BLUETHOOTH EN APLICACIONES

AUTOMOTRICES

REDES INALÁMBRICAS I

INTEGRANTES:
GISELLA MONTERO
MAITE ROBALINO
JONATHAN ZAMORA

GRUPO: 5960

AÑO LECTIVO:
2018-2019

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INDICE
Introducción………………………………………………………………………………………………………………………....…3

Antecedentes……………………………………………………………………………………………………………………………3

Requerimientos………………………………………………………………………………………………………………………..4

Desarrollo…………………………………………………………………………………………………………………………………5

Definición de la tecnología(s) que se le envió a investigar………………………………………………………..6

Componentes de la tecnología (s) que se le envió a investigar….………………………………………………8

Uso de la tecnología inalámbrica que se le envió a investigar….………………………….……………………9

Análisis de Resultados y
conclusiones…………………………………………………………………………………………………………………………..11

Bibliografía………………..……………………………………………………………………………………………………………12

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INTRODUCCION

La integración de las nuevas tecnologías de la informática y las telecomunicaciones en el hogar,

han hecho necesario el desarrollo de un estándar que facilite la comunicación entre toda clase
de aparatos. Uno de los grandes problemas que está suponiendo la revolución tecnológica actual
es la duplicación de componentes; como por ejemplo la pantalla, presente en el teléfono móvil,
el ordenador portátil, la agenda electrónica, etc.

Bluetooth es un estándar de comunicación vía radio a corta distancia que facilitará la conexión
inalámbrica entre equipos electrónicos e informáticos, eliminado la necesidad de conectores o
cables propietarios entre los diversos dispositivos electrónicos, proporcionando una mayor
flexibilidad y libertad en las comunicaciones. Estas aplicaciones compartidas con una tecnología
inalámbrica Bluetooth (WPAN), se implementa en la industria automotriz en la década de los
90´s.

A partir del año 1996 todos los automóviles tienen integrado un sistema de diagnóstico
electrónico llamado OBD II (On Board Diagnostic Second Generation), término usado en
automotriz que se refiere a la capacidad de autodiagnóstico e informe de un vehículo. Los
sistemas OBD brindan al propietario del vehículo o al técnico de reparación acceso al estado de
los diversos subsistemas del vehículo. La cantidad de información de diagnóstico disponible a
través de OBD ha variado ampliamente desde su introducción en las versiones de principios de
los años ochenta gracias a la implementación de las computadoras de a bordo en los vehículos.

Las implementaciones modernas de OBD utilizan un puerto de comunicaciones digital

estandarizado para proporcionar datos que permiten identificar rápidamente y corregir el mal
funcionamiento dentro del vehículo en este caso con la ayuda del bluetooth.

ANTECEDENTES
En la década de los 70 y principios de los 80 varios fabricantes de automóviles empezaron a
integrar componentes electrónicos, en esta época fue el auge de los equipos electrónicos no
solo en la evolución de las computadoras (ordenadores de escritorio), sino que también el
desarrollo de componente en la industria automotriz, que permitían tener un control y
diagnóstico de los automóviles, esto conllevó a que cada fabricante incorporase su propio
conector y código de error para identificar una falla del automóvil.

Así que el paso de integrar smartphones, y en menor medida también tablets, en los coches
tenía que darse sí o sí más pronto que tarde. Lo cierto es que los fabricantes de automóviles van
a su ritmo, poco a poco, ya que los tiempos de desarrollo de un producto o equipamiento en
automoción son bastante más largos que los de la electrónica junto con la tecnología.

Sin duda el primer paso de la integración de estos dispositivos en el coche fue la incorporación
del bluetooth y de conectores físicos, ya sea un USB, una conexión RCA para audio o un puerto
específico (para un iPod, por ejemplo). Algunas marcas optan por docks de conexión específicos
para ciertos terminales, como el iPhone.

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Este sistema es el encargado de informar y almacenar los errores detectados por las unidades
de control que tienen un automóvil, adicionalmente permite el acceso a dicha información a
través de la interfaz DLC y de un único conector.

