INSTALACIONES Y MÁQUINAS HIDRÁULICAS

PARCIAL 1 (SOLUCIÓN) Noviembre 2018

As Al
pa

L L
L
Qs hs ρs 2 2
h l ρl

Kf Kv αL

Qf =R Qf
H
Ko pa

Qo

La instalación de filtrado de aguas que se esquematiza en la figura se compone de dos depósitos abiertos
conectados entre sı́ por una tuberı́a de longitud 2L. El primero de los depósitos, de sección transversal As ,
contiene agua sucia de densidad ρs , que circula a través de un filtro Kf y atraviesa una válvula de seguridad
Kv antes de llegar al segundo depósito, de sección transversal Al . La densidad del agua filtrada es ρl . El caudal
de demanda Qo se vehicula a través de una tuberı́a de longitud αL que dispone de una válvula Ko y finalmente
descarga a la atmósfera. Si inicialmente la instalación opera en régimen estacionario, calcule:

1. Los caudales de entrada Qs y filtrado Qf y las alturas libres hs0 y hl0 . Tenga en cuenta que debido al
cambio de densidad, el caudal vA no es el mismo a ambos lados del filtro, donde A es la sección de la
tuberı́a y v la velocidad media del lı́quido.

Qf = Qo
Qs = Qf /R, con R = ρs /ρl
8ρl Q2o αLλ

ρl g(hl0 + H) = 2 4 + Ko + 1
π D D
8Q2f Γ
 
ρs λL λL
ρs ghs0 − ρl ghl0 = 2 4 , con Γ = 2 + ρl + Kf + Kv + 1
π D R D D
Sustituyendo los datos numéricos, uno obtiene:
hl0 = 0.792 m, hs0 = 1.819 m, Qs = 2.22 m3 /min

En un instante determinado, la válvula Ko se cierra gradualmente haciendo que el caudal de salida disminuya
de acuerdo con la ley Q(t)/Qo = 1 − vo t/L siendo vo la velocidad del agua en la tuberı́a en el instante inicial:

2. Plantee la ecuación diferencial y condiciones inciales que gobiernan la evolución transitoria del caudal
en la tuberı́a de salida. Discuta si las alturas de los depósitos variarı́an significativamente en tiempos
0 < t < L/vo .
 8ρl Q2 αLλ
 
4αρl L dQ
ρl g(hl0 + H) = + K o + 1 + , Q(0) = Qo ,
π2 D4 D πD2 dt
donde uno puede tomar h ' hl0 debido a que el tiempo de deceleración de la corriente es mucho
menor que el tiempo de vaciado del depósito, Qo L/(Al hl0 vo ) = 0.033  1. En la ecuación anterior,
dQ/dt = −Qo vo /L y vo = 4Qo /(πD2 ).

3. Dé la ley de acción de la válvula Ko (t) compatible con la evolución temporal del caudal. Demuestre que,
para tiempos largos, esta ley es de la forma Ko (t) ∼ Q−n , siendo n > 0.

π2 D4
 
4α
Ko = g(hl0 + H) + Qo vo − 1 − αLλ/D ∼ Q−2
8Q2 πD2 t→∞

Una vez que la válvula se ha cerrado por completo, los depósitos empiezan a llenarse. Para evitar el rebose,
una boya manda una señal eléctrica a la válvula de seguridad en caso de que alguno de los depósitos alcance un
nivel crı́tico hmax . Suponiendo que el caudal de entrada Qs se mantiene igual al valor calculado en el apartado
1:

4. Plantee las ecuaciones que describen el llenado de los depósitos, hs (t) y hl (t), ası́ como la evolución
transitoria del caudal filtrado Qf (t).

Al h0l = Qf
As h0s = Qs − Qf /R
8Q2f Γ 2Lρl dQf
ρs ghs − ρl ghl = 2 4 +
π D πD2 /4 dt
hl (0) − hl0 = hs (0) − hs0 = Qf − Qo = 0

5. Adimensionalice las ecuaciones anteriores usando hs0 y hl0 como escalas para las alturas, Qo como caudal
caracterı́stico y el tiempo caracterı́stico de trasvase tc como escala temporal.1 Demuestre que la ecuación
para el caudal adimensional q = Qf /Qo es de la forma  dq/dτ + aq 2 − b = 0, con  y a ciertas constantes
y b(τ ) una función del tiempo.

