Laboratorio de Procesos de Mecanización

Práctica 3, Fresado
25 de enero de 2019, Paralelo 115, 2do Término Académico
Serrano Rivera Gustavo, Beltrán Rodríguez Eduardo, Coronel Andrade Paul
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP), Escuela
Superior Politécnica de Litoral (ESPOL), Guayaquil – Ecuador

Objetivos G00: movimientos rápidos de

Identificar los comandos para establecer
el cero de pieza en la Fresa CNC
didáctica ROLAND Modela MDx-40A
del laboratorio CAMPRO.
Cargar y ejecutar un programa escrito
en código ISO mediante el uso de la
interfaz gráfica de control.
posicionamiento (mayor velocidad)
G01: movimientos de corte (velocidad
controlada)
Movimiento circular
G02: movimiento en sentido horario
G03: movimiento en sentido antihorario

Procedimiento Para un roscado tenemos el comando

La programación ISO es un lenguaje G32.
estándar en el cual se define el
mecanizado de una pieza mediante El código para establecer el cero de la
códigos numéricos. Posee un pieza es el G54, pero en el caso de la
procesador que realiza el ajuste del fresa didáctica, se lo realiza en el mismo
equipo que se vaya a utilizar. equipo.
Aunque es, más que nada, un lenguaje
industrial, el equipo viene con La estructura principal de un código
especificaciones. para CNC tiene los siguientes
Los códigos que se utilizan para el CNC parámetros
son: 1. Inicio de programa
N: indica el número en que se encuentra 2. Selección de herramienta
operando el equipo, es de manera 3. Posicionamiento
opcional. 4. Movimiento de corte
O: se utiliza una sola vez en el código, 5. Retiro
define el nombre del programa 6. Fin de programa
S: velocidad del husillo en rpm
F: feed, velocidad de avance A continuación, se describe un ejemplo
X, Y, Z: coordenadas absolutas de un código CNC.
U, V, W: coordenadas relativas
I, J, K: coordenadas incrementales Para el inicio del programa tendremos la
G: funciones preparatorias (tipos de siguiente configuración por lo general.
movimiento, unidades) O_ _ _ _ ; nombre del programa, un
M: funciones misceláneas (funciones en número de 4 dígitos
pares) G21 o G22; unidades en mm o pulg
T: selección de herramienta respectivamente
G54; lee el cero de referencia
automáticamente
Sentencias más utilizadas: G00 X100;
Movimientos en línea recta
G00 Z100; ambas sentencias mueven a
la herramienta de corte a un lugar
seguro
G41 o G42; corte de izquierda o corte
de derecha respectivamente
La fresa se mueve en sus 3 ejes, por lo
que en los comandos de movimiento se
indicará la posición en sus tres ejes, a
diferencia del torneado que solo son en
X y Y.
Para la selección de herramienta el
comando, en el caso de los equipos
industriales, se lo menciona de la
siguiente manera:
M06 T01; en donde indico el cambio de
fresa
M03 S_ _ _ _; movimiento horario o
antihorario
Resultados
El código que se utilizó para el fresado
de la pieza del proyecto es el siguiente.
Conclusiones y Recomendaciones
Se logró realizar los códigos para una
empresa de metalmecánica para la
fabricación de punzones de acero a ser
utilizados en procesos de troquelado a
ser fabricado en torno CNC y un
segundo punzón a ser elaborado en un
centro de mecanizado. Pudimos
observar la simulación de como
quedaría nuestra pieza mecanizada
mediante el programa CIMCO.
Se recomienda antes de empezar el
código, realizar el bosquejo en 3D en un
programa como Inventor o AutoCAD
para poder tener las medidas de cada
movimiento que se hará en el proceso
para mayor agilidad. Al momento de
programar movimientos de
posicionamiento o de taladrado
realizarlos siempre en coordenadas
absolutas, para evitar movernos hacia
una coordenada errónea.
Anexos

- Fresado de ranuras
El código que se realizó para el ranurado fue el siguiente, para la cual se tomó en cuenta
un diámetro de la broca de 6.35 mm

% G01 X0 Y0; G01 Z2.5 F30;

O001 G01 X-1 Y4.5; G01 Y-4.5 F400;
G24; G01 Z1 F30; G01 X1;
G91; G01 Y-4.5 F400; G01 Y4.5;
G00 Z1; G01 X1; G01 X-1;
G00 X-12.5 Y-15.5; G01 Y4.5; G01 Z3 F30;
G01 Z-0.5 F30; G01 X-1; G01 Y-4.5 F400;
G01 X-6.5 F400; G01 Z1.5 F30; G01 X1;
G01 Y15.5; G01 Y-4.5 F400; G01 Y4.5;
G01 X-0.5; G01 X1; G01 X-1;
G01 Y-15.5; G01 Y4.5; G01 Z1 F30;
G01 X5.5; G01 X-1; G00 X100 Y100;
G01 Y15.5; G01 Z2 F30; M05;
G01 X11.5; G01 Y-4.5 F400; M030;
G01 Y-15.5: G01 X1; %
G01 X12.5; G01 Y4.5;
G01 Y15.5; G01 X-1;

La simulación para el ranurado se presenta a continuación.

