UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERIA

ASIGNATURA: Dinámica de Sistemas

PROFESOR: Claudio Dottori

ALUMNOS: Cundari, Andrés 67433/6

Maureira, Gabriel 67003/7 GRUPO: 6

Migoya, Juan Manuel 64101/4

Perez, Manuel 65220/6 AÑO DE CURSADA: 2018

Albrecht, Gabriel 63427/1

FECHA DE REALIZACIÓN: 20/11/2018

SISTEMA N°1: Controlador Neumático
Descripción

Se inyecta aire a 6 bares mediante un compresor a un controlador neumático de flujo.

Experimentalmente hayamos la constante de tiempo, la cual será el tiempo que tarda el sistema en
llegar al 63,2% de la presión final. Mediante la ecuación de balance hallamos la capacitancia
generalizada “C”, y despejamos la Resistencia del sistema “Rv”. Se consideró un diámetro medio para
hallar el Volumen, midiendo las dimensiones del controlador.

A continuación, se puede ver la variación de la masa en función del tiempo.

Ecuación de balance
𝑑𝑚
∑ 𝑚̇ 𝑒 − ∑ 𝑚̇ 𝑠 =
𝑑𝑡

Ecuaciones auxiliares
𝑃∗𝑉
𝑚= = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
𝑅∗𝑇
𝑃𝑒 − 𝑃 𝑑𝑃 𝑉
= ∗
𝑅𝑣 𝑑𝑡 𝑅𝑇

𝑉 6,6 ∗ 10−5
𝐶= = = 7,71 ∗ 10−10 𝑃𝑎/𝑘𝑔
𝑅𝑇 287 ∗ 298

Constante de tiempo.

𝜏 = 𝑅𝑣 ∗ 𝐶
Resistencia.
𝜏 12,6
𝑅𝑣 = 𝐶 = 7,71∗10−10 =1,64*1010 𝑘𝑔 ∗ 𝑠/𝑃𝑎

Aclaraciones.

𝑚̇ 𝑒 = Flujo másico de entrada.

Pe= Presión relativa de entrada al sistema = 6 bares.

P= Presión relativa del aire dentro de mi sistema.

V= Volumen del sistema .

R= Constante del aire.

T= temperatura del aire dentro del sistema.

𝜏 = Constante de tiempo.

C= Capacitancia del sistema.

Rv= resistencia del sistema.

SISTEMA N°2: Válvula de control

Descripción

El sistema consiste en controlar el caudal de un fluido mediante la apertura y cierre de un vástago que
es controlado neumáticamente por un actuador. El caudal será regulado por la presión que se le inyecte
al sistema, empujando al diafragma, disminuyendo el volumen de aire y comprimiendo el resorte.
Cuando el orificio se encuentra completamente obstruido, el resorte está completamente comprimido y
el diafragma llega a su máximo desplazamiento. Por lo tanto, toda la energía del sistema se acumulará
en el resorte y en parte también en el diafragma.

Presión (bar) Desplazamiento (cm)

0.21 0
1.05 2

X= 0cm = completamente cerrado.

X= 2cm = completamente abierto.

Cálculo de la constante del resorte K1.
𝐹
𝐾1 = = 105 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑥

F = P ∗ A = 1,05bar ∗ 200cm2 = 210 kg

Vol 400cm3
A= = = 200cm2
x 2cm

SISTEMA N°3: Válvula Neumática

Descripción

Es un sistema en al cual se le aplica una presión, la cual va en aumento. Una vez que la presión alcanza
0,1 atm, la válvula se abre completamente, es decir, que cualquier aumento posterior de la presión no
se modifica el sistema. Es importante recalcar que la energía potencial se encuentra acumulada en el
aire comprimido dentro del sistema. En caso de que la presión sea menor a 0,1 atm el resorte que se
encuentra en el interior del instrumento provoca el cierre total de la válvula.
Cálculo de la constante del resorte Kr

Presión (Pa) Desplazamiento (m)

1 0 0
2 10000 0.09

𝐴 = 0,0003 𝑚2

𝐹 = 𝑃 ∙ 𝐴 = 3𝑁
𝐹 𝑁
𝑘 = ≈ 33.33
𝑥 𝑚