Tomando el tiempo de trasvase como tc = (As hs0 − Al hl0 )/Qo ' 683 s y definiendo h̃i = h/hi0 ,
τ = t/tc , las ecuaciones anteriores quedan
dh̃l
α1 =q
dτ
dh̃s
α2 = (1 − q)/R
dτ
dq
 + q 2 /β 2 = h̃s − h̃l /(Rη), con β 2 = ρs ghs0 π 2 D4 /(8Q2o Γ) y
dτ
2L Q2o
= (As hs0 − Al hl0 )−1 ' 2 × 10−3
πD2 /4 Rghs0
Las condiciones iniciales son h̃i0 (0) − 1 = q(0) − 1 = 0. Las constantes adimensionales que aparecen
en las ecuaciones anteriores son α1 = 1/(Aη − 1) α2 = Aη/(Aη − 1) con η = hs0 /hl0 y A = As /Al .

1
Para calcular este tiempo, le será útil hallar una ecuación para As hs − Al hl . También, es conveniente introducir los parámetros
adimensionales R = ρs /ρl , η = hs0 /hl0 y A = As /Al para facilitar el álgebra.
 6. Compruebe que   1. Simplifique las ecuaciones anteriores para dar dos ecuaciones diferenciales para
las alturas, con las correspondientes condiciones iniciales. En la figura inferior se muestra la integración
numérica de estas ecuaciones, que le será útil para el siguiente apartado.

Bajo la aproximación quasiestacionaria,   1, el sistema de ecuaciones anteriores se reduce a

q = β(h̃s − h̃l /(Rη))1/2 y
dh̃l
α1 =q
dτ
dh̃s
α2 = (1 − q)/R
dτ
Las condiciones iniciales son h̃i0 (0) − 1 = 0.

El cierre de la válvula, que ocurre en tiempos mucho menores que L/c, provoca la aparición de sendos golpes
de ariete que viajan hacia la izquierda y hacia la derecha de la válvula. Suponiendo que el filtro puede tratarse
como una impedancia infinita (la onda rebota completamente tras alcanzarlo):

7. Calcule las magnitudes fluidas (velocidad y presión) aguas abajo y aguas arriba de las ondas para 0 <
t < L/c, indicando si las ondas son de compresión o de expansión, dando su velocidad de propagación, c.
Considere que la presión de la región inicialmente no perturbada es la hidrostática.

Las condiciones iniciales que se encuentran las ondas de golpe de ariete son p = pa + ρl ghmax
y v = 4Qo q ∗ /πD2 , con q ∗ ' 0.453, extraı́do de la gráfica/cálculo numérico (señalado en rojo).
La velocidad de propagación de las ondas es c = a = 1400 m/s. El diagrama x − t de las ondas
se muestra a continuación, junto con el diagrama de las propiedades fluidas en un sistema de
referencia ligado al suelo:

t v=0
0 < t < L=2c

L=c v c c v
p p01 p02 p
(II)

L=2c v=0
(I) L=2c < t < L=c
v
c p0 p02 c v0
p001 1 p
−L=2 0 L=2 x

Donde

p01 = pa + ρl ghmax + ρl cv, p02 = pa + ρl ghmax − ρl cv, p001 = pa + ρl ghmax + 2ρl cv, v 0 = v

Datos numéricos (todas las tuberı́as son infinitamente rı́gidas y tienen el mismo diámetro y coeficiente de
fricción):
ρl = 1000 kg/m3 ρs = 1350 kg/m3 Kv = 1 Ko = 4 Kf = 10
L = 10 m α = 10 H = 0.5 m λ = 0.01 D = 20 cm
Qo = 3 m3 /min Al = 12 m2 As = 24 m2 hmax = 2.5 m a = 1400 m/s
 3

2.5

1.5

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1