 - Desbaste
Para darle forma a la pieza, se tomó en cuenta el diámetro de la broca de 6 mm. El código que
se utilizó se anexa a continuación.

% G01 X1.7; G01 Y-20.2; G01 X-14.7;

01000; G01 Y-20.2; G01 X-4.7; G01 Y20.2;
G90; G01 X6.7; G01 Y20.2; G01 X-9.7;
G21; G01 Y20.2; G01 X1.7; G01 Y-20.2;
G54; G01 X11.7; G01 Y-20.2; G01 X-4.7;
G00 Z100; G01 Y-20.2; G01 X6.7; G01 Y20.2;
G00 X100 Y100; G01 X16.7; G01 Y20.2; G01 X1.7;
M03 S15000; G01 Y20.2; G01 X11.7; G01 Y-20.2;
G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18; G01 Y-20.2; G01 X6.7;
Z2; G01 Y-20.2; G01 X16.7; G01 Y20.2;
G01 Z-0.5 F30; G01 Z2 F30; G01 Y20.2; G01 X11.7;
G01 Y-20.2 F400; G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18; G01 Y-20.2;
G01 X-14.7; Z2; G01 Y-20.2; G01 X16.7;
G01 Y20.2; G01 Z-1.5 F30; G01 Z2 F30; G01 Y20.2;
G01 X-9.7; G01 Y-20.2 F400; G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18;
G01 Y-20.2; G01 X-14.7; Z2; G01 Y-20.2;
G01 X-4.7; G01 Y20.2; G01 Z-2.5 F30; G01 Z2 F30;
G01 Y20.2; G01 X-9.7; G01 Y-20.2 F400; G00 X-19.7 Y20.2
G01 X1.7; G01 Y-20.2; G01 X-14.7; Z2;
G01 Y-20.2; G01 X-4.7; G01 Y20.2; G01 Z-3.5 F30;
G01 X6.7; G01 Y20.2; G01 X-9.7; G01 Y-20.2 F400;
G01 Y20.2; G01 X1.7; G01 Y-20.2; G01 X-14.7;
G01 X11.7; G01 Y-20.2; G01 X-4.7; G01 Y20.2;
G01 Y-20.2; G01 X6.7; G01 Y20.2; G01 X-9.7;
G01 X16.7; G01 Y20.2; G01 X1.7; G01 Y-20.2;
G01 Y20.2; G01 X11.7; G01 Y-20.2; G01 X-4.7;
G01 X18; G01 Y-20.2; G01 X6.7; G01 Y20.2;
G01 Y-20.2; G01 X16.7; G01 Y20.2; G01 X1.7;
G01 Z2 F30; G01 Y20.2; G01 X11.7; G01 Y-20.2;
G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18; G01 Y-20.2; G01 X6.7;
Z2; G01 Y-20.2; G01 X16.7; G01 Y20.2;
G01 Z-1 F30; G01 Z2 F30; G01 Y20.2; G01 X11.7;
G01 Y-20.2 F400; G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18; G01 Y-20.2;
G01 X-14.7; Z2; G01 Y-20.2; G01 X16.7;
G01 Y20.2; G01 Z-2 F30; G01 Z2 F30; G01 Y20.2;
G01 X-9.7; G01 Y-20.2 F400; G00 X-19.7 Y20.2 G01 X18;
G01 Y-20.2; G01 X-14.7; Z2; G01 Y-20.2;
G01 X-4.7; G01 Y20.2; G01 Z-3 F30; G01 Z2 F30;
G01 Y20.2; G01 X-9.7; G01 Y-20.2 F400;
G00 X-19.7 Y20.2 G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-19 F30;
Z2; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-13 F30; G01 X8.3 F400;
G01 Z-4 F30; G01 Z-7 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Y-20.2 F400; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X-14.7; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Y20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-19.5 F30;
G01 X-9.7; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-13.5 F30; G01 X8.3 F400;
G01 Y-20.2; G01 Z-7.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 X-4.7; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y20.2; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 X1.7; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-20 F30;
G01 Y-20.2; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-14 F30; G01 X8.3 F400;
G01 X6.7; G01 Z-8 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Y20.2; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X11.7; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-20.5 F30;
G01 X16.7; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-14.5 F30; G01 X8.3 F400;
G01 Y20.2; G01 Z-8.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 X18; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y-20.2; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Z2 F30; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-21 F30;
G00 X-19.7 Y20.2 G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-15 F30; G01 X8.3 F400;
Z2; G01 Z-9 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Z-4.4 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y-20.2 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 X-14.7; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-21.5 F30;
G01 Y20.2; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-15.5 F30; G01 X8.3 F400;
G01 X-9.7; G01 Z-9.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Y-20.2; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X-4.7; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Y20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-22 F30;
G01 X1.7; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-16 F30; G01 X8.3 F400;
G01 Y-20.2; G01 Z-10 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 X6.7; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y20.2; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 X11.7; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-22.5 F30;
G01 Y-20.2; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-16.5 F30; G01 X8.3 F400;
G01 X16.7; G01 Z-10.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Y20.2; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X18; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-23 F30;
G01 Z2 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-17 F30; G01 X8.3 F400;
G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-11 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Z-5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-23.5 F30;
G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-17.5 F30; G01 X8.3 F400;
G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-11.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 Z-5.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; M05
G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-18 F30; M30
G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-12 F30; G01 X8.3 F400; %
G01 Z-6 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;
G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-18.5 F30;
G00 X-19.7 Y7.8 Z0; G01 Z-12.5 F30; G01 X8.3 F400;
G01 Z-6.5 F30; G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2;
G01 X8.3 F400; G01 Y-20.2; G01 Z0 F30;
G01 Y-20.2; G01 Z0 F30; G00 X-19.7 Y7.8 Z0;