Figura 1. Ilustración del uso del bluetooth en la radio de un automóvil

REQUERIMIENTOS
El ODB II, es un término automotriz que se refiere a la capacidad de autodiagnóstico e informe
de un vehículo. Los sistemas OBD brindan al propietario del vehículo o al técnico de reparación
acceso al estado de los diversos subsistemas del vehículo. La cantidad de información de
diagnóstico disponible a través de OBD ha variado ampliamente desde su introducción en las
versiones de principios de los años ochenta gracias a la implementación de las computadoras
de a bordo en los vehículos.

Lector De Códigos ODB II Con Acceso Bluetooth

Podemos encontrar lectores de códigos OBD II que permiten establecer conexión al sistema
OBD II vía

Bluetooth. Este tipo de lectores han revolucionado el mercado ya que su precio oscila entre
USD 25 a USD 38,99 [15] y existen aplicaciones gratuitas que pueden ser instaladas en
dispositivos móviles como es el caso de Smartphone y Tablet.

Este sistema es el encargado de informar y almacenar los errores detectados por el resto de
unidades de control que tiene un automóvil y facilitar el acceso a esta información a través de
la interfaz DLC (Data Link Connector).

Haciendo uso de esta interfaz, el mercado automotriz ha desarrollado varios escáneres

portátiles y de alto costo que permiten monitorear el funcionamiento de un automóvil. Otra
alternativa es el uso de lectores de códigos OBD que usan el circuito integrado ELM327, es un

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microcontrolador programado producido por ELM Electronics para traducir la interfaz de
diagnóstico a bordo (OBD) que se encuentra en la mayoría de los automóviles modernos.

Mediante el uso de estos, se han desarrollado varios proyectos que permiten al usuario realizar
un diagnóstico de los diferentes sistemas del vehículo mediante el uso de un computador
portátil. Otros proyectos ayudan a realizar un monitoreo remoto de las medidas del sistema OBD
II de los vehículos.

Asimismo, se provee de reportes estadísticos y por fechas de los diferentes parámetros, la

visualización en tiempo real del vehículo, entre otras características. Adicionalmente se detallan
los dispositivos que permiten acceder a la información almacenada en el sistema OBD II.

DESARROLLO
OBD I

Fue la primera regulación de OBD que obligaba a los productores a instalar un sistema de
monitorización de algunos de los componentes controladores de emisiones en automóviles El
conductor no se daría cuenta de un fallo químico del catalizador. Con OBD II, los dos sensores
de oxígeno, uno antes y el otro después del catalizador, garantiza el buen estado químico del
mismo.

El sistema verifica el estado de todos los sensores involucrados en las emisiones, como por
ejemplo la inyección o la entrada de aire al motor. Cuando algo falla, el sistema se encarga
automáticamente de informar al conductor encendiendo una luz indicadora de fallo
(Malfunction Indication Lamp (MIL), también conocida como Check Engine o Service Engine
Soon).

OBD II

OBD II es la segunda generación del sistema de diagnóstico a bordo una versión mejorada,
sucesor de OBD I. Alerta al conductor cuando el nivel de las emisiones es 1.5 mayor a las
diseñadas. A diferencia de OBD I, OBD II detecta fallos eléctricos, químicos y mecánicos que
pueden afectar al nivel de emisiones del vehículo.

Para ofrecer la máxima información posible para el mecánico, guarda un registro del fallo y las
condiciones en que ocurrió. Cada fallo tiene un código asignado. El mecánico puede leer los
registros con un dispositivo que envía comandos al sistema OBD II llamados PID (Parameter ID).

Generalmente el conector OBD II suele encontrarse en la zona de los pies del conductor, consola
central o debajo del asiento del copiloto.

