Mecánica del Vuelo

Grado en Ingeniería Aeroespacial en Aeronavegación

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicaciones
Sistemas Básicos de Referencia
Grado en Ingeniería Aeroespacial en Aeronavegación
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicaciones
Mecánica del Vuelo

Contenidos
1. SISTEMAS DE REFERENCIA
GENERALES

2. ORIENTACIÓN ENTRE DISTINTOS

SISTEMAS DE REFERENCIA

3. MATRICES DE ROTACIÓN:

1. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

2. EJES VIENTO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

3. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES VIENTO

3
Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posición, la orientación y otras magnitudes
físicas de un sistema físico.

En mecánica clásica, frecuentemente se usa el término para referirse a un

sistema de coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo:
Dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existen tres giros y una
translación que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posición, la orientación y otras magnitudes
físicas de un sistema físico.

En mecánica clásica, frecuentemente se usa el término para referirse a un

sistema de coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo:
Dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existen tres giros y una
translación que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posición, la orientación y otras magnitudes
físicas de un sistema físico.

En mecánica clásica, frecuentemente se usa el término para referirse a un

sistema de coordenadas ortogonales para el espacio euclideo:
Dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una translación
que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
Los sistema de referencia se representarán de forma genérica como
𝐹 𝑂; 𝑥, 𝑦, 𝑧
con origen 𝑂, y tres ejes mutuamente perpendiculares entre sí, formando un
triedro a derechas (𝑥, 𝑦, 𝑧).

Sistemas de Referencia
A continuación se
definen los 6 sistemas ▪ Sistema de referencia inercial 𝐹𝐼
de referencia más ▪ Sistema de referencia geocéntrico giratorio 𝐹𝑔
importantes de la ▪ Sistema de ejes tierra 𝐹𝑒
Mecánica del Vuelo ▪ Sistema de ejes horizonte local 𝐹ℎ
▪ Sistema de ejes de cuerpo 𝐹𝑏
▪ Sistema de ejes viento 𝐹𝑤

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹𝐼 𝑂𝐼 ; 𝑥𝐼 , 𝑦𝐼 , 𝑧𝐼 Sistema de referencia inercial

▪ 𝑂𝐼 : centro de la Tierra (considerada esférica).

▪ 𝑧𝐼 : eje de rotación de la Tierra, apuntando hacia el norte.
▪ 𝑥𝐼 : contenido en el Ecuador terrestre, orientado hacia un punto fijo de
la esfera celeste (ej.: el punto de Aries o equinoccio de primavera).
▪ 𝑦𝐼 : forma un triedro a derechas con los dos anteriores.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹𝑔 𝑂𝑔 ; 𝑥𝑔 , 𝑦𝑔 , 𝑧𝑔 Sistema de referencia geocéntrico giratorio

▪ 𝑂𝑔 : centro de la Tierra (considerada esférica).

▪ 𝑧𝑔 : eje de rotación de la Tierra, apuntando hacia el norte.
▪ 𝑥𝑔 : contenido en el Ecuador terrestre y en el meridiano de Greenwich.
▪ 𝑦𝑔 : forma un triedro a derechas con los dos anteriores.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹𝑒 𝑂𝑒 ; 𝑥𝑒 , 𝑦𝑒 , 𝑧𝑒 Sistema de ejes tierra

▪ 𝑂𝑒 : punto de la superficie terrestre.

▪ 𝑧𝑒 : dirigido hacia el centro de la Tierra.
▪ 𝑥𝑒 : contenido en un plano horizontal y dirigido hacia una dirección fija
de éste (normalmente el Norte, a lo largo del meridiano local).
▪ 𝑦𝑒 : forma un triedro a derechas con los dos anteriores
(normalmente está dirigido hacia el Este, a lo largo del paralelo local).

Algunos autores denominan este sistema de referencia sistema navegacional,

ya que es útil para representar la trayectoria del avión desde su aeropuerto de
partida.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹ℎ 𝑂ℎ ; 𝑥ℎ , 𝑦ℎ , 𝑧ℎ Sistema de horizonte local

▪ 𝑂ℎ : por defecto, se elige el centro de masas del avión.

▪ 𝑥ℎ , 𝑦ℎ , 𝑧ℎ : paralelos a los ejes tierra que existirían en el punto sub-avión.

(punto de intersección con la superficie terrestre, del radio
vector que une el centro de la Tierra con el centro de masas
del avión)

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹𝑏 𝑂𝑏 ; 𝑥𝑏 , 𝑦𝑏 , 𝑧𝑏 Sistema de ejes cuerpo

▪ 𝑂𝑏 : por defecto, se elige el centro de masas del avión.

