Lab01 Teleco2

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral
Laboratorio No. 1 Unidad 1 – Modulación Digital

(ASK, FSK, PSK) - (abril 2018)
F. J. Velandia fran12v@hotmail.com D. F. Pérez daniel030898@gmail.com D. A. Urbina
Arley_ke@hotmail.com
Abstract— This laboratory shows how the main digital Para el desarrollo de este laboratorio se siguieron los siguientes
modifications work, checking by simulation and pasos:
measurements in the laboratory, how the analog carrier is
transformed according to the message signal that is digital.  Cálculos teóricos.
 Simulación en MatLab y Simulink.
Index Terms— Digital signal, analog carrier, frequency  Montaje del circuito modulador en ASK, FSK y PSK.
shift, amplitude and phase.  Medición de las señales con el osciloscopio y analizador de
espectros.
Resumen— Este laboratorio muestra cómo funcionan las  Elaboración de resultados y conclusiones del laboratorio.
modulaciones digitales principales, comprobando por
simulación y medidas en el laboratorio, cómo se transforma III. MARCO TEÓRICO
la portadora analógica en función de la señal del mensaje
que es digital. Modulaciones digitales
Palabras clave— Señal digital, portadora analógica, En esencia las modulaciones digitales constan en el procesamiento
desplazamiento de frecuencia, amplitud y fase. de algunos parámetros de una onda portadora en función a otra
señal conocida generalmente como onda moduladora la cual es
I. INTRODUCCION una señal digital binaria (de “1” y “0”) que porta la información,
para que la misma sea transmitida por un canal. Dentro de este tipo
Las señales de información deben ser transportadas entre un
de modulaciones se pueden considerar entre las más resaltantes
transmisor y un receptor sobre alguna forma de medio de
ASK, FSK y PSK para los sistemas de comunicación digitales.
transmisión. Sin embargo, las señales de información pocas
veces encuentran una forma adecuada para la transmisión. La
ASK
modulación es el proceso de transformar información de su
forma original a una forma más adecuada para la transmisión.
En este laboratorio estudiaremos la transmisión de señales La técnica de modulación digital más sencilla es la modulación
digitales (mensaje) sobre portadoras analógicas. digital de amplitud, que no es más que modulación de amplitud
con portadora completa y doble banda lateral. Es una modulación
de amplitud donde la señal moduladora (datos) es digital. Los dos
II. MATERIALES Y MÉTODOS
valores binarios (0 y 1) se representan con dos amplitudes
diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero; es
MATERIALES: decir uno de los dígitos binarios se representa mediante la
presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dígito se
• Generador de señales. representa mediante la ausencia de la señal portadora, en este caso
• Osciloscopio. la frecuencia y la fase se mantiene constante.
• Analizador de espectros.
• Banco de modulación y demodulación.
MÉTODOS:
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
FSK VASK para 1 lógico, Vm(t)=+1

