XIII.

- TEOREMA DEL IMPULSO

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XIII.1.- REACCIÓN DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO SOBRE UN CANAL GUÍA

El cálculo de la fuerza ejercida por un fluido en movimiento sobre el canal que forman los álabes de
una bomba o turbina, se puede realizar aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento, que dice:

El incremento geométrico diferencial de la cantidad de movimiento de un sistema material es igual al

impulso elemental de la resultante de las acciones exteriores que actúan sobre dicho sistema.

De acuerdo con la Fig XIII.1, supondremos que el canal guía es el (ABCD) por el que va a circular el
 
fluido en movimiento permanente, siendo v1 la velocidad en la sección Ω1 y v2 la velocidad en la sección
Ω2 de dicho canal guía. El fluido es incompresible y las presiones en Ω1 y Ω2 tienen por valor p1 y p2 res-
pectivamente, siendo G el peso de la vena líquida (ABCD).
€ €
Para estudiar el movimiento de la vena fluida (ABCD) como el de un cuerpo libre, la supondremos
aislada del resto del fluido en movimiento, sustituyendo las masas fluidas, anterior a la sección Ω1 y pos-
terior a la sección Ω2, por sus acciones sobre la vena (ABCD) a través de dichas secciones extremas.

Estas acciones son las presiones p1 y p2, la primera en el sentido del movimiento y la segunda en sen-
tido contrario, aplicadas en Ω1 y Ω2 respectivamente; asimismo, el canal guía se puede sustituir por la

resultante R1 de sus acciones sobre el fluido.
 
Designando por n1 y n 2 a los vectores unitariuos dirigidos en el mismo sentido que las velocidades
 
v1 y v2 respectivamente, la vena fluida (ABCD), como cuerpo libre, quedará sometida a las siguientes
€ 
acciones, cuya resultante será igual a la de las fuerzas exteriores F .
€ €

€ € ⎧Gravedad...................................... G

⎪Acción del canal sobre el fluido... R   
⎨ 1 ⇒ ∑ €F = G - R + n 1 Ω1 p 1 - n 2 Ω 2 p 1
⎪Acción de la presión sobre Ω1 ...... n1 Ω 1 p1
⎩Acción de la presión sobre Ω 2 ...... n 2 Ω 2 p 2
 
El cálculo de la reacción del fluido sobre el canal guía R = - R1 se efectúa aplicando el teorema de la
€ pfernandezdiez.es Teorema del impulso.XIII.-261

€
 Cantidad de Movimiento; por lo tanto, el impulso elemental de la resultante de las acciones exteriores
que actúan sobre el sistema, masa fluida (ABCD), es:
    
∑ F dt = G dt + R1 dt + n1 Ω 1 p1 dt - n 2 Ω 2 p 2 dt

Fig XIII.1.- Canal guía

Si a continuación se supone que la masa fluida (ABCD) se desplaza en el tiempo dt a la posición

(A'B'C'D'), se habrá producido una variación de su cantidad de movimiento. En efecto, como estamos en
la hipótesis de movimiento permanente, para las masas de fluido contenidas entre las posiciones
(ABCD) y (A'B'C'D'), la cantidad de movimiento no se modifica.

Sin embargo, quedan aún por comprobar las masas (ABA’B') y (CDC'D') en las que sus velocidades
 
respectivas son v1 y v2 y cuyas cantidades de movimiento vamos a calcular:

El volumen ( ABAB) es: Ω 1 v1 dt

El volumen
€ € (CDC' D' ) es: Ω 2 v 2 dt
En la hipótesis de fluido incompresible, la ecuación de continuidad es ( Ω1 v1 = Ω 2 v 2 ) y, por lo tan-

€ to, los volúmenes (ABA'B') y (CDC'D') son iguales, de valor:

Ω 1 v1 dt = Ω 2 v2 dt = q dt

siendo q el caudal de fluido que circula por el canal guía.