▪ 𝑥𝑏 : contenido en el plano de simetría del avión, paralelo a una línea de
referencia del mismo y dirigido hacia adelante.
▪ 𝑧𝑏 : contenido en el plano de simetría del avión, perpendicular a 𝑥𝑏 y
dirigido hacia abajo en la actitud normal de vuelo.
▪ 𝑦𝑏 : forma un triedro a derechas con los dos anteriores y apunta hacia la
derecha del avión.

Entre los infinitos sistemas de ejes cuerpo que pueden definirse, dos sistemas
tiene gran relevancia:
▪ Sistema de ejes principales de inercia
▪ Sistema de ejes de estabilidad
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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia
𝐹𝑤 𝑂𝑤 ; 𝑥𝑤 , 𝑦𝑤 , 𝑧𝑤 Sistema de ejes viento

▪ 𝑂𝑤 : por defecto, se elige el centro de masas del avión.

▪ 𝑥𝑤 : dirigido, en cada instante, según el vector velocidad aerodinámica
del avión, 𝑉, y en su mismo sentido.
▪ 𝑧𝑤 : situado en el plano de simetría, perpendicular a 𝑥𝑤 y orientado hacia
abajo en la actitud normal de vuelo del avión.
▪ 𝑦𝑤 : forma un triedro a derechas con los dos anteriores.

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Mecánica del Vuelo

Sistemas de Referencia

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Mecánica del Vuelo

Contenidos
1. SISTEMAS DE REFERENCIA
GENERALES

2. ORIENTACIÓN ENTRE DISTINTOS

SISTEMAS DE REFERENCIA

3. MATRICES DE ROTACIÓN:

1. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

2. EJES VIENTO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

3. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES VIENTO

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k0
k1 ejes “móviles”
ejes “fijos”
j0

j1

i0
i1

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k1 ejes “móviles”
ejes “fijos”
j0

j1

i0
v
i1

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k0
k1 ejes “móviles”
ejes “fijos”
y1 x j0
1

z1
j1

i0
v
i1

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k0
k1 ejes “móviles”
ejes “fijos” y0
y1 x x0
1
j0
z0
z1
j1

i0
v
i1

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k0
k1 ejes “móviles”
ejes “fijos” y0
y1 x x0
1
j0
z0
z1
j1

i0
v
i1

Un mismo vector tiene distintas componentes en distintos ejes

𝑣Ԧ = 𝑥1Ԧi1 + 𝑦1Ԧj1 +𝑧1 k1 𝑣Ԧ = 𝑥0Ԧi0 + 𝑦0Ԧj0 +𝑧0 k 0
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

k0
k1
ejes “fijos”

j0 ejes “móviles”
v
j1

i0
i1

Un mismo vector tiene distintas componentes en distintos ejes

𝑣Ԧ = 𝑥1Ԧi1 + 𝑦1Ԧj1 +𝑧1 k1 𝑣Ԧ = 𝑥0Ԧi0 + 𝑦0Ԧj0 +𝑧0 k 0
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

𝑣Ԧ = 𝑥0Ԧi0 + 𝑦0Ԧj0 +𝑧0 k 0 = 𝑥1Ԧi1 + 𝑦1Ԧj1 +𝑧1 k1
▪ Multiplicando el vector 𝑣Ԧ por los versores Ԧi0 , Ԧj0 y k 0 , respectivamente:

𝑣Ԧ · Ԧi0 = 𝑥0 = 𝑥1 Ԧi1 · Ԧi0 + 𝑦1 (Ԧj1 · Ԧi0 ) + 𝑧1 (k1 · Ԧi0 )

𝑣Ԧ · Ԧj0 = 𝑦0 = 𝑥1 Ԧi1 · Ԧj0 + 𝑦1 (Ԧj1 · Ԧj0 ) + 𝑧1 (k1 · Ԧj0 )
𝑣Ԧ · k 0 = 𝑧0 = 𝑥1 (Ԧi1 · k 0 ) + 𝑦1 (Ԧj1 · k 0 ) + 𝑧1 (k1 · k 0 )
▪ Estas relaciones se pueden expresar matricialmente:

𝑥0 Ԧi1 · Ԧi0 (Ԧj1 · Ԧi0 ) (k1 · Ԧi0 ) 𝑥1

𝑦0 = Ԧi1 · Ԧj0 (Ԧj1 · Ԧj0 ) (k1 · Ԧj0 ) 𝑦1
𝑧0 𝑧1
(Ԧi1 · k 0 ) (Ԧj1 · k 0 ) (k1 · k 0 )
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

Por lo tanto, la rotación puede verse como una

transformación de coordenadas, y puede expresarse
de manera compacta como:
𝑉0 = 𝐿01 𝑉1

Matriz de rotación 𝐿01

𝑥0 Ԧi1 · Ԧi0 (Ԧj1 · Ԧi0 ) (k1 · Ԧi0 ) 𝑥1

𝑦0 = Ԧi1 · Ԧj0 (Ԧj1 · Ԧj0 ) (k1 · Ԧj0 ) 𝑦1
𝑧0 𝑧1
(Ԧi1 · k 0 ) (Ԧj1 · k 0 ) (k1 · k 0 )
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

▪ Multiplicando el vector 𝑣Ԧ por los versores Ԧi0 , Ԧj0 y k 0 :

𝑥0 Ԧi1 · Ԧi0 (Ԧj1 · Ԧi0 ) (k1 · Ԧi0 ) 𝑥1

𝑦0 = Ԧi1 · Ԧj0 (Ԧj1 · Ԧj0 ) (k1 · Ԧj0 ) 𝑦1
𝑧0 𝑧1 𝐿10 es también la
(Ԧi1 · k 0 ) (Ԧj1 · k 0 ) (k1 · k 0 )
traspuesta de 𝐿01 ,
esto es:
𝐿01
𝐿10 =(𝐿01 )T
▪ Multiplicando el vector 𝑣Ԧ por los versores Ԧi1 , Ԧj1 y k1 :
Las matrices de
𝑥1 Ԧi0 · Ԧi1 (Ԧj0 · Ԧi1 ) (k 0 · Ԧi1 ) 𝑥0 rotación son
𝑦1 = 𝑦0 ortogonales
Ԧi0 · Ԧj1 (Ԧj0 · Ԧj1 ) (k 0 · Ԧj1 )
𝑧1 𝑧0
(Ԧi0 · k1 ) (Ԧj0 · k1 ) (k 0 · k1 )
𝐿−1 𝐿 = 𝐿T 𝐿 = I
𝐿10 =(𝐿01 )-1
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

Composición de rotaciones

𝐿21 𝐿02
ℱ1 ℱ2 ℱ0

𝐿01 = 𝐿02 𝐿21

ℱ1 ℱ0
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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

Rotaciones planas alrededor de ejes coordinados:

Rotación de ángulo 𝛿 cos(𝛿) sin(𝛿) 0

alrededor del eje 𝑍 𝑅𝑍 (𝛿) = −sin(𝛿) cos(𝛿) 0
0 0 1

Rotación de ángulo 𝛿 cos(𝛿) 0 −sin(𝛿)

alrededor del eje 𝑌 𝑅𝑌 (𝛿) = 0 1 0
sin(𝛿) 0 cos(𝛿)

Rotación de ángulo 𝛿 1 0 0
alrededor del eje 𝑋 𝑅𝑋 (𝛿) = 0 cos(𝛿) sin(𝛿)
0 −sin(𝛿) cos(𝛿)

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Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

Los ángulos de Tait-Bryan son los 3 ángulos que corresponden a la
siguiente secuencia de rotaciones:

Primera rotación:
𝛿3 alrededor del eje 𝑍 𝐿21 = 𝑅𝑍 (𝛿3)
Secuencia Segunda rotación:
ZYX ó 321 𝛿2 alrededor del eje 𝑌 𝐿32 = 𝑅𝑌 (𝛿2)

Tercera rotación:
𝛿1 alrededor del eje 𝑋 𝐿03 = 𝑅𝑋 (𝛿1)

35
 Ԧi2
𝜹𝟐 Ԧj1
Ԧi1 𝜹𝟑 𝜹𝟑
𝜹𝟏 Ԧj0

Primera rotación:
𝛿3 alrededor del eje 𝑍
𝜹𝟏 𝜹𝟐
Segunda rotación:
𝛿2 alrededor del eje 𝑌

k0 k3 Tercera rotación:
k1 = k2 𝛿1 alrededor del eje 𝑋
Mecánica del Vuelo

Orientación entre Sistemas de Ref.

