FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
OCTUBRE 2018 – FEBRERO 2019
ASIGNATURA: ROBÓTICA
CICLO: SÉPTIMO
PARALELO: “A”
DOCENTE: ING. MSC. PAULINA FREIRE ANDRADE

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA:

TEMA: GUANTE INTELIGENTE QUE CONSIGUE CONTRARRESTAR

TEMBLORES PROVOCADOS POR EL PARKINSON

AUTORES: ANDRES ARCOS

MIGUEL GUALA
SANTIAGO GUACHAMIN
EDWIN CHECA

1. ANTECEDENTES DE INVESTIGACIÓN:

La enfermedad del Parkinson consiste en un desorden crónico y degenerativo de una de

las partes del cerebro que controla el sistema motor y se manifiesta con una pérdida
progresiva de la capacidad de coordinar los movimientos, entre otros síntomas. Se produce
cuando las células nerviosas de la sustancia negra del mesencéfalo, área cerebral que
controla el movimiento, mueren o sufren algún deterioro.

Presenta varias características particulares: temblor de reposo, lentitud en la iniciación de

movimientos y rigidez muscular.

La enfermedad de Parkinson es una patología crónica y neurodegenerativa que afecta en España

a unas 120.000-150.000 personas. Es la segunda enfermedad neurodegenerativa más
frecuente después del Alzheimer.

Los primeros síntomas de la enfermedad de Parkinson son leves y se van haciendo cada vez
más notorios con el paso del tiempo. El cuadro inicial típico registra dolores en las
articulaciones, dificultades para realizar movimientos y agotamiento. La caligrafía también
empieza a cambiar y se torna pequeña e irregular. En el 80 por ciento de los pacientes los
síntomas comienzan en un solo lado del cuerpo y luego se generalizan. Asimismo, el carácter
varía en los primeros estadios, por lo que es habitual la irritabilidad o la depresión sin causa
aparente. Todos estos síntomas pueden perdurar mucho tiempo antes de que se manifiesten los
signos clásicos que confirman el desarrollo de la enfermedad.

Los síntomas típicos son los siguientes:

 Temblor: Consiste en un movimiento rítmico hacia atrás y hacia adelante. Generalmente

comienza en la mano aunque en ocasiones afecta primero a un pie o a la mandíbula. Se
agudiza en reposo o bajo situaciones tensas y tiende a desaparecer durante el sueño.
Puede afectar sólo a un lado o a una parte del cuerpo.

 Rigidez: Se manifiesta como una resistencia o falta de flexibilidad muscular. Todos los
músculos tienen un músculo opuesto, y el movimiento es posible porque, al activarse un
músculo, el opuesto se relaja. Cuando se rompe este equilibrio los músculos se tensan y
contraen causando inflexibilidad y debilidad.
 Bradicinesia: Se trata de la pérdida de movimiento espontáneo y automático y conlleva
la lentitud en todas las acciones. Esta lentitud es impredecible y es el síntoma más
incapacitante, porque el paciente no puede realizar con rapidez movimientos habituales
que antes eran casi mecánicos.

 Inestabilidad: La inestabilidad de la postura hace que los enfermos se inclinen hacia

adelante o hacia atrás y se caigan con facilidad. La cabeza y los hombros caen hacia
delante y la forma de andar empeora. El enfermo da pasos cortos y rápidos para
mantener el equilibrio; o se queda literalmente "plantado" a mitad de camino, sin poder
moverse. Existen una serie de síntomas secundarios que, aunque no afectan a todos
los enfermos, provocan trastornos importantes ya que empeoran los síntomas
principales y agravan las condiciones físicas y psicológicas del paciente.

 Depresión: Es un problema común a todas las enfermedades crónicas, y en el

Parkinson puede detectarse incluso antes de que comiencen los síntomas principales.
Empeora con los fármacos utilizados para combatir esta patología, aunque los
antidepresivos consiguen frenar con bastante éxito tanto las depresiones como los
cambios emocionales. La FEEN estima que un 40 por ciento de los pacientes con
Parkinson tiene depresión.