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 Figura 2. OBD II Products Bluetooth Diagnostic

Las herramientas de escaneo que incluyen un microcontrolador ELM327 y un chip Bluetooth

son capaces de emparejarse con una amplia variedad de dispositivos, pero existen algunas
limitaciones importantes. Los dispositivos principales con los que puede usar una herramienta
de exploración Bluetooth ELM327 son:

 teléfonos inteligentes
 tabletas
 laptops

DEFINICIÓN DE LA TECNOLOGÍA(S) QUE SE LE ENVIÓ A INVESTIGAR

Además de las situaciones descritas anteriormente, la combinación de dispositivos Bluetooth
ELM327 con teléfonos inteligentes, tabletas y PC suele ser un procedimiento sencillo. Los pasos
más comunes son: Conecte el dispositivo Bluetooth ELM327 al puerto OBD-II Configure el
teléfono inteligente, tableta o computadora portátil para "escanear" las conexiones disponibles
Seleccione la herramienta de escaneo ELM327 Ingrese el código de sincronización En la mayoría
de los casos, la documentación que viene con un escáner ELM327 Bluetooth incluirá el código
de sincronización y cualquier instrucción especial que difiera de ese esquema básico. Si no se
incluye documentación, algunos códigos comunes incluyen:

0000
1234
6789
9999

Si esos códigos no funcionan, a veces se usan otros conjuntos secuenciales de cuatro números.

ELM327

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 Figura 3. Microcontrolador ELM327

Este microcontrolador es programado y producido por ELM Electronics para traducir la interfaz
de diagnóstico a bordo (OBD) que se encuentra en la mayoría de los automóviles modernos. El
protocolo de comando ELM327 es uno de los estándares de interfaz de PC a OBD más populares
y también es implementado por otros proveedores.

La forma más conveniente de aprovechar la conectividad Bluetooth ELM327 es emparejar un

escáner con un teléfono, pero no todos los teléfonos funcionan bien con la tecnología. Las
principales excepciones incluyen productos Apple iOS como iPhone, iPod Touch y iPad. La
razón por la que los dispositivos con iOS generalmente no funcionan con los escáneres ELM327
se debe a la forma en que Apple maneja la pila Bluetooth.

El ELM327 original se implementa en el microcontrolador PIC18F2480 de Microchip

Technology .

ELM327 es uno de la familia de traductores de OBD de ELM Electronics. Otras variantes

implementan solo un subconjunto de los protocolos OBD.

El controlador ELM327 es el más extendido para establecer dichos enlaces entre la centralita
del motor y el dispositivo con el software instalado.

Existen controladores más avanzados, clones del software original de los fabricantes, que
permiten adicionalmente programar ciertas configuraciones del vehículo, como el
equipamiento y la realización de testeos. OP-COM, VAG-COM, etc son algunos ejemplos.

EOBD es la abreviatura de European On Board Diagnostics (Diagnóstico de a Bordo Europeo),

la variación europea de OBD II. Una de las diferencias es que no se monitorizan las
evaporaciones del depósito de combustible. Sin embargo, EOBD es un sistema mucho más
sofisticado que OBD II ya que usa "mapas" de las entradas a los sensores basados en las
condiciones de operación del motor, y los componentes se adaptan al sistema calibrándose
empíricamente. Esto significa que los repuestos necesitan ser de alta calidad y específicos para
el vehículo y modelo.

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CHIP BLUETOOTH

Figura 4. Chip Bluetooth

Describe la tendencia cada vez más frecuente de usar tecnologías de fabricación que integran
todos o gran parte de los módulos que componen un computador o cualquier otro
sistema informático o electrónico en un único circuito integrado o chip.

Este ensamblado proporciona a la estructura una forma de sándwich a la vez que interconecta
el procesador o circuito primario con, por ejemplo, los buses de memoria de una placa y capa
diferentes que se apila con la principal. En algunos casos, cada una estas placas o capas
independientes que formarán parte del producto final son fabricadas y distribuidas por
empresas distintas entre sí, o de las que típicamente fabrican microcontroladores

La mayoría de los dispositivos genéricos ELM327 Bluetooth no se emparejarán con los productos
de Apple, lo que significa que los usuarios de Apple estarán mejor con los escáneres USB y Wi-
Fi ELM327. Actualmente se puede conectar con la máquina de diagnosis de diferentes maneras,
mediante Bluetooth, WiFi, USB, cayendo en desuso el protocolo de conexión, el puerto serie
(RS232).