VASK= [1+1] [0,5Cos(2KHZ) t]
La manipulación por desplazamiento de frecuencia (FSK,
VASK= 1Cos(2KHZ) t
frequency – shift keying) es otro tipo relativamente sencillo y
de baja eficiencia demodulación digital. La FSK binaria es una
forma de modulación de ángulo, de amplitud constante,  FSK
parecido a la modulación convencional de frecuencia (FM),
Fm=2KHZ, Fs=1KHZ, VFm=VFs=1V, Fb=250HZ
pero la señal moduladora es una señal binaria que varía entre
dos valores discretos de voltaje, y no es una forma de onda Fa=125HZ, ∆F=(|Fm-Fs|) /2=500HZ, Fc=1500HZ
analógica que cambie continuamente. B=2(∆F+Fb) =2(750HZ) =1500HZ
Baudios=250Baudios
VFSK para 0 lógico, Vm(t)=-1
VFSK=1Cos{2pi[1500-1*500]t}
VFSK=1Cos{2pi[1000]t}
PSK
VFSK para 1 lógico, Vm(t)=+1
La manipulación por desplazamiento de fase (PSK, por phase- VFSK=1Cos{2pi[1500+1*500]t}
shift keying) es otra forma de modulación digital angular de VFSK=1Cos{2pi[2000]t}
amplitud constante. Se parece a la modulación convencional de
fase, excepto que en la PSK la señal de entrada es una señal
digital binaria, y es posible tener una cantidad limitada de fases  PSK
de salida. En la manipulación por desplazamiento binario de Fc=2KHZ, Ac=2,5V, Fb=250HZ
fase (BPSK, de binary phase shift keying), son posibles dos Baudios=250Baudios
fases de salida para una sola frecuencia portadora. Una fase de
salida representa un 1 lógico, y la otra un 0 lógico. Cuando la Fa=Fb/2=125HZ
señal de entrada digital cambia de estado, la fase de la B=Fb=250HZ
portadora de salida varía entre dos ángulos que están VPSK= (1/2) Cos[2pi(Fc-Fa) t]-(1/2) Cos[2pi(Fc+Fa) t]
desfasados180. Otros nombres del BPSK son manipulación por
VPSK= (1/2) Cos [2pi (2000-125) t]-(1/2) Cos [2pi (2000+125) t]
inversión de fase (PRK, de phase reversal keying) y
modulación en bifase. VPSK= (1/2) Cos [2pi (1875) t]-(1/2) Cos [2pi (2125) t]
Simulación MatLab
Para la simulación recurrimos a los foros de MatLab que se
encuentran en Internet y encontramos el siguiente enlace donde se
encuentra el script de las 3 modulaciones digitales vistas en este
IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO laboratorio:
http://www.matpic.com/esp/matlab/modulaciones_digitales.html
Cálculos teóricos Para las simulaciones se asignó arbitrariamente una señal binaria
 ASK de mensaje, pero para la portadora si se usó la frecuencia descrita
Fc=2KHZ, Fb=250HZ, Ac=1V en la guía de laboratorio.
VASK para 0 lógico, Vm(t)=-1  Script ASK
VASK= [1-1] [0,5Cos(2KHZ) t]
VASK= 0
Figura 2. Señal del mensaje en la parte superior, en la parte

inferior se observa la portadora modulada por desplazamiento de
frecuencia, en función de la señal del mensaje digital.
 PSK

amplitud, en función de la señal del mensaje digital.
 Script FSK

fase, en función de la señal del mensaje digital.
Simulación Simulink
 ASK
Figura 4. Señal del mensaje en azul, en amarillo se observa la  ASK

portadora modulada por desplazamiento de amplitud, en función
de la señal del mensaje digital.
 FSK
Figura 7. Esquema de modulación y demodulación ASK.
Figura 5. Señal del mensaje en fucsia, en amarillo se observa la

portadora modulada por desplazamiento de frecuencia, en función
de la señal del mensaje digital.
Figura 8. Arriba señal moduladora, abajo portadora modulada en

ASK.
 PSK
Figura 6. Señal del mensaje en naranja, en azul se observa la Figura 9. Espectro de la señal ASK.
portadora modulada por desplazamiento de fase, en función de la
señal del mensaje digital.
Datos experimentales
Figura 10. Arriba señal moduladora, abajo portadora

demodulada en ASK (DEM). Figura 13. Espectro de la portadora demodulada filtrada (TP)
Figura 11. Espectro de la señal ASK demodulada (DEM). Figura 14. Arriba señal moduladora, abajo estado final de la
portadora demodulada filtrada que además pasa por un nivelador
de voltaje (OUT).
Figura 12. Arriba señal moduladora, abajo portadora

demodulada filtrada (TP).
. Figura 15. Espectro final de la portadora demodulada filtrada

que además pasa por un nivelador de voltaje (OUT).
 FSK
Figura 16. Esquema de modulación y demodulación FSK. Figura 19. Abajo señal moduladora, arriba portadora filtrada por
un loop (PLL).
Figura 17. Abajo señal moduladora, arriba portadora modulada

Figura 20. Espectro de la portadora filtrada por un loop (PLL).
en FSK.
Figura 21. Abajo señal moduladora, arriba portadora

Figura 18. Espectro de la señal FSK. demodulada filtrada por un loop (DEM).
Figura 22. Espectro de la señal FSK demodulada (DEM).

