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Capitulo 6-Ecuaciones Diferenciales PDF
Capitulo 6-Ecuaciones Diferenciales PDF
Una ecuación diferencial es una ecuación que expresa una relación explicita o
implícita entre una función y = f(t) y una o más de sus derivadas o diferenciales. Lo
que se busca es una función que no dependa de sus derivadas o diferenciales. En
consecuencia, la solución será una función y no un valor numérico. Ejemplos de
ecuaciones diferenciales:
dy
= 3t + 2 y = 3t + 2 y´= 3y y´´- 4y´+5=0
dt
Cuadro 6-1
Lineales
dy
+ 3t 2 y = t 2
Primer orden dt
dy
Existe una única + a(t)y = b(t) No lineales
→ dx
variable dy
Ordinarias y + 6y = −5
Independiente. dt
Ecuaciones Orden superior
2
diferenciales dy
+ a(t)y = b(t)
dx 2
Involucra a más
→ → dS dS
Parciales de una variable x +y =S
dx dy
independiente.
dy
+ a(t)y = b(t) (6.1)
dt
En donde “a” y “b” pueden ser constantes o funciones de tiempo, para encontrar su
solución es necesario que y este en función de t, para lo cual multiplicaremos a la
dt
d(ye ∫
a(t)dt
)
= ∫ b(t)e ∫
a(t)dt
∫ dt
ye ∫ + c = ∫ b(t)e ∫
a(t)dt a(t)dt
ye ∫ = c + ∫ b(t)e ∫
a(t)dt a(t)dt
y=e ∫ (c + ∫ b(t)e ∫
− a(t)dt a(t)dt
) ésta es la solución general
− a(t)dt ⎛ ∫ a(t)dt dt ⎞
y(t) = e ∫ ⎜ c + ∫ b(t)e ⎟ (6.2)
⎝ ⎠
En donde:
• Función complementaria → YC representa la desviación del equilibrio.
• Integral particular → Yp es igual al nivel de equilibrio intertemporal de Yt
.
• “c” es una constante arbitraria, si se da una condicion inicial, se podrá
especificar un valor de “c” y en cuyo caso resultará una solución definida.
Solución. Cuando se tiene una condición inicial debe usarse al final del problema para
calcular la constante (c) y así poder obtener una solución definida.
Claramente este es el caso más sencillo donde a(t) = 4 y b(t)=0
− 4(t)dt ⎛ ∫ 4(t)dt dt ⎞
y(t) = e ∫ ⎜ C + ∫ 0e ⎟
⎝ ⎠
y(t) = ce −4t
Por condición, y(0)=1 entonces, y(0) = ce −4(0) = 1, de donde c=1. De esta forma, la
solución será: y(t) = e −4t (solución definida).
Ejercicio 111: Sea X(t) el número de peces de cierta población durante una estación
de pesca, 0 ≤ t ≤ T , y R = X(0) como el reclutamiento inicial. Si M(t) es la tasa de
mortalidad natural y F(t) la tasa de mortalidad pesquera, se tiene que:
dX
= − [M(t) + F(t)] X
dt
( T
S = Re xp − ∫0 [M(t) + F(t)] )
y(t) = e ∫ ⎜⎛ c + ∫ 6e ∫ dt ⎟⎞
− 2dt 2dt
⎝ ⎠
(
y(t) = e −2t c + ∫ 6e 2t dt )
y(t) = e −2t
( c + 3e )
2t
Por condición, y(0)=10 entonces, y(0) =ce-2(0) +3 = 10, de donde c=7. De esta forma, la
solución será: y(t) =7e-2t +3 (solución definida).
