,8, además, alimenta a un conjunto de lámparas incandescente cuyo consumo es de 1800 W y
conectadas en paralelo con el motor.

I
M Llave
V
IM C
IL L

Subproblema 5.1.
Calcular la corriente total tomada de la red.

Subproblema 5.2.
Calcular el factor de potencia total.

Subproblema 5.3.
Calcular las potencias aparente, activa y reactiva.

Subproblema 5.4.
Calcular la capacidad que debería tener un condensador conectado en paralelo con el motor y las
lámparas para lograr un factor potencia total igual a 0,95 inductivo.

Respuesta al subproblema 5.1:

La corriente total I será igual a la suma de la corriente del motor IM más la corriente en las
lámparas IL, es decir:

I = IM + IL

La potencia absorbida por el motor es:

PM = Pútil/rendimiento = 2000 [W] / 0,8 = 2.500 [W]

PM = V.IM.cos ϕM =
IM = PM / V.cos ϕM = 2500 / (220 x 0,8) = 14,2 e-j36,87 [A]
 10

La potencia absorbida por las lámparas:

PL = V. IL.cos ϕL
IL = PL / V.cos ϕL = 1800/(220x1,0) = 8,18 ej0º[A]

Luego la corriente total será:

I = IM + IL = 14,2 e-j36,87 + 8,18 ej0º = 19,54 – j8,52 = 21,31 e-j23,56 [A]

Respuesta al subproblema 5.2:

El factor de potencia total de la carga será:

cos ϕT = cos (-23,56) = 0,916

Respuesta al subproblema 5.3:

La potencia aparente será igual al producto de la corriente total por la tensión de alimentación:

La potencia aparente:
Pap = VxI = 220 ej0 x 21,31 e-j23,56 = 4688,2 e-j23,56
= 4300 – j1873,9 [VA]

La potencia activa
PA = 4.300 [W]

La potencia reactiva:
PR = 1.873,9 [VAR]

Respuesta al subproblema 5.4:

Se deberá compensar la potencia reactiva de la carga de modo que el cos ϕT sea igual a 0,95.

Si cos ϕT = 0,95
tg ϕT = 0,328

La potencia reactiva resultante será:

PRT = PA x tgϕT = 4300 x 0,328. = 1410,4 [VAR]

La potencia reactiva a compensar será:

Pc = PR - PRT = 1873,9 – 1410,4 = 465,3 [VAR]

La reactancia capacitiva será:

Pc = V2 / XC
XC = V2 / Pc = (220)2 /465,3 = 104 [Ω]

La capacidad será:
XC = 1/ϖC
C = 1/ϖ XC = 1/(2 .π.f. XC) = 1/(2 x 3,14 x 50 x 104) = 30,62 µF
C = 30,62 µF
 11

Problema 6.

Se dispone de una carga trifásica desbalanceada conectada en estrella, alimentada por una fuente
simétrica de tensión de línea de 100 V. Las tres cargas poseen una impedancia de valor numérico
10 ohms, pero una de ellas es resistiva, la segunda capacitiva pura e inductiva pura la restante.

Subproblema 6.1:
Calcular la corriente por el conductor neutro cuando están interconectados los neutros de la carga
y del generador.

Subproblema 6.2:
Calcular la tensión entre neutros y sobre las cargas cuando se interrumpe tal interconexión.

Subproblema 6.3:
Construya el diagrama fasorial de tensiones con neutros no conectados.

Subproblema 6.4:
Determine la potencia consumida por la carga con y sin conexión de neutro.

Subproblema 6.5:
Si las cargas hubieran sido de igual impedancia (en magnitud y fase), que efecto tendría la
conexión de neutros. Ídem pero con cargas no-lineales, generando terceras armónicas. Como
detectaría que estas corrientes realmente poseen frecuencia distinta que la de potencia,
empleando dos amperímetros, uno de valor eficaz y otro de valor medio.

Respuesta al subproblema 6.1:

Se denominan r, s y t a las fases con cargas resistiva, inductiva y capacitiva, respectivamente.

La corriente por el conductor neutro es la suma de las tres de las fases.

Ion = Ern/Z1 + Esn/Z2 + Etn/Z3 =

= - j 57,7 / 10 + (-50 + j 28,25) / j 10 + (50 + j 28,25) / (- j 10) = j 4,23 A.

Respuesta al subproblema 6.2:

Ino = - Ion = Eno x [1/Z1 + 1/Z2 + 1/Z3]

- j 4,23 = Eno x [ 1/10 + 1/ j 10 + 1/ (-j 10)]

Eno = - j 42,3 V

Respuesta al subproblema 6.3:

Ero = Ern + Eno = - j 57,7 – j 42,3 = - j 100 V
 12

Igualmente:
Eso = - 50 – j 13,45 V
Eto = 50 – j 13,45 V
Ir = Ero / Z1 = - j 10 A
Is = - 1,34 + j 5 A
It = 1,34 + j 5 A

Respuesta al subproblema 6.4:

La potencia en el único elemento activo, la resistencia es:

P = 100 V x 10 A = 1000 W

Respuesta al subproblema 6.5:

Ninguna.
Sí, circula la tercera armónica sumándose, ya que los ángulos de las tres fases coinciden. Al usar
instrumentos de valor medio y eficaz, no se cumpliría la relación 1,1 entre ellos, también
denominado factor de forma

Problema 7
Al circuito magnético de la figura se le aplica una tensión tal que por arrollamiento circula una
corriente de 0,5 A.
Los datos del circuito son los siguientes:
L1 = L3 = 300 mm; L2 = 100 mm
A1 = A3 = 200 mm2; A2 = 400 mm2
µr1 = µr3 = 2250; µr2 = 1350
N = 25

L1, A1, B1, µr1 L2, A2, B2, µr2 L3, A3, B3, µr3

Subproblema 7.1:
Calcular las densidades de flujo B1, B2 y B3.
 13

Subproblema 7.2:
Ídem a, cuando la rama 1 posee un entrehierro de 10 mm.

Subproblema 7.3:
Ídem a, cuando la rama 3 posee un entrehierro de 20 mm.

Subproblema 7.4:
Ídem a, cuando las ramas 1 y 3 poseen un entrehierro de 10 mm.

Respuesta al subproblema 7.1:

R1 = R3 = 300 x 10-3 / (2250 x 4 x π x 10-7 x 200 x 10-6) = 0,531 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
Las ecuaciones del circuito son:
F = R1 x Φ1 + R2 x Φ2 12,5 x 106 = 0,531 x Φ1 + 0,148 x Φ2
0 = R3 x Φ3 - R2 x Φ2 0 = - 0,148 x Φ1 + 0,531 x Φ3
Φ1 = Φ2 + Φ3 0 = - Φ1 + Φ2 + Φ3

Se deduce: Φ1 = 19,3 x 10-6 Wb

Φ2 = 15,1 x 10-6 Wb
Φ3 = 4,21 x 10-6 Wb

luego B1 = Φ1 / A1 = 19,3 x 10-6 / 200 x 10-6 = 0,0965 T

B2 = 0,0377 T
B3 = 0,0210 T

Respuesta al subproblema 7.2:

R1 = 0,531 x 106 + 1 x 10-3 / ( 4 x π x 10-7 x 200 x 10-6) = 4,513 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
R3 = 0,531 x 106 A / Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x Φ1 + R2 x Φ2 12,5 x 106 = 4,513 x Φ1 + 0,148 x Φ2
0 = R3 x Φ3 - R2 x Φ2 0 = - 0,148 x Φ1 + 0,531 x Φ3
Φ1 = Φ2 + Φ3 0 = - Φ1 + Φ2 + Φ3

Se deduce: Φ1 = 2,70 x 10-7 Wb

Φ2 = 2,11 x 10-7 Wb
 14

Φ3 = 5,88 x 10-8 Wb

luego B1 = Φ1 / A1 = 2,70 x 10-7 / 200 x 10-6 = 1,35 x 10-3 T

B2 = 0,527 x 10-3 T
B3 = 0,294 x 10-3 T

Respuesta al subproblema 7.3:

R3 = 0,531 x 106 + 2 x 10-3 / ( 4 x π x 10-7 x 200 x 10-6) = 8,489 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
R1 = 0,531 x 106 A / Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x Φ1 + R2 x Φ2 12,5 x 106 = 0,531 x Φ1 + 0,148 x Φ2

0 = R3 x Φ3 - R2 x Φ2 0 = - 0,148 x Φ1 + 8,489 x Φ3

Φ1 = Φ2 + Φ3 0 = - Φ1 + Φ2 + Φ3

Se deduce: Φ1 = 1,84 x 10-6 Wb

Φ2 = 1,81 x 10-6 Wb
Φ3 = 3,16 x 10-8 Wb
luego B1 = Φ1 / A1 = 1,84 x 10-6 / 200 x 10-6 = 0,92 x 10-3 T
B2 = 0,452 x 10-3 T
B3 = 0,158 x 10-3 T

Respuesta al subproblema 7.4:

R1 = R3 = 0,531 x 106 + 1 x 10-3 / ( 4 x π x 10-7 x 200 x 10-6) = 4,513 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x Φ1 + R2 x Φ2 12,5 x 106 = 4,513 x Φ1 + 0,148 x Φ2

0 = R3 x Φ3 - R2 x Φ2 0 = - 0,148 x Φ1 + 4,513 x Φ3

Φ1 = Φ2 + Φ3 0 = - Φ1 + Φ2 + Φ3

Se deduce: Φ1 = 2,68 x 10-7 Wb

Φ2 = 2,59 x 10-7 Wb
Φ3 = 8,52 x 10-9 Wb
luego B1 = Φ1 / A1 = 2,68 x 10-7 / 200 x 10-6 = 1,34 x 10-3 T
B2 = 0,647 x 10-3 T
B3 = 0,0426 x 10-3 T
 15

Máquinas Eléctricas II

Problemas de Máquina Sincrónica

Problema 1

a) Un alternador sincrónico de 60-ciclos posee 2 polos. Cual es la velocidad del alternador?

b) Un alternador sincrónico de 60-ciclos tiene una velocidad de 120 rpm. Cuantos polos posee?