Figura 25. Abajo señal moduladora, arriba estado final de la
portadora demodulada filtrada por un loop y amplificada (OUT).
Figura 23. Abajo señal moduladora, arriba señal de referencia

(REF). Figura 26. Espectro final de la portadora demodulada filtrada por
un loop y amplificada (OUT).
 PSK
Figura 27. Esquema de modulación y demodulación PSK.

Figura 24. Espectro de la señal de referencia (REF).
Figura 28. Arriba portadora modulada, abajo pulsos del mensaje. Figura 31. Arriba portadora demodulada y filtrada, abajo señal
de pulsos de mensaje.
Figura 29. Arriba portadora, abajo señal del mensaje.

Figura 32. Arriba señal portadora demodulada, filtrada y
nivelado su voltaje.
Figura 30. Arriba portadora demodulada, abajo pulsos del

mensaje.
Figura 33. Espectro de la modulación PSK.
Figura 34. Espectro de la portadora demodulada PSK. Figura 37. Arriba señal PSK, abajo pulsos del mensaje.
Figura 35. Espectro de la señal de salida OUT. Figura 38. Espectro de la señal PSK.
 ASK a partir de PSK
Figura 36. Esquema de ASK a partir PSK.

Figura 39. Arriba ASK a partir de la señal PSK anterior, abajo
señal de pulsos del mensaje.
Figura 40. Espectro de la señal ASK a partir de PSK.

Figura 43. Arriba ASK con relación de voltajes igual a 1, abajo
señal de pulsos del mensaje.
Figura 41. Arriba señal ASK variando la relación de voltajes

entre VC y VM, abajo señal de pulsos del mensaje.
Figura 44. Espectro de la señal ASK con índice igual a 1.
Figura 42. Espectro de la señal ASK con variación de voltajes de

portadora.
Figura 45. Arriba ASK sobre modulada, abajo señal de pulsos

del mensaje.
Figura 48. Arriba señal demodulada y pasada por el nivelador de

voltaje, abajo señal de pulsos del mensaje.
Figura 46. Espectro de la señal ASK sobremodulada.
Figura 49. Espectro de la señal demodulada final.
Figura 47. Arriba portadora demodulada, abajo señal de pulsos V. RESULTADOS

del mensaje.
 Modulación ASK
1.3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la técnica ASK?

Ventajas:
 Es una técnica de modulación digital más fácil.
 Su modulador y demodulador son sencillos.
 Sólo requiere una señal de portadora.
 Frecuencia y fase constantes.
 Bajo costo.
Desventajas:
 Baja calidad en la transmisión del mensaje.
 Baja eficiencia de modulación.
 Sólo modula de a un bit de entrada.
1.4. ¿Qué efecto puede tener un cambio en la amplitud de la

portadora?
Aumenta el valor de la amplitud de la señal V ASK o portadora

modulada. Según la ecuación del ASK, cuando pase un 0 lógico
no habrá nada (se elimina la portadora), pero cuando pasa un 1
lógico, el valor de voltaje de la portadora modulada o VASK es igual
a la amplitud de la portadora.
 Modulación FSK
2.3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la técnica FSK?
Ventajas: Figura 50. Cambio de capacitancia en el filtro loop (PLL).

 Es una modulación digital sencilla.
 Amplitud y fase constantes. Al aumentar el filtro de datos aumentó el desfase de la señal
 Sólo usa una portadora que se desvía en cierta frecuencia demodulada con respecto a la señal moduladora del mensaje. En
por debajo y encima de la frecuencia central (Fs y Fm). la figura 51 se muestran los resultados obtenidos por el
 Más eficiente que la ASK. osciloscopio.
Desventajas:
 Baja calidad de transmisión del mensaje.
2.4. ¿Qué efecto tiene realizar un cambio en las capacitancias en

el filtro loop y el filtro de datos?
Al disminuir el filtro loop (PLL), ocurrió un error en la

demodulación de la señal FSK, ya que este filtro es el encargado
de verificar el voltaje de error de cd en la salida del comparador de
fases siguiendo el corrimiento de frecuencias. Al realizar el
cambio se presentaron errores en las medidas del voltaje de error
que detectan el bit. En la figura 50 se muestran los resultados
obtenidos en el osciloscopio. Figura 51. Cambio de capacitancia en el filtro de datos.
Al cambiar ambos filtros se presentaron juntos los errores

anteriores, la señal se desfasó y se cometieron errores en el trato
de los bits, apareciendo resultados falsos en la señal demodulada.
En la figura 52 y 53 se muestran los resultados obtenidos con el
osciloscopio.
 Mejor que la ASK.