Los ángulos de Tait-Bryan son los 3 ángulos que corresponden a la
siguiente secuencia de rotaciones:

𝐿01 = 𝐿03 𝐿32 𝐿21 = 𝑅𝑋 𝛿1 𝑅𝑌 (𝛿2) 𝑅𝑍 (𝛿3)

1 0 0 cos(𝛿2) 0 −sin(𝛿2) cos(𝛿3) sin(𝛿3) 0

𝐿01 = 0 cos(𝛿1) sin(𝛿1) · 0 1 0 · −sin(𝛿3) cos(𝛿3) 0
0 −sin(𝛿1) cos(𝛿1) sin(𝛿2) 0 cos(𝛿2) 0 0 1

cos 𝛿2 cos 𝛿3 cos 𝛿2 sin 𝛿3 − sin 𝛿2

= sin 𝛿1 sin 𝛿2 cos 𝛿3 − cos 𝛿1 sin 𝛿3 sin 𝛿1 sin 𝛿2 sin 𝛿3 + cos 𝛿1 cos 𝛿3 sin 𝛿1 cos 𝛿2
cos 𝛿1 sin 𝛿2 cos 𝛿3 + sin 𝛿1 sin 𝛿3 cos 𝛿1 sin 𝛿2 sin 𝛿3 − sin 𝛿1 cos 𝛿3 cos 𝛿1 cos 𝛿2

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Mecánica del Vuelo

Contenidos
1. SISTEMAS DE REFERENCIA
GENERALES

2. ORIENTACIÓN ENTRE DISTINTOS

SISTEMAS DE REFERENCIA

3. MATRICES DE ROTACIÓN:

1. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

2. EJES VIENTO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

3. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES VIENTO

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Mecánica del Vuelo

Ejes Cuerpo respecto a Ejes Horizonte Local

Primera rotación: 𝛿3 = 𝜓
Ángulo de guiñada (del avión)
(0 ≤ 𝜓 ≤ 2𝜋)

Segunda rotación: 𝛿2 = 𝜃
Ángulo de asiento (del avión)
(−𝜋/2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2)

Tercera rotación: 𝛿1 = 𝜙
Ángulo de balance (del avión)
(−𝜋 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋)

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Mecánica del Vuelo

Ejes Cuerpo respecto a Ejes Horizonte Local

Para expresar un vector cualquiera en el sistema de referencia 𝐹𝑏 , cuando se
conocen sus tres componentes en el sistema de referencia 𝐹ℎ , se recurre al
concepto de matriz de rotación entre ambos sistemas, 𝐿𝑏ℎ , esto es:
𝑥𝑏 𝑥ℎ
𝑦𝑏 = 𝐿𝑏ℎ 𝑦ℎ
𝑧𝑏 𝑧ℎ

𝐿𝑏ℎ = 𝑅𝑋 𝜙 𝑅𝑌 (𝜃) 𝑅𝑍 𝜓 =

cos 𝜃 cos 𝜓 cos 𝜃 sin 𝜓 − sin 𝜃

= sin 𝜙 sin 𝜃 cos 𝜓 − cos 𝜙 sin 𝜓 sin 𝜙 sin 𝜃 sin 𝜓 + cos 𝜙 cos 𝜓 sin 𝜙 cos 𝜃
cos 𝜙 sin 𝜃 cos 𝜓 + sin 𝜙 sin 𝜓 cos 𝜙 sin 𝜃 sin 𝜓 − sin 𝜙 cos 𝜓 cos 𝜙 cos 𝜃

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Mecánica del Vuelo

Contenidos
1. SISTEMAS DE REFERENCIA
GENERALES

2. ORIENTACIÓN ENTRE DISTINTOS

SISTEMAS DE REFERENCIA

3. MATRICES DE ROTACIÓN:

1. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

2. EJES VIENTO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

3. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES VIENTO

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Mecánica del Vuelo

Ejes Viento respecto a Ejes Horizonte Local

Primera rotación: 𝛿3 = 𝜒
Ángulo de guiñada de velocidad
(0 ≤ 𝜒 ≤ 2𝜋)

Segunda rotación: 𝛿2 = 𝛾
Ángulo de asiento de velocidad
(−𝜋/2 ≤ 𝛾 ≤ 𝜋/2)

Tercera rotación: 𝛿1 = 𝜇
Ángulo de balance de velocidad
(−𝜋 ≤ 𝜇 ≤ 𝜋)