Respuesta:

PS
a) f = ciclos / seg
120

Donde f = frecuencia , P = número de polos , S = rpm

120 f
∴S =
P
= (120 x 60) /2

=3600 rpm

b) Esto puede ser resuelto sin usar directamente las ecuaciones. El alternador de 2 polos y 60
ciclos gira a 3600 rpm. Por lo tanto el alternador de 60 ciclos y 120 rpm debe tener:

(3600 x 2) / 120 = 60 polos

Problema 2
Un generador de corriente alterna tiene seis polos y opera a 1200 rpm.
a) Que frecuencia genera?
b) A que velocidad debe operar el generador para desarrollar 25 ciclos? 50 ciclos?
c) Cuantos polos posee un generador que opera a una velocidad de 240 rpm y genera con una
frecuencia de 60 ciclos.

Respuesta:

a)
p .rpm
f =
120

6 x1200
f = = 60 ciclos / seg
120
 16

b)
120 x 25
rpm25 = = 500
6
120 x50
rpm50 = = 1000
6

c)
120 xf 120 x60
P= = = 30 polos
rpm 240

El diagrama de la figura 2.1 muestra la manera en la cual el número de ciclos por revolución
se incrementa con el aumento del número de polos.

(a) Dos polos – un ciclo por revolución

(b) Cuatro polos – dos ciclos por revolución

(c) Seis polos – tres ciclos por revolución

Figura 2.1.

Problema 3

La tensión eficaz de una bobina de 5 espiras en un generador de 6 polos es de 10,6 V. El flujo

por polo es 0,00795 Wb. Calcule la frecuencia y la velocidad de la máquina, escribiendo la
ecuación de la tensión por bobina asumiendo que ésta es senoidal.
 17

Respuesta:
La tensión promedio por conductor es:

Eeff
Eavg =
numero de espiras x 2 x 1,11

Φ
E avg = volts por conductor
t

10,6 1 0,00795
Eavg = x = volts por conductor
5x2 1,11 t

t= 0,00833 segundos para medio ciclo

1
f = = 60 ciclos por segundo
2t

Ahora,

P rpm
f = x ciclos por segundo
2 60

6xrpm
= ciclos por segundo
2x60

Por lo tanto,

Velocidad = 1200 rpm

Y además
e = 10,6 x 2 xsen2π 60t
= 15 x sen 377t volts

Si se emplea la tensión promedio por espira, el tiempo tomado para cambiar el flujo a lo largo
del lazo desde el máximo hasta cero, es de 0,00417 segundos, correspondiendo a ¼ ciclo.
Mientras que un conductor se mueve un paso polar de 180 grados eléctricos cortando el flujo de
un polo, la bobina (de dos conductores) necesita moverse solamente 90 grados eléctricos para
cortar el mismo flujo.

Un método alternativo de resolución es mediante el uso de la expresión de la tensión máxima

generada. La tensión máxima generada en una bobina de N espiras es:

Emax = N w Φϖ
2 x(10,5) = 5 x 2πf (0,00795)
15
f = = 60 ciclos por segundo
0,25
 18

Problema 4

La máquina de la figura 4.1 tiene un rotor cilíndrico con radio de 0,11 m y una longitud (entrante
a la página) de 0,26 m.
El ancho del entrehierro g es de 0,003 m. La reluctancia de las partes de acero puede ser
despreciada. La bobina estatórica, a – a`tiene 80 espiras, y el devanado rotorico b – b´, tiene 200
espiras. Suponga que la fmm rotórica produce una densidad de flujo de distribución senoidal en
el entrehierro. El rotor gira en el sentido de las agujas del reloj a una velocidad de 3600 rpm (en
otras palabras, α=377t). Si la corriente rotórica, ib , es de 15 A (d - c) con la polaridad mostrada,
determine la función de la tensión sobre la bobina estatórica a circuito abierto. Determine el
valor eficaz de la tensión.

Onda de Fmm para una solo espira

Figura 4.1. Figura 4.2.

Respuesta
La fmm en el entrehierro tiene la forma de onda rectangular que se muestra en la figura 4.2. El
valor pico de la componente fundamental senoidal de la fmm es:

 4 N i
Fpeak =   x C 
π   2 

El correspondiente valor de pico de la densidad de flujo se determina usando las propiedades

magnéticas del entrehierro.

µ0 4πx10 −7 4 200 x15

B peak = ( ) Fpeak = ( )( )( ) = 0,8Wb. 2
g 0,003 π 2 m

4lr 4(0,26)(0,11)
Φ=( ) B peak = ( )(0,8) = 0,0458Wb.
p 2

El concatenamiento de flujo de la bobina estatórica es dado por:

λ = N a Φ cos α = 80 x0,0458 x cos 377t = 3,66 x cos 377t

 19

El valor instantáneo de la tensión en el arrollamiento es

dλ
e a´ a = = −1380 x sen 377t volt
dt

eaa´ = 1380 xsen377t volt

El valor eficaz de esta tensión es:

E rms = E max 2 = 976v

También podremos determinar el valor eficaz de la tensión por medio del empleo de la siguiente
ecuación:

E = 4.44 xN C Φf = 4.44 x80 x0,0458 x60 = 976v

Problema 5

(a) Suponga que la sección transversal de los polos de la figura 5.1 es de 800 cm2, y que la
densidad de flujo es de 5.000 líneas de inducción por centímetro cuadrado. Cual es el valor
de la tensión entre las escobillas cuando la armadura contando con una sola bobina gira a
3.600 rpm?

(b) Cuantos inductores deberán conectarse en serie si la fuerza electromotriz de la parte a) debe
ser de 48 V?

(c) Un generador de seis polos operando a 900 rpm tiene 960 inductores en la armadura. Cual
será la fuerza electromotriz desarrollada si un arrollamiento de dos circuitos es empleado y si
el flujo que emana de un polo es de 1.200.000 líneas?

Figura 5.1.
 20

Respuesta

2nZΦ
(a) E= volts
60 x108

n = 3600 rpm

Z = 2 (número total de inductores o conductores periféricos)

φ = 5,000 x 800 = 4.000.000 = 4x106 Maxwells

Entonces

4 x10 6 x3600 x 2 x 2
E= = 9,6volts
60 x108

(b) Dos inductores en serie generan 9,6 volts. Por ello un inductor genera 4,8 volts. Para generar
48 volts se requerirán 48 / 4,8 = 10 inductores, o un arrollamiento de 5 vueltas.

pΦZn
(c) E=
q 60x10 8

p=6
q=2
φ = 1.200.000 = 1,2 x 106
n = 900 rpm
Z = 960

Entonces

6 x1.2 x10 6 x960 x900

E= = 518volts.
2 x60 x10 8
 21

Problema 6

El generador sincrónico trifásico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 6.1 (a) posee una
impedancia sincrónica por fase de 0,03 + j0,50 p.u.. La característica de magnetización es dada
por:

Vf = 70 + 55 If

Figura 6.1.

El generador suministra la corriente nominal a una barra de potencia infinita con un factor de
potencia de 0,8 adelantado.

Determine:

a) El valor ohmico de la impedancia sincrónica.

b) La tensión de excitación.
b) El ángulo aproximado de cupla en ángulos mecánicos y eléctricos.
d) La regulación.
e) La corriente de campo.

Respuesta:
a) Los parámetros base se obtienen de la placa característica del generador.

Vb = 3,3 kV, Sb = 1,2 MVA

Luego, por definición,

2
(3,3)
Zb = = 9,08 Ω/fase
1,2
.
El valor ohmico de la impedancia sincrónica se calcula de la siguiente forma:
Z
Z pu = actual
Zb
Z actual = 9,08( 0,03 + j 0,50)
= 0,27 + j 4,54 = 4,55 / 86,6º Ω/fase
 22

b) La magnitud de la corriente nominal del generador es:

S 1200kVA
I= = = 209,95 A
3 ∗ VL − L 3 ∗ 3,3kV

La tensión de excitación se obtiene por medio de la resolución del circuito de la figura 6.1 (b).

Vf /δ = Vt + I a Z s
3300V
= / 0º + 209,95/ 36,9º(4,55/ 86,6º )
3
= 1592,8 / 30º.V/fase
ademas
Vf = 2758,8 VL − L

c) El valor aproximado del ángulo de cupla en ángulos eléctricos es:

δ = 30º

En ángulos mecánicos su valor aproximado es:

δ m = 2δ / p = 2(30º ) / 6 = 10º

d) La regulación en por ciento es

2758,8 - 3300
R% = (100) = - 16,4%
3300

e) La corriente de campo se obtiene a partir de la característica magnetizante ( circuito abierto),

de la siguiente forma:

2758,8 - 70
If = = 48,89 A
55
 23

Problema 7

Los resultados de los ensayos sobre un generador sincrónico trifásico, de 60 Hz, 480 V, 400 kVA
son:

Ensayo de circuito abierto:

Corriente de campo (A) 6 10 14 18 22 26

Tensión de armadura (V) 225 348 440 500 540 560

Ensayo de cortocircuito: Se requiere una corriente de campo de 8 A para producir la corriente de

armadura igual a la nominal.

Ensayo de factor de potencia nulo:

Ia = Inominal

VL-L = 500 V

If = 30 A

Suponiendo que la resistencia rotórica es despreciable, calcule la corriente de campo necesaria

para producir la tensión y corriente de salida nominales para un factor de potencia de 0,9 en
retraso.

Respuesta:

La característica del generador se muestra en la figura 7.1.

Figura 7.1.
 24

A partir del diagrama:

AB = 8 A

AC // línea de entrehierro

A partir del triangulo de Potier: CD = Ia Xa = 40 V, L-L

DB I’a= 7 A

La corriente nominal del generador es:

400
Ia = = 481,13 A
3 (0,480)

Que en forma fasorial es:

I a = 481,13 /25,8ºA

La reactancia de dispersión es:

40/ 3
Xa = = 0,048 Ω/fase
481,13

La tensión de magnetización es:

480
Vm /β º = / 0º + 481,13/ - 25,8º (j,048)
3
de la cual:

Vm = 287,95/4,1ºP V/fase
ademas
Vm = 498,74 V, L - L

De la característica de circuito abierto, la componente magnetizante de la corriente de campo es

17,95 A.

A partir de If = Im + I´a, se obtiene:

I f = 17,95 / - 85,9º + 7 / - 25,8º

= 22,3 / - 70º Α
 25

Problema 8

La reactancia sincrónica por fase de un turbo generador trifásico conectado en estrella de 2,5
MVA, 6,6 kV, 60 Hz es de 10 ohms. Desprecie la resistencia de armadura y la saturación.
Calcule la regulación de tensión cuando el generador está trabajando a plena carga con factor de
potencia de a) 0,8 en atraso y b) 0,8 en adelanto.