Solución. Sabiendo que a(t) = 3t2 y b(t)=0 , se aplican estos datos en la expresión (6.2)
− 3t 2 dt ⎛ ∫ 3t dt dt ⎞
y(t) = e ∫
2
⎜ C + ∫ 0e ⎟
⎝ ⎠
y(t) = Ce ∫
2
− 3t dt
3
y(t) = ce − c e − t
3
y(t) = Be − t , donde B = ce − c
Solución. Claramente, a (t) =3t2 y b(t) = t2, entonces colocando estos datos en (6.2)
y(t) = e − ∫ 3t
2
dt
(C + ∫ t e 2 ∫ 3t
2
dt
dt )
Integrando − ∫ 3t 2 dt = −(t 3 + c1 ) , entonces la expresión anterior se reduce a:
3
y(t) = e −(t + c1 ) ⎡C + t 2 e(t3 +c1)dt ⎤
⎣ ∫ ⎦
3 3 3 3
2 (t + c1 )
La expresión ∫ t 2 e(t + c1 )
dt es igual a: ∫t e dt = ∫ t 2 e t e c 1 dt = e c 1 ∫ t 2 e t dt
3
2 t
Para obtener el resultado del término ∫ t e dt será necesario un cambio de variable,
u = t3 lo cual implica que du = 3t2dt. Re-agrupando
1 c1
3
e 3t 2 dteu ∫
1 c1 u
3
e e du ∫
1 c1 u
e (e + c 2 )
3
1 c1 t 3
Reemplazando u = t3 e (e + c 2 )
3
3 ⎡ 1 c1 t3 1 c1 ⎤
y(t) = e −(t + c1 )
⎢⎣ A + e e + e c2 ⎥
3 3 ⎦
3 1 − t3 − c1 c1 t3 3 1
y(t) = e −(t + c1 )
A+ e e e e + e − t e − c1 e c1 c 2
3 3
3 ⎡ c ⎤ 1
y(t) = e − t ⎢ Ae − c1 + 2 ⎥ +
⎣ 3⎦ 3
dy
Ejercicio 115: Obtenga la solución general y particular de y(t) si 2 − 2t 2 y − 9t 2 = 0
dt
− − t 2 dt ⎡
y(t) = e ∫ 2 − ∫ t dt
dt ⎤⎥
2
⎢⎣ c + 4.5 ∫ t e
⎦
⎛ t3 ⎞
⎜⎜ 3 + c1 ⎟⎟
⎡ ⎛ t3 ⎞
− ⎜⎜ + c 2 ⎟⎟ ⎤
⎢c + 4.5 t e 3
dt ⎥
y(t) = e ∫
⎝ ⎠ 2 ⎝ ⎠
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎛ t3 ⎞
−⎜ + c 2 ⎟ t3 t3
⎜3 ⎟ − −
∫t e dt = ∫ t e e dt =e ∫t e dt
2 2 − c2 − c2 2
Analizando el término: ⎝ ⎠ 3 3
t3
Para solucionar esta integral se hace un cambio de variable: − = u ⇒ −t 2 dt = du
3
− t3 3 2 3
∫ −e t dt = ∫ eu du =eu + c 3 = e − t 3
+ c3
⎛ t3 ⎞
⎡ ⎤
3
t
⎜⎜ 3 + c1 ⎟⎟ −
y(t) = e ⎝ ⎠
⎢c − 4.5e (e 3 + c 3 )⎥
− c2
⎣⎢ ⎦⎥
t3 t3
y(t) = e e c − 4.5e
3 c1 − c2
− 4.5e e c1 e − c 2 c 3
3
Haciendo B = e c1 e − c 2 y D = ce c1
t3
y(t) = e 3
[D − 4.5Bc 3 ] − 4.5B (Solución general)
t3
y(t) = e 3
[ y(0) + 4.5B] − 4.5B (Solución particular)
Solución.
a) Podemos identificar que a(t)=0.5 y b(t)=10 luego reemplazar al caso no homogeneo
cuando w(t) ≠ 0 .
