VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA (deducción) 10´ Tablas k =192EI/L^3.

𝒆𝒄 Wo = raíz(k/m) = raíz(192EI/L^3 / (W/g)) simplif

𝒎𝒙̈ (𝒕) + 𝒄𝒙̇ (𝒕) + 𝒌𝒙(𝒕) = 𝟎 K=20lb/in K=kx+W f = wo/2π
𝒎 W=mg P =kx  x= P/k  x = PL^3 / 192EI
𝟐
𝒌 𝟐 P(t) P = 192EI(x) / L^3
𝒘𝟎 = ⇒ 𝒌 = 𝒘𝟎 ∗ 𝒎
𝒎 Como se sabe que x es el desplazam de la viga,
𝒄 𝒄 𝒄 +↓∑y = P(t)+W-kx-W-mx´´ = 0 mx´´+ kx = P(t)
𝜻= = ⇒ = 𝟐𝜻𝒘𝟎 Resortes en serie Ke = 1/ (1/k1 + 1/k2) k viga x puede sustituirse por la ecuacion de desplazamiento en función del tiempo.
𝟐√𝒌𝒎 𝒎
𝟐√𝒘𝟐𝟎 𝒎𝟐 x(t) = xo Cos(wot) + Vo/wo Sen (wot)  P = 192EI (xo Cos(wot) + Vo/wo Sen (wot))/L^3
De la tabla obtener las reacciones y momentos de la viga. Ray, Rby, Max, Mbx
∴ 𝒙̈ (𝒕) + 𝟐𝜻𝒘𝟎 𝒙̇ (𝒕) + 𝒘𝟎𝟐 𝒙(𝒕) = 𝟎 EIV = ∞ (rigida) k=2(12EI/h^3) Sustituyendo  Ray= P/2 = [[192EI (xo Cos(wot) + Vo/wo Sen (wot))/L^3]] / 2
EIV=0 (Sin rigidez) k= 2(3EI/h^3) Rby= P/2, Max = PL/8 Mbx= PL/8
𝑺𝒆𝒂 𝒙(𝒕) = 𝑪𝒆𝑺𝒕 ⇒ (𝑺𝟐 + 𝟐𝜻𝒘𝟎 𝑺 + 𝒘𝟐𝟎 )𝑪𝒆𝑺𝒕 = 𝟎
EIV=EIC 3 grados de libertad K(3x3)
𝑺𝟐 + 𝟐𝜻𝒘𝟎 𝑺 + 𝒘𝟐𝟎 = 𝟎 GRAFICAS DEL FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICO (Fad)
𝟐 Diferentes valores de ζ= 0.01, 0.02, 0.10, 0.20, 0.5.
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒐𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍 ⇒ 𝒙(𝒕) = 𝑪𝒆−𝜻𝒘𝟎𝒕±√𝜻 −𝟏𝒘𝟎𝒕 1
F = 9 ton. Xo = 0.5cm X= 0.41cm T = 1.5 s 𝐹𝑎𝑑 =
a) Frecuencia natural f= 1/T Si se quiere graficar el desplazamiento en función del tiempo y no se tienen valores.
Se propone T = 2π  wo = 2π/2π = 1 igual Xo = Vo = unitario = 1 √(1 − 𝛽2 )2 + (2𝜁𝛽)2
b) Frec. Angular wo= 2π/T Graficas de β
c) Peso (W). Sabemos que F = kx … k= F/x Para obtener graficas normalizadas (adimensionales)  La ecuacion normalizada
queda. Si x(t) = -xo wo sen(wot)  x(t) / (xo wo) = -sen(wot)
k = 9000kg/0.5cm k=18000kg/cm 2𝜁𝛽
m = k/w^2 = 18000/w^2 x(t) = -xo wo^2 cos(wot)  x(t) / (xo wo^2) = -cos(wot). Igual se propone T= 2π
ø = tan−1 ( )
d) Decremento log. S= ln(x1/x2) = ln(0.5/0,41) 1 − 𝛽2
e) Fracc de amort critico c= S/(raíz(2π^2+S^2))
f) Coef de amorti C = 2cmwo
g) Frecuencia amortiguada wo/wd = 1/raíz((1-c^2) wo=wd
h) Ampl 10 ciclos xi+1 = xi/e^(nS) xi+1= 0.5/e^(10*S)

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Para la viga en cantiliber, que soporta las masas concentradas mL/4. Formule ec. Mov
Hacer los 4 grados de libertad, suponer U1=1…
U= {Ut Uo} [M]{u´´(t)} + [k]{u(t)} = {P1(t) P2(t)}
Sacar matriz de 4x4, condensar Klat = ktt-kto…
𝑚 0
𝑀=[ 𝑚 ] . 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑟
0
2
7ℎ 3 𝑚
2𝐸𝐼
3 − 𝑤2 ( ) 2
2𝐸𝐼
_det|𝑘 − 𝑤 2 𝑚| = 0 → 𝑘 − 𝑤 2 𝑚 = 7ℎ3 [ ]
7ℎ 3 𝑚
6 8 − 𝑤 2 (2𝐸𝐼(2))
3
7ℎ 𝑚 2 2𝐸𝐼 3 − 2𝛾 2
𝑆𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒 𝛾 = 𝑤 → 𝑘 − 𝑤2𝑚 = 3 [ ]
4𝐸𝐼 7ℎ 6 8−𝛾
2𝐸𝐼
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 → [2𝛾 2 − 19𝛾 + 12] = 0 → 𝑆𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 3 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠
7ℎ3
7ℎ3 𝑚 𝟐 4𝐸𝐼(𝛾1 )
𝛾1 = 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟. (𝑒𝑖𝑔𝑒𝑛𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠) → 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝛾1 = 𝒘 → 𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎 𝑤1 = √
4𝐸𝐼 𝟏 7ℎ3 𝑚
4𝐸𝐼(𝛾1 )
4𝐸𝐼(𝛾1 ) 𝑚 0 0
[𝑘 − 𝑤 2 𝑚]ø = 0 → 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑤 2 = 𝑤12 → 𝑤12 𝑚 = [ 𝑚 ] = [ 7ℎ3 ]
7ℎ3𝑚 0 4𝐸𝐼(𝛾1 )
2 0
14ℎ3