Respuesta:

Voltaje terminal por fase:

6,6 x 1.000
Vt = = 3.811 V
3

Corriente de armadura a plena carga por fase:

2,5 x 10 -6
Ia = = 218,7A
3 x6,6 x1.000

a. Recordando el diagrama fasorial de la operación de un generador (sobreexcitado) trabajando

con factor de potencia 0,8 retrasado, puede escribirse la siguiente ecuación:

E f = 3.8 11 + j218,7 (0,8 - j0,6) (10) = 5.414 / tan -1 0,3415

5.414 - 3.811
Regulación de voltaje en p.u. = = 0,42
3.811

b. Recordando el diagrama fasorial de la operación de un generador (subexcitado) trabajando

con factor de potencia 0,8 adelantado, puede escribirse la siguiente ecuación:

E f = 3.8 11 + j218,7 (0,8 + j0,6) (10) = 3.050 / tan -1 0,7

3.050 - 3.811
Regulación de voltaje en p.u. = = −0,2
3.811

Como fue mencionado en el estudio teórico, la regulación de voltaje para un generador

sincrónico puede alcanzar un valor negativo.
 26

Problema 9

Los siguientes datos se obtuvieron de los ensayos de vacío y cortocircuito de un turbo-alternador

trifásico conexión estrella, refrigerado con hidrógeno de 135 MVA, 13,8 kV, 60 Hz con
resistencia de armadura despreciable:

De la característica de vacío:
Voltaje línea-línea: 13,8 kV 17,3 kV
Corriente de campo: 550A 1.208 A

De la línea de entrehierro:
Voltaje línea-línea 13,8 kV
Corriente de campo 480A

De la característica de cortocircuito:
Corriente de armadura 3.900 A 5.648 A
Corriente de campo: 550A 797A

Calcule (a) la reactancia sincrónica no saturada, (b) la reactancia sincrónica saturada a tensión
nominal, (c) la relación de cortocircuito, (d) la corriente de campo estimada para tensión nominal
y corriente nominal con factor de potencia 0,9 en atraso, y (e) la regulación e tensión.

Respuesta

a. La corriente de campo de 480 A requerida para tener tensión de línea nominal de 13,8 kV en
la línea de entrehierro produce una corriente de armadura de línea en cortocircuito de 480 x
3.900/550 = 3.404 A.
De aquí la reactancia sincrónica no saturada está dada por:

13,8 x 1.000
X s(ag) = Z s(ag) = = 2,34 Ω por fase
3 x3,404

En términos de por unidad, con los valores nominales de la máquina como base, como la
corriente de armadura es:

135 x 106/ (√3 x13.800) = 5.648 A, y

3.404 A = 3.404 / 5.648 = 0,6 p.u.,

luego,
1
X s(ag) = Z s(ag) = = 1,67 por fase
0,6

b. La corriente de campo de 550 A produce la tensión nominal en la característica de circuito

abierto y una corriente de cortocircuito de armadura de 3.900 A, a partir de la cual la
reactancia sincrónica saturada a la tensión nominal está dada por:
 27

13,8 x 1.000
X s = Zs = = 2,04 Ω por fase
3 x3.900

En términos p.u. como 3.900 A = 3.900 A / 5.648 = 0,69 p.u., entonces

1
X s = Zs = = 1,45 por fase
0,6
c. La relación de cortocircuito está dada por:

550
SCR = = 0,69
797

la cual es la misma que la recíproca de la reactancia sincrónica saturada a tensión nominal en

p.u..

d. Debemos suponer que la máquina es equivalente a una no saturada cuya característica de

saturación es una línea recta que pasa por el origen y la tensión nominal de la característica
magnética, como se muestra en el apunte de clase.

Resultando:

- 13.800
Ef = + j (5.648) (0,8 - j0,6) 2,04
3
= 7.968 + 6.913 + j9.218 = 14.881 + j9.218 = 17.505 /tan -1 0,62

y la magnitud de tensión inducida línea-línea es

3 x 17.505 = 30.319 V

La corriente de campo requerida para producir esta tensión según la línea aproximada ya
indicada es:

30.319 x 550
= 1.208A
13.800

e. La corriente de campo de 1.208 A produce una tensión línea-línea de vacío de 17.300 V en

la línea citada.

De aquí:
17.300 - 13.800
Regulación en por unidad = = 0,254
13.800
 28

Problema 10

El motor sincrónico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 10.1 (a) consume corriente con
un factor de potencia de 0,95 adelantado. Sus reactancias de eje directo y en cuadratura son 0,8
p.u. y 0,5 p.u. respectivamente. Despreciando las pérdidas, determine:
1. a) El ángulo aproximado de cupla en ángulos eléctricos y mecánicos; b) La tensión de
excitación y c) La máxima cupla que la máquina puede desarrollar cuando la tensión de
excitación como se determinó en b) es constante.
2. Repita el cálculo señalado en 1, usando la teoría del rotor cilíndrico.

Eje en
cuadratura

Figura 10.1.

Respuesta

1.a) El ángulo de cupla se obtiene empleando la ecuación conocida:

Vq / - δ = Vt - jIaX q

Vq / - δ = 1,0 /0º - j 1,0 /18,2º (0,5) = 1,25 / - 22,3º pu

Por lo tanto, el ángulo de cupla en grados eléctricos es:

δ = −22,3º
 29

En grados mecánicos es:

δ m = 2 / 10(22,3) = 4,5º

b) El diagrama fasorial, como se muestra en la figura 10.1 (b), se obtiene siguiendo el

procedimiento conocido. Por ello, de trigonometría básica:

I q = I a cos (θ + δ ) / - δ
= 1 ∗ cos (18,2º + 22,3º ) / - 22,3º = 0,76 / - 22,3º pu
luego

I d = I a sin (θ + δ ) / - δ
= 1 ∗ sin (18,2º + 22,3º ) /90º - 22,3º = 0,65 / - 67,7 º pu

Aplicando la ecuación, se obtiene:

Vf / - δ = 1,0 /0º - j 0,76 / - 22, 3º ∗ (0, 5) - j 0,65/67,7 º ∗ (0,8) = 1,45 / - 22,3º pu

c) El ángulo de cupla para la máxima potencia, se obtiene como:

1,45(1)
K1 = = 1,81
0,8
(1,0) 2 (0,8 - 0,5)
K2 = = 0,375
2(0,8)(0,5)
  1,81  1 
2

δ = arc.cos −
1,81
±   + 
 8(0,375)  8(0,375)  2 

de donde δ = 70,9º

dP d
Ayuda = ( K1 senδ + K 2 sen2δ )
dδ dδ

La máxima cupla es:

potencia máxima en por unidad

T=
velocidad por unidad
1,45(1) (1,0) 2 (0,8 - 0 ,5)
T= sen 70,9º + sen 141,9º = 1,94 pu
0,8 2(0,8)(0,5)

2. Para rotor cilíndrico:

X d = X q = X s = 0,8 pu
 30

a) Usando el circuito equivalente por fase de la figura 10.1 (c)

Vf / - δ = 1,0 /0º - j 1,0 / + 18,2 º (0,8 ) = 1,46 / − 31,3º pu

Por lo tanto, δ = −31,3º

Luego δ m = 2 / 10(313) = 6,3º

b) La tensión de excitación es:

Vf = 1,46 pu

c) Para máxima cupla

δ = 90º
luego
1 1,46(1)
T=( ) = 1,83 pu
1,0 0,8

Con fines de comparación, los resultados se muestran en forma resumida en la siguiente tabla:

Angulo de cupla en Tensión de excitación Cupla máxima

Tipo de rotor
grados eléctricos en pu en pu
Polos salientes 22,3 1,45 1.94
Rotor cilíndrico 31,3 1,46 1,83

Problema 11

Un generador sincrónico con resistencia despreciable y reactancia sincrónica de 1 p.u. se conecta

a una barra de potencia infinita de tensión 1 p.u. a través de dos líneas de transmisión trifásicas
en paralelo, teniendo cada una resistencia despreciable y reactancia de 0,6 p.u., incluyendo
transformadores de elevación y reducción de tensión en cada extremo, como se muestra en la
figura 11.1. Los valores nominales del generador se toman como base del sistema p.u.

Barra de potencia infinita

Figura 11.1.
 31

a. Bajo condiciones de régimen permanente, calcule la tensión en terminales del generador, la

tensión de excitación, la potencia real de salida y la potencia reactiva entregada a la barra
infinita, cuando la máquina está entregando corriente nominal con factor de potencia unitario
en sus terminales.
b. Permita que la válvula de estrangulamiento de la máquina de impulse se ajuste de manera que
no se transfiera potencia active entre el generador y la barra infinita. Determine las tensiones
en terminales y de excitación del generador cuando la corriente de excitación se ajusta para
suministrar potencia reactiva a la barra infinita con factor de potencia 0,5 retrasado.
c. Permita que el sistema sea regresado a las condiciones de la parte a, y permita que una de las
dos líneas de transmisión en paralelo sea desconectada por apertura de los interruptores de sus
extremos, mientras se mantiene la excitación constante como en la parte a. Calcule la máxima
potencia posible de transferir bajo estas condiciones y verifique si el generador permanecerá
en sincronismo.

Figura 11.2. Figura 11.3.

Respuesta

a. Con factor de potencia unitario en los terminales del generador y corriente I de 1 p.u., el
diagrama fasorial es como el mostrado e la figura 11.2. Note que la reactancia equivalente de
las dos líneas de transmisión en paralelo es de 0,3 p.u.
Tensión del generador en terminales Vt = (1,0)2 − (0,3)2 = 0,91 = 0,954 por unidad
Tensión de excitación del generador E f = (0,954)2 + (1,0)2 = 1,91 = 1,382 por unidad
Potencia activa de salida = P = Vt I a cos φ = 0,954 por unidad

La potencia reactiva en la barra de potencia infinita es 0,3 por unidad, con la corriente Ia
adelantada de la tensión de la barra infinita Vb.

b. El diagrama fasorial correspondiente a las condiciones establecidas se muestra en la figura

11.3.
c. Cuando uno de los circuitos de transmisión se desconecta, la reactancia de transmisión es 0,6
por unidad, pasando la reactancia total a 1,6 p.u. incluyendo a la reactancia sincrónica. Con Ef
de 1,382 como en la parte a, la máxima potencia posible de transferir es:
 32

E f Vb
Pmax =
(X + X s )
(1,382) (1,0)
= = 0,864 por − unidad
1,6

Lo cual es menor que la potencia original de 0,954 de la parte a. El generador gira sobre la
velocidad normal y pierde sincronismo a menos que un sistema de excitación de respuesta rápida
y una acción de control tengan lugar.

