DINAMICA ESTRUCTURAL

RESPUESTAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES CONTINUOS -

METODO DE RAYLEIGH

EJEMPLOS PRACTICOS

Dr. Ing. Miguel Tornello

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Maestría en Ingeniería Estructural Módulo: Dinámica Estructural

Sismorresistente

Año 2018
EJERCICIO Nº1:
Dada la función φ de los tres primeros modos, determinar el valor numérico
de las frecuencias circulares de la viga simplemente apoyada de la figura.
Para la determinación de la expresión analítica de las frecuencias utilice el
Método de Rayleigh.

Material: Hormigón Armado

Peso específico: 24 kN/m3
Módulo de elasticidad: 27500 MPa

b=25 cm
h=45 cm
X1

L= 500 cm

forma 1º modo

forma 2º modo

forma 3º modo

bh 3 0.25mx (0.45m) 2
I   1.898 x10 3 m 4
12 12
N
0.25mx 0.45 x 24000 3
M bhLx / g m  275.73 kg
  
L L m m
9.81 2
s
Para el modo 1

 
1  sen  x
L 
  
1  cos x
L L 
2  
1   sen  x 
L 
2
L
L L

 EI i dx  EI i dx 

2 2

 
i
2 0
L
 0
L

     i 2 dx
2
i dx
0 0

 
L

EI  sen  x dx N

4 2
27500000 x10 3 x1.898 x10 3 m 4
L  EI 4 2 m 2 1
12  0
 1    171.92
L
  L4  5m2 kg s
L   sen 
4 2
x dx 275.23
L  m
0

2𝜋
𝑇1= = 36.55𝑥10−3 𝑠
𝜔1

Para el modo 2

 2 
 2  sen  x
 L 
2  2 
 2  cos x
L  L 
4 2  2 
2   2 sen  x
L  L 
L L

 EI  dx  EI i dx 

2 2
i

 i2  0
L
 0
L

     i 2 dx
2
i dx
0 0
  2 
L

16 EI 4  sen 2  x dx 27500000 x10 3

N
x1.898 x10 3 m 4
 L  16 EI 4
4 2
m2 1
 22  0
 2    678.76
L
 2  L4  5m2 kg s
L   sen 
4
x dx 2 275.23
 L  m
0

2𝜋
𝑇2= = 9.13𝑥10−3 𝑠
𝜔2

Para el modo 3

 3 
 3  sen  x
 L 
3  3
 3  cos x
L  L 
9 2
 3 
3   2 sen  x
L  L 
L L

 EI i dx  EI i dx 

2 2

 
i
2 0
L
 0
L

 dx
    i 2 dx
2
i
0 0

 3 
L

81EI 4  sen 2  x dx 27500000 x10 3

N
x1.898 x10 3 m 4
 L  81EI 4
9 2
m2 1
 32  0
 3    1547.46
L
 3  L4  5m2 kg s
L4   sen 2  x dx 275.23
 L  m
0

2𝜋
𝑇3= = 4.06𝑥10−3 𝑠
𝜔3
EJERCICIO Nº 2:
Una chimenea de Hormigón Armado de 180 metros de altura. Posee una
sección circular uniforme con un diámetro exterior de 16 m. y un espesor
de pared de 100 cm. Con el objetivo de realizar un análisis sísmico
preliminar, la chimenea se supone empotrada en la base y la rigidez a la
flexión se determinará a partir del área bruta del hormigón (despreciando
la presencia de la armadura). El amortiguamiento se estima en un 5%. El
peso específico del hormigón es de 2.50 t/m3 y su módulo de elasticidad
es de 250 t/cm2.

Se busca estimar los desplazamiento máximos, las fuerzas de corte y los

momentos flectores para la chimenea debido al movimiento del terreno
caracterizado por el espectro de diseño que se presenta en el presente
ejercicio, escalado a una aceleración máxima de 0.25 g.