 Dificultades para tragar y masticar: El mal funcionamiento de los músculos dificulta

esta tarea cotidiana, favoreciendo la acumulación de saliva y alimentos en la cavidad
bucal. Como consecuencia, son habituales los atragantamientos y el babeo. - Dicción:
Al menos el 50 por ciento de los enfermos tiene problemas de dicción: hablan en voz
baja, dudan antes de hablar, repiten palabras o hablan demasiado rápido.

 Problemas urinarios: Las deficiencias del sistema nervioso que regula la actividad
muscular provocan que algunos enfermos sufran incontinencia o tengan dificultades
para orinar.

 Estreñimiento: La lentitud progresiva de los músculos intestinales y abdominales es la

principal causa del estreñimiento, aunque también influyen la dieta o la escasa
actividad física. Suele presentarse en el 50 por ciento de los pacientes según la
Sociedad Española de Neurología (SEN).

 Trastornos del sueño: La somnolencia y las pesadillas son características en esta

enfermedad y generalmente están asociadas a los fármacos. Se pueden
producir trastornos de conducta durante la fase REM del sueño.

 Pérdida de expresividad: el rostro pierde expresividad y aparece la denominada "cara

de pez o máscara", por falta de expresión de los músculos de la cara. Además, tienen
dificultad para mantener la boca cerrada.

 Acinesia: Consiste en una inmovilidad total que aparece de improviso y puede durar
desde algunos minutos a una hora.

 Aumento o pérdida de peso: El peso del enfermo puede variar, ya sea perdiéndolo
(por la propia enfermedad, fluctuaciones motoras, medicamentos, disminución de
calorías, deterioro cognitivo, depresión, hiposmia, disfunción gastrointestinal) o en
algunas ocasiones aumentándolo (por efectos de la cirugía del Parkinson o el
tratamiento con agonistas dopaminérgicos). La pérdida de peso puede ser peligrosa, ya
que puede influir negativamente en la enfermedad.
  Hiposmia: Consiste en la mala distinción de los olores o la reducción de la capacidad
para percibirlos. La hiposmia aparece en un 80 por cientos de los pacientes con
Parkinson según la SEN.

Causas

En la enfermedad de Parkinson, ciertas neuronas en el cerebro se descomponen o

mueren de manera gradual. Muchos de los síntomas se deben a la pérdida de
neuronas que producen un mensajero químico llamado «dopamina». Cuando los
niveles de dopamina disminuyen, la actividad cerebral se vuelve anormal y se
producen signos de la enfermedad de Parkinson.

Prevención

Debido a que se desconoce la causa de la enfermedad de Parkinson, las maneras

probadas para prevenirla también son un misterio.
En algunas investigaciones se ha demostrado que el ejercicio aeróbico regular
podría reducir el riesgo de tener la enfermedad de Parkinson.

Otras investigaciones han demostrado que las personas que beben cafeína, que se
encuentra en el café, el té y las bebidas cola, presentan enfermedad de Parkinson
con menos frecuencia que las personas que no la consumen. Sin embargo, aún se
desconoce si la cafeína en realidad previene la enfermedad de Parkinson, o si está
relacionada en algún aspecto. En la actualidad, no existe evidencia suficiente para
indicar que el consumo de bebidas con cafeína tenga un efecto protector contra la
enfermedad de Parkinson. El té verde también está relacionado con un riesgo menor
de tener la enfermedad de Parkinson.

2. PROBLEMA:

Es muy difícil realizar tareas cotidianas para personas que sufren esta enfermedad por lo
que se dificulta su motricidad ya que se presenta de forma gradual y a veces comienza
con temblores prácticamente imperceptibles en solo una mano y el trastorno
frecuentemente causa rigidez o disminución del movimiento.

3. JUSTIFICACIÓN:

Se va a realizar un dispositivo que funcione gracias a un sistema de sensores y

giroscopios que trabajan en conjunto, primero, para detectar y analizar el movimiento,
después, para contrarrestar los temblores del usuario al generar una fuerza equivalente.