⎣ ∫
p(t) = e − ∫ 0.5dt ⎡⎢c + 10e ∫ 0.5dt dt ⎤⎥
⎦
⎣ ∫
p(t) = e −0.5t e −c ⎡⎢c + 10 e0.5t + c dt ⎤⎥
⎦
p(t) = Be −0.5t + 20
dp
= −0.5e −0.5t B
dt
dp
= 10 − 0.5(Be −0.5t + 20)
dt
dp
= 10 − 0.5e −0.5t B − 0.5(20)
dt
dp
= −0.5e −0.5t B
dt
dy
+ a(t)y 2 + b(t)y = c(t) (6.1)
dt
1 ⎛ x⎞ x
∫ ⎛ x⎞
dx = ∫ rdt (expresar el numerador así ⎜ 1 − ⎟ + =1)
⎝ k⎠ k
x ⎜1 − ⎟
⎝ k⎠
x
ln + D1 = rt + D2 (despejar D2 y D1 en el lado derecho)
x
1−
k
x
ln = rt + D (luego unir D = D 2 − D1 )
x
1−
k
x
= ert +D
x
1− (sacando logaritmo a cada lado)
k
x
= ert A
x
1− (reemplazar por A = e D y despejar x)
k
x x
x = ert A − ert A (pasar ert A al lado izquierdo de la
k k
igualdad)
ert A
x=
ert A
1+
k
Ak A −1
x= ⋅
ke −rt + A A −1
k
x=
k −rt
1+ e
A
k
x(0) =
k
1 + e0
A
k
x(0) =
k
1+
A
kx ( 0 )
A=
k − x(0)
Reintroduciendo A en la expresión:
k
x=
⎛ k − x(0) ⎞ −rt
1+ ⎜ ⎟e
⎝ x(0) ⎠
k − x(0)
Finalmente, haciendo c = queda:
x(0)
k
x(t) =
1 + ce −rt
dN 1
= N(1000 − N)
dt 500
dN dt
Solución. Ordenando: =
N(1000 − N) 500
Utilizando la formula para este caso:
1 ⎛ N ⎞ 1
⎜ ln + c1 ⎟ = ( t + c2 )
1000 ⎝ 1000 − N ⎠ 500
N
ln = 2t + 2c 2 − c1
1000 − N
N
ln = 2t + c , ( c = 2c 2 − c1 )
1000 − N
1000e 2t e c1
N(t) =
1 + e 2t e c1
1000e 2t e c1 e −2t e − c1
N(t) = ⋅
1 + e 2t e c1 e −2t e − c1
1000 ( haciendo A = e − c1 )
N(t) =
1 + e −2t e − c1
1000
b) Si N(2)=40, entonces: 40 = −2(2)
⇒ A = 49e 4 ⇒ A = 2675.3
1 + Ae
a) EDO lineal:
dy
+ a(t)y = b(t)
dt
Cuadro 6-2
Condición necesaria:
⎛ a(t) ⎞
lim y = lim ⎜ ⎟ = y ss ∈ R
t →∞ t →∞ b(t)
⎝ ⎠
La solución y ss es definido
Trayectoria estable
Convergente →
Solución de una y' = 0
EDO lineal de primer
Condición suficiente
orden
⎛ 1 ⎞
lim ⎜ ⎟=0
t →∞ a(t)
⎝ ⎠
La solución es definido
Trayectoria lim ( y t ) = ±∞
t →∞
Divergente → explosiva → La solución es indefinido
y' ≠ 0
y '+ 4ty = 6t
− 4(t)dt ⎛ ∫ 4(t)dt dt ⎞
y(t) = e ∫ ⎜ C + ∫ 6te ⎟
⎝ ⎠
2
(
y(t) = e −2t C + ∫ 6te 2t dt ….(a)
2
∫ 6te
2t 2
Para resolver la siguiente integral dt , debemos de reemplazar u = 2t2 →
du = 4tdt, formando la expresión será
2t 2
∫ 6te dt
6 2
4 ∫ 4te 2t dt
6 u
4∫
e du
6 u 2
e → 1.5e 2 t
4
Por ultimo reemplazamos en (a) y obtenemos:
(
y(t) = e −2t C + 1.5e 2t
2
)
Por condición inicial y(0)=15 se puede obtener la solución definida
(
y(0) = e −2(0) C + 1.5e 2(0)
2
) = 15 c + 1.5 = 15 → c = 13.5
2
(
y(t) = e −2t 13.5 + 1.5e 2t
2
)
Para saber si la anterior solución es convergente o divergente, debe verificar las
siguientes condiciones necesarias y suficientes:
Si: y’=0
6t
• Condición necesaria lim = lim1.5 = 1.5
4t t →∞
t →∞
1
• Condición suficiente lim = 0
t →∞ 4t
Por lo tanto nuestra función es convergente hacia 1.5 cuando t tiende al infinito.
y
15
1.5
dy
+ a(t)y 2 + b(t)y = c(t)
dt
Si la flecha de movimiento señala hacia una solución de estado estático, se dice que
tenemos una solución estable; si la flecha de movimiento se aleja de una solución
estable, se dice que tenemos una solución inestable.