Problema 12

Las reactancias Xd y Xq de un generador sincrónico de polos salientes son 1,00 y 0,60 en por
unidad respectivamente. La resistencia de armadura es despreciable. Calcule la tensión de
excitación en por unidad cuando el generador suministra KVA nominales con un factor de
potencia de 0,8 en retraso con tensión nominal en terminales.

Respuesta:
Primeramente, debe encontrarse el fasor Ef, de manera que debe ser resuelto en sus componentes
en eje directo y en cuadratura. El diagrama fasorial se muestra en la figura 12.1.

I a = 0,8 - j0,60 = 1,00 / - 36,9º

jI a X q = j (0,80 - j0,60) (0,60) = 0,36 + j0,48
V t = fasor de referencia = 1,00 + j0
V t + jI a X q = E' = 1,36 + j0,48 = 1,44 /19,4º

El ángulo δ = 19,4º, y el ángulo de fase entre Ef y Ia es 36,9 º + 19,4º = 56,3º

La corriente de armadura puede ahora resolverse en sus componentes de eje directo y en

cuadratura.

Sus magnitudes son:

I d = 1,00 sen 56,3º = 0,832

I q = 1,00 cos 56,3º = 0,555

Como fasores,
I d = 0,832 / - 90 º + 19,4º = 0,832 /70,6º
 33

Figura 12.1.

luego
I q = 0,555/19,4º

Podemos ahora determinar Ef agregando la longitud

a' c = I d (X d - X q )

numéricamente a la magnitud de E'; por lo tanto la magnitud de la tensión de excitación es la

suma algebraica:

E f = E' + I d (X d - X q ) = 1,44 + 0,832 (0,40) = 1,77 por unidad

Como fasores:

E f = 1,77 /19,4º
 34

Problema 13

Dos generadores sincrónicos trifásicos, conexión estrella, de 6,6 kV se encuentran operando en

paralelo alimentando una carga de 3.000 kW con un factor de potencia de 0,8 en atraso. La
impedancia sincrónica por fase de la máquina A es (0,5 + j10) ohms y para la máquina B es (0,4
+ j12) ohms. La excitación de la máquina A se encuentra ajustada para suministrar 150 A con
factor de potencia en retraso, y los reguladores están fijados de manera que la carga se divide
igualmente entre ambas máquinas. Determine la corriente de armadura, factor de potencia,
tensión de excitación y ángulo de cupla de cada máquina.

Respuesta

El equivalente monofásico de cada generador y de la carga se muestra en la figura 13.1. La

corriente de carga se calcula como sigue:

3.000
IL = /cos -1 0,8 = 328 (0,8 - j0,6) = (262,4 - j196,8) A
3 x 6,6 x 0,8

Para la máquina A:

1.500
cos θ A = = 0,875 retraso; θ A = 29º ; sin θ A = 0,485
3 x 6,6 x 150
I A = 150 (0,874 - j0,485) = (13 1,1 - j72,75) A

Para la máquina B:

I B = I L − I A = (131,3 - j124) = 180,6 / - cos -1 (131,3/180,6)

131,3
cos θ B = = 0,726 retraso
180,6

Figura 13.1. Figura 13.2.

 35

Con la tensión terminal Vt como referencia, el valor de la fem para la máquina A es:

E fA = Vt + I A Z A = (6,.6/ 3 ) + (131,1 - j72,75)(0,5 + j10)x10 -3

= 4,6 + j1,27 kV por fase

La tensión de excitación valor de línea por máquina es:

E fA L-L = 3 (4,6) 2 + (1,27) 2 = 8,26 kV

Angulo de potencia δ A = tan -1 (1,27/4,6) = 15,4º

El valor de la fem para la máquina B es:

E fB = Vt + I B Z B = (6,6/ 3 ) + (131,3 - j124)(0,5 + j12)x10 -3

= 5,35 + j1,52 kV por fase

La tensión de excitación valor de línea por máquina es:

E fB L-L = 3 (5,35) 2 + (1,52) 2 = 9,6 kV

Angulo de potencia δ B = tan -1 (1,52/5,35) = 15,9º

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la Figura 13.2.

Problema 14

Dos generadores funcionando en paralelo tienen fuerzas electromotrices de 1.000 V/fase y

sus impedancias de fase son:

Z1 = (0,1 + j2,0)Ω
y

Z 2 = (0,2 + j3,2)Ω

Las máquinas alimentan una carga común cuya impedancia es (2,0 + j1,0) Ω/fase.
Determine las tensiones en terminales, corrientes de carga, salidas de potencia active,
salidas e potencia reactiva y la corriente de circulación (no de carga) para una divergencia
de fase de 10 ° eléctricos. Las características de los reguladores de velocidad y tensión son
idénticas.
 36

Respuesta:

Adoptando la fem E 1 = (1.000 + j0)V

resulta
E 2 = 1.000(cos 10º - jsen 10º )
= (985 - j174)V

Aplicando el teorema de Millman (generadores en paralelo), con una impedancia común Z:

 1 1 1  V E E
V + + = = 1+ 2 se obtiene la tensión terminal común V.
 Z L Z 1 Z 2  Z 0 Z 1 Z 2

La suma de admitancias, incluyendo la de carga ZL; da por resultado:

Z 0 = 0,905 /66,3ºΩ

El lado derecho de la ecuación da la corriente total de cortocircuito.

E1 E2
I sc = +
Z1 Z2
I sc = 808 / - 90,7º A .

De aquí:

V = I sc Z 0 = 730 / - 24,4º = (667 - j303)V

Que es la tensión terminal común.

Las corrientes de carga individuales resultan:

(
I1 = E 1 − V
) = 224 / - 44,9º = (160 - j159)A
Z1
(
I2 = E2 − V
) = 106 / - 64,3º = (46 - j96)A
Z2

Las potencies activas correspondientes por fase son:

P1 = 155 kW y P2 = 60kW.

De manera que la máquina 1 está retrasada y la máquina 2 está adelantada.

 37

Con las máquinas actuando en paralelo y con carga nula, la corriente de circulación es:

(
I1 = E1 − E 2
)
(Z + Z ) = (34 - j1)A
1 2

Tal corriente representa una corriente substancialmente de potencia activa, correspondiendo

a una potencia de 34 kW/fase en la máquina 1.
A menos que las máquinas posean una inercia excepcionalmente alta y respondan muy
lentamente a la potencia sincronizante, las impedancias Z1 y Z2 no son las impedancias
sincrónicas, pero poseen valores dinámicos bajos.

Problema 15

El alternador trifásico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 15.a, posee una

reactancia subsincrónica del 20 % y suministra la corriente nominal con un factor de
potencia 0,9 en retraso.

Calcular:
a) La corriente de cortocircuito simétrica que resulta de una falla trifásica en terminales del
generador.
b) El valor eficaz máximo de la corriente de cortocircuito.

Figura 15.a
Respuesta

a) Los valores base para el análisis en por unidad son adoptados iguales a los valores
nominales de placa del alternador.

S b = 500 kVA
V b = 600 V
y
500
IL = = 481,13 A
3 (0,6)

El circuito equivalente monofásico del alternador se muestra en la figura 15.b. El valor de

la tensión detrás de la reactancia subsincrónica se calcula por substitución de los
parámetros conocidos en la ecuación correspondiente.
 38

I´´f / δ = 1,0 / 0° + 1,0 / − 25,8° (j0,2)f

= 1, 10 / 9,4° pu

La corriente de cortocircuito simétrica, o el valor eficaz máximo de la componente de

corriente alternada de la corriente estatórica es:

V f´´ 1,10
I´´= ´´
= = 5,51 pu = 5,51(481,13) = 2651,0 A
X d 0,2

b) El valor máximo eficaz de la corriente de cortocircuito es obtenido por:

Figura 15.b

Ia = 3 (5,5 1) = 9,54 pu
I a = 4591,67 A eficaz, máximo

Problema 16

Un motor sincrónico de 200 Hp, 2.300 V, 3 fases, 60 Hz, 28 polos, 247 rpm, se conecta
directamente a un gran systema de potencia. El motor posee las siguientes características:

Wk2 = 10.500 lb- ft2 (más la carga del motor) (Potencia de Inercia)

Potencia sincronizante Ps = 11,0 kw/° elec.

Cupla de amortiguamiento = 1.770 lb-ft/mec. rad/seg. (Pot. de amortiguamiento)

a) Investigue el modo de la oscilación electromecánica de la máquina.

b) Se aplica súbitamente la carga mecánica nominal en el eje cuando ésta se encuentra en
vacío y en estado de régimen estable. Estudie el transitorio electrodinámico que se
presentará.
 39

Respuesta:
a) En esta solución el ángulo δ será medido en grados eléctricos más que en radianes. Este
dato será obtenido del cálculo de las Pj Pd y Ps a partir de los datos suministrados.
La inercia se da como Wk2 (peso tiempo al cuadrado del radio de giro) en unidades
Inglesas, lo que representa una práctica común para grandes máquinas, que en unidades del
sistema mks resulta:

Wk 2 10.500
J= = = 444 kg - m 2 (Momento de Inercia)
23,7 23,7

A partir de la siguiente ecuación:

2 2nπ
Pj = j
Polos 60

con el factor π/180 insertado para convertir mediciones angulares a grados,

2 2π (257) π
Pj = 444 x x x
28 60 180
= 14,9 watts/grados elec./seg 2

Las restantes constantes del motor en sus unidades apropiadas, son:

746 π 2
Pd = 2π x 257 x 1.770 x x x
33.000 180 28
= 80,6 watts/grados elec./seg
Ps = 11,0 x 1.000 = 11.000 watts/grados elec

La ecuación de fuerza libre que determina el modo de la oscilación es entonces:

d2x dx
a 2
+b + cx = d
dt dt

o también:

d 2δ dδ
14,9 2
+ 80,6 + 11,000δ = 0
dt dt
 40

Ωn t
Figura 16.a, Solución normalizada de la ecuación diferencial de segundo
orden para condiciones iniciales en reposo

A partir de la siguiente ecuación:

c b
= ω n2 =ρ
a 2 ac

La frecuencia angular no amortiguada y relación de amortiguamiento son respectivamente:

11.000
ωn = = 27rad/seg
14,9
80,6
ξ= = 0,10
2 l4,9 x 11.000

La magnitud de ξ ubica la respuesta transitoria decididamente en la región oscilatoria,

como lo hace para todas las máquinas sincrónicas. Cualquier perturbación en la operación
será seguida por una oscilación amortiguada lentamente, o penduleo, del rotor antes de que
la operación estable a velocidad sincrónica sea nuevamente alcanzada. Un disturbio muy
grande, será por supuesto seguido por una pérdida completa de sincronismo.
La velocidad angular amortiguada del motor es:

ωd = ωn 1 − ρ 2
27 1 − (0,10) 2 = 26,9rad / seg

correspondiendo a una frecuencia amortiguada de

26,9
fd = = 4,3 Hz
2π
 41

(b) La carga nominal de 200 HP es equivalente a 200 * 746 = 149.200 W.