1. Propiedades de la Chimenea
Longitud: 180 m.
Área de la sección transversal:
Ω = 𝜋(82 − 72 ) = 47.124 𝑚2
Masa por unidad de longitud:
47.124 𝑚2 ∗ 1𝑚 ∗ 2.5 𝑡/𝑚3
𝑚= = 12 𝑡 𝑠2/𝑚
9.81 𝑚/𝑠2
Momento de Inercia:
𝜋
𝐼 = (84 − 74 ) = 1331.253 𝑚4
4
Rigidez a la Flexión:
𝑡
𝐸𝐼 = 1331.25 𝑚4 ∗ 0.025 = 33.28 𝑡 𝑚2
𝑚2
En los fundamentos teóricos se mencionó que si se realiza una igualdad en
el trabajo virtual interno con el trabajo virtual externo es posible llegar a
la siguiente expresión (Chopra. Punto 8.3.2):

̃ 𝑧̈ + 𝑘̃𝑧 + 𝐿̃𝑢̈ 𝑔 (𝑡)] = 0

𝛿𝑧 [𝑚

Dónde:
𝐿
̃ = ∫ 𝑚(𝑥)[𝜓(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑚
0

𝐿
(7.25
𝑘̃ = ∫ 𝐸𝐼(𝑥)[𝜓´´ (𝑥)]2 𝑑𝑥
0 )

𝐿
𝐿̃ = ∫ 𝑚(𝑥)𝜓(𝑥)𝑑𝑥
0

𝜋𝑥
Se supone una función de forma 𝜓(𝑥) = 1 − cos ( 2𝐿 ) las ecuaciones de
movimiento para el sistema excitado para un movimiento del terreno
resultan determinando las propiedades generalizadas.
𝐿
̃ = ∫ 𝑚(𝑥)[𝜓(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑚
0
𝐿 𝐿
𝜋𝑥 2 𝜋𝑥 𝜋𝑥
̃ = 𝑚 ∫ (1 − cos ) 𝑑𝑥 = 𝑚 ∫ (12 − 2 ∗ 1 ∗ 𝑐𝑜𝑠
𝑚 + 𝑐𝑜𝑠 2 ) =
0 2𝐿 0 2𝐿 2𝐿
Teniendo en cuenta que:
𝑥 1
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥
2 4
Resolviendo luego las integrales involucradas resultara un valor constante
multiplicado por la masa y la altura de la chimenea.

𝐿
𝜋𝑥 2
𝑚
̃ = 𝑚 ∫ (1 − cos ) 𝑑𝑥 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟕 𝒎𝑳
0 2𝐿

La otra constante resulta:

𝐿
𝑘̃ = ∫ 𝐸𝐼(𝑥)[𝜓´´ (𝑥)]2 𝑑𝑥
0

𝐿 2
𝜋2 𝜋𝑥 𝐸𝐼𝜋 4 𝐿 𝜋𝑥
𝑘̃ = 𝐸𝐼 ∫ ( 2 ) 𝑐𝑜𝑠 2 𝑑𝑥 = 4
∫ 𝑐𝑜𝑠 2
0 4𝐿 2𝐿 16 𝐿 0 2𝐿
Teniendo en cuenta que:
𝑥 1
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥
2 4
Resolviendo luego las integrales involucradas resultara un valor constante
multiplicado por la rigidez a flexión e inversa al cubo de la altura de la
misma:
𝐿 2
𝜋2 𝜋𝑥 𝑬𝑰
̃𝑘 = 𝐸𝐼 ∫ ( ) 𝑐𝑜𝑠 2 𝑑𝑥 = 𝟑. 𝟎𝟒 𝟑
4𝐿 2 2𝐿 𝑳
0

Finalmente, la otra constante resulta:

𝐿
𝐿̃ = ∫ 𝑚(𝑥)𝜓(𝑥)𝑑𝑥
0

Resolviendo luego la integral resultara un valor constante multiplicado por

la masa y la altura de la chimenea.
𝐿
𝜋𝑥
𝐿̃ = 𝑚 ∫ (1 − cos ) 𝑑𝑥 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟑 𝒎𝑳
0 2𝐿
La frecuencia de vibración natural está en función de las constantes 𝑘̃ 𝑦 𝑚
̃:

𝑘̃ 3.66 𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √ = 2 √ = 1.88 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
̃ 𝐿 𝑚
2𝜋
𝑇𝑛 = = 3.34 𝑠
𝜔𝑛
Se determina el valor máximo del desplazamiento en el extremo libre de
la chimenea 𝑧(𝑡) para el periodo determinado (Tn = 3.34 s y un
amortiguamiento del 5%). Para este ejercicio se utiliza el espectro indicado
en la Figura 01.
𝑇𝑛 = 3.34 𝑠 − 𝜔𝑛 = 1.88 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜉 = 0.05
En un diagrama tri-logaritmico “A” es la pseudoaceleracion, la cual puede
expresarse en unidades de aceleración o bien en unidades de “g”
(aceleración de la gravedad). En el caso de la Figura 01, nótese que “A”
viene expresado en unidades de “g”.
Teniendo en cuenta que el espectro es escalado a una aceleración máxima
de 0.25g, es decir A = 0.25g resulta que:
 𝐴 𝜔𝑛
= 0.25
𝑔 𝑇𝑛
𝐴 1.88
= 0.25 ( ) = 0.14
𝑔 3.34
Espectro de
Diseño Elástico