Perder el control del cuerpo es una condena a la que se enfrentan miles de personas
en el mundo por culpa del Parkinson. En los últimos meses hemos visto desde un
cinturón para ayudar a tratamiento hasta cucharas o bolígrafos para compensar el
movimiento que provoca.

Para esto ayudara un guante que utiliza una serie de giroscopios en la parte posterior
de la mano para contrarrestar los temblores que estarán conectados a un circuito que
se sitúan en la parte posterior de la mano sujetos al guante mediante una carcasa de
plástico. Como siempre tratan de mantenerse erguidos mediante la conservación de
momento angular, estos pequeños discos giratorios hacen que el guante sea capaz de
contrarrestar de forma instantánea y proporcional los movimientos.

Probablemente las primeras pruebas serán capaces de reducir los movimientos

involuntarios de las manos hasta en un 90%.
4. BENEFICIARIOS:

Los principales beneficiados serian las personas con esta enfermedad ya que reduciría
posiblemente problemas motrices en extremidades superiores específicamente en las
manos reduciendo los temblores para poder realizar actividades comunes y coordinar
sus movimientos.

5. OBJETIVO GENERAL:

Realizar un dispositivo que funcione gracias a un sistema de sensores y giroscopios

que trabajan en conjunto para contrarrestar temblores en las extremidades superiores
(manos) provocado por el Parkinson.

6. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Diseñar un prototipo modelo respecto a su tamaño, ruido y comodidad
 Construir un modelo para verificar la eficiencia del dispositivo
 Reducir los temblores involuntarios en mano aproximadamente en un 90 %

7. ACTIVIDADES Y SISTEMA DE TAREAS EN RELACIÓN A LOS OBJETIVOS

ESPECÍFICOS PLANTEADOS:

Objetivos específicos
Diseñar un prototipo modelo
Construir un modelo
Reducir los temblores
involuntarios
Actividad Resultado de la
Medio de verificación
(tareas) actividad
Prototipo según Posibles prototipos Diseño software
tamaño y
comodidad
Posibles modelos Comodidad, eficiencia Pruebas en extremidades
para implementar superiores(manos)
en el dispositivo
Estudiar la Recuperar la movilidad Al reducir los temblores
disminución de voluntaria en manos involuntarios en mano se
movimientos provocado por el comprobará la efectividad
involuntarios en Parkinson del dispositivo
pacientes con
Parkinson

8. MATRIZ DE OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES:

Variable 1 Variable 2
Capacidades
Atención Dificultad para Perdida de motricidad
mantener la en actividades
atención en una habituales
actividad o
realizar varias
simultáneamente
Memoria Fallas para el Daño en sistema
recuerdo nerviosos central
espontaneo
Velocidad de procesamiento Lentitud en Posible enfermedad
movimientos para que puede generar
responder una movimientos poco
actividad coordinados

Movimientos involuntarios No poder realizar

actividades motrices

9. PRESUPUESTO:
 Costo
Materiales
motor 30$
2 giroscopio 40$
Plástico flexible 10$
sensores 30$
otros 15$

10. CALENDARIO DE ACTIVIDADES:

Actividad Observaciones
Semana
9 Buscar
información sobre
la problemática
10 Elaborar posibles
diseños para
implementar en el
dispositivo
11 Realizar estudios
de la ubicación de
los giroscopios
para un mayor
rendimiento y
estabilidad
12 Estudiar los
movimientos y
posibles solucione
para contrarrestar
el movimiento
involuntario
13 Elaborar el
dispositivo
14 Verificación del
dispositivo en
pruebas en
personas con
Parkinson

11. BIBLIOGRAFÍA:

https://cuidateplus.marca.com/enfermedades/neurologicas/parkinson.html

https://www.google.com.ec/search?rlz=1C1NDCM_esEC793EC793&ei=AKYAXOLrGJ
C9zwLGzq3oAQ&q=personas+beneficiadas+con+problemas+parkinson+a+posible+so
lucion&oq=personas+beneficiadas+con+problemas+parkinson+a+posible+solucion&g
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