Desventajas:
 Baja calidad de transmisión del mensaje.
 Requiere de un lazo de amarre de fase más
complicado que en las otras técnicas.
VI. CONCLUSIONES
• La modulación ASK varía su amplitud según el valor del
bit modulador, pero si se quiere eliminar la portadora al
momento de tener un 0 lógico, se debe tener una relación
Figura 52. Cambio de capacitancia en el filtro loop (PLL) y de de amplitudes Vm/Vc=1. Sin embargo, con un valor entre
datos. 0 y 1 se puede realizar una modulación útil. Se debe tener
cuidado de no superar este umbral, ya que se generaría una
sobremodulación en la que nuestra portadora modulada se
vería afectada, disminuyendo su parecido con la señal
moduladora, causando errores al momento de clasificar los
bits en la demodulación y reconstrucción de la señal
original.
• Para lograr una fase continua al momento de modular con
FSK, debemos tener en cuenta que los valores de la F m y
Fs, deben ser números impares, también la resta Fm-Fs debe
ser igual a la mitad de la frecuencia de bits, para que
nuestro factor h sea igual a 0,5.
• Con el osciloscopio corroboramos que el espectro de una
señal ASK es igual al de una señal AM. Y que el espectro
de FSK y PSK son dos bandas laterales con portadora
Figura 53. Cambio de capacitancia en el filtro loop (PLL) y de suprimida.
datos. • La modulación PSK es la más sencilla de simular, por la
naturaleza de su ecuación, que es la multiplicación de dos
2.5. ¿La técnica FSK depende en gran parte de la amplitud de la señales sinusoidales.
señal FSK? • Las señales cuadradas deben filtrarse y convertirse en
sinusoidales para eliminar los armónicos y dejar sólo la
No, en FSK la amplitud de la portadora modulada permanece frecuencia fundamental. Esta es una de las razones de usar
constante, aquí se varía es la frecuencia de la portadora según el señales sinusoidales en la radio digital. Nuestra señal
valor de la desviación de frecuencia. resultante (portadora modulada-demodulada), por su
naturaleza binaria, es una onda cuadrada, por esto los
 Modulación PSK espectros finales poseen tantos armónicos.
• Estas técnicas de modulación son sencillas, por lo que, son
3.3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la técnica PSK? de baja calidad y eficiencia, tratándose sólo un bit a la
entrada. La modulación FSK y PSK son más exactas que
la ASK cuyo índice no es igual a 1.
Ventajas:
• Para modulaciones donde se suprime la portadora como
 Es una técnica de modulación digital sencilla.
en PSK, su demodulación es más complicada porque un
 Una portadora puede representar dos fases de salida.
filtro PLL no es suficiente para rastrear la portadora, se
 Portadora suprimida y amplitud constante.
requieren métodos complicados de recuperación de Urbina, D. nació el 03 de marzo de 1996 en

portadora, como por ejemplo un lazo cuadrático, un lazo la ciudad de Cúcuta de Norte de Santander
de costas o un remodulador. (Colombia). Cursó los estudios Primarios y
Secundarios en el Colegio Toledo Plata. Se
VII. AGRADECIMIENTOS graduó como bachiller en 2012 e
Extendemos nuestra inmensa gratitud a cada uno de los inmediatamente inició la carrera
participantes del laboratorio. Primeramente, a nuestro grupo de universitaria de ingeniería en
trabajo por su dedicación y trabajo en equipo, en segundo Telecomunicaciones en Villa del Rosario,
lugar, a nuestro docente guía, Ing. Angelo Soto, quién nos Colombia. Actualmente cursa el octavo
acompañó durante la realización de la práctica. En tercer lugar, semestre de ingeniería, le apasionan las motos y el micro-
a nuestros demás compañeros de grupo, quienes nos fútbol. En un futuro cercano desea tener su propia
intercambiaron conocimientos y asistieron con equipo empresa en el ámbito profesional
pertinente. Asimismo, a los laboratoristas y compañeros de
semestres superiores.
REFERENCIAS
Pérez, D. Nació el 03 de agosto de 1998, en