La cantidad de movimiento inicial en la masa fluida es:
  γq 
M 1 = M Aʹ′Bʹ′CD + n v dt
g 1 1
La cantidad de movimiento final en la masa fluida es:
  γq 
€ M 2 = M Aʹ′Bʹ′CD + n 2 v 2 dt
g
La variación de la cantidad de movimiento en el tiempo dt, entre las posiciones infinitamente próxi-
mas (ABCD) y (A’B'C'D') es:
€
  γq  
M2 - M1 = ( n 2 v 2 - n 1 v1 ) dt
g
Aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento, se tiene:
pfernandezdiez.es Teorema del impulso.XIII.-262
€
 γq      
( n 2 v 2 - n1 v1 ) dt = G dt + R1 dt + n 1 Ω1 p 1dt - n 2 Ω 2 p2dt
g

de la que se deduce la expresión de la reacción R1 de las paredes del canal sobre la vena fluida.

€  γq     
R1 = ( n 2 v2 - n1 v1 ) − G + n 2 Ω 2 p2 - n1 Ω 1 p1
g
€

y de acuerdo con el Principio de Acción y Reacción, el valor de la acción del fluido R1 sobre las paredes
 
€ del canal guía se obtiene teniendo en cuenta que R = -R1 , en la forma:

 γq      €
R = ( n 1 v1 - n 2 v 2 ) + G + n1 Ω 1 p1 - n 2 Ω 2 p 2
g
€

Si llamamos X e Y a las componentes de R1 respecto a los ejes cartesianos de referencia, y:

€ ⎧α 1 al ángulo que forman con la dirección ( xx' ) los vectores v1 y (n 1 Ω1 p 1 )
⎪  
⎨α 2 al ángulo que forman con la€ dirección ( xx' ) los vectores v2 y (n 2 Ω 2 p 2 )
⎪ 
⎩α 3 al ángulo que forma G con la dirección ( xx' )

⎧ X = γ q ( v cos α - v cos α ) + G cos α + Ω p cos α - Ω p cos α

⎪ 1 1 2 2 3 1 1 1 2 2 2
g
€ se tiene: ⎨ γq
⎪ Y = g ( v1 sen α 1 - v2 sen α 2 ) + G sen α 3 + Ω 1 p1 sen α 1 - Ω 2 p2 sen α 2
⎩

y despreciando el peso de la vena, y no teniendo en cuenta las presiones, se llega a:

⎧ γq
 ⎪⎪ X = ( v1 cos α 1 - v 2 cos α 2 )
γq   γq   g
R= ( n 1 v1 - n 2 v 2 ) = ( v1 - v2 ) ⇒ ⎨
g g ⎪ Y = γ q ( v sen α - v sen α )
⎪⎩ 1 1 2 2
g
La construcción gráfica de la reacción es la siguiente:
 
€ Sobre el punto de intersección de las direcciones v1 y v2 , punto A de la Fig XIII.1, se construye la dife-

rencia indicada por la fórmula que da el valor de R , obteniéndose su módulo, dirección y sentido, en la hi-

pótesis de despreciar el peso G y las presiones p1 y p2.
€ €

XIII.2.- MOMENTO CON RELACIÓN€A UN PUNTO DE LA ACCIÓN R
€
Si se quiere calcular el momento con relación a un punto de la acción, ejercida por el fluido sobre su
canal guía, aplicaremos el teorema del Momento Cinético que dice: €

El incremento diferencial experimentado por el momento cinético de un sistema móvil respecto a un

punto fijo O, es igual al momento resultante respecto al mismo punto O, de los impulsos elementales de las
fuerzas exteriores que solicitan al sistema.

