SIMULINK

UTM - 2017 - MMH

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Contenido
• Introducción a Simulink

• Sinks

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• Sources

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MatLab: Creador
Cleve Moler
• Científico.

MMH
• Análisis numérico.
• Nacimiento: 17 agosto 1939.

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• Nacionalidad: estadounidense.

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MatLab
• MATrix LABoratory ⇨ Laboratorio de Matrices.

• Es un sistema interactivo y lenguaje de programación para

cálculos ingenieriles y científicos.

MMH
• Funciones básicas: Herramientas para solución de

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problemas comunes.
• Toolbox: Conjunto de programas especializados
para solución de un determinado tipo de

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problemas.

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Toolbox
• Parallel Computing • Aerospace Toolbox
Toolbox • Financial Toolbox
• Symbolic Math Toolbox • Database Toolbox

MMH
• Neural Network Toolbox • Bioinformatics Toolbox

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• Control System Toolbox • Signal Processing Toolbox
• Fuzzy Logic Toolbox • Image Processing Toolbox

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• OPC Toolbox • Computer Vision System
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Toolbox
Symbolic Math Toolbox

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Computer Vision System
Tolbox

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OPC Toolbox
• OPC = OLE for Process Control (original 1996, OPC Classic)
• “OpenPlatform Communications”
• OPC UA (Unified Architecture) 2008

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• OLE = Object linking and embedding
Simulink
• Herramienta para análisis y simulación de sistemas dinámicos
f(t).

• Crea un modelo visual empleando una interfaz gráfica e

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interconectando bloques.

• Se integra con: MATLAB y sus Toolbox.

• Simulaciones en tiempo continuo y discreto.

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 SOURCES

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 SINKS

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 Ejercicio 1

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 Ejercicio 2

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MATH OPERATIONS

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 Ejercicio 3

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Ejercicio 4

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• Signal Routing/MUX

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Crear un subsistema
1. Seleccionar componentes.
2. Edit/Create Subsystem

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Ejercicio 5
• Crear un subsistema para el ejercicio anterior.

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Ejercicio 6
• Cambiar el nombre de las señales de entrada.
• Observar qué sucede en el subsistema.

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E/S desde/hacia Workspace

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Ejercicio 7:
• Programar en Simulink.
• >> simin=[0 10]; % variable = [tiempo valor]
• Ejecutar en Simulink
• >> simout.signals.values

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