El ángulo de operación de estado de régimen es:

149.200
δ∞ = = 13,6 grado elec.
11.000

De acuerdo con la siguiente ecuación:

x 1
= 1− e − ρω nt sen( 1 − ρ 2 ω n t + φ )
x∞ 1− ρ 2

Las excursiones o apartamientos angulares se caracterizan por la ecuación:

δ = 13,6°[1 - 1.004e -2,7t sen(26,9t + 84,3°)]

La oscilación se muestra gráficamente por la curva de ξ = 0,1 en la figura 16.a, donde una
unidad en el eje vertical se toma como 13,6°.

Problema 17

Una máquina sincrónica de rotor cilíndrico, trifásica, 220 V, 30 Hp, 60 Hz, 3600 rpm,
conectada en estrella, es impulsada a velocidad nominal por un motor auxiliar y
bruscamente es conectada a una fuente trifásica de 220 V con la secuencia de fases
apropiada. Analice el comportamiento transitorio a partir de los siguientes datos:

Reactancia sincrónica por fase = 2,0 ohms

Tensión de excitación Vo = 150 V/fase
Momento de inercia de las partes rotantes = 1,5 Kg m2
Cupla de amortiguación b = 5 N m/rad./segundos

Respuesta:

Expresando ∆δ por δ', encontramos la ecuación del movimiento,

d 2δ ´´ dδ ´´
j 2
+b + K eδ ´´= 0
dt dt

Donde Ke se conoce como la cupla sincronizante.

Para operación como motor (máquina trifásica), Ke es:

V0Vt
Ke = x3
ωm X s
 42

Para la máquina dada, VO = 150 V, V t = 220/√3 = 127 V, Xs =2,0 Ω,y

ωm = 120 π /rad /seg.

Reemplazando estos valores en la ecuación, se obtiene:

150 x 127 x 3
Ke = = 75,8 N - m/rad
2 x120π .

Por lo tanto, la ecuación se transforma en:

(1,5 p 2 + 5 p + 75,8)δ ´' = 0

De las ecuaciones anteriores, se obtiene:

75,8
ωn = = 7,1rad / seg
1.5
5
ξ= = 0,23
2 75,8 x1,5

En términos de ciclos por segundo, la frecuencia natural de oscilación se obtiene mediante:

2πf n = ϖ n
o también:
ω n 7,1
fn = = = 1,1Hz
2π 2π

En la mayor parte de las máquinas:

0,2 < f n < 2

ξ ≅ 0,2
Conociendo ξ y ω n , se obtiene el comportamiento mecánico a partir de la siguiente
ecuación:
δ´ 1
= 1− e −ξω t sin( 1 − ξ ω n t + φ
n

δ ´ss 1− ξ 2
Donde:
1−ξ 2
φ = tan −1

ξ
y δss´ es el ángulo de potencia de estado de régimen estable. Note que la penúltima
ecuación es la solución de la ecuación diferencial general para ξ < 1.
 43

Problemas de Máquina Asincrónica

Problema 18

Un motor de inducción de 100 kW, trifásico, 60 Hz, 480 V, conexión estrella, 1146 rpm,
clase C, cuando se ensaya da los siguientes resultados:
Valor promedio de la resistencia de corriente contínua medida entre terminales del estator
0,2 ohms
1. Ensayo en vacío:
Vexcitación = 480 V línea – línea
Pexcitación = 1290 W trifásica
Iexcitación = 40 A

3. Ensayo de rotor bloqueado:

Vz = 32 V línea – línea
Pz = 2560 W trifásica
Iz = 65,6 A
f = 15 Hz

Determine el circuito equivalente por fase del motor.

Respuesta

Figura 18.1, Circuito

correspondiente al ensayo en vacío

De los datos de ensayos en vacío, podemos obtener la denominada impeancia gruesa del
motor a circuito abierto Z’m . donde

Vexc Pexc
Z ' m = R ' m + jX ' m Z 'm = R' m = 2
I exc I exc

Por lo tanto
Pexc 1920
R 'm = = = 0,40 Ω/fase
I exc 3(40) 2
2
 44

Esta resistencia incluye la resistencia del estator (R1), mas la resistencia equivalente de las
pérdidas en el núcleo (Rm) y la perdidas rotacionales.

R' m = R1 + Rm + R perd rotac.

Se obtienen resultados razonables suponiendo que la resistencia de perdidas en el núcleo

puede ser de 2/3 de la resistencia total en vacío.

2
Rm = (0,40) = 0,27 Ω/fase
3

La resistencia por fase del estator es:

0,2
R1 = = 0, 10 Ω/fase
2

La resistencia equivalente a las pérdidas rotacionales es:

R perd rotac = 0,40 - 0,10 - 0,27 = 0,033 Ω/fase

Esta resistencia no se muestra explícitamente en el circuito equivalente, pero su consumo

de potencia será parte de la potencia desarrollada por el motor.

La impedancia magnetizante es:

480
V 3
Z = exc =
'
m = 6,92 Ω/fase
I exc 40

La reactancia magnetizante resulta:

X 'm = 6,92 2 − 0,40 2 = 6,92 Ω/fase

Figura 18.2, Circuito correspondiente al

ensayo de rotor calado
 45

A partir de los ensayos de rotor calado:

32
VZ 3
Ze = = = 0,28 Ω/fase
IZ 65,6

PZ 2560
Re = = = 0,2 Ω/fase
I Z 3(65,6) 2
2

La resistencia rotórica, como vista desde el estator es:

R 2 = R e - R1
= 0,20 - 0 ,10
= 0,10 Ω/fase
La reactancia equivalente del motor se halla como:

X e = Z e2 − Re2 = 0,28 2 − 0,20 2 = 0,20 Ω/fase

Las reactancias estatóricas y rotóricas son, de acuerdo con la fig. 18.2:

X e = X1 + X 2

De acuerdo con la clase C de motor empleado, la relación entre las reactancias estatoricas y
rotoricas es:

X 1 = 0.43 X 2

Substituyendo, se obtiene:
X1
0,2 = X 1 +
0,43

A partir de las dos últimas ecuaciones:

X 1 = 0,06Ω / fase
y.además
X 2 = 0,14Ω / fase

Las reactancias mostradas arriba se midieron a la frecuencia de 15 Hz, por lo tanto a la

frecuencia nominal de 60 hz son:
 46

X 1 = 4(0,06) = 0,24Ω / fase

y
X 2 = 4(0,14) = 0,56Ω / fase

La reactancia magnetizante es:

X m = X 'm - X 1
= 6,93 - 0,24 = 0,69 Ω/fase

En la figura siguiente se muestra el circuito equivalente, construido con los datos de los
ensayos de vacío y cortocircuito.

Figura 18.3, Circuito equivalente completo

Problema 19

La figura siguiente en sus partes a y b muestra la representación unificar y el circuito

equivalente monofásico respectivamente de un motor de inducción trifásico. El motor
impulsa una carga puramente inercial de 6,5 kg-m2. Despreciando los efectos de la
corriente magnetizante y la resistencia estatórica, determine:

Figura 19.1, Circuitos unifilar y equivalente monofásico

 47

a) La energía almacenada en las masas en movimiento mientras el motor está girando en

vacío.
b) El tiempo tomado para llevar al motor a la completa detención y la energía asociada
disipada en el arrollamiento retórico.
c) El tiempo tomado para invertir el sentido de giro del motor por conexión inversa y la
energía asociada disipada en el arrollamiento retórico.

Respuesta:

a) A partir de la chapa característica se obtiene el valor de la velocidad sincrónica del

motor que es:

n s = 900 rpm
o
ω s = 94,25 rad/s

En vacío, la energía cinética almacenada en las masas en movimiento es:

1 1
K.E. = Jω s = (6,5)(94,25) 2 = 28,87 kW.s
2

2 2

b) El deslizamiento operando a plena carga es

900 - 855
s= = 0, 05 pu
900

El tiempo que toma el motor en detenerse por conexión inversa se obtiene por la
substitución de los parámetros determinados en la ecuación correspondiente.

J(w s ) 2 1
t= (R 22 ln (2 - s1 ) + 2 R1 R 2 (1 - s1 ) + (R 12 + X 2 ) (3 - 4s1 + s1 ))
2
2
V ( R2 ) 2

6,5(94,25 ) 2 1
t1 = 2
(0,15 2 ln (2 - 0 ,05) + (1,0) 2 (3 - 4(0,05) + 0,05 2 )) = 2,82 s
440 (0,15) 2

La energía disipada en el arrollamiento rotórico cuando el motor ha sido detenido

completamente por inversión de secuencia es:
1 
(Wdr ) p = 3  jω s2 
2 
= 3(28,87) = 86,61 kW . s
 48

c) El tiempo (t) que toma para invertir el sentido hasta la misma velocidad es igual al
tiempo que toma llevar al motor hasta detenerlo totalmente (t1) mas el tiempo que toma en
alcanzar la velocidad de plena carga en la dirección opuesta (t2). El tiempo t, calculado
previamente es 2,82 segundos, mientras que el tiempo t2 es calculado por substitución de
los valores en la ecuación correspondiente.

6,5(94,25 ) 2  1,0 1 
t2 =  (1 - 0,05 2 ) + 0,15 2 In = 1,13 s
2
(440) (0,15)  2 0,05 

Por lo tanto, el tiempo tomado para invertir la velocidad del motor por inversión de fases
es:
t = 2,82 + 1,13 = 3,94 s

La energía disipada en el arrollamiento rotórico cuando se ha invertido la velocidad del

mismo es:
(Wdr ) r = 4(28,87) = 115,47 kW .s

Problema 20

Un motor de inducción trifásico de 480 V, 50 A, 60 Hz, 1176 rpm, factor de potencia 0,8
tiene resistencia estatórica despreciable. El motor es controlado por un convertidor de
frecuencia. Cuando se cambia la frecuencia de alimentación a 30 Hz, el motor opera con un
factor de potencia 0,9 retrasado. Determine:

a) La tensión en los terminales del motor.

b) El deslizamiento en por unidad.
c) La corriente tomada por el motor.