Utilizando la misma notación que para el cálculo de R y de acuerdo con la Fig XIII.1 se tiene:

Momento cinético inicial:

  γq   €
µ1 = µ Aʹ′Bʹ′CD + n v dt∧r1
g 1 1
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€
 Momento cinético final:
  γq  
µ2 = µ Aʹ′Bʹ′CD + n 2 v2 dt∧r2
g

siendo la variación experimentada por el momento cinético:

  γq    
€ µ2 - µ1 = ( n 2 v 2 ∧ r2 - n1 v1 ∧ r1 ) dt
g

El momento resultante de los impulsos que recibe la vena es:

       
€ G dt ∧ ρ + R1 dt ∧ ρ 1 + n1 Ω 1 p1 dt ∧ r1 − n 2 Ω 2 p 2 dt ∧ r2
  
Haciendo µʹ′ = R1 ∧ r1 , que es el momento de las acciones de las paredes respecto a O y aplicando el
€ momento citado, se obtiene:

γ q €          
( n 2 v 2 ∧ r2 - n1 v1 ∧ r1 ) dt = G dt ∧ ρ + µʹ′ dt + n 1 Ω1 p1 dt ∧ r1 − n 2 Ω 2 p 2 dt ∧ r2
g

Dividiéndola por dt:

€ γq           
( n 2 v 2 ∧ r2 - n1 v1 ∧ r1 ) = G ∧ ρ + µ´ + n1 Ω 1 p1 ∧ r1 − n 2 Ω 2 p 2 ∧ r2
g
 
y como µ = - µʹ′ es el momento resultante respecto a O de las reacciones del fluido sobre el canal guía, se

€ tiene finalmente:

€µ = γ q ( n v ∧ r - n v ∧ r ) + G ∧ ρ + n Ω p ∧ r − n Ω p ∧ r
1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
g

XIII.3.- TEOREMAS DE EULER APLICADOS A LAS TURBOMAQUINAS

€
Primer teorema de Euler.- Sabemos que la reacción de una vena fluida sobre el canal que la con-
duce es de la forma:
 γq     
R = ( n 0 v 0 - n1 v 1 ) + G + n0 Ω0 p0 - n1 Ω1 p 1
g
⎧ α 0 y α 1 a los ángulos que forman v0 y v1 con el eje Ox ⎧⎪Ω 0 p0 〉 x
⎪  
y llamando: ⎨ β0 y β1 a los ángulos que forman v0 y v1 con el eje Oy , y considerando que: ⎨Ω 0 p0 〉 y
€ ⎪   ⎪⎩Ω
⎩ γ 0 y γ 1 a los ángulos que forman v0 y v1 con el eje Oz 0 p0 〉 z
 
son las componentes de (n 0 , Ω 0 , p 0 ) sobre los ejes Ox, Oy y Oz, las componentes X, Y, Z del vector R
tienen por expresión, (despreciando la gravedad por ser su efecto mucho menor que el correspondiente a
€
la velocidad y presión), las siguientes:
€ €
⎧ γq
⎪ X = (v0 cos α 0 - v1 cos α 1 ) + Ω0 p0 〉 x - Ω 1 p1 〉 x
⎪ g
⎪ γq
⎨ Y = ( v0 cos β0 - v1 cos β1 ) + Ω 0 p0 〉 y - Ω1 p1 〉 y
⎪ g
⎪ γq
⎪⎩ Z = g ( v0 cos γ 0 - v 1 cos γ 1 ) + Ω 0 p 0〉 z - Ω 1 p1 〉Z

pfernandezdiez.es Teorema del impulso.XIII.-264

€
 igualdades que constituyen el Primer Teorema de Euler.
Cada una de estas expresiones consta de dos términos:
γq  
- El sumando ( n0 v0 - n 1 v1 ) se corresponde con la
g
acción dinámica debida a la variación de la Cantidad de
Movimiento de la vena líquida, entre la entrada y salida de
la rueda, Fig
€ XIII.2.
 
- El sumando n0 Ω0 p0 - n1 Ω1 p 1 se corresponde con la
acción estática resultante de las distintas presiones existen-tes
en las mismas secciones. Ambas ecuaciones son muy intere-
Fig XIII.2 santes para€ la determinación del empuje axial en las turbi-
nas de reacción.