la ciudad de Ocaña Norte de Santander
(Colombia), vive con su señora madre,
empezó sus inicios como estudiante a los 6
años en la escuela INEN sede Miguel Müller
, en la cual terminó su primaria, luego paso
al Colegio Gremios Unidos donde inició su
secundaria, ya ahí terminó sus estudios en el año 2014.
Actualmente es estudiante de séptimo semestre de Ingeniería
en Telecomunicaciones en la Universidad de Pamplona, su
propósito es ser un profesional destacado e íntegro. Es una
persona humilde, sensible, dedicada y responsable.
Velandia, F. Nació el 12 de abril de 1998 en la

ciudad de Cúcuta Norte de Santander. Inició sus
estudios primarios, en el Colegio General
Santander, finalizando también sus estudios de
secundaria en el año 2014 en la misma
institución. Actualmente cursa el séptimo
semestre de ingeniería en telecomunicaciones
en la universidad de pamplona. Como
ingeniero, quiere ser un profesional idóneo y ejemplar, que
pueda desempeñarse en diferentes ámbitos laborales. Es una
persona sincera, dedicada, responsable con capacidad para el
trabajo en equipo y habilidad para enfrentar situaciones de
desafío y superación.

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Figura 2. Señal del mensaje en la parte superior, en la parte

Figura 1. Señal del mensaje en la parte superior, en la parte

Figura 3. Señal del mensaje en la parte superior, en la parte

Figura 4. Señal del mensaje en azul, en amarillo se observa la  ASK

Figura 7. Esquema de modulación y demodulación ASK.

Figura 5. Señal del mensaje en fucsia, en amarillo se observa la

Figura 8. Arriba señal moduladora, abajo portadora modulada en

Figura 10. Arriba señal moduladora, abajo portadora

Figura 12. Arriba señal moduladora, abajo portadora

. Figura 15. Espectro final de la portadora demodulada filtrada

Figura 17. Abajo señal moduladora, arriba portadora modulada

Figura 21. Abajo señal moduladora, arriba portadora

Figura 22. Espectro de la señal FSK demodulada (DEM).

Figura 23. Abajo señal moduladora, arriba señal de referencia

Figura 27. Esquema de modulación y demodulación PSK.

Figura 29. Arriba portadora, abajo señal del mensaje.

Figura 30. Arriba portadora demodulada, abajo pulsos del

 ASK a partir de PSK

Figura 36. Esquema de ASK a partir PSK.

Figura 40. Espectro de la señal ASK a partir de PSK.

Figura 41. Arriba señal ASK variando la relación de voltajes

Figura 42. Espectro de la señal ASK con variación de voltajes de

Figura 45. Arriba ASK sobre modulada, abajo señal de pulsos

Figura 48. Arriba señal demodulada y pasada por el nivelador de

Figura 46. Espectro de la señal ASK sobremodulada.

Figura 49. Espectro de la señal demodulada final.

Figura 47. Arriba portadora demodulada, abajo señal de pulsos V. RESULTADOS

1.3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la técnica ASK?

1.4. ¿Qué efecto puede tener un cambio en la amplitud de la

Aumenta el valor de la amplitud de la señal V ASK o portadora

2.3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la técnica FSK?

Ventajas: Figura 50. Cambio de capacitancia en el filtro loop (PLL).

2.4. ¿Qué efecto tiene realizar un cambio en las capacitancias en

Al disminuir el filtro loop (PLL), ocurrió un error en la

Al cambiar ambos filtros se presentaron juntos los errores

 Mejor que la ASK.

requieren métodos complicados de recuperación de Urbina, D. nació el 03 de marzo de 1996 en

Pérez, D. Nació el 03 de agosto de 1998, en

Velandia, F. Nació el 12 de abril de 1998 en la

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