42
Mecánica del Vuelo

Ejes Viento respecto a Ejes Horizonte Local

Para expresar un vector cualquiera en el sistema de referencia 𝐹𝑤 , cuando se
conocen sus tres componentes en el sistema de referencia 𝐹ℎ , se recurre al
concepto de matriz de rotación entre ambos sistemas, 𝐿𝑤ℎ , esto es:
𝑥𝑤 𝑥ℎ
𝑦𝑤 = 𝐿𝑤ℎ 𝑦ℎ
𝑧𝑤 𝑧ℎ

𝐿𝑤ℎ = 𝑅𝑋 𝜇 𝑅𝑌 (𝛾) 𝑅𝑍 𝜒 =

cos 𝛾 cos 𝜒 cos 𝛾 sin 𝜒 − sin 𝛾

= sin 𝜇 sin 𝛾 cos 𝜒 − cos 𝜇 sin 𝜒 sin 𝜇 sin 𝛾 sin 𝜒 + cos 𝜇 cos 𝜒 sin 𝜇 cos 𝛾
cos 𝜇 sin 𝛾 cos 𝜒 + sin 𝜇 sin 𝜒 cos 𝜇 sin 𝛾 sin 𝜒 − sin 𝜇 cos 𝜒 cos 𝜇 cos 𝛾

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Mecánica del Vuelo

Contenidos
1. SISTEMAS DE REFERENCIA
GENERALES

2. ORIENTACIÓN ENTRE DISTINTOS

SISTEMAS DE REFERENCIA

3. MATRICES DE ROTACIÓN:

1. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

2. EJES VIENTO RESPECTO A

EJES HORIZONTE LOCAL

3. EJES CUERPO RESPECTO A

EJES VIENTO

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Mecánica del Vuelo

Ejes Cuerpo respecto a Ejes Viento

Primera rotación: 𝛿3 = −𝛽
Ángulo de resbalamiento
(0 ≤ 𝛽 ≤ 2𝜋)

Segunda rotación: 𝛿2 = 𝛼
Ángulo de ataque
(−𝜋/2 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋/2)

Tercera rotación: 𝛿1 = 0
----------
(no es necesaria)

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Mecánica del Vuelo

Ejes Cuerpo respecto a Ejes Viento

Para expresar un vector cualquiera en el sistema de referencia 𝐹𝑏 , cuando se
conocen sus tres componentes en el sistema de referencia 𝐹𝑤 , se recurre al
concepto de matriz de rotación entre ambos sistemas, 𝐿𝑏𝑤 , esto es:
𝑥𝑏 𝑥𝑤
𝑦𝑏 = 𝐿𝑏𝑤 𝑦𝑤
𝑧𝑏 𝑧𝑤

cos 𝛼 cos 𝛽 −cos 𝛼 sin 𝛽 − sin 𝛼

𝐿𝑏𝑤 = 𝑅𝑌 (𝛼) 𝑅𝑍 −𝛽 = sin 𝛽 cos 𝛽 0
sin 𝛼 cos 𝛽 − sin 𝛼 sin 𝛽 cos 𝛼

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Mecánica del Vuelo

Problemas

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Mecánica del Vuelo

Problema 1.1
1) Determinar 𝛾 = 𝑓(𝜃, 𝜙, 𝛼, 𝛽) y 𝜃 = 𝑓(𝛾, 𝜇, 𝛼, 𝛽)

2) Determinar 𝜇 = 𝑓(𝜃, 𝜙, 𝛼, 𝛽) y 𝜙 = 𝑓(𝛾, 𝜇, 𝛼, 𝛽)

3) Simplificar 𝛾 y 𝜇 para los casos:

a) 𝛽 = 0
b) 𝛽 = 0 y 𝜙 = 0
c) Todos los ángulos, excepto 𝜙, son pequeños.

4) Simplificar 𝜃 y 𝜙 para los casos:

a) 𝛽 = 0
b) 𝛽 = 0 y 𝜇 = 0
c) Todos los ángulos, excepto 𝜇, son pequeños.

48
Mecánica del Vuelo

Problema 1.1 (Solución)

49
Mecánica del Vuelo

Problema 1.1 (Solución)

50
Mecánica del Vuelo

Problema 1.1 (Solución)

51
Mecánica del Vuelo

Problema 1.1 (Solución)

52
Mecánica del Vuelo

Problema 1.2

53
Mecánica del Vuelo

Problema 1.2 (Solución)

54
Mecánica del Vuelo

Problema 1.2 (Solución)

55
Mecánica del Vuelo

Problema 1.2 (Solución)

56
Mecánica del Vuelo

Problema 1.2 (Solución)

57
Mecánica del Vuelo

Fin

58