Segundo teorema de Euler.- El momento de la reacción de una vena sobre el canal guía respecto a
un punto O, viene dado por la expresión:

 γq          
µ= ( n 0 v0 ∧ ρ 0 - n1 v 1 ∧ ρ 1 ) + n 0 Ω 0 p 0 ∧ ρ 0 - n1 Ω 1 p1 ∧ ρ 1 + G ∧ ρ 0
g

Determinaremos a continuación las componentes de este vector sobre los ejes coordenados, que tie-

nen su origen en el punto O, respecto al cual se calcula el momento µ
€
 
De acuerdo con la Fig XIII.3, se tiene que p0 = OA ; p1 = OB , y las velocidades se descomponen
según las direcciones
€ axial, tangencial y radial; también se
 
indican las componentes meridianas v0 m y v1m .
€
En lo que sigue consideraremos que el momento de un vec-
tor respecto a un eje es la proyección respecto a dicho eje
€ €
del momento del vector respecto a un punto cualquiera de
aquel.

De acuerdo con ésto se tiene:

  
Momento de v0 respecto de Oz = (n 0 v 0 ∧ ρ0 ) es la proyec-
 
ción de (n 0 v 0 ∧ ρ0 ) sobre Oz

Además:
€ €
     
Fig XIII.3.- Canal guía en rotación € v0 = v0 n + v0 r + v0 z = v0 n + v0 m
  
El momento de v0 respecto a Oz es el momento de v0 n respecto a Oz, ya que el momento de v0 m

respecto a Oz es nulo, por cortar v0 m
€a Oz.
 
€ ⎧( n0 v0 ∧ ρ 0 )z = v€
0n r0 k , siendo su módulo: v0 n r0 €
De todo ello se deduce que: ⎨   
€ ⎩( n1 v 1 ∧ ρ 1 )z = v1n r1 k , siendo su módulo: v1n r1
 
Si llamamos a0 y a1 a los módulos de las componentes tangenciales v0 n y v1n , respectivamente, y
M0x, M0y y M0z a las proyecciones
€ sobre Ox, Oy, y Oz, del momento resultante de las presiones estáticas
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€ €
 ⎧ M 0 x = ( n 0 Ω 0 p 0 ∧ ρ0 - n1 Ω 1 p1 ∧ ρ 1 )x
⎪    
se tiene: ⎨ M 0 y = ( n 0 Ω 0 p 0 ∧ ρ 0 - n1 Ω 1 p1 ∧ ρ 1 )y
⎪    
⎩ M 0 z = ( n 0 Ω 0 p 0 ∧ ρ 0 - n1 Ω 1 p1 ∧ ρ 1 )z

y despreciando el peso G se puede poner:
€
⎧ γq ,
⎪ µx = L = ( r0 b0 - r1, b1 ) + M0 x
€g
⎪
⎪ γ q ,,
⎨ µy = M = ( r0 c0 - r1,, c1 ) + M0 y
⎪ g
⎪ γq
⎪⎩ µz = N = g
(r0 a0 - r1 a1 ) + M0 z

⎧⎪ r , r , y r , , son las distancias del punto A a los ejes Ox, Oy, y Oz
en donde ⎨ 0 0, 0
⎪⎩ r1 , r1 y r1, , son las distancias del punto B a los mismos ejes
€

En la práctica, los términos M0x, M0y y M0z de estas expresiones son despreciables o nulos, por ser
las
€ presiones simétricas, o estar situadas en planos que cortan al eje.
Si el canal guía no puede girar más que alrededor del eje Oz, la expresión del par motor teórico, consi-
derando, a0 = v0n y a1 = v1n, componentes giratorias, proporciona el Segundo Teorema de Euler aplicado
a las turbomáquinas:

γq a = v0n γq
Cm( teórico ) = N = ( r0 a0 - r1 a1 ) = a0 = v1n = g ( r0 v0n - r1 v1n )
g 1

que sirve de base a la obtención de la ecuación general de las turbinas hidráulicas y bombas centrífugas.

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