EQUILIBRIO DE LOS CUERPO RÍGIDOS

Autores:
Octavio Rodríguez

Afirmamos que un cuerpo rígido está en equilibrio mecánico si, visto desde un referencial
inercial el ímpetu lineal P y el ímpetu angular L del cuerpo rígido tienen un valor constante.
Se puede expresar también diciendo que tanto la aceleración lineal acm de su centro de
masa como la aceleración angular α respecto a cualquier eje fijo son cero.
Para que se cumpla esta definición no necesariamente el cuerpo tiene que estar en reposo,
el valor constante de P y L no tiene precisamente que ser cero, en este caso estaremos
ante una situación de equilibrio estático.

Veremos que condiciones tienen que cumplir las fuerzas y los torques que actúen sobre un
cuerpo para crear una condición de equilibrio, recordando tenemos que el movimiento de
traslación del centro de masa de un rígido esta dado por ΣFext = dP/dt, entonces para que
la suma de todas las fuerzas externas sea cero dP/dt tiene que ser cero, de esto tenemos
que la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo debe ser
cero ΣFext=0, teniendo así una de las condiciones fundamentales para el equilibrio de un
rígido.

La otra condición la tendremos de deducir a partir de la ecuación: Σ Ζext = dL/dt, de esta

tenemos que como el ímpetu angular tiene que tener valor constante incluso cero dL/dt =0
entonces la segunda condición del equilibrio es que la suma de todos los torques externos
que actúen sobre el cuerpo debe ser cero o sea, Σ Ζext =0.
Para la segunda condición debemos mencionar que es independiente de la elección del
origen y de los ejes coordenados que usaremos para el cálculo de los torques.

Para que un cuerpo rígido en el que solamente actúa su peso esté en equilibrio es
necesario aplicar una fuerza en sentido contrario de igual módulo y punto se aplicación su
centro de masa, pero veremos que esa fuerza que logra el equilibrio puede ser aplicada
indistintamente en cualquier punto del cuerpo en la misma línea vertical que su centro de
masa

REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS
1. FÍSICA Vol. 1, ROBERT RESNICK, DAVID HALLIDAY, KENNETH S. KRANE, Equilibrio de
los Cuerpos Rígidos, capitulo 14, p 331-339, ago 1993