Cuando evaluamos un punto de un estado de equilibrio estático verificamos si:
dy
<0 El equilibrio es estable
dy
dy
>0 El punto es inestable
dy
y = 8y − 2y 2 = 0
2y ( 4 – y ) = 0
y=0 y=4 solución de estado estático
Paso 2: Donde la función corta al eje horizontal en dos puntos, tiene un punto decisivo.
Después determinamos si ese punto es un máximo o un mínimo.
y
y
0 2 4
dy dy
(0) = 8 − 4(0) = 8 > 0 (4) = 8 − 4(4) = −8 < 0
dy dy
y1 = 0 es inestable y 2 = 4 es estable.
3y ( y – 6 ) = 0
y1 = 0 y2 = 6
dy
= 6y − 18 = 0 y=3 Valor crítico
dy
d2 y
=6>0 Mínimo relativo
dy 2
y
0 3 6
y
y = 3y 2 − 18y
a) Arriba del eje horizontal, donde y > 0 , la flecha en movimiento apunta hacia la
derecha; debajo del eje horizontal y < 0 , las flechas de movimiento apuntan
hacia la izquierda, donde las flechas de movimiento apuntan hacia y1 = 0 y
dy
( 0 ) = 6 ( 0 ) − 18 = −18 < 0 y1 = 0 es estable
dy
dy
( 6 ) = 6 ( 6 ) − 18 = 18 > 0 y 2 = 6 es inestable
dy
( y – 1) ( -y + 5 ) = 0
y1 = 1 y2 = 5
y
y = − y 2 + 6y − 5
y
1 3 5
dy
= −2y + 6
dy
dy
(1) = −2 (1) + 6 = 4 > 0 y1 = 1 es inestable
dy
dy
( 5 ) = −2 ( 5 ) + 6 = −4 < 0 y 2 = 5 es estable
dy
-3 2.5 8
y
-30.25
dQ P dQ Q
ε= = −1 , o lo que es igual =−
dP Q dP P
dQ dP
Separando y ordenando variables, =−
Q P
QP = c ó Q = c / P
Ejercicio 126: La tasa de incremento del costo total “y” a medida que crece el número
de unidades fabricadas “x”, es proporcional a las unidades fabricadas más una
constante, e inversamente proporcional al costo total. Hallar la función del costo
(general y particular).
dy x + a
Solución. Conforme a la información: = , lo que se pide es y(x)
dx y
Ordenando:
ydy = ( x + a ) dx
y2 = x2 +2ax +2b
y(x) = x 2 + 2ax + 2b (1)
( y(0))2 (2)
Ahora: y(0) = 2b ⇒ b =
2
2
Reemplazando (1) en (2): y(x) = x 2 + 2ax + ( y(0) )
dy
= k(M − y) , y(0) = 0
dt
1 dy
=k (integrando)
M − y dt
1 dy dy
∫ M − y dt dt = ∫ kdt (se substituye u=M-y , además du = −dy = −
dt
dt )
1 ⎛ dy ⎞ dy
−∫ ⎜ − ⎟ dt = ∫ kdt (buscando la expresión de − dt )
M − y ⎝ dt ⎠ dt
1
− ∫ du = ∫ kdt (integrando en función de u)
u
ln (M − y ) = −ky − c
y = M − e − c e − kt (solución general)
y(0) = M − e − c e0 = 0 ⇒ e − c = M
Solución. Despejando del tal forma que en cada fracción se obtenga una misma
variable:
dy dt
− =0
(y + 9) t + 5
Luego integrando a ambas partes:
dy dt
∫ (y + 9)
= ∫
t+5
y+9
ln = ln c
t+5
y+9
= c → y + 9 = c(t + 5)
t+5