Aceleración, velocidad y
Desplazamiento máximo del
terreno

Figura 01: Espectro de diseño elástico para movimiento del terreno 𝑢̈ 𝑔𝑜 =

𝑐𝑚
1𝑔; 𝑢̇ 𝑔𝑜 = 121.92 𝑠
; 𝑢𝑔𝑜 = 91.44 𝑐𝑚; 𝜉 = 5%

El valor del desplazamiento (D) sacado del espectro precedente resulta

aproximadamente 16”. Además el desplazamiento viene dado por la
pseudoaceleracion dividido el cuadrado de la frecuencia. Por lo tanto:
𝐴
𝐷= = 16" = 40.64 𝑐𝑚
𝜔𝑛2
En los fundamentos teóricos se había expresado que la respuesta máxima
del desplazamiento viene dada por la expresión siguiente:

Γ̃
𝑧𝑜 = Γ̃𝐷 = 𝐴
𝜔𝑛2
Por otro lado:
𝐿̃ 0.363 𝑚𝐿
Γ̃ = = = 1.599 = 1.60
𝑚
̃ 0.227 𝑚𝐿
Por lo tanto el valor máximo resulta:
Γ̃
𝑧𝑜 = 𝐴 = 1.60 𝐷 = 1.60 ∗ 40.64 𝑐𝑚 = 65.02 𝑐𝑚
𝜔𝑛2

Entonces la variación de los desplazamientos máximo de la chimenea

(Figura b), se puede determinar con la expresión:

cos 𝜋𝑥
𝑢𝑜(𝑥) = 65.02 𝑐𝑚 (1 − ) [ 𝑒𝑛 𝑐𝑚]
2𝐿
Por ejemplo el desplazamiento a los 100 metros de altura resultara:
100 ∗ 𝜋
𝑢𝑜(100𝑚) = 65.02 𝑐𝑚 (1 − cos ) = 23.225 𝑐𝑚
2 ∗ 180

La Fuerza estática equivalente se determina con la expresión siguiente:

𝜋𝑥
𝑓𝑜(𝑥) = Γ̃ 𝑚(𝑥)𝜓(𝑥)𝐴 = 1.60 ∗ 12 ∗ (1 − cos ) ∗ 0.14 𝑔
2𝐿
𝜋𝑥 𝑡
𝑓𝑜(𝑥) = 26.37 (1 − cos ) [𝑒𝑛 ] [ 𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑐]
2𝐿 𝑚
Por ejemplo la fuerza actuando en el extremo superior (180 metros
resulta):
180𝜋
𝑓𝑜(180𝑚) = 26.37 (1 − cos ) = 26.37 𝑡/𝑚
2 ∗ 180
La fuerza actuando a una altura de 100 metros resulta:
100𝜋
𝑓𝑜(180𝑚) = 26.37 (1 − cos ) = 9.42 𝑡/𝑚
2 ∗ 180
Finalmente se determinan la Fuerza Cortante y el momento Flector:
El análisis estático de la chimenea sometida a las fuerzas externas 𝑓𝑜(𝑥),
proporciona las fuerzas cortantes y los momentos flectores. Los
resultados obtenidos con las ecuaciones (7.35) y (7.36) de los fundamentos
teóricos son los indicados en las Figuras (d) y (e). Si solamente se tuviera
interés en los esfuerzos en la base de la chimenea dichos valores podrían
determinarse con el grupo de ecuaciones (7.37) de los fundamentos
teóricos.
𝑉𝑏𝑜 = 𝐿̃ Γ̃ 𝐴 = (0.363 𝑚𝐿) ∗ (1.60) ∗ (0.14𝑔)
𝑠2
𝑉𝑏𝑜 = 0.0813 𝑚 𝐿 𝑔 = 0.0813 ∗ 12 𝑡 ∗ 180𝑚 ∗ 9.81𝑚/𝑠2 = 1722 𝑡
𝑚
Peso total de la chimenea:
𝑃𝑡 = 𝑚𝑔𝐿 = 12 𝑡 𝑠2/𝑚 ∗ 9.81𝑚/𝑠2 ∗ 180 𝑚 = 21190 𝑡
La relación entre el corte en la base y el peso total resulta:
1722 𝑡
= 0.0813
21190 𝑡
Por lo tanto el resultado obtenido indica que el corte es el 8.13% del peso
total de la chimenea.