Este enlace, unido a un software ejecutándose desde un ordenador o un terminal móvil permite
la monitorización en tiempo real de códigos de error y diversos parámetros directamente de la
centralita del motor tales como las revoluciones del motor, el consumo de combustible en
tiempo real (sin que el automóvil lleve equipado ordenador de abordo) o la temperatura del
aceite, entre muchos otros parámetros dependiendo del modelo.

COMPONENTES DE LA TECNOLOGÍA (S) QUE SE LE ENVIÓ A INVESTIGAR

El sistema OBD II tiene varios componentes que son: ECU (Engine Control Unit) conocida
comúnmente como la computadora del automóvil, los sensores cuya función es enviar los datos
hacia la ECU, la luz indicadora de fallas MIL (Malfunction Indicator Ligth) ubicada en el tablero,
y la interfaz DLC.

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 SISTEMA ODB II

CONECTOR
INTERFAZ
ECU LUZ MIL EJM.
DISPOSITIVOS

DLC DE
DIAGNOSTICOS

Figura 5. Ilustración “Componentes”

Debido a que cada fabricante de automóviles tiene su propia ECU, el sistema OBD II utiliza varios
tipos de protocolos. Donde cada uno tiene su propia velocidad de comunicación y niveles de
voltaje.

Uso de la tecnología inalámbrica que se le envió a investigar

Torque Pro:

Figura 6. Demostración de la aplicación Torque Pro

Torque Pro es una app que, gracias a un pequeño adaptador que se conecta al puerto OBD (On-
Board Diagnostics) de tu coche, permite que tu smartphone se comunique con el vehículo y
obtenga de él una gran cantidad de información para que conozcas el estado del motor, los
errores que presenta, el seguimiento del mantenimiento, etc. Lo primero que se necesitas es el

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conector OBD. Este dispositivo puede comprarse a través de Internet y habitualmente cuenta
con conexión Bluetooth para comunicarse con tu Smartphone (hay otros modelos con conexión
Wi-Fi, para funcionar con dispositivos iOS con otras aplicaciones).

Esta aplicación está disponible para su descarga en la GooglePlay, tanto la versión LITE(gratuita)
como la versión PRO. Mi recomendación es que, por el precio tan bajo que tiene, se compre la
versión PRO ya que carece de publicidad y tiene muchísimas más opciones que la versión LITE.

El conector OBD es ya un estándar con el que cuentan la gran mayoría de vehículos a estas
alturas, que cabe en la palma de la mano, y que, dependiendo del modelo de coche, te ofrecerá
más o menos información interna del mismo. Sin embargo, lo que no podrás hacer será
reprogramar la centralita del coche, cosa que algunas personas buscan realizar para modificar
la respuesta del motor y mejorar el consumo.

Gracias a Torque, podrás obtener datos del funcionamiento de tu coche, entre otros algunos
tales como:

 RPM reales del motor, aunque tu vehículo no disponga de dicho indicador en el

salpicadero.
 Velocidad.
 Aceleración.
 Potencia del motor y par motor instantáneos.
 Códigos de error del motor con información detallada.
 Estado del sistema eléctrico y fusibles.
 Seguimiento del mantenimiento del vehículo.
 Lectura de las emisiones del vehículo.
 Temperatura de transmisión.
 Grabación de vídeo de viaje con superposición de datos OBDII.
 Modo HUD (Head Up Display) para conducción nocturna.

Posibilidad de añadir plugins que modifican o añaden funciones y características al ya de por sí

muy completo Torque PRO. Por destacar alguno en concreto mencionar el plugin creado por el
propio propietario de Torque.