Respuesta:

a) De la ecuación fundamental del motor de inducción E = 4,44 k f Ф, es claro que

debido a que la frecuencia se ha dividido a la mitad, la tensión debe también reducirse
a la mitad, por ello:

480
V= = 240 V, Línea - Línea
2
 49

y también
30
K1 = = 0,5
60

b) El deslizamiento del motor en p.u. a 60 Hz es:

1200 - 1176
S1 = = 0,02 pu
1200

El ángulo de fase θ1 de la impedancia del motor es:

θ 1 = arccos (0,8) = 36,9°

También

X
tan θ 1 =
R2 / s1

Donde X y R2 son las reactancias y resistencias de la impedancia del motor

respectivamente.

A 30 Hz:
K1 X
tan θ 2 =
R2 / s 2

A partir de las relaciones anteriores, se obtiene:

tan θ 1 s
= 1
tan θ 2 K 1 s 2

Substituyendo los valores calculados, se tiene:

0,02 tan 25,8°

s2 =
0,5 tan 36,9°
= 0,.026 pu

c) Substituyendo en la ecuación vista, se tiene:

50(0,5)(0,026)
I 2= = 32,3 A
0,02
En forma fasorial,

I 2 = 32,3/ - 25,8° A
 50

Problema 21

Un motor de inducción trifásico de 75 kW, 60 Hz, 480 V, tiene a plena carga una velocidad
de 1176 rpm, factor de potencia 0,80 en retraso y rendimiento de 0,90. Bajo condiciones de
plena carga, determine:

a) La magnitud de la corriente tomada por el motor.

b) La potencia activa, reactiva y aparente tomada por el motor.
c) La cupla de salida a plena carga.
d) El deslizamiento nominal.

Respuesta:

a) Por definición:
potencia de salida
rendimiento =
potencia de entrada

En símbolos matemáticos,

Pout
η=
Pin

La potencia de salida es de 75 kW.

La potencia que ingresa al motor es
Pin = 3VL − L I L cosθ

Por lo tanto la magnitud de la corriente de línea es:

Pout 75000
IL = = = 125,29 A
η ( 3VL − L cosθ ) 90( 3 (480)(80))

El fasor de corriente se muestra en la figura 21(a)

Figura 21, Diagramas fasoriales

 51

b) La potencia activa o potencia consumida es:

Pin = 3VL − L I L cosθ

= 3 (480)(125,29)(0,80) = 83,33 kW

O también:
Pout 75
Pin = = = 83,33kW
η 0,9

La potencia reactiva es:

Q = 3V L− L I L sinθ
= 3 (480)(125,29)(sin 36,9º ) = 62,5 KVAR

o
Q = P tan θ = 83,33 tan 36,9º = 62,5 KVAR

La potencia aparente resulta:

S = 3V L− L I *
= 3 (480)(125,29) /36,9º = 104,17 /36,9º kVA

Que de otra manera es:

S = P + jQ
= 83.33 + j62.5 = 104.17 /36.9º kVA

El triángulo de potencias del motor se muestra en la figura 21 (b).

c) La cupla con potencia nominal de salida es

potencia 75.000
T= = = 609 N.m
velocidad 2π
1176
60

d) Por medio de la inspección de la información suministrada puede determinarse que la

velocidad sincrónica del motor es de 1200 rpm. El deslizamiento nominal es:

n S − na 1200 − 1176
s= = = 0,02 pu
nS 1200
 52

Problema 22

Las Figuras 22(a) y (b) muestran respectivamente, el diagrama unifilar de un motor de

inducción trifásico y su circuito equivalente monofásico referido al estator. Suponiendo
impedancia rotórica constante y despreciando los efectos de la corriente magnetizante y
pérdidas rotacionales, determine:

a) El número de polos.
b) La velocidad sincrónica del campo estatórico.
c) El deslizamiento en por unidad.
d) Corriente de arranque por las líneas.
c) Cupla de arranque.
f) Corriente, factor de potencia, cupla y rendimiento, todos a plena carga.
g) Deslizamiento y corriente a máxima cupla.
h) Máxima cupla.

Figura 22, Diagrama unifilar y circuito equivalente

Respuesta

a) Bajo condiciones normales de operación, el deslizamiento del motor de inducción se

mantiene tan bajo como sea posible, ya que está directamente relacionado con las
pérdidas en el cobre. Por lo tanto, la velocidad real del motor es muy similar a la
velocidad sincrónica de giro del campo estatórico. Como la velocidad de giro real
dada es de 1755 rpm, la velocidad sincrónica más cercana es de 1800 rpm.

A partir de la ecuación que relaciona número de polos con frecuencia y velocidad:

120 x60
p= = 4 polos
1800

b) La velocidad de giro del campo estatórico es:

ns = 1800 rpm
 53

o
2π
ω s = 1800 = 188,5rad / s
60

c) El deslizamiento en p.u. es:

1800 − 1775
s= = 0,025 pu
1800

d) La corriente tomada de la línea en el momento de arranque (s=1),se obtiene a partir

de la aplicación de la ley de ohm al circuito equivalente de la figura 22 .

480 / 3
I st = = 123,94/ − 79,7 º
0,15 + 0,25 + j 2,2

Figura 22, Circuito equivalente

e) Como el motor está conectado en estrella y se despreció la impedancia

magnetizante, la corriente retórica como vista desde los terminales del motor es igual a la
corriente de la línea.

Substituyendo la información conocida en la ecuación correspondiente:

(0,25)
Tst = 3(123,94) 2 = 61,12 N .m
188,5

f) La corriente a plena carga es:

480 / 3
I fl = = 26,68/ − 12,2º
0,25
0,15 + + j 2,2
0,025

Por definición de factor de potencia, este es cos 12,2º = 0,977 en retraso. El factor de
potencia es irrealmente alto debido a que se supuso que la reactancia magnetizante era
despreciable.
 54

La cupla de plena carga es:

3(26,68) 2 (0,25)
Tst = = 113,32 N .m
188,5 0,025

El rendimiento del motor a plena carga es:

Ploss 3I 2 R 3.(26,68).(0,4)
η = 1− = 1− = 1− = 0,96
Pin 3VL − L I L cosθ 3.(480).(0,977)

g) A partir de la ecuación correspondiente, el deslizamiento para máxima cupla es:

0,25
s mt = = 0,11 pu
0,15 2 + 2,2 2

La velocidad correspondiente del motor es:

na = 1800(1 − 0,11) = 1596r / min .

La corriente para máxima cupla es:

480 / 3
I= = 85,99 / − 43º A
0,25
0,15 + + j 2,2
0,11

h) La cupla máxima resulta:

3(85,99) 2 (0,25)
T= = 259,44 N .m
188,5 0,11

Con fines comparativos, se da el resumen de valores hallados en la siguiente tabla:

Condiciones de Velocidad Corriente Factor de potencia Cupla en

operación en rpm en A retrasado N.m
Arranque 0 123,94 0,18 61,12
(s=1)
Plena carga 1755 26,68 0,977 113,32
(s=0,025)
Cupla máxima 1596 85,99 0,73 259,44
(smt= 0,11
 55

Problema 23

El motor de inducción trifásico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 23 (a) tiene las
siguientes características de arranque:

Tst = 2,2 pu , I st = 6 / − 75º pu

El motor recibe su alimentación de potencia a través de un transformador cuyos datos de

chapa se muestran en el diagrama. Despreciando la impedancia de los cables y de la fuente
de 4,16 kV, determine lo siguiente bajo condiciones de arranque del motor:

a) La tensión en los terminales del motor.

b) La cupla de arranque del motor en por unidad.
c) El tamaño del banco de capacitores, que conectado en paralelo con el motor,
minimizará la corriente en la red aguas arriba
d) La cupla desarrollada por el motor luego de que se le ha agregado el banco de
capacitores.

Figura 23 (a), Circuito unifilar

Respuesta:

La magnitud de la corriente nominal del motor es:

P 150.000
I= = = 230,99 A 3
3VL − L cosθ (η ) 3 (480)(0,92)(0,85)

La magnitud de la corriente de arranque del motor es:

I st = 230,99(6) = 1385,94 A
 56

Que expresada en forma fasorial:

I st = 1385,94 / − 75º A

Tomando los datos de placa del transformador como parámetros bases, se tendrá:

Impedancia base:

Vb2 0,48 2
X bL = = = 0,23Ω / fase
Sb 1

Reactancia del transformador:

X aL = X bL ( X pu ) = 0,23 x0,08 = 0.018Ω / fase

a) De la figura 23 (b), la tensión terminal sobre el motor en el momento de arrancar es:

480
V / 0º = / θ1 º − 1385,99 / − 75º (0,018/ 90º )
3

Figura 23 (b), Circuito unifilar

Realizando el diagrama vectorial de la ecuación anterior y planteando el teorema del

coseno

480
3
α
24.95
γ
θ1
V
siendo
γ = 180  − 15  = 165 

Planteando la ecuación del teorema del coseno tenemos que:

 57

2
 480 
  = V 2 + 24.95 2 − 2 * 24.95 * V * cos(165  )
 3

Resolviendo la ecuación anterior obtenemos que el valor de la tensión es

V = 252.99 V/fase = 438.19 V, L - L

Reemplazando este valor en la ecuación de arranque se calcula θ1

θ1 = 1,27º

Como la tensión a los terminales del motor se ha reducido de 480 V a 438,19 V, la corriente
de arranque se debe haber reducido proporcionalmente. Por medio de la repetición del
cálculo con un Nuevo valor de corriente de arranque, se determinará que la corriente de
arranque permanece muy similar a 437 V.

b) La cupla desarrollada por el motor es proporcional a la tensión elevada al cuadrado,

esto es:

T ∝ V2
por lo tanto
2
T1  V2 
= 
T2  V1 

donde el suscripto 1 identifica los parámetros de arranque dados por los datos del
motor, el suscripto 2 identifica los parámetros correspondientes al motor bajo las
condiciones actuales de arranque. Reemplazando por los valores conocidos, se obtiene:

2
 (438,19 ) 
Tst = 2,2  = 1,83 pu
 480 
La capacidad de desarrollar cupla de arranque por parte del motor se ha reducido de
2,2 p.u. a 1,83 p.u., debido a la caída de tensión en la red aguas arriba. Si por ejemplo
la carga impulsada requiere una cupla de arranque de 2 p.u., el motor no será capaz de
comenzar a girar.

c) Uno de los métodos de reducir la caída de tensión durante el arranque es conectando un

banco de capacitores en paralelo con el motor. El banco de capacitores debe ser de una
magnitud tal que cancele la componente reactiva de la corriente de arranque del motor.
Por ello, la corriente del capacitor Ic debe ser:

I C = 1385,99 sin 75º = 1338,76 A

 58

El tamaño o potencia del capacitor será:

Q = 3 VL-L I sin θ

= 3 (480)(1338,76)(1)

= 1111,70 KVAR ∗

d) La corriente aguas arriba es:

I = Im + Ic
= 1385,99 / - 75º + 1338,76 /90º = 358,72 /0º A

La tensión sobre los bornes del motor será ahora:

480
V / 0º = / θ 2 º − 358,72 / 0º.(0,018/ 90º )
3

Al igual que antes construimos el diagrama vectorial de la ecuación anterior

480
3
α
6.46
θ2 γ
V
Planteando Pitágoras obtenemos:

2
 480 
V =   − 6.46 2 = 277.05V / fase
 3

= 479,86 V, L - L

Reemplazando en la ecuación del circuito del punto d) se obtiene

θ 2 = 1,74º

La cupla desarrollada en el momento del arranque es:

2
 (437,18 ) 
Tst = 2,2  = 1,82 pu
 480 
 59

Los resultados en forma sumaria, se transcriben en la Tabla siguiente:

Condiciones Cupla de arranque Corriente del alimentador

de operación (p.u.) en el arranque (A)
Nominal 2,2 1385,99
Sin el
1,82 1385,99
capacitor
Con el
2,2 358,29
capacitor

Problema 24

Un motor de inducción trifásico impulsa una grúa. Durante el descenso de la carga, el peso
acelera al motor por encima de la velocidad sincrónica, por lo tanto el motor funciona como
generador. El diagrama de la figura 24 muestra el circuito equivalente monofásico del
motor bajo condiciones nominales (a) y también muestra el diagrama unifilar (b). Si la
velocidad resultante es de 1900 rpm, determine:
a) La corriente de línea.
b) La potencia devuelta a la red.

Figura 24, Circuito equivalente y unifilar

Respuesta:

a) La velocidad sincrónica es de 1800 rpm y bajo las condiciones de operación citadas, el

deslizamiento es:

1800 − 1900
s= = −0,056 pu
1800
 60

La impedancia total es:

Z in = Z1 + Z m // Z 2
 1,5 
Z in = (1,8 + j4) + (15 + j100) //  + j4 
 - 0,056 
= 1,8 + j4 - 24,2 + j10,53 = 26,67 /147º Ω/fase

Se asume que la tensión en los bornes terminales de la máquina se mantiene constante e

independiente del modo de operación de la misma.
Por lo tanto la corriente por las líneas es

480/ 3
I= = 10,39/ − 147 º
2667 /147º

b) La potencia devuelta al sistema es:

P = 3 VL-L I cosθ = 3 (480)(10,39) cos 147º = - 7,24 kW

El signo negativo indica la dirección inversa del flujo de potencia que es desde el
generador de inducción hacia la red de distribución en 480 V.

Problema 25

Un motor de inducción trifásico de 75 kW, conexión Y, 480 V, 60 Hz, 4-polos, 1746 rpm,
tiene un circuito equivalente monofásico referido al estator como el mostrado en la figura
25. El momento de inercia combinado del motor y carga es de 20 kg.m2. Despreciando el
efecto de la corriente magnetizante, determine el tiempo que toma el motor en alcanzar la
cupla máxima y la velocidad de régimen, si:

a) La tensión aplicada es 480 V

b) La tensión aplicada se reduce a 300 V
c) La resistencia estatórica es despreciable y la tensión aplicada es de 480 V

Figura 25, Circuito equivalente

 61

Respuesta:
a) La velocidad del campo estatórico es:

f 60
n s = 120 = 120 = 1800 rpm
p 4
y además
ω s = 188,50 rad/s

El deslizamiento a plena carga es:

1800 − 1746
s1 = = 0,03 p.u.
1800
El tiempo tomado por el motor en alcanzar su velocidad de régimen de 1746 rpm se
determina substituyendo los valores numéricos en la siguiente ecuación:

20(188,5)  2  0,2 + 1,2 

2 2
1 
t= 2  (1 − 0, 03 )
 
 + 2( 0, 2)( 0, 2)(1 − 0, 03) + 0, 2 2
ln  = 14,77 s
(480) (0,2)   2  0, 03 

El deslizamiento para máxima cupla resulta:

0,2
s mt = = 0,16 p.u.
0,2 2 + 1,2 2
Similarmente, el tiempo tomado por el motor en alcanzar la máxima cupla es:

20(188,5)  2  0,2 + 1,2 

2 2
1 
t= 2  (1 − 0,16 )
  + 2(0,2)(0,2)(1 − 0,16) + 0,2 2 ln  = 13,25s
(480) (0,2)   2  0,16 

b) Cuando la tension aplicada al motor se reduce a 300 V, el tiempo tomado en alcanzar la

velocidad nominal se obtiene de la siguiente forma:
1
t∝ 2
V
Por lo tanto,
2
 480 
t = 14,77   = 37,79 s
 300 

Similarmente, el tiempo tomado en alcanzar la velocidad de cupla máxima es:

2
 480 
t = 13,25   = 33,91 s
 300 

b) Despreciando la resistencia estatórica, de la correspondiente ecuación se obtiene el

tiempo requerido para las siguientes condiciones de operación.
 62

El deslizamiento de plena carga es

s = 0,03

y el tiempo necesario para alcanzar la velocidad nominal es

t = 13,26 s

El deslizamiento para cupla máxima es

0,2
s mt = = 0,167 p.u.
1,2

y el tiempo calculado para alcanzar esta cupla es

t = 11,90 s

Con fines comparativos, los resultados se muestran en la tabla siguiente. Revisando los
valores de la misma, es claro que la resistencia estatórica no posee un efecto drástico en el
tiempo tomado por el motor en alcanzar una velocidad particular. No obstante, la tensión
aplicada si posee un efecto significativo.

Condiciones de Tensión del Resistencia Tiempo tardado en alcanzar las

operación motor (V) estatórica (ohms) condiciones de operación (s)
Velocidad
480 0,20 14,77
nominal
Cupla máxima 480 0,2 13,25
Velocidad
300 0,20 37,79
nominal
Cupla máxima 300 0,20 33,91
Velocidad
480 0 13,26
nominal
Cupla máxima 480 0 11,90
 63

Problema 26

Un motor de inducción monofásico de 120 V, 60 Hz, 4-polos, tiene el circuito equivalente

mostrado en la figura 26. Cuando el rotor gira a 1764 rpm, determine la cupla que
desarrolla. Desprecie los efectos de la impedancia magnetizante.

Respuesta

A 1764 rpm, el deslizamiento es

1800 − 1764
s= = 0,02 pu
1800

La impedancia del circuito es

0,1 0,1
Z = 0,15 + + + j l,2 Ω
s 2−s

Figura 26, Circuito equivalente

Substituyendo el deslizamiento de operación en la anterior, se obtiene:

0,1 0,1
Z = 0,15 + + + j l,2 = 5,34 /13º.Ω
0,02 (2 − 0.02)
 64

La corriente es

V 120/ 0º
I= = = 22,48/ − 13º
Z 5,34/ 13º

La cupla se calcula por medio de la substitución de los parámetros conocidos en la

ecuación, como sigue:

22,48 2  0,1 0,1 

T=  −  = 13,41 − 0,135 = 13,27..N .m
2π  0,02 2 − 0,02 
1800
60

Problema 27

Un generador de inducción de 120 V, 60 Hz, cuatro polos, posee el circuito equivalente

aproximado mostrado en la figura 27, determine:

a) Las constantes funcionando como tacómetro.

b) La velocidad angular del rotor cuando la tensión de salida es de 100 V.

Figura 27, Circuito equivalente

Respuesta

a) Las constantes del tacómetro son dadas por la ecuación correspondiente:

Vm X m 120(400)
Kt = = = 0,62V / rad / s
ω s ( X m − jR2 ) 1800
2π
(400 − j100)
60

b) La velocidad angular del rotor es

Va 100
ωt = = = 161,91rad / s
K t 0,62
 65

Problema 28

Un motor de inducción de rotor devanado de 500 C.V. desarrolla su potencia nominal a

plena carga cuando trabaja con el rotor en cortocircuito, a la tensión y frecuencia
nominales, y con el 1.5% de deslizamiento. El par máximo que este motor puede
desarrollar es igual al 200% del par a plena carga.
El valor Q del circuito equivalente de Thévenin es 7, se desprecian las pérdidas mecánicas
y parásitas.

Determinar:

a) Las pérdidas I2R en el rotor a plena carga en kW.

b) El deslizamiento con par máximo
c) La intensidad en el rotor con el par máximo
d) El par correspondiente a un deslizamiento del 20%
e) La intensidad en el rotor con s=20%.

Figura 1

Figura 2
 66

Respuesta

a) La potencia Pg1 absorbida por el estator se reparte entre la potencia mecánica P y

las pérdidas en el rotor en el rotor (1-s/s). Por lo tanto

P 500 * 0.746
Pg1 = = = 379kW
(1 − s ) 0.985

Las pérdidas en el rotor están dadas por

I 2 R = s * Pg1 = 0.015 * 379 = 5.69kW

b) Este item se puede resolver por medio de las figuras 1 y 2. La relación entre el par a
plena carga y el máximo es

T pc
= 0.50
Tmax

Con este valor y de la fig.1 para un Q=7 obtenemos:

s s pc s pc 0.015
= = 0.25 por lo tanto s max T = = = 0.060
s max T s max T 0.25 0.25

c) De la fig. 2 para una relación de deslizamientos de 0.25 y un Q=7 a plena carga

tenemos:
I2 I 2 pc
= = 0.355 por lo tanto I 2 max T = 2.82 * I 2 pc
I 2 max T I 2 max T

d) y e) El par para s=0.20 está dado por :

s 0.20
= = 3.33
s max T 0.060

De las figs. 1 y 2 para el valor anterior y un Q=7 obtenemos las relaciones de par y de
corriente

T I2
= 0.60 = 1.40
Tmax I 2 max T

Y del resultado del punto c) I 2 = 1.40 * 2.82 * I 2 pc

 67

Problema 29

Un motor de inducción monofásico de ¼ Hp, 230 V, 60 Hz, tiene los siguientes parámetros
y pérdidas.