El simulado del código se presenta a continuación:

El error se corrigió con una lija.

Para el finalizado, se utilizó el siguiente código.

% G01 Z-5 F30; G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-16.5 F30;

O1000; G01 X-10.38 Y-14.62 F400; G01 X14.62 Y10.38
G21; F400; G01 Z-11 F30; F400;
G90; G01 Z-5.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-17 F30;
M03 S15000; G01 X14.62 Y10.38 F400; G01 X-10.38 Y-14.62
G00 Z1; F400; G01 Z-11.5 F30; F400;
GOO X-10.38 Y- G01 Z-6 F30; G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-17.5 F30;
14.62; G01 X-10.38 Y-14.62 F400; G01 X14.62 Y10.38
G01 Z-0.5 F30; F400; G01 Z-12 F30; F400;
G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-6.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-18 F30;
F400; G01 X14.62 Y10.38 F400; G01 X-10.38 Y-14.62
G01 Z-1 F30; F400; G01 Z-12.5 F30; F400;
G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-7 F30; G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-18.5 F30;
F400; G01 X-10.38 Y-14.62 F400; G01 X14.62 Y10.38
G01 Z-1.5 F30; F400; G01 Z-13 F30; F400;
G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-7.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-19 F30;
F400; G01 X14.62 Y10.38 F400; G01 X-10.38 Y-14.62
G01 Z-2 F30; F400; G01 Z-13.5 F30; F400;
G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-8 F30; G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-19.5 F30;
F400; G01 X-10.38 Y-14.62 F400; G01 X14.62 Y10.38
G01 Z-2.5 F30; F400; G01 Z-14 F30; F400;
G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-8.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-20 F30;
F400; G01 X14.62 Y10.38 F400; G01 X-10.38 Y-14.62
G01 Z-3 F30; F400; G01 Z-14.5 F30; F400;
G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-9 F30; G01 X14.62 Y10.38 G01 Z1 F30;
F400; G01 X-10.38 Y-14.62 F400; G00 Z100;
G01 Z-3.5 F30; F400; G01 Z-15 F30; G00 X100 Y100;
G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-9.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62 M05;
F400; G01 X14.62 Y10.38 F400; M030;
G01 Z-4 F30; F400; G01 Z-15.5 F30; %
G01 X-10.38 Y-14.62 G01 Z-10 F30; G01 X14.62 Y10.38
F400; G01 X-10.38 Y-14.62 F400;
G01 Z-4.5 F30; F400; G01 Z-16 F30;
G01 X14.62 Y10.38 G01 Z-10.5 F30; G01 X-10.38 Y-14.62
F400; F400;

El fresado de los agujeros más pequeños, como el de 2 milímetros, se debe realizar a

mano con un taladro.