Como ves, se trata de todo un conjunto de información muy útil si quieres conocer a fondo
cocómo funciona tu coche, y que puedes obtener de manera sencilla y por muy poco dinero.
Puedes optar por probar la versión Lite para comprobar que tu dispositivo se conecta
correctamente con el adaptador OBD, y después decidir si quieres comprar la versión Pro.

Eso sí, es importante que, uses la que uses, prestes atención a la carretera mientras conduces,
para que Torque sea una ayuda y no una distracción a la conducción.

Análisis de Resultados
Se puede observar en tiempo real lo que el coche está haciendo, obtiene los códigos OBD fallo,
el rendimiento del coche, los datos del sensor.

El torque es un vehículo que posee altas prestaciones también una herramienta de diagnóstico
que utiliza un sistema OBD II adaptador Bluetooth para conectarse a su motor de su gestión
OBD2.

Posee un diseño ECU propio tablero con los widgets junto con los medidores que se necesiten.

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Se puede utilizar el GPS para proporcionar los registros de seguimiento con el motor de registro
para que pueda ver lo que estaba haciendo en cualquier momento también puede mostrar y
restablecer un DTC / CEL / código de fallo como un scantool.

Figura 7. Observación a tiempo real de la aplicación Torque Pro

Esta aplicación, presentada previamente en el apartado de iOS, está disponible para Android.
Las diferencias en la versión son mínimas, simplemente se modifica el modo de gestión de la
aplicación gracias a la posibilidad de los dispositivos Android del botón de menú.

Hay que destacar que XTOOL, proporciona softwares específicos para cada marca o grupo
automovilístico.

Para hacer pruebas existe una versión gratuita "Lite" disponible con algunas características
básicas, aquí . Independientemente de la opción que elija, habrá alguna inversión requerida de
su parte en lo que respecta al adaptador Bluetooth OBD2 . También puede encontrar mucha
más información sobre la aplicación en el sitio web de Torque , que también incluye foros de
discusión.

CONCLUSIONES
Se debe tomar en cuenta que el subsistema automóvil siempre estará funcionando y solicitando
información a la ECU a pesar de que el automóvil se encuentre apagado, debido a que el lector
ELM327 se mantendrá encendido y consumiendo energía ya que está alimentado por el PIN 16
del conector DLC. Por tal motivo se debe desconectar el subsistema automóvil si el auto
permanecerá apagado por un largo tiempo con la finalidad de evitar el agotamiento de la batería
del auto

Este escáner es muy económico y se lo podemos conectar a nuestros dispositivos Android sin
problemas. Ahorrarnos unos miles de pesos les dejo la descripción y varios sitios chinos o de
México donde lo pueden adquirir de forma segura. Este escáner automotriz es ideal para que
evites el costoso gasto de llevar tu coche con un mecánico o la agencia, para que detecten las
fallas o códigos de error que aparecerán en tu auto, cada vez que enciende la luz del "Check
Engine”. Con esto tú mismo podrás detectar las fallas y errores de tu auto.

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La aplicación parece ser muy útil para muchas personas que están en los coches. Algunas reseñas
sugieren que no es tan preciso como les hubiera gustado, pero una calificación de 4.8 Play Store
habla por sí sola. Requiere una cierta inversión de su parte, por lo que le recomendaría estar
absolutamente seguro de que su automóvil es compatible con el adaptador y la aplicación antes
de seguir los pasos mencionados anteriormente.

BIBLIOGRAFÍA

 http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/16553/1/CD-7218.pdf
 http://www.steren.com.mx/escaner-automotriz-obd2-bluetooth-para-android.html
 http://carsandtechnolgy.blogspot.com/2013/11/las-mejores-apps-para-diagnosis-
con_6005.html https://www.androidsis.com/torque-obd2-autentico-ordenador-de-a-
bordo-a-tiempo-real/
 https://play.google.com/store/apps/details?id=org.prowl.torque&hl=es

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