R1 = 10 Ω; XL1= X’L2 = 12,5 Ω; R’2 = 11,5 Ω; X m = 250 Ω

Pérdidas en el hierro con 230 V = 35 W; Pérdidas por fricción y ventilación =10W

Para un deslizamiento de 0,05, determine la corriente estatórica, factor de potencia,

potencia desarrollada, potencia de salida en el eje, velocidad, cupla, y rendimiento cuando
el motor está girando como motor monofásico con tensión y frecuenta nominales, con el
arrollamiento de arranque en estado abierto.

Respuesta

A partir de la información dada aplicada al circuito equivalente de la figura conocida,

0,5R2' 11,5
= = 115Ω
s 2 x0,05
resulta:

j 0,5 Xm = j 125Ω y j 0,5 X’L2 = j 6,25Ω

Para el campo hacia adelante (f), la impedancia es:

(115 + j6,25)j125
Zf = = 59 + j57,65 = R f + jX f
115 + j131,25

y para el campo hacia atrás (b), la impedancia resulta:

(2,95 + j6,25)j125
Zb = = 2,67 + j6,01 = R b + jX b
2,95 + j 1 3 1,25

La impedancia total serie Z está dada por:

Ze = Z1 + Zf + Zb = (10 + j12,5) + (59 + j57,65) + (2,67 + j6,01) =

=71,67+ j76,16 = 104,6∠46,740

 68

Corriente estatórica de entrada

230
I1 = 0
= 2,2/ − 46,74 0 A
104,6/ 46,74

Factor de potencia = Cos 46,740 = 0,685 retrasado

Potencia desarrollada

Pd = [I12 R f ] (1 - S) + [I12 R b ][1 - (2 - S)]

= I12 (R f - R b ) (1 - S) = (2,2) 2 (59 - 2,67) (1 - 0,05) = 259 W

Salida de potencia en el eje

PO = Pd - Prot - Pcore = 259 - 10 - 35 = 214 W or 0,287 hp

Velocidad = (1 - s) (velocidad sincrónica) = 0,95 x (120x60 / 4) = 1.710 rpm o 179 rad/s

Cupla = 214 / 179 = 1,2 N.m

Salida 214 214

Rendimiento = = = = 0,6174 o 61,74%
Entrada 230 x 2.2 x0,6785 346,6

Problema 30

Los parámetros del circuito equivalente por fase de un motor bifásico de 220 V, 60 Hz son:

rI =0,5 Ω, r2 = 0,8 Ω
XI = 2 Ω, X2 = 2,5 Ω

La corriente de excitación es despreciable.

El motor gira con un deslizamiento del 4 %.

1. Para alimentación balanceada de 220 V al motor, determine:

a) Las corrientes de fase.
b) La cupla desarrollada.
c) La potencia desarrollada.
 69

2. Repita 1 si la velocidad del motor permanece constante y la tensión aplicada es

desbalanceada como sigue:

Vm = 220 /0º V
Va = 200 /60º V

Respuesta

1. a) Cuando la tensión aplicada es balanceada, el circuito equivalente del motor se

muestra en la Figura 29 (a).

La corriente por fase es:

V 220 /0º
I= =
z 0,8
0,5 + + j(2 + 2,5)
0,04

= 10,48 / - 12,4º A/fase

Figura 29 (a), Circuito equivalente

b) La velocidad sincrónica del campo rotante es

f  2π  60  2π 
ϖ s = 120   = 120   = 376,99rad / s
p  60  2  60 

La cupla desarrollada es
potencia I 2 R2
T= = N .m / fase
velocidad ϖ s s

Substituyendo, se obtiene
(10,48) 2 (0,8)
T= = 5,83 N .m / fase
376,99.(0,04)
 70

Por lo tanto, la cupla del motor es

T = 11,66 N. m

c) La potencia desarrollada resulta

R2 1 - 0,04
P = 2I 2 (1 - s) = 2(10,48) 2 (0,8)( )
s 0,04
= 4219,2 W

2. a) Las componentes simétricas de las tensiones desbalanceadas se obtienen como

sigue.
La tensión de secuencia positiva del arrollamiento principal es

1
Vm1 = (220 / 0º − j 200 / 60º )
2
= 202,86 / − 14,3V

La tensión de secuencia negativa del arrollamiento principal es

1
Vm 2 = (220 / 0º + j 200 / 60º )
2
= 55,2 / − 64,9ºV

Las tensiones dadas y sus correspondientes componentes de secuencia positiva y

negativa se muestran en la figura 29 (b).

Figura 29 (b, c y d), Diagramas fasoriales y circuitos equivalentes de secuencia

 71

A partir del circuito equivalente de la figura 29 (c), la corriente por fase de secuencia
positiva es:

Vm1 202,86 / − 14, 3º

I m1 = = = 9,67 / − 26,7 º A
Z1 0,8
0,5 + + j (2 + 2,5)
0,04
y también
I a1 = jI m1 = 9,67 / 63,3º A

Similarmente a partir de la figura 29 (d), la corriente de secuencia negativa es:

Vm 2 55,2 / 64,9 º
I m2 = = = 12,03/ − 13,7 º A
Z2 0,8
0,5 + + j 4,5
2 − 0,04

y también
I a 2 = jI m 2 = 12,03 / − 103,7 º A

La corriente en el arrollamiento principal es

I m = I m1 + I m 2 = 9,67 / − 26,7 º + 12,03/ − 13,7 º = 21,55/ − 19,5º A

La corriente en el arrollamiento auxiliar es

I a = I a1 + I a 2 = 9,67 / 63,3º + 12,03/ − 103,7 º = 3,39 / − 63,9º A

Cuando se compara la corriente nominal con la corriente que resulta de la aplicación de la

tensión desbalanceada, resulta obvio que el arrollamiento principal es sobrecargado por el
factor:
2
 I m−desbalanceada   21,55 
2

  =   = 4,23
 I m−balanceada   10,48 

b) La cupla de secuencia positiva o rotante hacia delante es

I m21 R2
T1 = T f = 2
ϖs s
(9,67) 2  0,8 
=2   = 9,91N .m
376,99  0,04 
 72

La cupla de secuencia negativa o rotante hacia atrás es

I2 R2
T2 = Tb = 2 m 2
ϖ s (2 − s)
(12,03) 2  0,8 
=2   = 0,31N .m
376,99  2 − 0,04 

Por lo tanto, la cupla neta desarrollada es:

T = T1 − T2 = 9,91 − 0,31 = 9,60 N .m

c) La potencia desarrollada es

  1 − s  2  s − 1 
P = 2 R2  I12   − I2  
  s   2 − s 
  0,96   0,96 
= 2(0,8) 9,67 2   − 12,032  
  0,04   1,96 
= 3587.4 − 113.32
= 3474W

Con fines comparativos, se resumen en la tabla los resultados de la operación balanceada

y desbalanceada.

Tensiones Tensiones
Parámetro
balanceadas desbalanceadas
Corriente del arrollamiento principal Im, [A] 10,48 21,55

Corriente del arrollamiento auxiliar Ia, [A] 10,48 3,39

Cupla de secuencia positiva T1, N.m 11,66 9,91

Cupla de secuencia negativa T2, N.m 0 0,31

Cupla neta desarrollada T, N.m 11,66 9,60

Potencia desarrollada P, W 4219,2 3474

 73

Problema 31

Un motor de inducción monofásico tipo arranque con capacitor, de 120 V, 60 Hz, tiene un
arrollamiento principal con 180 espiras efectivas y uno auxiliar con 250 espiras efectivas.
Con el rotor detenido, la impedancia de entrada del arrollamiento principal es 5 + j 10 ohms
y la del arrollamiento auxiliar es de 13,89 + j 15,50 ohms.
Determine para rotor detenido:

a) La magnitud de los campos rotacionales hacia delante y hacia atrás.

b) El tamaño del capacitor de arranque necesario para lograr un campo rotatorio normal
en el arranque.

Respuesta:

a) La figura 30 muestra un esquema del motor de inducción monofásico. Los campos

rotativos hacia delante y hacia atrás del arrollamiento principal se determinan
usando las correspondientes ecuaciones.

Figura 30, Esquema de motor de inducción monofásico

1
ℑ m1 = ( N m I m − jN a I a )
2
1  180 250 
= (120) −j 
2  5 + j10 13,89 + j15,50 
= 1349,10 / − 94,5º A.eficaces
1
ℑ m 2 = ( N m I m + jN a I a )
2
1  180 250 
= (120) +j 
2  5 + j10 13,89 + j15,50 
= 1041,7 / − 21,6º A.eficaces

La fmm componente de secuencia positiva del arrollamiento auxiliar es:

ℑa1 = jℑm1 = 1349,10 / - 4,5º A.eficaces
 74

y la componente de secuencia negativa resulta

ℑa2 = - jℑm2 = 1041,7 / - 111,6º A.eficaces

Por lo tanto el campo neto rotativo hacia delante es

ℑ1 = ℑa1 + ℑm1 = 1341,10(1/ - 4,5º + 1/ - 94,5º )

= 1896,6 / - 49,5ºA.eficaces

El campo neto rotativo hacia atrás es

ℑ2 = ℑa2 + ℑm2 = 1041,7(1/ - 111,6º + 1/ - 21,6º )

= 1473,2 / - 66,6ºA.eficaces

b) Para tener un único campo rotativo hacia delante, la fmm rotativa hacia atrás debe ser
nula.

Esto es:
1  180 250 
(120) −j =0
2  5 + j10 Z a 

La impedancia del arrollamiento auxiliar es:

Z a = 13,89 + j (15,.5 − X c )

Donde Xc es la reactancia del capacitor.

A partir de las dos últimas ecuaciones:

 250(5 + j10) 
Z a = − j  = 13,89 + j (15,5 − X c )
 180 

Resolviendo par despeja Xc se obtiene

X c = 22,44Ω
Por lo tanto
1 1
C= = = 118,2µF
ϖX c 2π (60)(22,44)

Alternativamente usando la ecuación correspondiente,

N 250
X c = X a + a Rm = 15,5 + (5) = 22,44Ω
Nm 180
Esta reactancia da como resultado la misma capacidad obtenida previamente.